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Automazione e Telecontrollo

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1<br />

<strong>Automazione</strong><br />

e <strong>Telecontrollo</strong>


Alta tecnologia<br />

per l’automazione<br />

Presente da oltre 15 anni nel settore dell’automazione industriale,<br />

SENECA ha raggiunto una posizione preminente nel mercato italiano<br />

della strumentazione di controllo dei processi industriali e<br />

civili facendo dell’innovazione, dell’affidabilità e dell’assistenza<br />

tecnica di qualità i propri punti di forza. Le nostre linee di prodotto<br />

per l’automazione, ideate e realizzate interamente al nostro<br />

interno, sono compatibili e aperte nei confronti degli standard tecnologici<br />

più diffusi.<br />

SENECA propone un’ampia gamma di prodotti e sistemi ad alto<br />

valore aggiunto, a partire dalla strumentazione di campo per finire<br />

col software di monitoraggio e controllo, passando per una area<br />

tecnologica comprendente sistemi di interfaccia, condizionamento,<br />

acquisizione e controllo. SENECA garantisce così l’intero ciclo<br />

di trattamento del segnale, alimentazione e separazione galvanica<br />

comprese, fino alla visualizzazione del dato.


3<br />

INNOVAZIONE<br />

SENECA realizza strumentazione ad alto contenuto innovativo per rafforzare la propria posizione di mercato e<br />

fornire al cliente la massima flessibilità e la redditività dei propri investimenti.<br />

Da sempre attenta allo sviluppo del mercato e con l’intento di offrire know-how specifico e soluzioni complete,<br />

SENECA è oggi un’azienda protagonista per tecnologia e innovazione.<br />

L’hardware SENECA supporta lo stato dell’arte dei protocolli di comunicazione industriale per applicazioni di<br />

telecontrollo e trasmissione dati in ambito industriale.<br />

La programmazione e la configurazione dei nostri strumenti più evoluti si basa su standard informatici internazionalmente<br />

riconosciuti.<br />

QUALITÀ<br />

La qualità globale è attestata dalla certificazione ISO 9001 e<br />

garantisce sia all’esterno che all’interno dell’azienda una precisa<br />

volontà e un impegno inderogabile.<br />

Innovazione e sicurezza costituiscono le linee di sviluppo del<br />

processo di miglioramento. Norme e procedure regolano ogni<br />

fase del ciclo di vita del prodotto. Supervisione e controllo<br />

totali garantiscono la qualità effettiva.<br />

I controlli e le prove, attuati anche in condizioni estreme, ai<br />

quali sono sottoposti i nostri prodotti prima di essere immessi<br />

sul mercato, sono mirati all’obiettivo “zero difetti”.<br />

ROBUSTEZZA<br />

EN 61000-6-4/2002 (EN 50081-2) Compatibilità elettromagnetica Emissione - Ambiente industriale pesante.<br />

EN 61000-6-2/2002 (EN 50082-2) Compatibilità elettromagnetica Immunità - Ambiente industriale pesante.<br />

EN 61010-1 Prescrizioni di Sicurezza per apparecchi elettrici di misura e controllo.<br />

Costruzione in tecnologia SMT (Surface Mounting Technology) su unico circuito stampato.<br />

Scrupoloso burn in effettuato su tutta la produzione.<br />

Rafforzato livello di immunità intrinseca dai disturbi elettromagnetici.<br />

Certificazione RINA per applicazioni navali.<br />

Marcatura UL e UR CSA.<br />

PRODUZIONE SECONDO STANDARD INTERNAZIONALI<br />

Laboratorio interno per l’esecuzione di tutte le prove di compatibilità elettromagnetica e di sicurezza.<br />

Laboratori esterni qualificati per prove di comparazione.<br />

Produzione e collaudi interni mediante le più moderne linee per la produzione SMT (Surface Mounting<br />

Technology) e PTH (Pin Through Hole).<br />

Test con sistemi di collaudo automatico con generazione dei singoli report di prova.<br />

Produttività di migliaia di componenti/ora coniugando elevata velocità di produzione, con l’accuratezza e la flessibilità<br />

richieste.<br />

Conformità del processo produttivo alle normative lead free RAEE e ROHS.


4<br />

SENECA si prende cura<br />

dei vostri segnali...<br />

Serie K<br />

•ATTUATORI<br />

•SENSORI<br />

•Temperatura<br />

•Pressione<br />

•Livello<br />

•Portata<br />

•Posizione<br />

•Velocità<br />

…<br />

Segnali digitali, seriali,<br />

analogici normalizzati<br />

e isolati galvanicamente<br />

Serie Z


5<br />

Alimentazione e protezione Isolamento galvanico Interfacce analogiche, digitali e seriali<br />

I/O distribuito<br />

Visualizzazione e controllo<br />

Acquisizione dati<br />

<strong>Telecontrollo</strong><br />

Serie Z-PC<br />

Sistema distribuito<br />

ModBUS RTU<br />

Profibus DP Slave<br />

CANOpen<br />

SUPPORTI<br />

• GSM / GPRS<br />

• UHF / VHF<br />

• WLAN<br />

• UMTS<br />

• Satellite<br />

• ISP<br />

• DSL<br />

• Fibra Ottica<br />

• Linea Seriale<br />

• PSTN<br />

…<br />

STANDARD INFORMATICI<br />

• OPC<br />

• SCADA<br />

• IEC 61131<br />

• OCX / Active X<br />

• Html / Java<br />

DATA<br />

RECORDER<br />

PROTOCOLLI<br />

• PPP<br />

• HTTP<br />

• SMTP<br />

• FTP<br />

• Ethernet<br />

• ModBUS TCP<br />

• IEC 870<br />

…<br />

Visualizzatori e strumentazione<br />

da fronte quadro<br />

Z-TOP<br />

Serie S<br />

Unità di <strong>Telecontrollo</strong>


Indice dei prodotti 7<br />

1 • AUTOMAZIONE E TELECONTROLLO<br />

Serie Z-PC • Introduzione 9<br />

Trasmissione e tecniche di collegamento 14<br />

Schemi di collegamento 18<br />

Acquisizione dati 20<br />

<strong>Telecontrollo</strong> 22<br />

Building e infrastrutture 24<br />

<strong>Automazione</strong> 26<br />

Tabelle di selezione rapida 28<br />

UNITA’ DI CONTROLLO 35<br />

Z-RTU • Unità remota di telecontrollo 37<br />

Micro RTU • Apparati di telegestione impianti e protezione catodica 43<br />

Z-TWS-02, Z-TWS-64, Z-LWS, Z-BRIDGE • CPU modulari multifunzione 47<br />

MODULI I/O DIGITALI 51<br />

Z-D-IN • Modulo 5 ingressi digitali / RS485 53<br />

Z-D-OUT • Modulo 5 uscite digitali / RS485 55<br />

Z-10-D-IN • Modulo 10 ingressi digitali / RS485 57<br />

Z-10-D-OUT • Modulo 10 uscite digitali / RS485 59<br />

Z-D-IO • Modulo digitale multifunzione 6 ingressi - 2 uscite 61<br />

MODULI I/O ANALOGICI 63<br />

Z-DAQ • Modulo ingresso analogico universale / RS485 65<br />

Z-PID • Modulo ingresso - uscita con regolazione PID / RS485 67<br />

Z-4AI • Modulo 4 ingressi tensione - corrente / RS485 69<br />

Z-4TC • Modulo 4 ingressi da termocoppia / RS485 71<br />

Z-8TC • Modulo 8 ingressi da termocoppia / RS485 73<br />

Z-4RTD-2 • Modulo 4 ingressi da termoresistenze / RS485 75<br />

Z-8AI • Modulo 8 ingressi tensione - corrente / RS485 77<br />

Z-3AO • Modulo 3 uscite analogiche / RS485 79<br />

MODULI SPECIALI 81<br />

Z203 • Analizzatore di rete monofase 83<br />

S203T • S203TA • Analizzatore di rete trifase avanzato 85<br />

Z-SG • Convertitore strain gauge 87<br />

MODULI DI COMUNICAZIONE 89<br />

Z-PROFIBUS • Modulo interfaccia Profibus-DP slave 91<br />

Z107 • S107P • Convertitori seriali RS232 - RS485/422 93<br />

S107USB • K107USB • Convertitori seriali asincroni RS485 / USB 95<br />

Z-LINK • S-LINK • Moduli di comunicazione radio 97


8 Indice dei prodotti<br />

1 • AUTOMAZIONE E TELECONTROLLO<br />

HMI 99<br />

S401 • Indicatore con visualizzatore OLED e interfaccia ModBUS 101<br />

ZTOP • Pannelli operatore touchscreen con display grafico 105<br />

SOFTWARE E ACCESSORI 109<br />

Serie Z-PC • Introduzione al software 110<br />

Z-PROG • Configuratore moduli I/O 113<br />

Z-NET3 • Configuratore di sistema su base IEC 61131 114<br />

Z-NET2 RTU • Software di gestione dati e telecontrollo 118<br />

OPC Server • Software di interscambio dati client/server 119<br />

ISAGRAF • Pacchetto di programmazione PLC IEC 61131-3 120<br />

DATA RECORDER • Software di acquisizione, visualizzazione e registrazione dati 121<br />

Z-CALCULUS • Software OPC client di contabilizzazione consumi energetici 125<br />

Z-POWER • Trasformatori di tensione 19 Vac 126<br />

Z-PC DIN • Supporti bus per connessione rapida su guida DIN 126<br />

S117P • Convertitore seriale asincrono RS232/USB e TTL/USB 126<br />

PM00.... • Cavi di collegamento 126


AUTOMAZIONE E TELECONTROLLO 9<br />

serie Z-PC<br />

1


10<br />

SERIE Z-PC<br />

Serie Z-PC, sistema aperto,<br />

scalabile e standard<br />

Ingressi digitali<br />

• Ingressi optoisolati per sensori reed, proximity, pnp,<br />

npn, contatto pulito, ingressi con contatori veloci fino a<br />

32 bit e 10 KHz<br />

Uscite digitali<br />

• Uscite a relè SPST o MosFET, ritardo<br />

e fail safe programmabili, diagnostica<br />

sul frontale<br />

Sistema di connessione<br />

e alimentazione<br />

• Supporti in nylon caricato PA6 con fibra di vetro al 30%<br />

• Hot Swapping<br />

• Terminale alimentazione / linea dati<br />

• Montaggio moduli su guida DIN 46277<br />

in posizione verticale<br />

CPU modulari e multifunzione<br />

• PLC, Web Server, RTU, datalogger, bridge ethernet<br />

• ModBUS Master / Slave su RS232/RS485<br />

• Interfacce RS232 (user free/programmazione)<br />

• Porta Ethernet 10BaseT aperta alle reti di supervisione e<br />

alla connessione remota<br />

• Microprocessore RISC / MISC a 32/64 bit<br />

• Memorie: fino a 32 MB RAM, 64 MB memoria flash (dati)<br />

• Batteria di backup per variabili ritentive<br />

Ethernet<br />

Collegamento Seriale<br />

Html/Java Web Client<br />

•<br />

LAN-Ethernet / ModBUS TCP<br />

Architetture Client/Server e VPN<br />

OPC<br />

SCADA<br />

• Apparati di comunicazione per<br />

GSM/GPRS, DSL, PSTN, WiLAN, UHF...<br />

• Stampanti, pannelli operatore, sistemi<br />

di identificazione…


Acquisizione dati, automazione distribuita, telecontrollo 11<br />

Ingressi e uscite analogici<br />

• Acquisizione e comando grandezze elettriche<br />

standard (tensione, corrente, ohm), alimentazione<br />

trasduttori, risoluzione fino a 15 bit + segno<br />

Moduli speciali: controllo<br />

della temperatura, celle di<br />

carico, analizzatori di rete<br />

• Acquisizione ingressi diretta da RTD 2, 3<br />

o 4 fili<br />

• Acquisizione termocoppie J,K,R,S,T,B,E,N<br />

• Acquisizione grandezze elettriche da<br />

analizzatore di rete<br />

• Acquisizione ingresso di misura da cella<br />

di carico a estensimetro<br />

Interfacce di comunicazione<br />

• Moduli radio short range 100 kbps, 10 mW,<br />

434-869 MHz<br />

• Moduli di conversione seriale RS232/RS485<br />

Bus di campo<br />

Regolatori<br />

• Analogici: Z-PID, ingresso universale, impostazioni<br />

azione proporzionale, integrale, derivativa<br />

• Digitali: Z-D-IO, modulo 6 DI, 2 DO, funzionamento<br />

I/O slave o funzionamento automatico per valvole<br />

pneumatiche, motorizzate e gestione allarmi<br />

• Espansioni I/O •<br />

PLC, regolatori e dispositivi di campo<br />

ModBUS RTU Master/Slave<br />

Profibus DP (Slave)<br />

CanOPEN (Master)


12<br />

SERIE Z-PC<br />

PUNTI DI FORZA<br />

HARDWARE SOFTWARE COMUNICAZIONE<br />

Isolamento galvanico<br />

a 3 vie<br />

Alimentazione<br />

trasduttori<br />

Elevate capacità di<br />

elaborazione e calcolo<br />

Elettronica analogica<br />

e digitale ad alte<br />

prestazioni<br />

APERTURA INTEGRAZIONE WEB SERVER<br />

OPC Server<br />

(stand-alone e PPP)<br />

Esportabilità dei dati<br />

tramite database<br />

standard e apertura<br />

verso ogni SCADA<br />

ACQUISIZIONE DATI PLC TELECONTROLLO<br />

Sistema di T&M, collaudo,<br />

analisi dati<br />

Modulo software DATA<br />

RECORDER<br />

DATA LOGGER: campionamento<br />

variabili, visualizzazione<br />

trend<br />

Standard di<br />

configurazione<br />

e programmazione<br />

IEC 61131<br />

Ambiente integrato user<br />

friendly<br />

Librerie e funzioni<br />

precompilate<br />

CABLAGGIO CONFIGURABILITA’ DIAGNOSTICA<br />

Posizionamento dei<br />

moduli in prossimità di<br />

attuatori e trasduttori<br />

Connessione rapida bus<br />

Hot swapping<br />

Riduzione costi<br />

Utilizzo come I/O slave,<br />

interfaccia con altri<br />

sistemi ModBUS<br />

Schede Profibus DP,<br />

CanOpen<br />

CPU multifunzione<br />

200 MHz 32 o 64 bit<br />

Memorie: 8 MB RAM,<br />

16 MB flash<br />

Batteria di backup per<br />

variabili ritentive<br />

7 linguaggi di<br />

programmazione<br />

32.000 variabili<br />

analogiche<br />

16.000 timer<br />

16.000 contatori<br />

Elevata<br />

parametrizzazione via<br />

software e dip-switch<br />

Stato dell’arte protocolli<br />

di comunicazione<br />

di alto livello (PPP, http,<br />

Ethernet, ModBUS TCP,<br />

SMTP, FTP, IEC 870…)<br />

ModBUS RTU, RS485<br />

fino a 57.600 bps, 32<br />

nodi e 1.200 m<br />

Porta di comunicazione<br />

Ethernet 10Base-T<br />

Fino a 4 porte seriali<br />

RS232/485<br />

Stazione operatore su<br />

browser<br />

Funzioni CGI<br />

Web editor, pagine web<br />

su flash<br />

RTU su linea telefonica,<br />

GSM / GPRS, gestione<br />

automatica email, SMS,<br />

allarmi e scambio dati<br />

<br />

Schedulatore/archiviator<br />

e/visualizzatore<br />

automatico<br />

Scheda smart speech<br />

RTU dedicate<br />

Autodiagnosi,<br />

localizzazione guasti,<br />

verifica stati di<br />

funzionamento<br />

PUNTI DI FORZA


Punti di forza • Architetture 13<br />

ARCHITETTURE<br />

ACQUISIZIONE DATI / CONTROLLO LOCALE<br />

Gestione diretta segnali I/O via RS232 /<br />

Ethernet / OPC server<br />

Riduzione costi di cablaggio, messa in servizio,<br />

manutenzione<br />

Interazione con i moduli periferici tramite<br />

RS485 ModBUS<br />

Integrazione con sistemi di supervisione,<br />

pagine html/java accessibili via browser<br />

Debug e programmazione in ISAGRAF<br />

Radiomodem Z-LINK (10 mW, 434-868 MHz,<br />

100 Kbps), per sostituzione cavi seriali<br />

SISTEMI DISTRIBUITI<br />

Interfaccia Profibus DP e CanOPEN Master<br />

Integrazione con dispositivi di terze parti con<br />

porta RS485 I/O ModBUS Master<br />

Comunicazione ethernet ModBUS TCP/IP<br />

client-server<br />

Fino a 32 nodi sulla stessa linea senza l’uso<br />

di ripetitori<br />

TELECONTROLLO<br />

Apertura e standardizzazione grazie alla tecnologie<br />

di comunicazione PPP, SMTP, FTP,<br />

ModBUS TCP, Ethernet, .Net, IEC 61131,<br />

IEC 870<br />

Accesso remoto tramite PPP; invio e ricezione<br />

dati da e verso centro di controllo e tra<br />

stazioni remote; invio automatico di messaggi<br />

vocali mediante scheda Smart Speech<br />

Gestione remota allarmi, invio di SMS,<br />

e-mail, file di eventi digitali e fuori soglia al<br />

centro di supervisione<br />

Sensori e attuatori<br />

ModBUS RTU - RS485<br />

Unità<br />

ingegneria<br />

Unità<br />

ingegneria<br />

Z-TWS<br />

MODBUS RTU – RS485<br />

I/O<br />

Ethernet<br />

I/O<br />

Ethernet /<br />

ModBUS<br />

TCP<br />

Wireless<br />

LAN<br />

I /O<br />

Z-TWS<br />

SCADA<br />

Z-TWS<br />

10 mW<br />

434-869<br />

MHz<br />

100 Kbps<br />

Unità<br />

operatore<br />

Unità<br />

operatore<br />

MODBUS RTU – RS485<br />

Z-TWS<br />

MODBUS RTU – RS485<br />

DCS<br />

ethernet<br />

Ethernet / MODBUS<br />

Unità di controllo e supervisione<br />

Rete<br />

telematica<br />

internet<br />

ISDN/PSTN<br />

SMTP<br />

(e mail)<br />

Rete<br />

GSM<br />

I /O<br />

Z-TWS<br />

locale<br />

BROWSER<br />

ModBUS RTU - RS485<br />

I/O<br />

PLC<br />

I/O ZPC<br />

Z-TWS<br />

MODBUS RTU – RS485<br />

Ethernet / LAN<br />

MODBUS RTU – RS485<br />

Z-TWS<br />

remoto<br />

ARCHITETTURE


14<br />

SERIE Z-PC<br />

1. IL PROTOCOLLO MODBUS<br />

Il protocollo Modbus RTU è uno degli standard di mercato più noti e conosciuti. La semplicità di installazione, di configurazione<br />

e di integrazione in diversi sistemi di supervisione, controllo e automazione è la caratteristica vincente per<br />

il protocollo Modbus RTU che coniuga semplicità di utilizzo a prestazioni di buon livello. Le specifiche aperte non rendono<br />

necessari vincoli hardware. L'accesso fisico si basa su una trasmissione di tipo seriale half-duplex. L'interfaccia<br />

elettrica consente collegamenti in modalità punto a punto (RS232) o multipoint.<br />

Il protocollo ModBUS è utilizzato per stabilire comunicazioni master/slave fra dispositivi intelligenti attraverso l’identificazione<br />

dell’indirizzo di un dispositivo o di un messaggio, il tipo di azione da intraprendere o l’invio di una risposta.<br />

L’utilizzo del protocollo Modbus RTU è compatibile con molti altri prodotti di automazione industriale: PLC, termoregolatori,<br />

pannelli operatore, registratori dati, ecc., i quali possono comunicare facilmente con un supervisore comune.<br />

Per integrare il bus di campo con la rete aziendale e i sistemi di supporto alle decisioni, la serie Z-PC adotta una<br />

versione aperta e integrabile del protocollo ModBUS, ovvero ModBUS TCP/IP. Tale protocollo combina le caratteristiche<br />

di versatilità, scalabilità e diffusione capillare di Ethernet TCP/IP con una modalità di rappresentazione dei dati<br />

indipendente dall’hardware costituita da ModBUS, realizzando così un’infrastruttura aperta e accessibile per lo scambio<br />

dei dati di processo. Le CPU delle unità di controllo Z-TWS dispongono fino a: 1 porta RS232 (monitor di sistema<br />

e acquisizione I/O), 2 porte RS485 (acquisizione I/O, Master I/O ModBUS), 1 porta RS232/RS485 (impostabile<br />

via dip-switch per collegamenti con moduli I/O o altri dispositivi) e porta Ethernet 10BaseT che supporta Ethernet<br />

TCP/IP e ModBUS TCP/IP.<br />

Il protocollo MODBUS è stato sviluppato dalla Gould-Modicon per consentire l'interscambio di informazioni tra dispositivi<br />

di controllo in ambito industriale, secondo una gerarchia Master-Slave che vede collegati alla stessa linea seriale<br />

i vari dispositivi Slave, ognuno identificato dal proprio indirizzo, interrogati periodicamente (polling) da un unico<br />

Master. Sono ammesse due modalità per il protocollo: ASCII e RTU (Remote Terminal Unit); quest'ultima, utilizzata<br />

dalla serie Z, prevede: 1 bit di Start (fisso), 8 bit per il dato, 1 bit di parità (opzionale), 1 o 2 bit di Stop e CRC per il<br />

controllo del messaggio; la sincronizzazione del pacchetto (framing) avviene ogni qualvolta trascorra un “silenzio”<br />

maggiore di 3.5 caratteri: in tal caso il successivo bit ricevuto è interpretato come l'inizio del nuovo pacchetto.<br />

Quest'ultimo è sequenzialmente costituito da: l'indirizzo del dispositivo (primo byte), il codice funzione, il campo dati<br />

(2 byte per valore) ed il CRC-16. In particolare il codice funzione assume i seguenti significati (vengono riportati i più<br />

comuni):<br />

Codice funzione Primo indirizzo Significato Codice funzione Significato<br />

01 00001 Read Coil Status 05 Force Single Coil<br />

02 10001 Read Input Status 06 Preset Single Register<br />

03 40001 Read Holding Register 15 Write Multiple Coils<br />

04 30001 Read Input Register 16 Write Multiple Registers<br />

Le funzioni sono supportate dai moduli della serie Z dipendentemente dal modello, e non tutte risultano pertanto lecite:<br />

quelle non ammesse generano errore (exception error). Tipicamente il Master può richiedere allo Slave operazioni<br />

di lettura/scrittura su più registri consecutivi, specificando dopo l'indirizzo del primo, il numero di registri implicati<br />

nell'operazione; nell'esempio seguente viene richiesto allo Slave 17 il contenuto degli Holding Registers dal 40108 al<br />

40110:<br />

Identificativo Slave Funzione Indirizzo partenza Numero registri CRC-16<br />

Decimale 17 03 00 107 00 03 118 135<br />

Esadecimale 0x11 0x03 0x00 0x6B 0x00 0x03 0x76 0x87<br />

Supponendo che i registri abbiano, nell'ordine, il contenuto 555, 0 e 100, la risposta dello Slave sarà:<br />

Identificativo Slave Funzione # Byte Indirizzo 40108 Indirizzo 4040109 Indirizzo 40110 CRC-16<br />

Decimale 17 03 06 02 43 00 00 00 100 200 186<br />

Esadecimale 0x11 0x03 0x06 0x02 0x2B 0x00 0x00 0x00 0x64 0xC8 0xBA<br />

Nota: La locazione del primo registro di ogni funzione è all'indirizzo fisico 0000, e la notazione nxxxx è una notazione implicita che identifica<br />

contemporaneamente il registro e la funzione associata (ad esempio per la funzione 03 – Read Holding Register il primo indirizzo<br />

diventa 40001, come da tabella).


Trasmissione dati e tecniche di collegamento<br />

15<br />

2. INTERFACCIA SERIALE<br />

L’interfaccia seriale RS485, che costituisce il supporto fisico per il protocollo di comunicazione MODBUS, è basata<br />

su una linea di comunicazione differenziale bilanciata con impedenza caratteristica di 120 Ohm.<br />

La lunghezza massima del collegamento dipende dal Baud-rate, dal rumore elettrico dell'ambiente di posa, dal tipo<br />

e dalla qualità del cavo; di norma viene garantito il funzionamento fino a 1.2 km. Il cavo di collegamento può essere<br />

non schermato se la distanza è di qualche metro in un ambiente non disturbato; per distanze fino a 100 m è possibile<br />

usare un cavo semplicemente “twistato” e schermato, mentre oltre 100 m è opportuno utilizzare cavi speciali,<br />

quali ad esempio il CEAM CPR 6003 oppure il BELDEN 9841. La connessione tra il dispositivo “Master” e gli “Slave”<br />

va di norma eseguita secondo configurazioni a catena, con derivazioni dalla linea limitate ad un paio di metri; vanno<br />

invece evitate diramazioni a stella che vedono attestazioni multiple ai dispositivi (figura 1). È importante, particolarmente<br />

nei lunghi collegamenti, che l'ultimo dispositivo “chiuda” la linea, evitando così fenomeni di riflessione sulla<br />

stessa: allo scopo è sufficiente attivare la resistenza interna al modulo mediante il dip-switch preposto; va evidenziato<br />

che solo i dispositivi di testa (Master e Slave 5 in figura 1) devono avere attiva la resistenza di chiusura, risultando<br />

gli altri dispositivi “passanti” sulla linea. Lo schermo di ogni cavo utilizzato nella connessione deve essere attestato<br />

all'apposito morsetto di GND ad entrambe le estremità, ma il collegamento a terra deve essere eseguito in un solo<br />

punto; in un ambiente estremamente disturbato può essere conveniente collegare gli altri GND a terra tramite un condensatore<br />

da 10 nF 400 V.<br />

Master<br />

Slave<br />

1<br />

Slave<br />

2<br />

Slave<br />

3<br />

Slave<br />

4<br />

Slave<br />

5<br />

Slave<br />

3<br />

Slave<br />

3<br />

Slave<br />

4<br />

Slave<br />

5<br />

Master<br />

Slave<br />

2<br />

Master<br />

< 2m<br />

Slave<br />

1<br />

Slave<br />

2<br />

SI<br />

NO<br />

Slave<br />

1<br />

Figura 1 – Esempi di connessioni corrette (a sinistra) ed errata (a destra).<br />

Norme di installazione<br />

I moduli della Serie Z-PC sono progettati per essere montati su guida DIN 46277 in posizione verticale. Per un funzionamento<br />

ed una durata ottimale, bisogna assicurare una adeguata ventilazione ai moduli, evitando di posizionare<br />

canaline od altri oggetti che occludano le feritoie di ventilazione. Evitare il montaggio dei moduli sopra ad apparecchiature<br />

che generino calore; è consigliabile il montaggio nella parte bassa del quadro. Quando i moduli sono<br />

montati affiancati e lavorano in condizioni gravose (tensione di alimentazione > 30 Vdc/26 Vac, alimentazione degli<br />

ingressi/uscite, temperatura elevate all’interno del quadro) è possibile che sia necessario separarli di almeno 5 mm.<br />

Il montaggio effettuato con gli appositi supporti da guida DIN assicura praticità di montaggio e la corretta ventilazione<br />

dei moduli stessi.


16<br />

SERIE Z-PC<br />

3. CRC-16<br />

Nei sistemi “robusti” di comunicazione viene spesso utilizzato un meccanismo di identificazione degli errori basato<br />

su di un algoritmo prefissato che calcola un valore numerico (checksum) in base al contenuto del messaggio; al messaggio<br />

trasmesso viene allegato il checksum, che verrà poi ricalcolato dal ricevitore e confrontato: solo se il checksum<br />

ricevuto e quello ricalcolato coincidono il messaggio viene ritenuto valido. L'uso di appropriati algoritmi rende<br />

pressoché nulla la probabilità che due messaggi diversi (ma simili) generino lo stesso checksum, per cui l'errore di<br />

trasmissione viene individuato statisticamente sempre. In particolare il CRC (Cyclic Redundancy Checksum) utilizza<br />

una tipologia di algoritmo che esegue la divisione del messaggio (considerato alla stregua di un polinomio) con un<br />

polinomio costante (polinomio generatore); il checksum è propriamente il resto della divisione, ed ha pertanto una<br />

dimensione nota e pari al grado massimo del polinomio generatore. I CRC standard si distinguono per il polinomio<br />

utilizzato (e quindi la dimensione del checksum stesso) e per il modo di allegare il valore al messaggio: in particolare<br />

il MODBUS RTU si basa sul CRC-16, che prevede un cheksum di 16 bit originato dal polinomio X16+X15+X2+1<br />

e posto in coda al messaggio dopo averne scambiato l'ordine dei byte (cioè viene prima trasmesso il messaggio,<br />

quindi il byte “basso” e quello “alto” del CRC).<br />

Le routine di implementazione del calcolo si basano o su operazioni booleane (space-saving) o su calcoli tabellati<br />

(time-saving); viene qui riportato in forma descrittiva un esempio del primo tipo:<br />

1. Caricare con il valore 0xFFFF (tutti 1) un registro a 16 bit (8+8) che verrà detto CRC Register;<br />

2. Fare lo XOR del (primo) byte del messaggio con il byte basso del CRC Register, e mettere il risultato ancora nel<br />

CRC Register;<br />

3. Shiftare a destra di uno il CRC Register, caricando con 0 il bit più significativo (msb);<br />

4. Valutare il bit uscito a destra nell'operazione di shift:<br />

- Se vale 0, ripetere dal punto 3 (altro shift);<br />

- Se vale 1, eseguire lo XOR del CRC Register col valore 0xA001, che rappresenta in forma di “maschera” il polinomio<br />

X16+X15+X2+1;<br />

5. Ripetere i punti 3 e 4 fino ad effettuare 8 shift: a questo punto è stato elaborato il (primo) byte del messaggio;<br />

6. Ripetere i punti da 2 a 5 per tutti i byte (anche detti caratteri) del messaggio;<br />

7. Il contenuto finale del CRC Register rappresenta il valore del checksum;<br />

8. Scambiare l'ordine dei due byte del CRC Register e accodarli al messaggio.<br />

Una possibile traduzione in un pseudo-codice assembly è la seguente:<br />

; R0 [n bytes] contiene il puntatore al primo carattere del messaggio<br />

; R1 [1 byte] contiene il numero di bytes che compongono il messaggio<br />

; R2 [1 byte] contiene la parte alta del CRC Register<br />

; R3 [1 byte] contiene la parte bassa del CRC Register<br />

; R4 [1 byte] è utilizzato per contare il numero di bit<br />

; R5 [1 byte] è utilizzato come registro temporaneo<br />

;<br />

MOV R2, 0xFF ; mette a 1 tutti i bit della parte alta del CRC Register (punto 1)<br />

MOV R3, 0xFF ; mette a 1 tutti i bit della parte bassa del CRC Register (punto 1)<br />

Label A MOV R4, 0x08 ; inizializza a 8 il contatore dei bit<br />

MOV R5, [R0] ; mette in R5 il (primo) carattere del messaggio (puntato da R0)<br />

INC R0 ; fa avanzare il puntatore al carattere per il prossimo ciclo<br />

XOR R3, R5 ; esegue lo XOR tra il carattere con il byte basso (punto 2)<br />

Label B CLR C ; azzera il bit Carry, utilizzato nel processo di shift a destra<br />

RRC R2 ; ruota a detra attraverso il carry il byte alto (punto 3)<br />

RRC R3 ; ruota a detra attraverso il carry il byte basso. Ora nel Carry si<br />

JNC Label C) ; trova il bit da valutare al punto 4<br />

XOR R3, 0x01 ; valuta il bit uscito nell'operazione di shift (punto 4<br />

XOR R2, 0xAO ; se non è zero, esegue lo XOR del CRC Register<br />

Label C DEC R4 ; decrementa il numero di operazioni di shift che mancano<br />

JNZ Label B ; ripete fino ad ottenere 8 operazioni di shift (punto 5)<br />

DEC R1 ; decrementa il numero di caratteri che mancano<br />

JNZ Label A ; ripete fino all'ultimo carattere del messaggio<br />

Prima di eseguire la routine, è necessario caricare nei registri R0 e R1 rispettivamente il puntatore al primo carattere del messaggio e<br />

la lunghezza del messaggio in bytes; il checksum calcolato si trova nei registri R2 e R3 (rispettivamente parte alta e parte bassa).


Trasmissione dati e tecniche di collegamento<br />

17<br />

4. Z-PC DIN - SUPPORTI PER IL MONTAGGIO<br />

I moduli della serie Z-PC si avvalgono di supporti in nylon caricato PA6 con fibra di vetro al 30% da installare all'interno<br />

della guida DIN da 35 mm che permettono di diminuire ulteriormente i tempi di cablaggio, in quanto evitano la<br />

connessione dei 5 conduttori (seriale RS485 ed alimentazione) comuni a ciascun nodo della rete.<br />

L’uso di tali supporti permette inoltre l'hot swapping, cioè l'inserimento o l'estrazione dal bus dei moduli anche con<br />

alimentazione e comunicazione attiva, permettendone quindi la sostituzione "a caldo" senza causare inutili interruzioni<br />

di funzionamento alla rimanente parte del sistema.<br />

Tali supporti infine, oltre a garantire una praticità nel montaggio di sistemi basati sulla Serie Z-PC, permettono di<br />

rispettare la distanza consigliata tra 2 moduli affiancati, garantendone una corretta ventilazione.<br />

Z-PC DIN<br />

RS485<br />

24V<br />

Supporto modulare a 2 alloggi + testa<br />

Quadro di controllo<br />

con moduli Serie Z-PC<br />

5. NORME CE<br />

I moduli della serie Z-PC sono conformi a:<br />

• EN50081-2 (emissione elettromagnetica, ambiente industriale)<br />

• EN50082-2 (immunità elettromagnetica, ambiente industriale)<br />

• EN61010-1 (sicurezza)<br />

• EN60742: trasformatori di isolamento e trasformatori di sicurezza, poiché tutti i circuiti devono essere isolati con<br />

doppio isolamento dai circuiti sotto tensione pericolosa. Il trasformatore di alimentazione deve essere a norma<br />

• Trasmissione in radiofrequenza. La normativa tecnica ETSI 300-328 impone di non irradiare con una potenza<br />

E.I.R.P. superiore ai 10 mW (equivalente a 10 dBm).


18<br />

SERIE Z-PC<br />

Sistema distribuito, integrazione tra controllo e supervisione<br />

Max 32 moduli I/O per 1.200 m senza ripetitore<br />

Max 32 moduli I/O per 1.200 m senza ripetitore<br />

RS232 / RS485<br />

ModBUS RTU - RS485<br />

Z-TWS<br />

LAN /<br />

WAN /<br />

Internet<br />

Ethernet - ModBUS TCP<br />

LEGENDA<br />

Reti di controllo<br />

Collegamenti seriali<br />

Reti informatiche


Schemi di collegamento 19<br />

Sistema di trasmissione dati e gestione remota<br />

434 / 869 MHz<br />

100 kbps<br />

RS232<br />

RS232 / RS485<br />

ModBUS RTU - RS485<br />

Z-TWS<br />

GSM / GPRS /<br />

PSTN / XDSL…<br />

LAN /<br />

WAN /<br />

Internet<br />

Ethernet - ModBUS TCP<br />

LEGENDA<br />

Reti di controllo<br />

Collegamenti seriali<br />

Reti informatiche


20<br />

SERIE Z-PC<br />

SERIE Z-PC • ACQUISIZIONE DATI<br />

SOLUZIONI<br />

ACQUISIZIONE E REGISTRAZIONE DATI BASA-<br />

TA SU DATA RECORDER E MODULI I/O SLAVE<br />

DATA<br />

RECORDER<br />

• Integrazione completa con Z-NET3, configurazione univoca<br />

dell’hardware<br />

• Software plug&play effettivo<br />

• Costi ridotti rispetto all’hardware dedicato dei datalogger e dei<br />

registratori<br />

• Estrema flessibilità di configurazione ed espandibilità del sistema<br />

DATALOGGING BASATO SU Z TWS<br />

• Possibilità di utilizzo della CPU per elaborazioni e calcoli complessi<br />

• Disponibilità di flash memory 16 MB<br />

• Utilizzo di 2 porte seriali (RS232/RS485), 1 porta Ethernet<br />

Modbus/TCP<br />

• Integrazione con Web Editor di supervisione<br />

ACQUISIZIONE DATI BASATA SU MODULI I/O<br />

SLAVE E LABVIEW O VISUAL STUDIO<br />

• Utilizzo di script VI (Virtual Instrument), ovvero funzioni dedicate<br />

per interfaccia LabView / Strumenti con interfaccia Modbus<br />

e librerie .Net<br />

• Librerie controlli dll per la comunicazione ModBUS RTU<br />

TECNOLOGIE OPC<br />

• Integrazione con Scada, Mes e altre piattaforme IT<br />

• Diagnostica immediata<br />

• Accesso ai dati “plug&play” a prescindere da driver di comunicazione<br />

e architetture<br />

CAMPI DI IMPIEGO<br />

COLLAUDI<br />

DI FINE LINEA<br />

CALIBRAZIONI DI MISURA E<br />

PROVE DI LABORATORIO<br />

ANALISI DEI CONSUMI<br />

ELETTRICI<br />

MONITORAGGIO<br />

TEMPERATURE<br />

BANCHI PROVA<br />

TEST DI TENUTA<br />

E PORTATA<br />

NETWORKING &<br />

INTERFACE<br />

RILEVAMENTI AMBIENTALI<br />

E DI PROCESSO


21<br />

SERIE Z-PC • ACQUISIZIONE DATI<br />

CASI APPLICATIVI<br />

MONITORAGGIO INDIPENDENTE TEMPERATURE IN FORNI PRODUZIONE POLIMERI<br />

SOLUZIONE<br />

I / O Circa 64<br />

Hardware N°2 Z-BRIDGE + vari moduli I/O slave Z-PC<br />

Comunicazione ModbusTCP / IP<br />

Gestione dati Z-Net, DATA RECORDER per acquisizione indipendente misure e ges ione report<br />

BENEFICI<br />

• Acquisizione misure<br />

• Report automatico fine test<br />

• Controllo indipendente forni<br />

• Supporto scelte dimensionali e qualità dei materiali<br />

ARCHITETTURA<br />

16 CH 16 CH<br />

data<br />

recorder<br />

ModbusTCP / P<br />

data<br />

recorder<br />

Z-BRIDGE<br />

Z-BRIDGE<br />

#RS485 (1) #RS485 (2 #RS485 (1) #RS485 (2<br />

Modbus RTU<br />

MODULI /O SLAVE Z-PC<br />

MODULI I/O SLAVE Z-PC<br />

SISTEMA MOBILE DI ACQUISIZIONE DATI PER ANALISI DEI CONSUMI – PRODUZIONE ACQUE MINERALI<br />

SOLUZIONE<br />

I / O Circa 100<br />

Hardware N°1 Z-TWS.02 + vari moduli I/O slave, analizzatori di rete trifase, pc industriale<br />

Comunicazione ModbusTCP / IP<br />

Gestione dati Z-Net, DATA RECORDER per: Acquisizione parametri elettrici e di processo<br />

Supervisione Web Editor integrato in Z-NET, pagine video<br />

BENEFICI<br />

• Gestione multi-configurazione nei processi di distribuzione<br />

e imbottigliamento<br />

• Analisi parametri di processo ed elettrici<br />

• Supervisione web<br />

ARCHITETTURA<br />

SUPERVISIONE<br />

ModbusTCP / P<br />

data<br />

recorder<br />

MODULI /O Z-PC<br />

RS485 – MODBUS RTU


22<br />

SERIE Z-PC<br />

SERIE Z-PC • TELECONTROLLO<br />

SOLUZIONI E VANTAGGI<br />

HARDWARE<br />

COMUNICAZIONE<br />

Soluzione<br />

modulare<br />

Soluzione low<br />

power piccoli<br />

impianti<br />

ETHERNET<br />

• 1 porta 10-100BaseT<br />

• Protocolli SMTP client, FTP client/server, HTTP<br />

server, PPP client/server, ModBUS TCP<br />

client/server, IEC 870-104 server<br />

Soluzione<br />

integrata<br />

Soluzione<br />

integrata<br />

SERIALE<br />

BUS<br />

• 4 porte RS232 / RS485<br />

• Protocolli ModBUS RTU master/slave, ModBUS<br />

RTU / ASCII master, IEC 870-101 slave<br />

• CANopen Master, Profibus DP slave (TP-Wire)<br />

• CAN, I2C<br />

COM REMOTA<br />

• GSM / GPRS /PSTN<br />

SOFTWARE<br />

PROGRAMMA INTEGRATORI<br />

Configuratore IEC 61131,<br />

8 funzioni integrate tra cui<br />

rotazione pompe<br />

Web Editor, supervisione<br />

con pagine html/java<br />

Configurazione intuitiva e<br />

programmazione standard<br />

Comunicazione flessibile<br />

e massima apertura<br />

Front-end di comunicazione<br />

tra centro e periferiche<br />

Tecnologie OPC per<br />

sistemi stand-alone,<br />

GPRS, tunnelling<br />

Librerie software gratuite<br />

pronte all’uso<br />

Gestione allarmi e controlli<br />

remo i<br />

Pacchet i programmazione<br />

logiche IEC 61131<br />

Apertura verso i più diffusi<br />

Scada<br />

Numerose possibilità HMI<br />

e supervisione<br />

Supporto e servizi per i<br />

partner qualificati<br />

CAMPI DI IMPIEGO<br />

TRATTAMENTO ACQUE DISTRIBUZIONE ACQUE PRODUZIONE E<br />

DISTRIBUZIONE GAS<br />

PRODUZIONE E<br />

DISTRIBUZIONE ENERGIA<br />

AMBIENTE E TERRITORIO<br />

INFRASTRUTTURE E<br />

IMPIANTI<br />

PUBBLICI SERVIZI AGROALIMENTARE /<br />

INGEGNERIA CLIMATICA


23<br />

SERIE Z-PC • TELECONTROLLO<br />

CASI APPLICATIVI<br />

SISTEMA DI TELECONTROLLO RETE IDRICA E FOGNARIA 122.000 ABITANTI EQUIVALENTI;<br />

9.000.000 METRI CUBI ANNUI<br />

SOLUZIONE<br />

I / O Circa 700<br />

Hardware<br />

N° 32 stazioni periferiche basata su hardware Z-PC<br />

Comunicazione Rete ibrida GSM/GPRS, ADSL, HDSL, WiLAN EEE 802.11<br />

Supervisione<br />

iFix + Z-NET RTU: ges ione trend, comunicazioni, integrazione<br />

database, pagine video<br />

BENEFICI<br />

• Acquisizione dati, archiviazione e trasmissione automatica<br />

al centro di supervisione<br />

• Autodiagnostica RTU<br />

• Gestione allarmi SMS e servizio di chiamata automatica<br />

agli operatori<br />

• Segnalazione guasti real-time<br />

• Centralizzazione dati storici<br />

• Risparmio energetico<br />

ARCHITETTURA<br />

Supervisione<br />

NTERFACCE DI RETE<br />

GSM / GPRS ADSL / HDSL WiLAN 2,4 GHZ,<br />

9 MBPS<br />

RTU NR 1<br />

RTU NR 32<br />

SISTEMA DI TELECONTROLLO ACQUEDOTTO SU RETE GPRS<br />

SOLUZIONE<br />

I / O Circa 1.000<br />

Hardware N°18 Z-RTU<br />

Comunicazione Rete GPRS T M<br />

Logiche Configurazione stazioni Z-RTU tramite Z-NET3. Principali logiche di automazione:<br />

alternanza pompe, gestione e controllo comunicazione GPRS (monitoraggio qualità<br />

del segnale e procedura rilevazione errori), datalogging.<br />

Supervisione Z-NET RTU, Datanalysis Movicon 11. Comunicazione con periferiche tramite<br />

SENECA OPC SERVER MB Slave. Datalogging locale alla periferica e scarico da i<br />

su Ftp Server SENECA.<br />

BENEFICI<br />

• Comunicazione continua tra periferiche e centro di supervisione<br />

• Prevenzione perdite idriche<br />

• Automazioni di impianto<br />

• Raccolta dati automatizzata<br />

• Comunicazione bidirezionale tra centro e periferiche e tra<br />

singole periferiche<br />

ARCHITETTURA<br />

GSM / GPRS


24<br />

SERIE Z-PC<br />

SERIE Z-PC • BUILDING E INFRASTRUTTURE<br />

VANTAGGI<br />

FAVOREVOLE RAPPORTO<br />

QUALITÀ/PREZZO<br />

SISTEMI DI<br />

COMUNICAZIONE APERTI<br />

GESTIONE ALLARMI<br />

EVOLUTA<br />

CABLAGGIO<br />

SEMPLIFICATO<br />

FACILITÀ DI<br />

INSTALLAZIONE<br />

ROBUSTEZZA<br />

MODULI DEDICATI PER<br />

ANALISI GRANDEZZE<br />

ELETTRICHE<br />

MODULI DEDICATI<br />

PER CONTROLLO<br />

TEMPERATURE<br />

RS485<br />

24V<br />

CAMPI DI IMPIEGO<br />

ALLARMISTICA<br />

TECNICA<br />

CONTROLLO<br />

ENERGETICO<br />

SORVEGLIANZA E<br />

SICUREZZA<br />

CONTROLLO<br />

ACCESSI<br />

CONTROLLO ILLUMINAZIONE,<br />

CARICHI E UTENZE ELETTRICHE<br />

CONTROLLO IMPIANTI<br />

TERMOTECNICI<br />

CONTROLLO RFID,<br />

LOGISTICA E MAGAZZINO<br />

CONTROLLO INTEGRATO<br />

GRANDI INFRASTRUTTURE


25<br />

SERIE Z-PC • BUILDING E INFRASTRUTTURE<br />

CASI APPLICATIVI<br />

SUPERVISIONE IMPIANTI TECNOLOGICI IN STRUTTURA SANITARIA<br />

SOLUZIONE<br />

I / O Circa 2.000<br />

Hardware N° 20 periferiche (ciascuna dotata di più moduli I/O slave e analizzatori di rete)<br />

Comunicazione ModBUS RTU, E hernet TCP / IP<br />

Logiche Gestione distacco alimentazione, sezionamento interruttori, controllo pun i luce,<br />

monitoraggio quadri elettrici e cabine di trasformazione / ricezione<br />

Supervisione Movicon, OPC Server<br />

BENEFICI<br />

ARCHITETTURA<br />

• Monitoraggio impianto elettrico<br />

Supervisione<br />

Client<br />

Client<br />

• Supervisione e comando sistema di illuminazione<br />

(accensione / spegnimento, schedulazione oraria e mensile<br />

dell’accensione dei punti luce, ecc.)<br />

• Visualizzazione e diagnostica dello stato degli interruttori<br />

dei quadri elettrici<br />

• Sezionamento degli interruttori<br />

LAN – Ethernet TCP/IP<br />

SISTEMA DI GESTIONE ALLARMI CON RIPRODUZIONE VOCALE IN STABILIMENTO INDUSTRIALE<br />

SOLUZIONE<br />

I / O Circa 100<br />

Hardware N°1 Z-TWS, Z-10-D- N, Z-D-OUT<br />

Comunicazione ModBUS RTU, E hernet<br />

Logiche Rilevazione allarmi e gestione allarmi cri ici<br />

Supervisione SCADA Movicon, comunicazione con Z-TWS tramite SENECA OPC Server<br />

BENEFICI<br />

• Flessibilità di gestione allarmi vocali<br />

• Controllo situazioni critiche<br />

• Trasmissione dati alle autorità competenti<br />

• Supervisione di impianto<br />

ARCHITETTURA<br />

GSM<br />

Assistenza<br />

remota<br />

Ethernet<br />

Supervisione<br />

SENECA<br />

OPC Server<br />

Autorità di<br />

vigilanza<br />

Z-TWS<br />

UHF<br />

ModBUS RTU – RS485<br />

Moduli /O Z-PC


26<br />

SERIE Z-PC<br />

SERIE Z-PC • AUTOMAZIONI<br />

STANDARD DI PROGRAMMAZIONE<br />

IEC 61131-3. IEC (Internation Electrotechnical Commission). È uno standard che si propone di definire gli aspetti descrittivi<br />

e di programmazione dei dispositivi di controllo per l’<strong>Automazione</strong> Industriale. In particolare la terza parte di questo<br />

documento definisce i “Programming Languages”.<br />

Isagraf. Si tratta di uno dei più diffusi strumenti per la programmazione dei controllori logici nei cinque linguaggi (LD, SFC,<br />

FBD, ST ed IL) definiti dallo standard IEC-61131-3.<br />

CodeSys 2.3. Rappresenta un’alternativa ad Isagraf dal punto di vista della programmazione. L'efficienza del compilato<br />

CodeSys è significativamente elevata (ciclo PLC di durata minore).<br />

FIELDBUS<br />

Modbus è un protocollo di comunicazione seriale creato da Modicon nel 1979. È diventato uno standard di fatto nella<br />

comunicazione industriale, ed è attualmente il protocollo di connessione più diffuso fra i dispositivi elettronici. Le principali<br />

ragioni del successo di Modbus sono l’apertura e le poche risorse richieste per lo sviluppo. Le CPU Seneca supportano<br />

la versione seriale, ModBus RTU, e quella Ethernet, Modbus TCP / IP, ideali per il controllo di processo.<br />

Profibus DP. (PROcess FIeld BUS). Si tratta di un bus di campo sviluppato da SIEMENS per il controllo di dispositivi a<br />

Periferia Decentrata (da cui l'acronimo DP). Arriva a raggiungere velocità di trasmissioni dati di 12 Mbps. La soluzione Z-<br />

PROFIBUS + Z-TWS (Z-LWS) + moduli I/O rappresenta una periferica Profibus DP Slave, adatta per un vasto spetto di<br />

applicazioni di automazione.<br />

CanOpen. È un bus di campo promossa dall’organizzazione CiA (Can in Automation). Protocollo di alto livello, scelto<br />

come standard per l'automazione industriale, specie di bordo macchina, basato su CAN. La soluzione Z-TWS + Z-CAN<br />

rappresenta un nodo CanOpen Master a cui possono essere connessi dispositivi CanOpen Slave (Moduli Z-PC).<br />

CAMPI DI IMPIEGO<br />

ACCIAIERIE<br />

LAVORAZIONI NON<br />

METALLICHE<br />

INDUSTRIA<br />

CHIMICA<br />

INDUSTRIA<br />

MECCANICA<br />

CARTIERE<br />

PLASTICA<br />

CONTROLLO DELLA<br />

PRODUZIONE<br />

NAVALE<br />

ALIMENTARE<br />

FARMACEUTICO<br />

E MEDICALE<br />

ELETTRONICA E<br />

SEMICONDUTTORI<br />

AEROSPAZIALE


27<br />

SERIE Z-PC • AUTOMAZIONI<br />

CASI APPLICATIVI<br />

SISTEMA DI CONTROLLO LIVELLO SERBATOI (PRODUZIONE ISOLANTI TERMICI)<br />

SOLUZIONE<br />

I / O Circa 50<br />

Hardware N° 1 Z-TWS, moduli I/O slave Z-PC<br />

Comunicazione ModBUS RTU, E hernet<br />

Logiche Carico / scarico serbatoi, ges ione allarmi in base al livello, gestione comandi<br />

HMI<br />

Applica ivo PC, OPC server, visualizzazione misure, segnalazione allarmi,<br />

report, log storico<br />

BENEFICI<br />

• Visualizzazione real-time delle misure<br />

• Impostazione set e rilevazione allarmi<br />

• Controllo integrità moduli di acquisizione dati<br />

• Rappresentazione dati su PC remoto di supervisione<br />

• Storicizzazione dati di livello per controllo e consultazione<br />

ARCHITETTURA<br />

Unità di controllo<br />

PC di visualizzazione - LAN<br />

Ethernet<br />

Moduli I/O Z-PC<br />

Misura del livello<br />

SISTEMA DI CONTROLLO MACCHINE DI PRODUZIONE (LAVORAZIONE DEL MARMO)<br />

SOLUZIONE<br />

I / O Circa 100<br />

Hardware N° 1 Z-TWS + vari moduli I/O slave Z-PC<br />

Comunicazione ModBUS RTU, Modbus TCP / P<br />

Logiche Aggiornamento database centralizzato, controllo real- ime del funzionamento<br />

macchine utensili, controllo tempi di lavorazione<br />

Supervisione OPC, integrazione con sistema MES / ERP, sinottico di controllo produzione<br />

BENEFICI<br />

• Tracciabilità della produzione<br />

• Monitoraggio real-time macchine utensili<br />

• Tracciamento dei tempi di lavorazione delle commesse<br />

schedulate su ogni macchina<br />

• Gestione delle transizioni attraverso interfaccia Opc<br />

• Supervisione tramite pannello sinottico MES / ERP<br />

ARCHITETTURA


28<br />

SERIE Z-PC<br />

UNITÀ DI CONTROLLO<br />

Modello<br />

Alimentazione<br />

Isolamento<br />

Temperatura<br />

funzionam.<br />

Interfacce Protocolli CPU Memorie I/O Modem<br />

Z-RTU<br />

PAG. 37<br />

M-RTU-PC<br />

10..30 Vdc 1.500 Vac -10..+55 °C<br />

- 1 RS232<br />

- 1 RS485 (ModBUS)<br />

- 1 RS232/RS485<br />

- 1 Ethernet 10<br />

BaseT<br />

- ModBUS<br />

RTU<br />

(slave)<br />

- PPP<br />

- HTTP<br />

- FTP<br />

- SMTP<br />

- (ModBUS)<br />

TCP/IP<br />

RISC 32 bit,<br />

20 MIPS<br />

- 16 MB<br />

flash (dati)<br />

- 8 MB (RAM)<br />

- 16 (8) DI<br />

- 8 (4) DO<br />

- 4 (2) AI<br />

- 2 (1) AO<br />

GSM dual<br />

band full type<br />

approval<br />

(PSTN opz.)<br />

8..30 Vdc 1.500 Vac -20..+70 °C<br />

-1 UART GSM<br />

- 1 V24-RS232,<br />

half-duplex<br />

- ModBUS<br />

RTU RS232<br />

Dedicato<br />

SMS<br />

32 bit, core<br />

ARM7, 2<br />

UARTS, low<br />

power<br />

- EEPROM: 64<br />

kByte<br />

- FLASH: 2<br />

MByte<br />

- 2 DI<br />

- 2 AI<br />

GSM dual<br />

band full type<br />

approval<br />

PAG. 43<br />

M-RTU-GP<br />

8..30 Vdc 1.500 Vac -20..+70 °C<br />

-1 UART GSM<br />

- 1 V24-RS232,<br />

half-duplex<br />

- ModBUS<br />

RTU RS232<br />

Dedicato<br />

SMS<br />

32 bit, core<br />

ARM7, 2<br />

UARTS, low<br />

power<br />

- EEPROM: 64<br />

kByte<br />

- FLASH: 2<br />

MByte<br />

- 4 DI<br />

- 2 DO<br />

- 2 AI<br />

GSM dual<br />

band full type<br />

approval<br />

PAG. 43<br />

Z-TWS-02<br />

PAG. 47<br />

Z-TWS-64<br />

PAG. 47<br />

Z-LWS<br />

PAG. 47<br />

Z-BRIDGE<br />

PAG. 47<br />

10..40 Vdc /<br />

19..28 Vac<br />

10..40 Vdc /<br />

19..28 Vac<br />

10..40 Vdc /<br />

19..28 Vac<br />

10..40 Vdc /<br />

19..28 Vac<br />

1.500 Vac 0..+55 °C<br />

1.500 Vac 0..+55 °C<br />

1.500 Vac 0..+55 °C<br />

1.500 Vac 0..+55 °C<br />

- 1 RS232<br />

- 1 RS485 (ModBUS)<br />

- 1 RS485 (I/O)<br />

- 1 RS232/RS485<br />

- 1 Ethernet 10<br />

BaseT<br />

- 1 RS232<br />

- 1 RS485 (ModBUS)<br />

- 1 RS485 (I/O)<br />

- 1 RS232/RS485<br />

- 1 Ethernet 10<br />

BaseT<br />

- 1 RS232<br />

- 1 RS485 (ModBUS)<br />

- 1 RS232/RS485<br />

- 1 Ethernet 10<br />

BaseT<br />

- 1 RS232<br />

- 1 RS485 (ModBUS)<br />

- 1 RS232/RS485<br />

- 1 Ethernet 10<br />

BaseT<br />

- ModBUS<br />

RTU<br />

- PPP<br />

- HTTP<br />

- FTP<br />

-SMTO<br />

- (ModBUS)<br />

TCP/IP<br />

- ModBUS<br />

RTU<br />

- PPP<br />

- HTTP<br />

- FTP<br />

- SMTP<br />

- (ModBUS)<br />

TCP/IP<br />

- ModBUS<br />

RTU<br />

- PPP<br />

- HTTP<br />

- FTP<br />

- (ModBUS)<br />

TCP/IP<br />

- ModBUS<br />

RTU (slave)<br />

- PPP<br />

- HTTP<br />

- FTP<br />

- (ModBUS)<br />

TCP/IP<br />

RISC 32 bit,<br />

20 MIPS<br />

MISC 64 bit<br />

RISC 32 bit,<br />

20 MIPS<br />

RISC 32 bit,<br />

20 MIPS<br />

- 16 MB flash<br />

(da i)<br />

- 8 MB (RAM)<br />

- 16 MB flash<br />

(da i)<br />

- 8 MB (RAM)<br />

- 512 KB flash<br />

(da i)<br />

- 256 KB<br />

(RAM)<br />

- 512 KB flash<br />

(da i)<br />

- 256 KB<br />

(RAM)<br />

- -<br />

- -<br />

- -<br />

- -


Tabelle di selezione rapida 29<br />

MODULI I/O DIGITALI<br />

Modello<br />

Ingressi<br />

Uscite<br />

Contatori<br />

32 bit<br />

Contatori<br />

16 bit<br />

LED di<br />

stato<br />

Isolamento<br />

Alimentazione Assorbimento<br />

Temperatura<br />

di funzionam.<br />

Interfaccia<br />

ModBUS RTU<br />

Funzioni<br />

speciali<br />

Z-D-IN<br />

5<br />

-<br />

-<br />

5<br />

Si<br />

1.500 Vac<br />

19..40 Vdc /<br />

19..28 Vac<br />

(9..30 Vdc<br />

opz.)<br />

2,5 W<br />

0..+55°C<br />

Si<br />

Contatori fino<br />

a 10 Khz<br />

PAG. 53<br />

Z-D-OUT<br />

- 5 - - Si 1.500 Vac<br />

19..40 Vdc /<br />

19..28 Vac<br />

(9..30 Vdc<br />

opz.)<br />

2,5 W 0..+55°C Si<br />

Relè<br />

SPST 5 A<br />

PAG. 55<br />

Z-10-D-IN<br />

10 - 2 8 Si 1.500 Vac<br />

19..40 Vdc /<br />

19..28 Vac<br />

(9..30 Vdc<br />

opz.)<br />

2,5 W 0..+55°C Si<br />

Misura della<br />

frequenza;<br />

2 ingressi<br />

a 10 kHz<br />

PAG. 57<br />

Z-10-D-OUT<br />

- 10 - - Si 1.500 Vac<br />

10..40 Vdc /<br />

19..28 Vac<br />

1,5 W 0..+55°C Si<br />

Fail safe,<br />

drive 500 mA<br />

PAG. 59<br />

Z-D-I-O<br />

6 2 - - Si 1.500 Vac<br />

10..40 Vdc /<br />

19..28 Vac<br />

2 W 0..+55°C Si<br />

Modalità<br />

stand alone e<br />

controllo motori<br />

locale / remoto<br />

PAG. 61


30<br />

SERIE Z-PC<br />

MODULI I/O ANALOGICI<br />

Modello<br />

Ingressi Uscite<br />

Range Range<br />

Sensore<br />

Isolamento<br />

tensione corrente<br />

Risoluzione<br />

Alimentaz.<br />

Trasduttori<br />

Alimentaz.<br />

Assorbimen.<br />

Temperatura<br />

di funzion.<br />

Funzioni<br />

Speciali<br />

Interfaccia<br />

ModBUS RTU<br />

Z-DAQ<br />

1<br />

-<br />

TC<br />

(J,K,R,S,<br />

T,E,B,N)<br />

e RTD<br />

(Pt100,<br />

Ni100)<br />

da<br />

± 200 mV<br />

a<br />

± 10 V<br />

± 20<br />

mA<br />

1.500 Vac<br />

(2.100<br />

Vdc)<br />

13 bit<br />

+ sign<br />

Sì (1)<br />

19..40 Vdc /<br />

19..28 Vac<br />

(9..30 Vdc<br />

opz.)<br />

2,5 W<br />

0..+55°C<br />

-<br />

Si<br />

PAG. 65<br />

Z-PID<br />

1 1<br />

TC<br />

(J,K,R,S,<br />

T,E,B,N)<br />

e RTD<br />

(Pt100,<br />

Ni100)<br />

da<br />

± 50 mV<br />

a ± 10 V<br />

± 20<br />

mA<br />

1.500 Vac<br />

(2.100<br />

Vdc)<br />

13 bit<br />

+ sign<br />

Sì (1)<br />

19..40 Vdc /<br />

19..28 Vac<br />

(9..30 Vdc<br />

opz.)<br />

2,5 W 0..+55°C<br />

PID loop<br />

controller<br />

Si<br />

PAG. 67<br />

Z-4AI<br />

4 - - ± 10 V<br />

± 20<br />

mA<br />

1.500 Vac<br />

(2.100<br />

Vdc)<br />

14 bit<br />

+ sign<br />

Sì (2)<br />

19..40 Vdc /<br />

19..28 Vac<br />

2,5 W 0..+55°C - Si<br />

PAG. 69<br />

Z-8AI<br />

8 - - ± 10 V<br />

± 20 mA<br />

(con<br />

shunt)<br />

1.500 Vac<br />

(2.100<br />

Vdc)<br />

15 bit<br />

+ sign<br />

-<br />

10..40 Vdc /<br />

19..28 Vac<br />

0,5 W 0..+60°C<br />

4 single<br />

ended,<br />

8 differenz.<br />

Si<br />

PAG. 77<br />

Z-3AO<br />

- 3 - 0/2..10 V 0/4..20<br />

mA<br />

1.500 Vac<br />

(2.100<br />

Vdc)<br />

12 bit -<br />

10..40 Vdc /<br />

19..28 Vac<br />

1,8 W 0..+55°C - Si<br />

PAG. 79


Tabelle di selezione rapida 31<br />

MODULI I/O ANALOGICI<br />

Modello Ingressi Uscite Sensore<br />

Range<br />

tensione<br />

Range<br />

Isolamento Risoluzione<br />

Alimentaz.<br />

corrente<br />

Trasduttori<br />

Alimentaz.<br />

Assorbimen. Temperatura<br />

di funzion.<br />

Funzioni<br />

Speciali<br />

Interfaccia<br />

ModBUS RTU<br />

Z-4TC<br />

4 -<br />

TC<br />

(J,K,R,S,<br />

T,E,B,N)<br />

± 80 mV -<br />

1.500 Vac<br />

(2.100<br />

Vdc)<br />

14 bit<br />

+ sign<br />

-<br />

19..40 Vdc /<br />

19..28 Vac<br />

(9..30 Vdc<br />

opz<br />

1,5 W 0..+55°C - Si<br />

PAG. 71<br />

Z-8TC<br />

8 -<br />

TC<br />

(J,K,R,S,<br />

T,E,B,N)<br />

Fino a 70<br />

mV<br />

-<br />

1.500 Vac<br />

(2.100<br />

Vdc)<br />

a 6 vie<br />

16 bit -<br />

10..40 Vdc /<br />

19..28 Vac<br />

0,6 W -10..+65°C Stabilizzaz.<br />

lettura<br />

Si<br />

PAG. 73<br />

Z-4RTD-2<br />

PAG. 75<br />

4 -<br />

RTD<br />

(Pt100,<br />

Pt500,<br />

Pt1000,<br />

Ni100)<br />

- -<br />

1.500 Vac<br />

(2.100<br />

Vdc);<br />

500 Vac<br />

(700 Vdc)<br />

between<br />

inputs<br />

14 bit<br />

+ sign<br />

-<br />

10..40 Vdc /<br />

19..28 Vac<br />

0,7 W -10..+65°C - Si<br />

MODULI SPECIALI<br />

Modello<br />

Ingressi Uscite<br />

Sensore<br />

Range<br />

ingressi<br />

Range<br />

uscite<br />

Isolamento<br />

Alimentaz.<br />

Assorbim.<br />

Temperatura<br />

di funzion.<br />

Funzioni<br />

speciali<br />

Interfaccia<br />

RS232<br />

interfaccia<br />

ModBUS RTU<br />

Z203<br />

1<br />

1<br />

-<br />

Fino a<br />

500 Vac<br />

e 5 A<br />

0/4..20<br />

mA;<br />

0-5/10 V<br />

1.500 Vac<br />

3.750 Vac<br />

(da/verso<br />

potenza)<br />

10..40 Vdc /<br />

19..28 Vac<br />

2 W 0..+55°C<br />

Ritrasmissione<br />

analogica e<br />

scalatura<br />

grandezze<br />

elettriche<br />

Si<br />

Si<br />

PAG. 83<br />

S203T • S203TA<br />

PAG. 85<br />

Z-SG<br />

PAG. 87<br />

1 1 -<br />

1 1<br />

Cella di<br />

carico a<br />

estensimetro<br />

Portata<br />

max 600<br />

Vac (50-60<br />

Hz);<br />

Fino a<br />

100 mA<br />

(S203T),<br />

5 Arms<br />

(S203TA<br />

Da ±1<br />

mV/V<br />

a ±128<br />

mV/V<br />

0/4..20<br />

mA;<br />

0-5/10 V<br />

0/4..20<br />

mA; 0-<br />

5/10 V<br />

1.500 Vac<br />

3.750 Vac<br />

1.500 Vac<br />

10..40 Vdc /<br />

19..28 Vac<br />

10..40 Vdc /<br />

19..28 Vac<br />

2,5 W -10..+65°C<br />

2 W 0..+55°C<br />

Ritrasmissione<br />

analogica e<br />

scalatura<br />

grandezze<br />

elettriche<br />

- Azzeramento tara<br />

- Comando<br />

ingresso/uscita<br />

digitale<br />

- Mappatura lineare<br />

- Pesata stabile<br />

- Set fondo scala<br />

Si<br />

Si<br />

Si<br />

Si


32<br />

SERIE Z-PC<br />

MODULI DI COMUNICAZIONE<br />

Modello Interfaccia 1 Interfaccia 2 Velocità Funzionamento<br />

ModBUS<br />

RTU<br />

Isolamento Alimentazione Assorbimento Temperatura<br />

di funzionam.<br />

Z-PROFIBUS<br />

PAG. 91<br />

Z107<br />

PAG. 93<br />

S107P<br />

PAG. 93<br />

S107USB<br />

K107USB<br />

Profibus DP<br />

Slave,<br />

connettore<br />

DB9-F<br />

RS232,<br />

connettore<br />

RJ10 frontale<br />

RS232,<br />

connettore DB9<br />

RS485<br />

Master TP-Wire<br />

(possibile<br />

collegamento<br />

daisy chain)<br />

RS485/422,<br />

morsetti<br />

estraibili<br />

RS485/422,<br />

morsetti<br />

estraibili<br />

USB standard<br />

1.1 e 2.0<br />

12 MB (Profibus<br />

DP Slave)<br />

Impostabile<br />

da 9.600 a<br />

115.200 bps<br />

Impostabile<br />

da 9.600 a<br />

115.200 bps<br />

Impostabile<br />

da 1.200 a<br />

250k bps<br />

Indirizzamento<br />

e diagnostica<br />

automatici<br />

2 fili half duplex,<br />

4 fili full duplex,<br />

punto-punto,<br />

multidrop<br />

2 fili half duplex, 4 fili<br />

full duplex,<br />

punto-punto,<br />

multidrop<br />

-<br />

Si<br />

1.500 Vac<br />

(1’), 250 Vac<br />

(continuo)<br />

1.500 Vac<br />

Half duplex Si 1.500 Vac<br />

10..40 Vdc /<br />

19..28 Vac<br />

19..40 Vdc /<br />

19..28 Vac<br />

(9..30 Vdc opz.)<br />

4 W 0..+55 °C<br />

2,5 W 0..+55 °C<br />

Si 1.000 Vac 9..12 Vdc 1 W 0..+55 °C<br />

Tramite porta<br />

USB<br />

300 mW<br />

0..+55 °C<br />

-20..+65 °C<br />

PAG. 95<br />

Z-LINK<br />

S-LINK<br />

PAG. 97<br />

RS232<br />

RS485<br />

100 kbps (dati),<br />

9.600 bps<br />

(radio)<br />

Half duplex<br />

Frequenza 434<br />

(869) MHz<br />

Potenza irradiata<br />

10 mW<br />

Copertura 300 m<br />

Si<br />

1.500 Vac<br />

10..28 – 21,5. 28<br />

Vdc; 8,5..14,<br />

17..20 Vac<br />

(Z-L NK)<br />

230 Vac<br />

(S-LINK)<br />

1,5 W<br />

(Z-LINK)<br />

2,5 W<br />

(S-LINK)<br />

0..+55 °C<br />

HMI<br />

Modello Display Memoria Misure Programmazione Interfacce Isolamento Alimentazione Assorbimento Temperatura<br />

di funzionam.<br />

S401<br />

PAG. 101<br />

OLED 2,7”,<br />

128 x 64 pixel<br />

256 byte RAM<br />

4 kB XRAM<br />

32 kB flash<br />

128 byte<br />

scratchpad<br />

Max 30<br />

Tasti funzione,<br />

Z-NET3<br />

RS485<br />

ModBUS RTU<br />

Master / Slave<br />

1.500 Vac<br />

80-265 Vac;<br />

10-40 Vdc /<br />

19-28 Vac<br />

1 W -10..+60°C<br />

ZTOP<br />

PAG. 105<br />

LCD 3,8”, 5,6”,<br />

STN colori 5,6”,<br />

32 x 240 pixel<br />

512 kB flash,<br />

32 MB SSFDC<br />

memory card<br />

32 kB ricette,<br />

1.024 allarmi,<br />

1.024 eventi<br />

UniOP Designer<br />

Printer port,<br />

PLC port<br />

(RS232/RS485/<br />

RS422)<br />

- 18..30 Vdc 400 – 600 mA 0..+50 °C


S 85<br />

4V<br />

Tabelle di selezione rapida 33<br />

SOFTWARE E ACCESSORI<br />

Descrizione<br />

Z-PROG<br />

PAG. 113<br />

Z-NET3<br />

PAG. 114<br />

Z-NET2 RTU<br />

PAG. 118<br />

OPC-SERVER<br />

PAG. 119<br />

ISAGRAF<br />

PAG. 120<br />

DATA RECORDER<br />

PAG. 121<br />

Z-CALCULUS<br />

PAG. 125<br />

Z-POWER<br />

PAG. 126<br />

Z-PC DIN<br />

• Configurazione e test moduli I/O slave serie Z-PC e convertitori A/D (Z-4AI-D, Z-4TC-D)<br />

• Selezione porta COM<br />

• Impostazione baud rate (da 1.200 a 57.600 bps) e indirizzo (da 1 a 255)<br />

• Rilevazione automatica dei dispositivi collegati<br />

• Creazione progetti e configurazione dell’hardware<br />

• Impostazione dei parametri di comunicazione Ethernet / ModBUSTCP, PPP, ModBUS RTU, RS232/RS485<br />

• Creazione della base dati interni ed esportabili<br />

• Funzioni di telecontrollo: log, gestione allarmi, SMS e e-mail...<br />

• Funzioni di automazione: conteggio ore di funzionamento, rotazione motori, calcolo delle portate...<br />

• Suite integrata di software per la gestione globale dei dati e le funzionalità di telecontrollo<br />

• Registrazione dei dati su N stazioni remote (ciascuna dotata di Z-TWS o Z-RTU, funzionante da vera e propria<br />

RTU)<br />

• Download automatico dei dati<br />

• Visualizzazione del log dati e allarmi<br />

• Esportazione dati in formato Microsoft standard e interscambio dati con i più diffusi SCADA<br />

• Gestione delle variabili e della comunicazione dati real time alle applicazioni client<br />

• Lettura e configurazione variabili dei dispositivi collegati in rete Ethernet<br />

• Diagnostica server<br />

• Aggiornamento delle variabili con tempistiche diverse<br />

• Versione I/O<br />

• Pacchetto di programmazione e debug secondo lo standard IEC 61131 6 linguaggi di programmazione, tra cui:<br />

linguaggio a contatti (LD), diagramma di flusso(FC), diagramma a blocchi (FDB), diagramma sequenziale (SFC),<br />

linguaggio strutturato (ST), lista di istruzioni (IL)<br />

• Funzionalità avanzate di parametrizzazione e utilizzo del driver Modbus RTU Master<br />

• L brerie per funzioni di accesso remoto, scambio file, gestione I/O<br />

• Registratore videografico su PC Windows senza carta<br />

• Software 32 bit multithread integrato nel configuratore Z-NET (IEC 61131)<br />

• Acquisizione dati da moduli I/O Serie Z-PC e dispositivi ModBUS RTU slave in genere<br />

• Visualizzazione da 2 a 64 canali analogici, calcolati e digitali<br />

• Rappresentazione grafica mono/multi-traccia a pennini, display<br />

• Archivio storico in linea, esportazione dati in formato standard, elevata capacità di memorizzazione<br />

• Definizione parametri di identificazione e calcolo (linearizzazione, compensazione, estrazione di radice ecc.) delle<br />

misure prelevate tramite OPC<br />

• Report tabellare con poss bilità di esportazione (in formato csv), archiviazione (Access) e/o stampa mediante<br />

schedulazione automatica<br />

• Andamento della misura selezionata nel tempo a intervalli complessivi di 6 ore<br />

• Pagine report contenenti l’indicazione di misure acquisite, calcolate e valori di stato per ciascun TAG<br />

• Tensione primaria 230 (115) Vac ± 10%<br />

• Custodia in materiale termoplastico autoestinguente (classe V-0)<br />

• Protezione con termofusibile<br />

• Dimensioni 3 moduli DIN (15 VA), 5 moduli DIN (25 VA)<br />

• Grado di protezione IP 40<br />

• Installazione su guida DIN 35 mm<br />

• Sistema hot swapping per inserimento o estrazione dal bus “a caldo”<br />

• Configurazione a 2, 4, 8 alloggi<br />

PAG. 126<br />

S117P<br />

PAG. 126<br />

CAVI COLLEGAMENTO<br />

• Supporto Windows (XP, Vista, XP embedded, CE.net 4.2 & 5.0);Mac OS 8, 9, OS-X; Linux (2.4.20 o successive)<br />

• Isolamento tra USB e RS232: 1.500 V<br />

• Alimentazione tramite USB del PC<br />

• Interfaccia RS232: connettore DB9<br />

• Interfaccia TTL: connettore RJ-10<br />

• Accessori: CD con driver<br />

• Cavi di collegamento Ethernet - seriali<br />

PAG. 126


34<br />

SERIE Z-PC


AUTOMAZIONE E TELECONTROLLO 35<br />

serie Z-PC<br />

1<br />

UNITÀ DI<br />

CONTROLLO


36 SERIE Z-PC


AUTOMAZIONE E TELECONTROLLO 37<br />

Z-RTU<br />

Unità remota di telecontrollo<br />

serie Z-PC<br />

UNITÀ DI<br />

CONTROLLO<br />

MODULI<br />

I/O DIGITALI<br />

MODULI<br />

I/O ANALOGICI<br />

MODULI<br />

SPECIALI<br />

MODULI DI<br />

COMUNICAZIONE<br />

HMI<br />

I/O isolati a bordo con morsettiera integrata<br />

8 (16) ingressi digitali (alimentazione interna / esterna, contatori<br />

fino a 100 Hz)<br />

2 (4) ingressi analogici (risoluzione 14 bit, alimentazione loop)<br />

4 (8) uscite digitali (relè SPDT, portata 5 A, 250 Vac)<br />

1 (2) uscite analogiche (risoluzione 12 bit, tensione / corrente)<br />

Espansione I/O con moduli DIN Serie Z-PC<br />

3 porte di comunicazione seriali (RS232 / RS485)<br />

1 porta Ethernet 10 BaseT<br />

Modem GSM / GPRS dual band (PSTN in opzione)<br />

SOFTWARE<br />

E ACCESSORI


38<br />

Z-RTU<br />

Soluzione integrata<br />

<strong>Telecontrollo</strong> all-in-one<br />

I/O CON MORSETTIERE<br />

• 8+8 ingressi digitali (alimentazione interna/esterna)<br />

• 2+2 ingressi analogici (risoluzione 14 bit, alimentazione loop)<br />

• 4+4 uscite digitali (relè SPDT, portata 5 A 250 Vac)<br />

• 1+1 uscite analogiche (risoluzione12 bit, tensione/corrente)


39<br />

• Configurazione e programmazione IEC 61131<br />

• Apertura verso OPC e SCADA<br />

• Opzioni: protocolli IEC 870, schede CanOpen e Profibus, Kit Smart Speech<br />

• Applicazioni di monitoraggio ambientale, reti idriche e fognarie, controllo gas<br />

e gestione dell’energia<br />

COMUNICAZIONE REMOTA<br />

• Alloggio SIM + antenna GSM/GPRS<br />

• Porta di comunicazione PSTN<br />

PORTE SERIALI<br />

• RS232/RS485 programmabile<br />

• RS485 ModBUS RTU (connettività moduli I/O, funzioni<br />

ModBUS RTU/Master o Slave)<br />

• RS232 debug/utente<br />

ETHERNET 10 BASE-T<br />

• Interfaccia del sistema di controllo con SCADA tramite OPC o con<br />

applicazioni Java/VB/Windows<br />

• Utilizzo di altri protocolli di sistema quali ModBUS TCP/IP, ftp, http,<br />

smtp


40<br />

Z-RTU<br />

CONNETTIVITÀ SERIALE<br />

ModBUS RTU – RS485<br />

Espansioni I/O<br />

fino a 32 moduli senza ripetitori<br />

(500 DI / DO, 120 AI / AO)<br />

Altri PLC / Regolatori<br />

RS232 / RS485<br />

Pannello<br />

operatore<br />

Stampante Barcode /<br />

RFID reader<br />

Dispositivi<br />

seriali<br />

CONNETTIVITÀ SU LINEE TELEFONICHE<br />

PSTN / Linee<br />

Dedicate<br />

ADSL / HDSL<br />

Gestione allarmi, database<br />

e trend dinamici<br />

SCADA<br />

Modem/Router<br />

GSM / GPRS


41<br />

CONNETTIVITÀ WIRELESS<br />

WLAN 2.4 GHz<br />

9 Mbps effettivi<br />

Radiomodem UHF<br />

400..470 MHz<br />

Short range<br />

434 / 869 MHz<br />

SATELLITE<br />

UMTS<br />

CONNETTIVITÀ INTERNET / PPP<br />

Pagine Video (HTML / Java)<br />

Short range<br />

434 / 869 MHz<br />

R/W funzioni CGI<br />

Stazioni web client<br />

smtp<br />

http<br />

http<br />

ftp<br />

Internet<br />

Service<br />

Provider<br />

CAMPI APPLICATIVI<br />

Distribuzione acque Trattamento acque Gas<br />

Monitoraggio<br />

ambientale<br />

Energia<br />

Building automation<br />

e sicurezza<br />

Industria,<br />

Lavorazioni meccaniche traffico e trasporti Pubblici servizi<br />

Agroalimentare,<br />

Ingegneria climatica


42 Z-RTU<br />

SPECIFICHE TECNICHE<br />

Z-RTU • Unità remota di telecontrollo<br />

CODICI D’ORDINE<br />

Codice<br />

Descrizione<br />

Modello Z-RTU-1 Full I/O (16 DI, 8 DO, 4 AI, 2 AO)<br />

Z-RTU-2<br />

Half I/O (8 DI, 4 DO, 2 AI, 1 AO)<br />

Modem -GSM Modem GSM / GPRS full type approval integrato<br />

-PSTN<br />

Modem PSTN<br />

Opzioni / estensioni -SMART-SPEECH Scheda smart speech allarmi vocali<br />

-PROFIBUS-DP Scheda Pro ibus DP Slave<br />

-CanOPEN Scheda CanOPEN Master<br />

- EC 870 Implementazione protocolli IEC 870 per il telecontrollo<br />

Software Vedi pag. 109<br />

Accessori Vedi pag. 126<br />

ELETTRICHE<br />

Alimentazione<br />

Assorbimento<br />

Indicatori di stato<br />

Categoria di installaz.<br />

Grado di inquinam. 2<br />

Grado di protezione<br />

IP20<br />

10-30 Vdc<br />

7 W min<br />

15 W max<br />

11 W (GSM idle)<br />

• Alimentazioni interne<br />

• Stato modem<br />

• Link ethernet<br />

• Power<br />

• Error<br />

• Run<br />

II<br />

TERMOMECCANICHE<br />

Temp. funzionamento -10..55°C (consigliata)<br />

Temp. immagazzinam. -20..+70 °C<br />

Umidità<br />

30..90% a +40 °C (non condensante)<br />

Dimensioni<br />

185 x 242 x 36,90 mm<br />

Peso<br />

875 g<br />

Custodia<br />

Alluminio<br />

Connessioni Morset i estraibili a vite per conduttori fino a 2 5 mm 2<br />

COMUNICAZIONE, ELABORAZIONE, MEMORIA<br />

Porte di comunicazione • E hernet: 1<br />

• RS232/RS485 programmabile: 1<br />

• RS485 Modbus per espansioni: 1<br />

• RS232 Debug/Utente: 1<br />

• Interna per connessione a modem: 1<br />

GSM / GPRS<br />

• Dual band GSM 900/1800 MHz (opzionale tri-band)<br />

• Data, voice, SMS and fax<br />

• Velocità fino a 57,6 kbps<br />

• Full type approval<br />

• GPRS class 8 (opzionale class 10)<br />

• Compliant to GSM phase 2/2+<br />

Elaborazione<br />

CPU µP RISC 32 bit – 20 MIPS<br />

Memoria<br />

• Flash: 16 MB (dati)<br />

• RAM: 8 MB, 64 variabili ritentive<br />

Tempo di ciclo<br />

2,5 ms/Kistruz.<br />

SOFTWARE, SEGNALI, MISURA<br />

Protocolli di sistema<br />

• PPP (Point to Point Protocol)<br />

• HTTP (HyperText Transfer Protocol ) per controlli, config.<br />

e trasferimenti di file su rete TCP-IP<br />

• FTP (File Transfer Protocol)<br />

• SMTP (Simple Mail Transfer Protocol) – gestione e-mail in uscita<br />

• ModBUS RTU Master (su RS485) / Master-Slave<br />

(su RS232/RS485)<br />

• ModBUS TCP / IP<br />

Ingressi digitali<br />

• 8 (+8) con alimentazione interna/esterna<br />

• Isolati a gruppi di 8 e dagli altri circuiti a 1500 Vac<br />

• Indicazione a LED<br />

• Protezione da inversione di polarità<br />

Ingressi analogici<br />

• 2 (+2) a 14 bit<br />

• Isolati tra loro e dagli altri circuiti a 1500 Vac<br />

• Tensione (0..5 / 0..10 / 1..5 / 2..10 V)<br />

• Corrente (0. 20 / 4. 20 mA)<br />

• Alimentazione del loop selezionabile<br />

• Protezione secondo EN61000-4<br />

Uscite digitali<br />

• 4 (+4) contat i privi di potenziale (relè) SPDT (scambio)<br />

• Portata 5 A 250 Vac<br />

• Isolamento galvanico di ogni canale<br />

• Indicazione a LED<br />

Uscite analogiche<br />

• 1 (+1) a 12 bit<br />

• Isolate tra loro e dagli altri circuiti a 1 500 Vac<br />

• Tensione (0..10 / 2..10 V)<br />

• Corrente impressa (0. 20 / 4..20 mA)<br />

• Protezione del carico u ilizzatore in caso di guasto dell’uscita stessa<br />

CONFIGURAZIONI, NORME, OPZIONI<br />

Programmazione software • Configuratore Z-NET<br />

• PLC (standard di programmazione ISAGRAF EC1131)<br />

• Z-NET RTU (telecontrollo)<br />

• OPC Server (interscambio dati)<br />

• Web server: supervisione, remotaggio<br />

• Datalogger trend<br />

Norme CE EN50081-2; EN 55011; EN 50082-2; EN 61000-2-2/4;<br />

EN 50140/141; EN 61010-1; EN 60742; EN 61000-6-2<br />

Altre caratteristiche<br />

• Batteria per orologio e variabili riten ive<br />

• Misura della tensione di alimentazione<br />

DIMENSIONI E INGOMBRI


AUTOMAZIONE E TELECONTROLLO<br />

43<br />

Micro RTU<br />

Apparati di telegestione impianti e protezione catodica<br />

serie Z-PC<br />

MicroRTU-PC<br />

MicroRTU-GP<br />

UNITÀ DI<br />

CONTROLLO<br />

MODULI<br />

I/O DIGITALI<br />

MODULI<br />

I/O ANALOGICI<br />

MODULI<br />

SPECIALI<br />

MODULI DI<br />

COMUNICAZIONE<br />

HMI<br />

Gestione telecontrolli di piccole dimensioni<br />

Configurazione standard: 4 DI, 2 AI, 2 DO (versione GP),<br />

2 DI, 2 AI (versione PC), GSM Full Type Approval<br />

Memorie: EEPROM 64 KB, Flash 2 MB<br />

Accensione temporanea per ricezione / invio messaggi<br />

Trasmissione dati spontanea o su chiamata<br />

Custodia esterna IP44<br />

Dimensioni ridotte<br />

Alimentatore a batteria 14,4 V, durata 3 anni<br />

SOFTWARE<br />

E ACCESSORI


44 Micro RTU<br />

SPECIFICHE TECNICHE<br />

MicroRTU-PC<br />

MicroRTU-GP<br />

Dati tecnici<br />

Alimentazione<br />

Autonomia (*)<br />

Consumi medi<br />

Dimensioni (hxlxp)<br />

Peso<br />

Temperatura di funzionamento<br />

Protezione<br />

Connessioni esterne<br />

Microprocessore<br />

Memorie<br />

Orologio<br />

Modem GSM<br />

Interfacce di comunicazione<br />

Protocolli<br />

Ingressi digitali<br />

Uscite digitali<br />

Ingressi analogici<br />

Modalità di funzionamento<br />

Norme<br />

Accessori<br />

RTU per protezioni catodiche<br />

Range 8..30 Vdc<br />

Batterie o pile interne<br />

Pacco batterie litio 14,4 V (opzionali)<br />

3 anni<br />

6..50 mW, 1,5 W (trasmissione GSM)<br />

263 x 143 x 89 mm<br />

2 kg (incluse batterie)<br />

-20..+70 °C (max stabilità: 0..35 °C)<br />

Categoria di installazione: II<br />

Grado di inquinamento: 2<br />

Grado di protezione: Custodia esterna IP44<br />

Custodia interna P65<br />

Connessione a vista P40<br />

Connettore DB9-Femmina: interfaccia V.24 RS232<br />

Connettore antenna: SMA-Socket<br />

Connettori I/O: prigionieri M6/Morset i estraibili<br />

32 bit, core ARM7, 2 UARTS, low power<br />

EEPROM: 64 kByte<br />

FLASH: 2 MByte<br />

RTC interno; errore max: 75 ppm (-10..60 °C)<br />

Dual band full type approval<br />

1 porta con UART GSM<br />

1 porta seriale V24-RS232, half-duplex, collegamento locale, velocità<br />

impostabile: 1 200.. 115 200 baud<br />

ModBUS RTU RS232 secondo standard CCITT V 24, parametri di trasmissione:<br />

1 bit start, 8 bit dati, 1 bit stop, nessuna parità<br />

Protocollo dedicato via SMS<br />

N° 2 canali galvanicamente isola i 1.500 Vac, frequenza campionamento<br />

canale 10 Hz<br />

N°2 canali protetti da sovratensioni e sovracorrenti<br />

Range ingresso 1: ±2 V, ±20 V, ±50 V, ±20 mA<br />

Range ingresso 2: ±2 V, ±20 V, ±50 V<br />

Impedenza ≥5 MΩ sulle portate in tensione<br />

Risoluzione 15 bit + segno<br />

Accuratezza a 20°C: ±2 bit<br />

Funzionamento ordinario (acquisizione / elaborazione)<br />

Trasmissione spontanea via SMS<br />

Connessione da i / SMS da centro<br />

Lg 186, Lg 791/Dir. 73/23/CEE, D.Lgs.615 12.11 96, D Lgs 626<br />

25.11.96, D.Lgs 277 31.07.97, CEI 110-24, CEI EN 61293, CEI EN<br />

60529, UNI EN 12954, 0950, UNI EN 11094<br />

Cavo di collegamento seriale<br />

Antenna GSM con cavo<br />

Software (Z-NET + OPC Server per Micro RTU)<br />

RTU per applicazioni generali<br />

Range 8..30 Vdc<br />

Batterie o pile interne<br />

Pacco batterie li io 14,4 V (opzionali)<br />

3 anni<br />

6. 50 mW, 1,5 W (trasmissione GSM)<br />

65 x 130 x 55 mm<br />

350 g<br />

-20..+70 °C (max stabilità: 0..35 °C)<br />

Categoria di installazione: II<br />

Grado di inquinamento: 2<br />

Grado di protezione: Custodia esterna P44<br />

Custodia interna IP65<br />

Connessione a vista IP40<br />

Connettore DB9-Femmina: interfaccia V 24 RS232<br />

Connettore antenna: SMA-Socket<br />

Connettori I/O: Morsetti estraibili<br />

32 bit, core ARM7, 2 UARTS, low power<br />

EEPROM: 64 kByte<br />

FLASH: 2 MByte<br />

RTC interno; errore max: 75 ppm (-10..60 °C)<br />

Dual band full type approval<br />

1 porta con UART GSM<br />

1 porta seriale V24-RS232, half-duplex, collegamento locale, velocità<br />

impostabile: 1.200.. 115.200 baud<br />

ModBUS RTU RS232 secondo standard CCITT V.24, parametri di trasmissione:<br />

1 bit start, 8 bit da i, 1 bit stop, nessuna parità<br />

Protocollo dedicato via SMS<br />

N° 2 canali galvanicamente isolati 1 500 Vac, frequenza campionamento<br />

canale 10 Hz<br />

N°2 relè bistabili<br />

Portata: 30 Vdc – 1 A max (carico resistivo)<br />

N°2 canali protetti da sovratensioni e sovracorren i<br />

Fondo scala configurabile: ±2 V, ±20 V, ±50 V, ±20 mA<br />

Impedenza ≥5 MΩ sulle portate in tensione<br />

Risoluzione 15 bit + segno<br />

Accuratezza a 20°C: ±2 bit<br />

Autocalibrazione automatica dello zero<br />

Acquisizione I/O e datalogging<br />

Trasmissione spontanea via SMS<br />

Connessione dati / SMS da centro<br />

Funzioni dedicate<br />

EN61000-6-4/2002<br />

EN6100-6-2/2005<br />

EN61010-1/2001<br />

Supporto guida D N<br />

Cavo di collegamento seriale<br />

Antenna GSM con cavo<br />

Software (Z-NET + OPC Server per Micro RTU)<br />

(*) Funzionam. ordinario con accensione giornaliera modem GSM per 2 min, trasm. giornaliera di 1 messaggio SMS, trasm. mensile dati elabora i al minuto per un periodo di 25 ore.


45<br />

GESTIONE DATI E MODALITA’ DI CONNESSIONE<br />

MicroRTU-PC<br />

MicroRTU-GP<br />

Funzioni<br />

Acquisizione dati (frequenza campionamento)<br />

Elaborazione dati<br />

Memorizzazione dati elaborati<br />

Accensione giornaliera modem GSM<br />

Trasmissione spontanea dati<br />

Funzioni dedicate<br />

Collegamento modalità DATI<br />

Collegamento modalità SMS<br />

RTU per protezioni catodiche<br />

1,2,5,10,30 s<br />

1,2,5,10,30,60 min<br />

Calcoli fuori soglie (numero e durata)<br />

AL MINUTO (min assoluto, medio, max assoluto)<br />

GIORNAL ERA (valor medio, fuori limite, min/max valori medi,<br />

min/max scar i quadratici)<br />

AL MINUTO: 72 ore<br />

GIORNALIERA: 30 giorni<br />

Impostazione ora inizio e durata di accensione per ricevere chiamate<br />

/SMS o trasmettere SMS<br />

Invio SMS al centro con: valori elabora i giornalieri, stato canale<br />

on/off, stato pile-batterie, stato RTU (autodiagnosi), data-ora<br />

• Chiamata al centro<br />

• Registrazione in Flash RAM di 1 giorno di misure con periodo di<br />

campionamento pari a 1 s)<br />

• Richiesta da i e sta i istantanei<br />

• Richiesta da i elaborati<br />

• Richiesta configurazione<br />

• Invio comandi di configurazione RTU<br />

• Invio comando di Reset RTU<br />

• Invio comando aggiornamento data – ora<br />

• At ivazione chiamate<br />

• Invio richieste registrazione in Flash RAM di 1 giorno di misure con<br />

freq. di campionamento di 1 s<br />

• Modifica parametri accensione modem<br />

• Modifica parametri frequenza invio da i elaborati<br />

• Modifica soglie<br />

• Invio registrazione da i al minuto<br />

• Invio dati elabora i giornalieri<br />

• Aggiornamento data – ora<br />

• Invio richieste registrazione in Flash RAM di 1 giorno di misure con<br />

freq. di campionamento di 1 s<br />

• At ivazione chiamata al centro di controllo<br />

• Modifica Holding Registers<br />

RTU per applicazioni generali<br />

1,2,5,10,30 s<br />

1,2,5,10,30,60 min<br />

Contatori (impulso minimo 400 ms)<br />

Datalogging impostabile di ingressi analogici (tempo min campionamento<br />

1s), sta i sui conteggi dei totalizzatori ed eventi generati dai<br />

comparatori in ingresso<br />

Impostazione ora inizio e durata di accensione per ricevere chiamate<br />

/SMS o trasmettere SMS<br />

Invio SMS al centro con: valori elaborati giornalieri, stato canale<br />

on/off, stato pile-batterie, stato RTU (autodiagnosi), data-ora<br />

• Algoritmo di controllo per gestione matrice sta i / eventi (configurazione<br />

stato uscite e segnalazioni SMS in funzione degli even i)<br />

• Possibilità di implementare algoritmi di irrigazione e controllo livello<br />

• Richiesta dati e stati istantanei<br />

• Richiesta configurazione<br />

• Invio comandi di configurazione RTU<br />

• Invio comando di Reset RTU<br />

• Invio comando aggiornamento data – ora<br />

• Modifica parametri accensione modem<br />

• Modifica parametri frequenza invio dati elaborati<br />

• Modifica soglie<br />

• Invio al stato degli ingressi e uscite al centro di controllo<br />

• Invio report al centro di controllo<br />

• Aggiornamento data - ora<br />

CODICI D’ORDINE<br />

Codice<br />

Descrizione<br />

Modello M-RTU-PC Micro RTU, versione per protezioni catodiche comprensiva di antenna stilo e pacco batterie<br />

M-RTU GP Micro RTU, versione per applicazioni generali comprensiva di antenna stilo e pacco batterie<br />

Software Z-NET3 Configuratore di sistema IEC 61131 e gestore funzionamento M-RTU stand alone<br />

Z-SMS-DS Software per ges ione SMS dati/comandi, archivi, allarmis ica<br />

OPC Server I/O OPCServer con funzionalità integrate per la ges ione del download dei file log<br />

Accessori BATTHP Batteria HP, pacco batteria litio, 14.4V, 18500 Ah<br />

BATTST Batteria ST, pacco batteria alcaline, 12V, 18000 Ah<br />

CASS01 Cassetta per installazione in esterno su piantana, tipo Conchiglia<br />

CASS02 Cassetta per installazione in esterno su piantana, tipo Ecoline<br />

A-ST L Antenna stilo<br />

A-GSM Antenna esterna GSM dual band swing cavo 3,2 m<br />

PM002490 Cavo seriale di programmazione RS232 M/F<br />

PM002500 Cavo seriale null modem RS232 per aggiornamento firmware<br />

S-D N<br />

Supporto di fissaggio per guida D N


46<br />

Micro RTU<br />

CONFIGURAZIONE CON Z-NET E ACCESSO AI DATI<br />

Impostazioni generali con Z-NET<br />

Lettura valori con Z-NET<br />

Dati generali RTU<br />

Lettura valori corrente, medio,<br />

min, max di ciascun canale<br />

Configurazione MODEM<br />

(Accensione, P N, Centro servizi...)<br />

Lettura / scrittura fondi scala,<br />

frequenza campionamento,<br />

fuori limite<br />

Parametri COMUNICAZIONE seriale<br />

Interfaccia COMANDI alla CPU<br />

Download dati con Z-NET<br />

OPC Server per gestione delle connessioni<br />

Download dati, visualizzazione<br />

numero e lunghezza record<br />

OPC Client per accesso ai dati<br />

Presentazione dati tramite SCADA o applicativi Windows<br />

ARCHITETTURE<br />

Trasmissione spontanea via SMS<br />

RS232 collegamento<br />

locale (configurazione<br />

download dati)<br />

GSM<br />

Connessione MODALITÀ dati<br />

Connessione MODALITÀ SMS<br />

POZZO<br />

Esempio layout di sistema con Micro RTU-GP (applicazioni generali)<br />

Trasmissione spontanea via SMS<br />

RS232 collegamento<br />

locale (configurazione<br />

download dati)<br />

GSM<br />

Connessione MODALITÀ dati<br />

Connessione MODALITÀ SMS<br />

Esempio layout di sistema con Micro RTU-PC (protezioni catodiche)


AUTOMAZIONE E TELECONTROLLO<br />

47<br />

Z-TWS-02, Z-TWS-64, Z-LWS, Z-BRIDGE<br />

Unità di controllo modulari<br />

serie Z-PC<br />

UNITÀ DI<br />

CONTROLLO<br />

MODULI<br />

I/O DIGITALI<br />

MODULI<br />

I/O ANALOGICI<br />

MODULI<br />

SPECIALI<br />

MODULI DI<br />

COMUNICAZIONE<br />

HMI<br />

CPU modulari multifunzione: PLC, Web Server, RTU, Datalogger,<br />

Ethernet Bridge<br />

Interfacce RS232 (user free / programmazione)<br />

ModBUS Master / Slave su RS232 / RS485<br />

Porta Ethernet 10BaseT aperta alle reti di supervisione e alla<br />

connessione remota<br />

Microprocessore RISC 32 bit / MISC 64 bit<br />

Memorie: 8 MB RAM, 16 MB memoria flash (dati)<br />

Configurazione e programmazione IEC 61131<br />

Batteria di backup per variabili ritentive<br />

Opzioni: protocolli IEC 870, schede CanOpen e Profibus,<br />

Kit Smart Speech<br />

SOFTWARE<br />

E ACCESSORI


48<br />

Z-TWS-02, Z-TWS-64, Z-LWS, Z-BRIDGE<br />

CODICI D’ORDINE<br />

Codice<br />

Descrizione<br />

Modello Z-TWS-02 Unità di controllo multifunzione, alim. 10..40 Vdc / 19..28 Vac<br />

Z-TWS-64<br />

Unità di controllo multifunzione 64 bit<br />

Z-LWS<br />

Micro PLC<br />

Z-BR DGE<br />

Bridge TCP/ P<br />

Opzioni / estensioni Z-SPEECH Modulo smart speech allarmi vocali<br />

Z-PROF BUS Modulo interfaccia Pro ibus DP Slave<br />

EC 870<br />

Protocolli IEC 870-101/104 per il telecontrollo<br />

Software Vedi pag. 109<br />

Accessori Vedi pag. 126<br />

DIMENSIONI E INGOMBRI<br />

COLLEGAMENTI ELETTRICI<br />

SOFTWARE<br />

Z-NET 3 Z-NET2 RTU ISAGRAF<br />

• Configuratore hardware, rete di comunicazione,<br />

base dei dati<br />

• Funzioni di automazione e telecontrollo<br />

integrate<br />

• Schedulatore, archiviatore, visualizzatore per<br />

sistemi di telecontrollo<br />

• Gestione comunicazioni centro / periferia<br />

• Ambiente di sviluppo PLC IEC 61131,<br />

7 linguaggi di programmazione<br />

• Librerie SENECA integrate<br />

WEB EDITOR DATA RECORDER OPC SERVER<br />

• Ambiente di sviluppo pagine web html e java<br />

per supervisione e controllo<br />

• Librerie SENECA integrate<br />

• Software di acquisizione e registrazione dati da<br />

I/O e dispositivi ModBUS<br />

• Visualizzazione storico tramite pacchetto Trend<br />

Viewer<br />

• Collegamento a più CPU su Ethernet<br />

• Lettura, aggiornamento, salvataggio su file<br />

variabili


49<br />

SCHEMI FUNZIONALI E DI COLLEGAMENTO<br />

CONNETTIVITÀ SERIALE RS485 – MODBUS RTU<br />

Z-TWS-02<br />

Z-TWS-64<br />

Z-LWS<br />

Z-BRIDGE<br />

CONNETTIVITÀ SERIALE RS232/RS485<br />

RS 232 / RS485<br />

ModBUS RTU RS485<br />

Z-TWS-02<br />

Z-TWS-64<br />

Z-LWS<br />

Espansioni I/O fino a 32 moduli senza<br />

ripetitori (500 DI / DO, 120 AI / AO)<br />

Altri PLC, regolatori,<br />

dispositivi ModBUS RTU<br />

Barcode /<br />

RFID reader<br />

Modem Pannello Stampante Altri<br />

operatore<br />

dispositivi<br />

ACCESSO REMOTO, FUNZIONI WEB E PPP<br />

BRIDGE MODBUS RTU / MODBUS TCP / IP<br />

Pagine Video (HTML / Java)<br />

ModBUS TCP/IP<br />

R/W CGI functions<br />

Stazioni web<br />

browser<br />

smtp http http<br />

Z-BRIDGE<br />

Z-BRIDGE<br />

ftp<br />

Z-TWS-02<br />

Z-TWS-64<br />

Internet<br />

Service<br />

Provider<br />

ModBUS RTU<br />

ModBUS RTU<br />

CONNETTIVITÀ SU LINEE TELEFONICHE<br />

CONNETTIVITÀ WIRELESS SHORT RANGE<br />

PSTN / Linea<br />

Dedicata<br />

GSM / GPRS<br />

Modem<br />

Z-TWS-02<br />

Z-TWS-64<br />

Z-LWS<br />

Z-TWS-02<br />

Z-TWS-64<br />

Z-LWS<br />

Z-BRIDGE<br />

100 kbps<br />

434 / 869 MHz<br />

ADSL / HDSL<br />

Gestione allarmi, database<br />

e trend dinamici<br />

SCADA<br />

Modem<br />

CONNETTIVITÀ WIRELESS MEDIUM RANGE<br />

CONNETTIVITÀ WIRELESS WIDE RANGE<br />

WiLAN 2,4 GHz<br />

UHF 400..470 MHz<br />

Z-TWS-02<br />

Z-TWS-64<br />

Z-LWS<br />

SATELLITE<br />

Z-TWS-02<br />

Z-TWS-64<br />

Z-TWS-02<br />

Z-TWS-64<br />

UMTS


50 Z-TWS-02, Z-TWS-64, Z-LWS, Z-BRIDGE<br />

SPECIFICHE TECNICHE<br />

Z-TWS-02 Z-TWS-64 Z-LWS Z-BRIDGE<br />

GENERALI<br />

Alimentazione DC<br />

Alimentazione AC<br />

Assorbimento max<br />

Isolamento<br />

Indicatori di stato<br />

Categoria di installazione<br />

Grado di inquinamento<br />

Grado di protezione<br />

Temp. funzionamento<br />

Temp. immagazzinam.<br />

Umidità<br />

Dimensioni<br />

Peso<br />

Custodia<br />

Hot swapping<br />

Connessioni<br />

Montaggio<br />

PORTE DI COMUNICAZIONE<br />

# 0 RS232 (default monitor di<br />

1<br />

sistema o acquisizione I/O)<br />

# 1 RS485 (default I/O ModBUS 1<br />

Master o altri dispositivi Modbus RTU)<br />

# 2 RS232/485 (impostabile via Dip- 1<br />

Sw); collegamento I/O Z-PC o altri<br />

dispositivi<br />

#3 RS485 (acquisizione I/O)<br />

1<br />

COMUNICAZIONE ETHERNET<br />

Porta Ethernet 10BaseT<br />

Ethernet TCP/IP<br />

ModBUS TCP / IP<br />

Velocità (Ethernet)<br />

Unità di controllo<br />

multifunzione<br />

Unità di controllo<br />

multifunzione PLC, RTU,<br />

Web Server<br />

10..40 Vdc<br />

19..28 Vac / 50-60 Hz<br />

3.5 W<br />

1.500 Vac<br />

• Trasmissione ethernet<br />

• Alimentazione<br />

• PLC in funzione<br />

• Mancanza collegamento ethernet<br />

II<br />

2<br />

IP20<br />

0..+55 °C<br />

-20..+70 °C<br />

30..90% a +40 °C (non condensante)<br />

17.5 x 100 x 112 mm<br />

250 g circa<br />

Nylon 6 caricato 30% fibra vetro<br />

classe autoestinguenza V0<br />

sì<br />

Morsetti estraibili a vite per conduttori fino a<br />

2.5 mm 2<br />

Per guida 35 mm DIN 46277<br />

1<br />

Sì<br />

Client / Server<br />

10 Mb/s<br />

COMUNICAZIONE SERIALE / BUS<br />

Max task ModBUS Master<br />

Max task ModBUS slave RTU o TCP<br />

ModBUS RTU su RS232/RS485<br />

Velocità (seriale)<br />

Parità<br />

Distanza collegamento max<br />

N° max moduli stessa linea<br />

Profibus DP Slave<br />

CanOpen Master<br />

PROTOCOLLI DI SISTEMA<br />

PPP<br />

HTTP<br />

FTP<br />

SMTP<br />

4<br />

3<br />

Master / Slave<br />

1.200..115.00 bps<br />

None, even, odd<br />

1200 m<br />

32 nodi<br />

Sì<br />

Sì<br />

Sì<br />

Sì<br />

Sì<br />

Sì<br />

ELABORAZIONE E MEMORIE<br />

Tempo di ciclo<br />

Elaborazione<br />

Memoria flash (dati)<br />

Memoria RAM<br />

Variabili ritentive<br />

Batteria di backup<br />

2.5 ms/Kistruz.<br />

CPU μP RISC 32 bit – 20 MIPS<br />

16 MB (di cui 14 per datalogging)<br />

8 MB<br />

236 bytes<br />

Sì<br />

CONFIGURAZIONI, SOFTWARE, NORME<br />

Z-NET<br />

OPC SERVER<br />

Web Server<br />

Datalogger<br />

RTU / Z-NET RTU<br />

PLC / ISAGRAF<br />

Max Variabili analogiche<br />

Max timer<br />

Max contatori<br />

Norme<br />

Sì<br />

Sì<br />

Sì<br />

Sì<br />

Sì<br />

Sì<br />

32.000<br />

16.000<br />

16.000<br />

EN50081-2; EN 55011; EN 50082-2; EN<br />

61000-2-2/4, EN 50140/141 ; EN 61010-1;<br />

EN 60742<br />

Unità di controllo<br />

multifunzione 64 bit<br />

Unità di controllo<br />

multifunzione PLC, RTU, Web<br />

Server a elevate prestazioni<br />

10..40 Vdc<br />

19..28 Vac / 50-60 Hz<br />

3.5 W<br />

1.500 Vac<br />

• Trasmissione ethernet<br />

• Alimentazione<br />

• PLC in funzione<br />

• Mancanza collegamento ethernet<br />

II<br />

2<br />

IP20<br />

0..+55 °C<br />

-20..+70 °C<br />

30..90% a +40 °C (non condensante)<br />

17.5 x 100 x 112 mm<br />

250 g circa<br />

Nylon 6 caricato 30% fibra vetro<br />

classe autoestinguenza V0<br />

sì<br />

Morsetti estraibili a vite per conduttori fino a<br />

2.5 mm 2<br />

Per guida 35 mm DIN 46277<br />

1<br />

1<br />

1<br />

1<br />

1<br />

Sì<br />

Client / Server<br />

10 Mb/s<br />

4<br />

3<br />

Master / Slave<br />

1.200..115.00 bps<br />

None, even, odd<br />

1200 m<br />

32 nodi<br />

Sì<br />

Sì<br />

Sì<br />

Sì<br />

Sì<br />

Sì<br />

n.d.<br />

CPU μP MISC 64 bit<br />

16 MB<br />

8 MB<br />

236 bytes<br />

Sì<br />

Sì<br />

Sì<br />

Sì<br />

Sì<br />

Sì<br />

Sì<br />

32.000<br />

16.000<br />

16.000<br />

EN50081-2; EN 55011; EN 50082-2; EN<br />

61000-2-2/4, EN 50140/141 ; EN 61010-1;<br />

EN 60742<br />

Micro PLC<br />

Unità PLC per automazioni<br />

locali (funzioni Web Server,<br />

logging e RTU disattivate)<br />

10..40 Vdc<br />

19..28 Vac / 50-60 Hz<br />

3.5 W<br />

1.500 Vac<br />

• Trasmissione ethernet<br />

• Alimentazione<br />

• PLC in funzione<br />

• Mancanza collegamento ethernet<br />

II<br />

2<br />

IP20<br />

0..+55 °C<br />

-20..+70 °C<br />

30..90% a +40 °C (non condensante)<br />

17.5 x 100 x 112 mm<br />

250 g circa<br />

Nylon 6 caricato 30% fibra vetro<br />

classe autoestinguenza V0<br />

sì<br />

Morsetti estraibili a vite per conduttori fino a<br />

2.5 mm 2<br />

Per guida 35 mm DIN 46277<br />

1<br />

1<br />

0<br />

0<br />

1<br />

-<br />

Client / Server<br />

10 Mb/s<br />

4<br />

3<br />

Master / Slave<br />

1.200..115.00 bps<br />

None, even, odd<br />

1200 m<br />

32 nodi<br />

Sì<br />

Sì<br />

-<br />

Sì<br />

Sì<br />

-<br />

n.d.<br />

CPU μP RISC 32 bit – 20 MIPS<br />

512 KB<br />

256 KB<br />

236 bytes<br />

Sì<br />

Sì<br />

-<br />

-<br />

-<br />

-<br />

Sì (funzioni limitate)<br />

n.d.<br />

n.d.<br />

n.d.<br />

EN50081-2; EN 55011; EN 50082-2; EN<br />

61000-2-2/4, EN 50140/141 ; EN 61010-1;<br />

EN 60742<br />

Bridge TCP/IP<br />

Convertitore di protocollo<br />

seriale da ModBUS RTU a<br />

ModBUS TCP/IP<br />

10..40 Vdc<br />

19..28 Vac / 50-60 Hz<br />

3.5 W<br />

1.500 Vac<br />

• Trasmissione ethernet<br />

• Alimentazione<br />

• Mancanza collegamento ethernet<br />

II<br />

2<br />

IP20<br />

0..+55 °C<br />

-20..+70 °C<br />

30..90% a +40 °C (non condensante)<br />

17.5 x 100 x 112 mm<br />

250 g circa<br />

Nylon 6 caricato 30% fibra vetro<br />

classe autoestinguenza V0<br />

sì<br />

Morsetti estraibili a vite per conduttori fino a<br />

2.5 mm 2<br />

Per guida 35 mm DIN 46277<br />

1<br />

1<br />

1<br />

1<br />

1<br />

-<br />

Solo Server<br />

10 Mb/s<br />

4<br />

3<br />

Solo Master<br />

1.200..115.00 bps<br />

None, even, odd<br />

1200 m<br />

32 nodi<br />

-<br />

-<br />

-<br />

-<br />

Per download configurazioni<br />

-<br />

n.d.<br />

CPU μP RISC 32 bit – 20 MIPS<br />

512 KB<br />

256 KB<br />

-<br />

Sì<br />

Sì<br />

-<br />

-<br />

-<br />

-<br />

No<br />

n.d.<br />

n.d.<br />

n.d.<br />

EN50081-2; EN 55011; EN 50082-2; EN<br />

61000-2-2/4, EN 50140/141 ; EN 61010-1;<br />

EN 60742


AUTOMAZIONE E TELECONTROLLO 51<br />

serie Z-PC<br />

1<br />

MODULI I/O<br />

DIGITALI


52 SERIE Z-PC


AUTOMAZIONE E TELECONTROLLO<br />

53<br />

Z-D-IN<br />

Modulo 5 ingressi digitali / RS485<br />

serie Z-PC<br />

UNITÀ DI<br />

CONTROLLO<br />

MODULI<br />

I/O DIGITALI<br />

MODULI<br />

I/O ANALOGICI<br />

MODULI<br />

SPECIALI<br />

MODULI DI<br />

COMUNICAZIONE<br />

HMI<br />

5 ingressi digitali optoisolati con negativo comune e autoalimentati<br />

a 24 Vdc, protetti mediante soppressori veloci di transienti TVS da<br />

600 W/ms<br />

4 ingressi con contatore a 16 bit, frequenza massima 100 Hz<br />

1 ingresso con contatore a 16 bit, frequenza massima 10 KHz<br />

Filtro antirimbalzo impostabile da 5 a 250 ms<br />

Protocollo di trasmissione ModBUS RTU attraverso l’interfaccia<br />

seriale RS485<br />

Cablaggio facilitato tramite supporto bus alloggiabile nella guida DIN<br />

Hot swapping<br />

SOFTWARE<br />

E ACCESSORI


54 Z-D-IN<br />

SPECIFICHE TECNICHE<br />

Z-D-IN • Modulo 5 ingressi digitali / RS485<br />

CODICI D’ORDINE<br />

Codice<br />

Descrizione<br />

Modello Z-D- N Modulo 5 ingressi digitali / RS485, alim. 19..40 Vdc / 19..28 Vac<br />

(opz. 9..30 Vdc)<br />

Software Vedi pag. 109<br />

Accessori Vedi pag. 126<br />

ELETTRICHE<br />

Alimentazione<br />

Assorbimento max<br />

Isolamento<br />

Protezione ingressi<br />

Protezione alimentazione<br />

Alimentazione trasduttori<br />

Indicatori di stato<br />

Categoria di installazione<br />

Grado di inquinamento 2<br />

Grado di protezione<br />

IP20<br />

19..40 Vdc / 19..28 Vac / 50-60 Hz; 9..28 Vdc a richiesta<br />

2 5 W<br />

1 500 Vac tra ingresso // restanti circuiti in bassa tensione<br />

Mediante soppressori di transien i TVS da 600 W/ms<br />

Contro sovratensioni impulsive 400 W/ms<br />

Max 20 mA<br />

• Alimentazione<br />

• Errore<br />

• Trasmissione da i<br />

• Ricezione dati<br />

• Stato ingressi<br />

II<br />

COMUNICAZIONE, ELABORAZIONE, MEMORIA<br />

Interfacce<br />

RS485 2 fili<br />

Velocità<br />

1 200 (*), 2.400 (*), 4800, 9600, 19200, 38400, 57600 bps<br />

(*): a richiesta<br />

Parità<br />

None, even, odd<br />

Protocollo<br />

ModBUS RTU slave<br />

Tempo di comunicazione < 10 ms (@ 38400 baud)<br />

Distanza collegamento Fino a 1 200 m<br />

Connettività<br />

Max 32 nodi<br />

Memoria dati<br />

EEPROM per i parametri di configurazione, tempo ritenuta 10 anni<br />

N° 5 registri 16 bit<br />

N° 5 bit overflow<br />

TERMOMECCANICHE<br />

Temp. funzionamento 0..+55 °C<br />

Temp. immagazzinam. -20..+70 °C<br />

Umidità<br />

30..90% a +40 °C (non condensante)<br />

Dimensioni<br />

17 5 x 100 x 112 mm<br />

Peso<br />

140 g circa<br />

Custodia<br />

Nylon 6 caricato 30% fibra vetro<br />

classe autoestinguenza V0<br />

Hot swapping<br />

Sì<br />

Connessioni Morset i estraibili a vite per conduttori fino a 2 5 mm 2<br />

Montaggio Per guida 35 mm D N 46277<br />

SEGNALI, MISURA, CONFIGURAZIONI, NORME<br />

Numero canali 5<br />

Tipo<br />

• Optoisolati per REED, PROXIMITY PNP, NPN, contatto pulito, ecc.<br />

• Frequenza max 100 Hz<br />

• Ingresso contatore veloce a 10 KHz<br />

• Filtro antirimbalzo 5. 250 ms<br />

Programmazione software Impostazioni parametri via seriale o e hernet<br />

(con sistema Z-TWS)<br />

DIP Switch<br />

Parametri di comunicazione<br />

Norme CE EN 50081-2; EN 55011; EN 50082-2; EN 61000-2-2/4;<br />

EN 50140/141; EN 61010-1<br />

DIMENSIONI E INGOMBRI<br />

COLLEGAMENTI ELETTRICI<br />

ALIMENTAZIONE - INTERFACCIA SERIALE<br />

INGRESSI


AUTOMAZIONE E TELECONTROLLO<br />

55<br />

Z-D-OUT<br />

Modulo 5 uscite digitali / RS485<br />

serie Z-PC<br />

UNITÀ DI<br />

CONTROLLO<br />

MODULI<br />

I/O DIGITALI<br />

MODULI<br />

I/O ANALOGICI<br />

MODULI<br />

SPECIALI<br />

MODULI DI<br />

COMUNICAZIONE<br />

HMI<br />

Comando in uscita di 5 relè SPST<br />

Impostazione dello stato dei relè a riposo (NO / NC)<br />

Safe state relè all'avvio o in caso di mancata comunicazione con<br />

ritardo all’inserzione variabile da 50 a 2.500 ms<br />

Protocollo di trasmissione ModBUS RTU attraverso l’interfaccia<br />

seriale RS485<br />

Cablaggio facilitato tramite supporto bus alloggiabile nella guida DIN<br />

Hot swapping<br />

SOFTWARE<br />

E ACCESSORI


56 Z-D-OUT<br />

SPECIFICHE TECNICHE<br />

Z-D-OUT • Modulo 5 uscite digitali / RS485<br />

CODICI D’ORDINE<br />

Codice<br />

Descrizione<br />

Modello Z-D-OUT Modulo 5 uscite digitali / RS485, alim. 19..40 Vdc / 19. 28 Vac<br />

(opz. 9..30 Vdc)<br />

Software Vedi pag. 109<br />

Accessori Vedi pag. 126<br />

ELETTRICHE<br />

Alimentazione<br />

Assorbimento max<br />

Isolamento<br />

Protezione ingressi<br />

Protezione alimentazione<br />

Indicatori di stato<br />

Categoria di installazione<br />

Grado di inquinamento 2<br />

Grado di protezione<br />

IP20<br />

19..40 Vdc / 19..28 Vac / 50-60 Hz; 9..28 Vdc a richiesta<br />

2 5 W<br />

1 500 Vac tra ingresso // restanti circuiti in bassa tensione<br />

Mediante soppressori di transien i TVS da 400 W/ms<br />

Contro sovratensioni impulsive 400 W/ms<br />

• Alimentazione<br />

• Errore<br />

• Trasmissione da i<br />

• Ricezione dati<br />

• Stato uscite<br />

II<br />

COMUNICAZIONE, ELABORAZIONE, MEMORIA<br />

Interfacce<br />

RS485 2 fili<br />

Velocità<br />

1 200 (*), 2.400 (*), 4800, 9600, 19200, 38400, 57600 bps<br />

(*): a richiesta<br />

Parità<br />

None, even, odd<br />

Protocollo<br />

ModBUS RTU slave<br />

Tempo di comunicazione < 10 ms (@ 38400 baud)<br />

Distanza Collegamento Fino a 1 200 m<br />

Connettività<br />

Max 32 nodi<br />

Memoria dati<br />

EEPROM per i parametri di configurazione, tempo ritenuta 10 anni<br />

TERMOMECCANICHE<br />

Temp. funzionamento 0..+55 °C<br />

Temp. immagazzinam. -20..+70 °C<br />

Umidità<br />

30..90% a +40 °C (non condensante)<br />

Dimensioni<br />

17 5 x 100 x 112 mm<br />

Peso<br />

140 g circa<br />

Custodia<br />

Nylon 6 caricato 30% fibra vetro<br />

classe autoestinguenza V0<br />

Hot swapping<br />

sì<br />

Connessioni Morset i estraibili a vite per conduttori fino a 2 5 mm 2<br />

Montaggio Per guida 35 mm D N 46277<br />

SEGNALI, MISURA, CONFIGURAZIONI, NORME<br />

Numero canali 5<br />

Tipo<br />

• 5 uscite a relè SPST NO con comune<br />

• Portata relè 5 A 250 Vac con carico resis ivo,<br />

2 A con carico induttivo<br />

• Corrente totale massima: 12 A sul morsetto in comune<br />

Programmazione software Impostazioni parametri via seriale o e hernet<br />

(con sistema Z-TWS)<br />

DIP Switch<br />

Parametri di comunicazione<br />

Norme CE EN50081-2; EN 55011; EN 50082-2; EN 61000-2-2/4<br />

EN 50140/141; EN 61010-1<br />

DIMENSIONI E INGOMBRI<br />

COLLEGAMENTI ELETTRICI<br />

ALIMENTAZIONE - INTERFACCIA SERIALE<br />

USCITE


AUTOMAZIONE E TELECONTROLLO<br />

57<br />

Z-10-D-IN<br />

Modulo 10 ingressi digitali / RS485<br />

serie Z-PC<br />

UNITÀ DI<br />

CONTROLLO<br />

MODULI<br />

I/O DIGITALI<br />

MODULI<br />

I/O ANALOGICI<br />

MODULI<br />

SPECIALI<br />

MODULI DI<br />

COMUNICAZIONE<br />

HMI<br />

Acquisizione 10 ingressi digitali optoisolati con negativo in comune<br />

autoalimentati 24 Vdc<br />

Ingressi protetti mediante soppressori veloci di transienti TVS da<br />

600 W/ms<br />

8 ingressi con contatore a 16 bit con frequenza massima 100 Hz<br />

2 ingressi con contatore a 32 bit con frequenza massima 10 KHz<br />

Misura di frequenza per gli ingressi a 10 KHz<br />

Protocollo di trasmissione ModBUS RTU attraverso l’interfaccia<br />

seriale RS485<br />

Cablaggio facilitato tramite l'utilizzo di un supporto bus alloggiabile<br />

nella guida DIN<br />

Hot swapping<br />

SOFTWARE<br />

E ACCESSORI


58 Z-10-D-IN<br />

SPECIFICHE TECNICHE<br />

Z-10-D-IN • Modulo 10 ingressi digitali / RS485<br />

CODICI D’ORDINE<br />

Codice<br />

Descrizione<br />

Modello Z-10-D- N Modulo 10 ingressi digitali / RS485, alim. 19..40 Vdc / 19..28 Vac<br />

(opz. 9..30 Vdc)<br />

Software Vedi pag. 109<br />

Accessori Vedi pag. 126<br />

ELETTRICHE<br />

Alimentazione<br />

Assorbimento max<br />

Isolamento<br />

Protezione ingressi<br />

Protezione alimentazione<br />

Indicatori di stato<br />

Categoria di installazione<br />

Grado di inquinamento 2<br />

Grado di protezione<br />

IP20<br />

19..40 Vdc / 19..28 Vac / 50-60 Hz; 9..28 Vdc a richiesta<br />

3 5 W<br />

1 500 Vac tra ingresso // restanti circuiti in bassa tensione<br />

Mediante soppressori di transien i TVS da 400 W/ms<br />

Contro sovratensioni impulsive 400 W/ms<br />

• Alimentazione<br />

• Errore<br />

• Trasmissione da i<br />

• Ricezione dati<br />

• Stato ingressi<br />

II<br />

TERMOMECCANICHE<br />

Temp. funzionamento 0..+55 °C<br />

Temp. immagazzinam. -20..+70 °C<br />

Umidità<br />

30..90% a +40 °C (n.c.)<br />

Dimensioni<br />

17 5 x 100 x 112 mm<br />

Peso<br />

140 g circa<br />

Custodia<br />

Nylon 6 caricato 30% fibra vetro<br />

classe autoestinguenza V0<br />

Hot swapping<br />

sì<br />

Connessioni Morset i estraibili a vite per conduttori fino a 2 5 mm 2<br />

Montaggio Per guida 35 mm D N 46277<br />

COMUNICAZIONE, ELABORAZIONE, MEMORIA<br />

Interfacce<br />

RS485 2 fili<br />

Velocità<br />

1 200 (*), 2.400 (*), 4800, 9600, 19200, 38400, 57600 bps<br />

(*): a richiesta<br />

Parità<br />

None, even, odd<br />

Protocollo<br />

ModBUS RTU slave<br />

Tempo comunicazione < 10 ms (@ 38400 baud)<br />

Distanza<br />

Fino a 1200 m<br />

Connettività<br />

Max 32 nodi<br />

Memoria dati<br />

EEPROM per i parametri di configurazione,<br />

tempo ritenuta 10 anni<br />

SEGNALI, MISURA, CONFIGURAZIONI, NORME<br />

Numero canali 10<br />

Tipo<br />

• 10 ingressi di ipo optoisolato per REED, proximity PNP, NPN,<br />

contatto, nega ivo in comune<br />

• 8 ingressi con contatore a 16 bit con frequenza massima 100 Hz<br />

• 2 ingressi con contatore a 32 bit con frequenza massima 10 KHz<br />

Misura e conteggio<br />

• Misura della frequenza per gli ingressi a 10 KHz<br />

• Misura del periodo, frequenza, Ton, Toff per gli ingressi a 100 Hz<br />

• Possibilità di impostare i totalizzatori per il conteggio in avanti<br />

o indietro<br />

• Indicazione dell’overflow di ogni totalizzatore<br />

Programmazione software Impostazioni parametri via seriale o e hernet (con sistema Z-TWS)<br />

DIP Switch<br />

Parametri di comunicazione<br />

Norme CE EN50081-2, EN 55011, EN 50082-2, EN 61000-2-2/4, EN 50140/141,<br />

EN 61010-1<br />

DIMENSIONI E INGOMBRI<br />

COLLEGAMENTI ELETTRICI<br />

ALIMENTAZIONE - INTERFACCIA SERIALE<br />

INGRESSI


AUTOMAZIONE E TELECONTROLLO<br />

59<br />

Z-10-D-OUT<br />

Modulo 10 uscite digitali / RS485<br />

serie Z-PC<br />

UNITÀ DI<br />

CONTROLLO<br />

MODULI<br />

I/O DIGITALI<br />

MODULI<br />

I/O ANALOGICI<br />

MODULI<br />

SPECIALI<br />

MODULI DI<br />

COMUNICAZIONE<br />

HMI<br />

Comando di attuatori in corrente continua (azionamenti, relè,<br />

elettrovalvole, lampade, teleruttori, ecc.)<br />

10 uscite a semiconduttore (statiche a mosfets intelligenti)<br />

Uscite protette contro i corti circuiti e le sovratensioni con range da<br />

6 a 40 Vdc<br />

Protocollo di trasmissione ModBUS RTU attraverso l’interfaccia<br />

seriale RS485<br />

Cablaggio facilitato tramite supporto bus alloggiabile nella guida DIN<br />

Hot swapping<br />

SOFTWARE<br />

E ACCESSORI


60 Z-10-D-OUT<br />

SPECIFICHE TECNICHE<br />

Z-10-D-OUT • Modulo 10 uscite digitali / RS485<br />

CODICI D’ORDINE<br />

Codice<br />

Descrizione<br />

Modello Z-10-D-OUT Modulo 10 uscite digitali / RS485, alim. 10..40 Vdc / 19. 28 Vac<br />

Software Vedi pag. 109<br />

Accessori Vedi pag. 126<br />

ELETTRICHE<br />

Alimentazione<br />

Assorbimento max<br />

Isolamento<br />

Protezione ingressi<br />

Protezione alimentazione<br />

Indicatori di stato<br />

Categoria di installazione<br />

Grado di inquinamento 2<br />

Grado di protezione<br />

IP20<br />

10..40 Vdc / 19..28 Vac / 50-60 Hz;<br />

2 5 W<br />

1 500 Vac tra ingresso // restanti circuiti in bassa tensione<br />

Mediante soppressori di transien i TVS da 400 W/ms<br />

Contro sovratensioni impulsive 400 W/ms<br />

• Alimentazione<br />

• Errore<br />

• Trasmissione da i<br />

• Ricezione dati<br />

• Stato uscite e diagnostica<br />

II<br />

TERMOMECCANICHE<br />

Temp. funzionamento 0..+55 °C<br />

Temp. immagazzinam. -20..+70 °C<br />

Umidità<br />

30..90% a +40 °C (n.c.)<br />

Dimensioni<br />

17 5 x 100 x 112 mm<br />

Peso<br />

150 g circa<br />

Custodia<br />

Nylon 6 caricato 30% fibra vetro – classe autoes inguenza V0<br />

Hot swapping<br />

sì<br />

Connessioni • Morsetti estraibili a vite per conduttori fino a 2.5 mm 2<br />

• Connessione su morsettiera estraibile<br />

Montaggio Guida 35 mm D N 46277<br />

COMUNICAZIONE, ELABORAZIONE, MEMORIA<br />

Interfacce<br />

RS485 2 fili<br />

Velocità<br />

1 200 (*), 2.400 (*), 4.800, 9.600, 19.200, 38.400, 57.600 bps<br />

(*): a richiesta<br />

Parità<br />

None, even, odd<br />

Protocollo<br />

ModBUS RTU slave<br />

Tempo di comunicazione < 10 ms (@ 38400 baud)<br />

Distanza<br />

Fino a 1 200 m<br />

Connettività<br />

Max 32 nodi<br />

Memoria dati<br />

EEPROM per i parametri di configurazione, tempo ritenuta 10 anni<br />

SEGNALI, MISURA, CONFIGURAZIONI, NORME<br />

Numero canali 10<br />

Tipo<br />

• Uscite a MOSFET protette da cortocircuito con negativo in comune,<br />

• Alimentate da 6 a 40 Vdc, portata 0.5 A, carico resisitivo o indut ivo<br />

• Tempo sicurezza impostabile 10. 2 000 s<br />

• Misura tensione di alimentazione dei carichi<br />

Diagnostica<br />

• Segnalazione diagnostica sul frontale per ogni canale:<br />

ON/OFF/Sovraccarico/Circuito aperto.<br />

• Funzione fail-safe programmabile (stato delle uscite in caso di fail<br />

della comunicazione seriale).<br />

Programmazione software Impostazioni parametri via seriale o e hernet (con sistema Z-TWS);<br />

configurazione online.<br />

DIP Switch<br />

Parametri di comunicazione<br />

Norme CE EN50081-2, EN 55011, EN 50082-2, EN 61000-2-2/4, EN 50140/141,<br />

EN 61010-1<br />

DIMENSIONI E INGOMBRI<br />

COLLEGAMENTI ELETTRICI<br />

ALIMENTAZIONE - INTERFACCIA SERIALE<br />

Nota: Cablaggi alimentazione e RS485 solo attraverso supporti Z-PC DIN<br />

USCITE


AUTOMAZIONE E TELECONTROLLO<br />

61<br />

Z-D-IO<br />

Modulo digitale multifunzione 6 ingressi - 2 uscite / RS485<br />

serie Z-PC<br />

UNITÀ DI<br />

CONTROLLO<br />

MODULI<br />

I/O DIGITALI<br />

MODULI<br />

I/O ANALOGICI<br />

MODULI<br />

SPECIALI<br />

MODULI DI<br />

COMUNICAZIONE<br />

HMI<br />

6 ingressi isolati dall’alimentazione (1.5 kV) e dalle uscite (3.75 kV)<br />

2 uscite digitali a relè, 5 A, 250 Vac<br />

1 modalità di funzionamento I/O slave gestito da Master ModBUS<br />

3 modalità di funzionamento con logica di controllo temporizzata<br />

Logica IEC 1131 per gestione di avvio/arresto di motori elettrici o<br />

per azionamento di valvole pneumatiche/motorizzate abbinati a un<br />

sistema di supervisione o come unità indipendente<br />

Protocollo di trasmissione ModBUS RTU attraverso l’interfaccia<br />

seriale RS485<br />

Cablaggio facilitato tramite supporto bus alloggiabile nella guida DIN<br />

Hot swapping<br />

SOFTWARE<br />

E ACCESSORI


62 Z-D-IO<br />

SPECIFICHE TECNICHE<br />

Z-D-IO • Modulo digitale multifunzione 6 ingressi - 2 uscite<br />

CODICI D’ORDINE<br />

Codice<br />

Descrizione<br />

Modello Z-D-IO Modulo digitale mul ifunzione 6 ingressi -2 uscite,<br />

alim.10..40 Vdc / 19. 28 Vac<br />

Software Vedi pag. 109<br />

Accessori Vedi pag. 126<br />

ELETTRICHE<br />

Alimentazione<br />

Assorbimento max<br />

Isolamento<br />

Protezione ingressi<br />

Indicatori di stato<br />

Categoria di installazione<br />

Grado di inquinamento 2<br />

Grado di protezione<br />

IP20<br />

10..40 Vdc, 19..28 Vac 50..60Hz<br />

2 W<br />

• 1500 Vac tra ingressi e restanti circuiti in bassa tensione<br />

• 3750 Vac tra le uscite e i restan i circui i in bassa tensione<br />

Mediante soppressori di transien i TVS da 600 W/ms<br />

• PWR: alimentazione (verde)<br />

• FA L: errore o guasto (giallo)<br />

• Tx: trasmissione dati (rosso)<br />

• Rx: ricezione da i (rosso)<br />

• Stato Ingressi: 6 led verdi (energizzazione)<br />

• Stato Uscite: 2 led rossi (energizzazione)<br />

II<br />

SEGNALI, MISURA, CONFIGURAZIONI, NORME<br />

Ingressi<br />

• 6 canali optoisola i con comune ipo REED, proximity, PNP, NPN,<br />

contatto, ecc.<br />

• Alimentazione ingressi interna / esterna (selez. da jumper)<br />

• Larghezza minima impulso 20 ms<br />

Uscite<br />

• 2 canali a relè SPST con comune, portata 5 A 250 Vac<br />

• Selezione contatto NA / NC tramite jumper<br />

Configurazione software Impostazione online parametri via seriale o E hernet (Z-NET)<br />

Configurazione DIP switch Modalità di funzionamento (I/O stand alone, comando motori, comando<br />

vavola pneumatica, comando valvola motorizzata), ritardo allarme,<br />

comunicazione seriale<br />

Logica interna<br />

EC1131 2 tipo 1 per comando di motori, valvole pneuma iche e valvole<br />

motorizzate, con gestione di protezione termica, feedback, finecorsa<br />

ed allarme.<br />

Norme<br />

EN61000-6-4/2002; EN61000-6-2/2002; EN61010-1<br />

TERMOMECCANICHE<br />

Temp. funzionamento 0..+55 °C<br />

Temp. immagazzinam. -20..+70 °C<br />

Umidità<br />

30..90% a +40°C (non condensante)<br />

Dimensioni<br />

17 5 x 100 x 112 mm<br />

Peso<br />

150 g<br />

Custodia<br />

Nylon 6 precaricato 30% fibra vetro – classe autoestinguenza V0<br />

Hot swapping<br />

sì<br />

Connessioni Morset i estraibili a vite per conduttori fino a 2 5 mm 2<br />

Montaggio Per guida 35 mm D N 46277<br />

DIMENSIONI E INGOMBRI<br />

COMUNICAZIONE, ELABORAZIONE, MEMORIA<br />

Interfaccia<br />

RS485, 2 fili<br />

Velocità<br />

Fino a 57.600 bps<br />

Parità<br />

None, even, odd<br />

Protocollo<br />

ModBUS RTU Slave<br />

Tempo di comunicazione < 10 ms (@ 38.400 baud)<br />

Distanza collegamento Fino a 1.200 m<br />

SCHEMI DI FUNZIONAMENTO<br />

MODALITA’ I/O<br />

MODALITA’ COMANDO<br />

MOTORI E POMPE<br />

Quadro<br />

MCC<br />

MODALITA’ COMANDO<br />

VALVOLA<br />

PNEUMATICA<br />

Quadro<br />

MCC<br />

MODALITA’ COMANDO<br />

VALVOLA<br />

MOTORIZZATA<br />

Quadro<br />

MCC<br />

ModBUS RTU – RS485<br />

INGRESSI<br />

• Locale / Remoto<br />

• Avviamento<br />

• Arresto<br />

• Tacitazione allarme<br />

INGRESSI<br />

• Locale / Remoto<br />

• Avviamento<br />

• Tacitazione allarme<br />

INGRESSI<br />

• Locale / Remoto<br />

• Azionamento<br />

Z-D-IO slave<br />

controllati localmente<br />

RS485<br />

ModBUS RTU<br />

INGRESSI<br />

• Protezione termica<br />

• Feedback<br />

USCITE<br />

• Allarme<br />

• Avviamento<br />

RS485<br />

ModBUS RTU<br />

INGRESSI<br />

• Ritorno<br />

• Finecorsa ritorno<br />

• Finecorsa<br />

azionamento<br />

USCITE<br />

• Allarme<br />

• Azionamento<br />

RS485<br />

ModBUS RTU<br />

INGRESSI<br />

• Ritorno<br />

• Finecorsa ritorno<br />

• Finecorsa<br />

azionamento<br />

USCITE<br />

• Ritorno<br />

• Avviamento


AUTOMAZIONE E TELECONTROLLO 63<br />

serie Z-PC<br />

1<br />

MODULI I/O<br />

ANALOGICI


64 SERIE Z-PC


AUTOMAZIONE E TELECONTROLLO<br />

65<br />

Z-DAQ<br />

Modulo ingresso analogico universale / RS485<br />

serie Z-PC<br />

UNITÀ DI<br />

CONTROLLO<br />

MODULI<br />

I/O DIGITALI<br />

MODULI<br />

I/O ANALOGICI<br />

MODULI<br />

SPECIALI<br />

MODULI DI<br />

COMUNICAZIONE<br />

HMI<br />

Interfaccia di trasduttori e strumenti di analisi e misura con diversi<br />

standard di segnale analogico<br />

Termocoppie J, K, R, S, T, E, B e N<br />

Termoresistenze Ni100 - Pt100 a 3 / 4 fili<br />

Segnali in ohm (potenziometri)<br />

Segnali in corrente fino a 20 mA<br />

Segnali in tensione fino a 10 V<br />

Protocollo di trasmissione ModBUS RTU attraverso l’interfaccia<br />

seriale RS485<br />

Cablaggio facilitato tramite supporto bus alloggiabile nella guida DIN<br />

Hot swapping<br />

SOFTWARE<br />

E ACCESSORI


66 Z-DAQ<br />

SPECIFICHE TECNICHE<br />

Z-DAQ • Modulo ingresso analogico universale / RS485<br />

CODICI D’ORDINE<br />

Codice<br />

Descrizione<br />

Modello Z-DAQ Modulo ingresso analogico universale / RS485, alim. 19..40 Vdc /<br />

19. 28 Vac (opz. 9..30 Vdc)<br />

Software Vedi pag. 109<br />

Accessori Vedi pag. 126<br />

ELETTRICHE<br />

Alimentazione<br />

Assorbimento max<br />

Isolamento<br />

Protezione ingressi<br />

Protezione alimentazione<br />

Alimentazione trasduttori<br />

Indicatori di stato<br />

Categoria di installazione<br />

Grado di inquinamento 2<br />

Grado di protezione<br />

IP20<br />

19..40 Vdc / 19..28 Vac / 50-60 Hz; 9..28 Vdc a richiesta<br />

2 5 W<br />

1 500 Vac tra ingresso // restanti circuiti in bassa tensione<br />

• Ingresso in corrente 200 mA con inuativi<br />

• Ingressi rimanenti 60 V continuativi<br />

Contro sovratensioni impulsive 400 W/ms<br />

Min 18 Vdc 20 mA<br />

• Alimentazione<br />

• Errore<br />

• Trasmissione da i<br />

• Ricezione dati<br />

II<br />

TERMOMECCANICHE<br />

Temp. funzionamento 0..+55 °C<br />

Temp. immagazzinam. -20..+70 °C<br />

Umidità<br />

30..90% a +40 °C (non condensante)<br />

Dimensioni<br />

17 5 x 100 x 112 mm<br />

Peso<br />

140 g circa<br />

Custodia<br />

Nylon 6 caricato 30% fibra vetro – classe autoes inguenza V0<br />

Hot swapping<br />

sì<br />

Connessioni Morset i estraibili a vite per conduttori fino a 2 5 mm 2<br />

Montaggio Per guida 35 mm D N 46277<br />

COMUNICAZIONE, ELABORAZIONE, MEMORIA<br />

Interfacce<br />

RS485 2 fili<br />

Velocità<br />

1 200 (*), 2.400 (*), 4800, 9600, 19200, 38400, 57600 bps<br />

(*): a richiesta<br />

Parità<br />

None, even, odd<br />

Protocollo<br />

ModBUS RTU slave<br />

Tempo di comunicazione < 10 ms (@ 38400 baud)<br />

Tempo campionamento 300 ms<br />

Distanza collegamento Fino a 1200 m<br />

Connettività<br />

Max 32 nodi<br />

Memoria dati<br />

EEPROM per i parametri di configurazione, tempo ritenuta 10 anni<br />

SEGNALI, MISURA, CONFIGURAZIONI, NORME<br />

Numero canali 1<br />

Tipo<br />

• Termocoppia:<br />

- J: -200..+1000 °C<br />

- K: -200..+1300 °C<br />

- R: -50..+1750 °C<br />

- S: -50..+1750 °C<br />

- T: -200..+ 400 °C<br />

- E: -150..+800 °C<br />

- B: 0..+1800 °C<br />

- N: -200..+1300 °C<br />

• Termoresistenza: Pt100: -200..+600 °C; Ni100: -60..+180 °C<br />

• Potenziometro: 0..3.5 kΩ; 0..8.7 kΩ; 0..15 kΩ<br />

• Tensione (bipolari): 0. 50 mV; 0..200 mV; 0..2 V; 0. 5 V; 0..10 V<br />

• Corrente (bipolari): 0. 20 mA<br />

Impedenza<br />

• 2 5 Ωin corrente<br />

• 1 MΩ in tensione<br />

Risoluzione • Termocoppia: risoluzione 5 µV<br />

• Termoresistenza: misura a 3 fili, corrente di eccitazione 0,56 mA,<br />

risoluzione 0.1 °C,<br />

• Potenziometro: fondo scala min. 500 Ω, risoluzione 0.01%<br />

• Tensione e corrente: 0.01%<br />

Precisione < 0.2% d l.<br />

Linearità<br />

Stabilità<br />

Altro<br />

Programmazione software<br />

DIP switch<br />

Norme CE<br />

• 0 05% (tensione, corrente, potenziometro)<br />

• 0 2 °C (termoresistenza)<br />

• 50 mV)<br />

Ingresso termocoppia<br />

TC<br />

Ingresso RTD<br />

Ingresso RTD 4 fili<br />

Ingresso<br />

potenziometro<br />

Interfaccia seriale<br />

RS485


AUTOMAZIONE E TELECONTROLLO<br />

67<br />

Z-PID<br />

Modulo ingresso – uscita con regolazione PID / RS485<br />

serie Z-PC<br />

UNITÀ DI<br />

CONTROLLO<br />

MODULI<br />

I/O DIGITALI<br />

MODULI<br />

I/O ANALOGICI<br />

MODULI<br />

SPECIALI<br />

MODULI DI<br />

COMUNICAZIONE<br />

HMI<br />

Ingresso universale: termocoppie J, K, R, S, T, E, B e N,<br />

termoresistenze Ni100 - Pt100 3/4 fili, segnali in ohm<br />

(potenziometri), corrente fino a 20 mA, tensione fino a 10 V<br />

Uscita analogica 0/4..20 mA per il controllo del loop di regolazione<br />

Regolatore PID integrato<br />

Escludibilità controllo PID (ingresso ed uscita analogica tra di loro<br />

indipendenti)<br />

Uscita di default impostabile in caso di guasto al sistema di<br />

controllo<br />

Protocollo di trasmissione ModBUS RTU attraverso l’interfaccia<br />

seriale RS485<br />

Cablaggio facilitato tramite supporto bus alloggiabile nella guida DIN<br />

Hot swapping<br />

SOFTWARE<br />

E ACCESSORI


68 Z-PID<br />

SPECIFICHE TECNICHE<br />

Z-PID • Modulo ingresso - uscita con regolazione PID / RS485<br />

CODICI D’ORDINE<br />

Codice<br />

Descrizione<br />

Modello Z-PID Modulo ingresso –uscita con regolazione P D / RS485,<br />

alim. 19..40 Vdc / 19..28 Vac (opz. 9..30 Vdc)<br />

Software Vedi pag. 109<br />

Accessori Vedi pag. 126<br />

ELETTRICHE<br />

Alimentazione<br />

Assorbimento max<br />

Isolamento<br />

Protezione ingressi<br />

Protezione alimentazione<br />

Alimentazione trasduttori<br />

Indicatori di stato<br />

Categoria di installazione<br />

Grado di inquinamento 2<br />

Grado di protezione<br />

IP20<br />

19..40 Vdc / 19..28 Vac / 50-60 Hz; 9..28 Vdc a richiesta<br />

2 5 W<br />

1 500 Vac tra ingresso // restanti circuiti in bassa tensione<br />

• Ingresso in corrente 200 mA con inuativi<br />

• Ingressi rimanenti 60 V continuativi<br />

Contro sovratensioni impulsive 400 W/ms<br />

Min 18 Vdc 20 mA<br />

• Alimentazione<br />

• Errore<br />

• Trasmissione da i<br />

• Ricezione dati<br />

II<br />

TERMOMECCANICHE<br />

Temp. funzionamento 0..+55 °C<br />

Temp. immagazzinam. -20..+70 °C<br />

Umidità<br />

30..90% a +40 °C (non condensante)<br />

Dimensioni<br />

17 5 x 100 x 112 mm<br />

Peso<br />

140 g circa<br />

Custodia<br />

Nylon 6 caricato 30% fibra vetro – classe autoes inguenza V0<br />

Hot swapping<br />

sì<br />

Connessioni Morset i estraibili a vite per conduttori fino a 2 5 mm 2<br />

Montaggio Per guida 35 mm D N 46277<br />

COMUNICAZIONE, ELABORAZIONE, MEMORIA<br />

Interfacce<br />

RS485 2 fili<br />

Velocità<br />

1 200 (*), 2.400 (*), 4800, 9600, 19200, 38400, 57600 bps<br />

(*): a richiesta<br />

Parità<br />

None, even, odd<br />

Protocollo<br />

ModBUS RTU slave<br />

Tempo di comunicazione < 10 ms (@ 38400 baud)<br />

Tempo campionamento 300 ms<br />

Distanza collegamento Fino a 1200 m<br />

Connettività<br />

Max 32 nodi<br />

Memoria dati<br />

EEPROM per i parametri di configurazione,<br />

tempo ritenuta 10 anni<br />

SEGNALI, MISURA, CONFIGURAZIONI, NORME<br />

Numero canali 1<br />

Tipo<br />

• Termocoppia:<br />

- J: -200..+1000 °C<br />

- K: -200..+1300 °C<br />

- R: -50..+1750 °C<br />

- S: -50..+1750 °C<br />

- T: -200..+ 400 °C<br />

- E: -150..+800 °C<br />

- B: 0..+1800 °C<br />

- N: -200..+1300 °C<br />

• Termoresistenza: Pt100: -200..+600 °C; Ni100: -60..+180 °C<br />

• Potenziometro: 0..3.5 kΩ; 0..8.7 kΩ; 0..15 kΩ<br />

• Tensione (bipolari): 0. 50 mV; 0..200 mV; 0..2 V; 0. 5 V; 0..10 V<br />

• Corrente (bipolari): 0. 20 mA<br />

Tipo uscita<br />

0/4..20mA non isolata dal circuito di ingresso con rilevazione di loop<br />

interrotto o guasto<br />

Impedenza<br />

• 100 Ω in corrente<br />

• 1 MΩ in tensione<br />

Risoluzione • Termocoppia: 5 µV<br />

• Termoresistenza: misura a 3 fili, corrente di eccitazione 0 56 mA,<br />

risoluzione 0.1 °C<br />

• Potenziometro: fondo scala min. 500 Ω, risoluzione 0,01%<br />

• Tensione e corrente: 0.01%<br />

• Uscita: 4.000/3.200 punti<br />

Precisione < 0.2% d l.<br />

Linearità<br />

• 0 05% (tensione, corrente, potenziometro)<br />

• 0 2 °C (termoresistenza)<br />


AUTOMAZIONE E TELECONTROLLO<br />

69<br />

Z-4AI<br />

Modulo 4 ingressi tensione - corrente / RS485<br />

serie Z-PC<br />

UNITÀ DI<br />

CONTROLLO<br />

MODULI<br />

I/O DIGITALI<br />

MODULI<br />

I/O ANALOGICI<br />

MODULI<br />

SPECIALI<br />

MODULI DI<br />

COMUNICAZIONE<br />

HMI<br />

Acquisizione di 4 ingressi in tensione fino a ±10 Vdc e in corrente<br />

continua ±20 mA<br />

Risoluzione 14 bit + segno<br />

Comunicazione seriale RS485 con protocollo ModBUS RTU,<br />

massimo 32 nodi<br />

Cablaggio facilitato dell’alimentazione e del bus seriale per mezzo<br />

di un bus alloggiabile nella guida DIN<br />

Hot swapping<br />

SOFTWARE<br />

E ACCESSORI


70 Z-4AI<br />

SPECIFICHE TECNICHE<br />

Z-4AI • Modulo 4 ingressi tensione - corrente / RS485<br />

CODICI D’ORDINE<br />

Codice<br />

Descrizione<br />

Modello Z-4AI Modulo 4 ingressi tensione - corrente / RS485, alim. 19..40 Vdc /<br />

19. 28 Vac (opz. 9..30 Vdc)<br />

Software Vedi pag. 109<br />

Accessori Vedi pag. 126<br />

ELETTRICHE<br />

Alimentazione<br />

Assorbimento max<br />

Isolamento<br />

Protezione ingressi<br />

Protezione alimentazione<br />

Alimentazione trasduttori<br />

Indicatori di stato<br />

Categoria di installazione<br />

Grado di inquinamento 2<br />

Grado di protezione<br />

IP20<br />

19..40 Vdc / 19..28 Vac / 50-60 Hz; 9..28 Vdc a richiesta<br />

Max 2.5W; 1.0W @ 24 Vdc senza alimentazione sensori<br />

1 500 Vac tra ingresso // restanti circuiti in bassa tensione<br />

Protezione ingressi fino a 60 V<br />

Contro sovratensioni impulsive 400 W/ms<br />

20 Vdc, 40 mA max, protetta contro sovraccarico<br />

• Alimentazione<br />

• Errore<br />

• Trasmissione da i<br />

• Ricezione dati<br />

II<br />

TERMOMECCANICHE<br />

Temp. funzionamento 0..+55 °C<br />

Temp. immagazzinam. -20..+70 °C<br />

Umidità<br />

30..90% a +40 °C (non condensante)<br />

Dimensioni<br />

17 5 x 100 x 112 mm<br />

Peso<br />

140 g circa<br />

Custodia<br />

Nylon 6 caricato 30% fibra vetro – classe autoes inguenza V0<br />

Hot swapping<br />

sì<br />

Connessioni Morset i estraibili a vite per conduttori fino a 2 5 mm 2<br />

Montaggio Per guida 35 mm D N 46277<br />

COMUNICAZIONE, ELABORAZIONE, MEMORIA<br />

Interfacce<br />

RS485 2 fili<br />

Velocità<br />

1 200 (*), 2.400 (*), 4800, 9600, 19200, 38400, 57600 bps<br />

(*): a richiesta<br />

Parità<br />

None, even, odd<br />

Protocollo<br />

ModBUS RTU slave<br />

Tempo di comunicazione < 10 ms (@ 38400 baud)<br />

Tempo di campionamento Impostabile da 200 a 400 ms (tutti i canali)<br />

Distanza collegamento Fino a 1200 m<br />

Connettività<br />

Max 32 nodi<br />

Memoria dati<br />

EEPROM per i parametri di configurazione, tempo ritenuta 10 anni<br />

SEGNALI, MISURA, CONFIGURAZIONI, NORME<br />

Numero canali 4<br />

Tipo<br />

• Tensione bipolare ±10 Vdc o ±2 Vdc, impedenza 100 KΩ<br />

• Corrente bipolare in corrente continua ± 20 mA, impedenza 100 Ω<br />

Risoluzione<br />

14 bit + segno<br />

Precisione<br />

0.1% d m (tensione), 0.2% d m. (corrente)<br />

Linearità<br />

0 02% d s<br />

Stabilità<br />

• Zero: 0.02% d.s.<br />

• Termica: 0.01%/°C d.m<br />

Programmazione software Impostazioni parametri via seriale o Ethernet (con sistema Z-TWS)<br />

DIP Switch<br />

Parametri di comunicazione<br />

Norme CE EN50081-2; EN 55011; EN 50082-2; EN 61000-2-2/4<br />

EN 50140/141; EN 61010-1<br />

DIMENSIONI E INGOMBRI<br />

COLLEGAMENTI ELETTRICI<br />

Alimentazione Interfaccia seriale Ingresso con collegam.<br />

per sensori passivi<br />

(2 fili) (**) 4..20 mA(*)<br />

Ingresso con<br />

collegamento di<br />

sensori attivi 4..20<br />

mA o 0..20 mA. (*)<br />

Ingresso con<br />

collegamento di<br />

sensori passivi (2 fili)<br />

4..20 mA alimentati<br />

esternamente (*)<br />

Ingresso con<br />

collegamento di<br />

sensori con uscita in<br />

tensione fino a ±10 Vdc<br />

(*) per utilizzare l’ingresso in corrente dovrà essere chiuso (ON) il relativo<br />

dip-switch.<br />

(**) non possono essere collegati più di due sensori in questa modalità.<br />

Il modulo non può fornire più di 40 mA al carico.


AUTOMAZIONE E TELECONTROLLO<br />

71<br />

Z-4TC<br />

Modulo 4 ingressi da termocoppia / RS485<br />

serie Z-PC<br />

UNITÀ DI<br />

CONTROLLO<br />

MODULI<br />

I/O DIGITALI<br />

MODULI<br />

I/O ANALOGICI<br />

MODULI<br />

SPECIALI<br />

MODULI DI<br />

COMUNICAZIONE<br />

HMI<br />

Acquisizione di 4 ingressi da termocoppia tipo J,K,R,S,T,E,B,N o<br />

tensione bipolare ±80 mV<br />

Risoluzione 14 bit + segno<br />

Comunicazione seriale RS485 con protocollo ModBUS RTU,<br />

massimo 32 nodi<br />

Cablaggio facilitato dell’alimentazione e del bus seriale per mezzo<br />

di un bus alloggiabile nella guida DIN<br />

Hot swapping<br />

SOFTWARE<br />

E ACCESSORI


72 Z-4TC<br />

SPECIFICHE TECNICHE<br />

Z-4TC • Modulo 4 ingressi da termocoppia / RS485<br />

CODICI D’ORDINE<br />

Codice<br />

Descrizione<br />

Modello Z-4TC Modulo 4 ingressi da termocoppia / RS485, alim. 19..40 Vdc / 19..28<br />

Vac (opz. 9..30 Vdc)<br />

Software Vedi pag. 109<br />

Accessori Vedi pag. 126<br />

ELETTRICHE<br />

Alimentazione<br />

Assorbimento max<br />

Isolamento<br />

Protezione ingressi<br />

Protezione alimentazione<br />

Indicatori di stato<br />

Categoria di installazione<br />

Grado di inquinamento 2<br />

Grado di protezione<br />

IP20<br />

19..40 Vdc / 19..28 Vac / 50-60 Hz; 9..28 Vdc a richiesta<br />

Max 2.5 W; 1.6 W @ 24 Vdc<br />

1 500 Vac tra ingresso // restanti circuiti in bassa tensione<br />

Protezione ingressi fino a 60 V<br />

Contro sovratensioni impulsive 400 W/ms<br />

• Alimentazione<br />

• Errore<br />

• Trasmissione da i<br />

• Ricezione dati<br />

II<br />

TERMOMECCANICHE<br />

Temp. funzionamento 0..+55 °C<br />

Temp. immagazzinam. -20..+70 °C<br />

Umidità<br />

30..90% a +40 °C (non condensante)<br />

Dimensioni<br />

17 5 x 100 x 112 mm<br />

Peso<br />

140 g circa<br />

Custodia<br />

Nylon 6 caricato 30% fibra vetro – classe autoes inguenza V0<br />

Hot swapping<br />

sì<br />

Connessioni Morset i estraibili a vite per conduttori fino a 2,5 mm 2<br />

Montaggio Per guida 35 mm D N 46277<br />

COMUNICAZIONE, ELABORAZIONE, MEMORIA<br />

Interfacce<br />

RS485 2 fili<br />

Velocità<br />

1 200 (*), 2.400 (*), 4800, 9600, 19200, 38400, 57600 bps<br />

(*): a richiesta<br />

Parità<br />

None, even, odd<br />

Protocollo<br />

ModBUS RTU slave<br />

Tempo comunicazione < 20 ms (@ 38400 baud)<br />

Tempo di campionamento Impostabile 450 ms @ 14bit+segno, 240 ms @ 13bit+segno.<br />

Distanza collegamento Fino a 1 200 m<br />

Connettività<br />

Max 32 nodi<br />

Memoria dati<br />

EEPROM per i parametri di configurazione, tempo ritenuta 10 anni<br />

SEGNALI, MISURA, CONFIGURAZIONI, NORME<br />

Numero canali 4<br />

Tipo<br />

• Tensione bipolare ± 80 mVdc, impedenza 10 MΩ<br />

• Termocoppia J, K, R, S, T. B, E, N<br />

Risoluzione<br />

5 µV (10 µV @ 13 bit)<br />

Precisione<br />

0.1% d l., 0.02% (tensione), 1 °C oltre 0°C (Termocoppie J,K,E, T),<br />

1 °C oltre 250 °C (Termocoppie R,S), 3 °C oltre 600 °C (Termocoppia B)<br />

Linearità<br />

0 01%/°C<br />

Stabilità<br />

• Zero: 0.02% d.s.<br />

• Termica: 0.01%/°C d.m<br />

Altro<br />

• Rilevamento interruzione TC<br />

• Comp. giunto freddo: 2 °C tra 10 e 40 °C<br />

Programmazione software Impostazioni parametri via seriale o Ethernet (con sistema Z-TWS)<br />

DIP Switch<br />

Parametri di comunicazione<br />

Norme CE EN50081-2, EN 55011, EN 50082-2, EN 61000-2-2/4, EN 50140/141,<br />

EN 61010-1, EN 60742<br />

DIMENSIONI E INGOMBRI<br />

COLLEGAMENTI ELETTRICI<br />

Alimentazione<br />

Interfaccia seriale<br />

Ingresso canale 1 Ingresso canale 2<br />

Ingresso canale 3 Ingresso canale 4


AUTOMAZIONE E TELECONTROLLO 73<br />

Z-8TC<br />

Modulo 8 ingressi da termocoppia / RS485<br />

serie Z-PC<br />

UNITÀ DI<br />

CONTROLLO<br />

MODULI<br />

I/O DIGITALI<br />

MODULI<br />

O ANALOGICI<br />

MODULI<br />

SPECIALI<br />

MODULI DI<br />

OMUNICAZIONE<br />

HMI<br />

Ampio range di acquisizione: TC J,K,E,N,S,R,B,T (EN 60584, ITS-<br />

90) o shunt (fino a 70 mV)<br />

Elevata velocità di acquisizione: 1 lettura ogni 25 ms, 3 valori selezionabili<br />

Elevata precisione: classe 0,1%<br />

Risoluzione: fino a16 bit in virgola fissa o mobile<br />

Alimentazione: tramite bus, range 10..40 Vdc / 19..28 Vac<br />

Isolamento: 1,5 kV a 6 vie tra alimentazione, comunicazione seriale<br />

e canali di ingresso<br />

Comunicazione seriale: RS485 ModBUS RTU, max 32 nodi, 1.200 m;<br />

RS232<br />

Stabilizzazione della misura: filtro antismoothing, reiezione 50-60 Hz<br />

SOFTWARE<br />

E ACCESSORI


74 Z-8TC<br />

SPECIFICHE TECNICHE<br />

Z-8TC • Modulo 8 ingressi da termocoppia / RS485<br />

CODICI D’ORDINE<br />

Codice<br />

Descrizione<br />

Modello Z-8TC Modulo 8 ingressi da termocoppia, alim. 10..40 Vdc / 19..28 Vac<br />

Software Vedi pag. 109<br />

Accessori Vedi pag. 126<br />

ELETTRICHE<br />

Alimentazione<br />

Assorbimento max<br />

Isolamento<br />

Protezione contro<br />

scariche ESD<br />

Indicatori di stato<br />

Categoria di installazione II<br />

Grado di inquinamento 2<br />

Grado di protezione<br />

IP20<br />

10..40 Vdc; 19..28 Vac (50-60 Hz)<br />

0,6 W<br />

1 500 Vac a 6 vie (tra porta di alimentazione, comunicazione, ingresso,<br />

canali relativi a gruppi di morsetti diversi)<br />

Fino a 4 kV<br />

Alimentazione<br />

Errore<br />

Trasmissione dati<br />

Ricezione dati<br />

TERMOMECCANICHE<br />

Temperatura funzionamento -10..+65°C<br />

Temperatura immagazzinam. -20..+85 °C<br />

Umidità<br />

30..90% non condensante<br />

Dimensioni<br />

100 x 112 x 17,5 mm<br />

Peso<br />

140 g<br />

Custodia<br />

PBT, nero<br />

Hot swapping<br />

Sì<br />

Connessioni<br />

Morset i estraibili a 4 vie, max 1,5 mm2, passo 3,5 mm<br />

Connettore posteriore IDC10 per barra D N<br />

Jack frontale stereofonico 3,5 mm per connessione RS232 (COM)<br />

Montaggio Per guida 35 mm D N 46277<br />

COMUNICAZIONE, ELABORAZIONE, MEMORIA<br />

Interfaccia RS485<br />

2 fili, velocità impostabile da 1.200 a 115.200 baud<br />

Interfaccia RS232 Presa jack stereo 3,5 mm, velocità fissa 2.400 baud, indirizzo 01,<br />

parità NO, da i 8 bit, stop bit 1<br />

Protocollo<br />

ModBUS RTU<br />

Distanza di collegamento Fino a 1 200 m<br />

Connettività<br />

Max 32 nodi<br />

Memoria dati<br />

EEPROM parametri di configurazione<br />

SEGNALI, MISURA, CONFIGURAZIONI, NORME<br />

Numero canali 8<br />

Tipo<br />

Termocoppia J,K,E,N,S,R,B,T<br />

Tabelle EN 60584 (ITS-90)<br />

8 range compresi tra -210 e 1820 °C<br />

Span mV: -10,1. 81,4 mV<br />

Impedenza: 10 M Ω<br />

Formati di misura<br />

Floa ing point, floating point inversa, virgola fissa 16 bit, decimi di<br />

grado (temperatura), decine di µV (tensione)<br />

Risoluzione (ADC)<br />

Impostabile a 14 o 15 bit<br />

Linearità Da 0,02 a 0,05 °C<br />

Deriva termica<br />

< 100 ppm/K<br />

Reiezione ai disturbi<br />

Impostabile a 50 o 60 Hz<br />

Errore giunto freddo < 1°C<br />

Configurazione parametri Software (Z-NET3): attivazione singoli canali, filtro 8 livelli stabilizzazione<br />

lettura ecc.<br />

D P switch: velocità, indirizzo, terminazione RS485<br />

Omologazione<br />

CE<br />

Norme EN 61000-6-4 - EN 61000-6-2 - EN 61010-1 - EN 60742<br />

DIMENSIONI E INGOMBRI<br />

COLLEGAMENTI ELETTRICI<br />

PORTA SERIALE RS485 E ALIMENTAZIONE (tramite bus per guida DIN)<br />

PORTA SERIALE RS232 (cavo di connessione DB9 Jack stereo 3.5 mm)<br />

INGRESSI


AUTOMAZIONE E TELECONTROLLO<br />

75<br />

Z-4RTD-2<br />

Modulo 4 ingressi da termoresistenze / RS485<br />

serie Z-PC<br />

UNITÀ DI<br />

CONTROLLO<br />

MODULI<br />

I/O DIGITALI<br />

MODULI<br />

I/O ANALOGICI<br />

MODULI<br />

SPECIALI<br />

MODULI DI<br />

COMUNICAZIONE<br />

HMI<br />

Misura di 4 sensori resistivi (RTD: Pt100, Pt500, Pt1000, Ni100)<br />

con tecnica a 2, 3, 4 fili<br />

Misure riportate su interfaccia ModBUS e supporto fisico RS485<br />

Segnalazione presenza alimentazione, anomalia, scambio dati su<br />

RS485<br />

Canali indipendenti e isolati; isolamento complessivo a 6 punti<br />

Comunicazione ModBUS RTU con accesso RS485 (connettore<br />

posteriore) o RS232 (jack frontale)<br />

Cablaggio facilitato tramite supporto bus alloggiabile nella guida DIN<br />

Hot swapping<br />

SOFTWARE<br />

E ACCESSORI


76 Z-4RTD-2<br />

SPECIFICHE TECNICHE<br />

Z-4RTD-2 • Modulo 4 ingressi da termoresistenze / RS485<br />

CODICI D’ORDINE<br />

Codice<br />

Descrizione<br />

Modello Z-4RTD-2 Modulo 4 ingressi da termoresistenza, alim. 10..40 Vdc / 19..28 Vac<br />

Software Vedi pag. 109<br />

Accessori Vedi pag. 126<br />

ELETTRICHE<br />

Alimentazione<br />

Assorbimento max<br />

Isolamento<br />

Protezione ingressi<br />

Protezione alimentazione<br />

Indicatori di stato<br />

Categoria di installazione<br />

Grado di inquinamento 2<br />

Grado di protezione<br />

IP20<br />

10..40 Vdc, 19..28 Vac 50..60 Hz<br />

0,7 W<br />

1 500 Vac<br />

Secondo norma ive vigen i per impulsi transitori<br />

Contro sovratensioni impulsive 400 W/ms<br />

Alimentazione<br />

Errore<br />

Trasmissione dati<br />

Ricezione dati<br />

II<br />

TERMOMECCANICHE<br />

Temp. funzionamento -10..+65 °C<br />

Temp. immagazzinamento -20..+85 °C<br />

Umidità<br />

30..90% a +40°C (non condensante)<br />

Dimensioni<br />

17 5 x 100 x 112 mm<br />

Peso<br />

140 g<br />

Custodia<br />

Nylon 6 precaricato 30% fibra vetro – classe autoestinguenza V0<br />

Hot swapping<br />

sì<br />

Connessioni Morset i estraibili a vite per conduttori fino a 2 5 mm 2<br />

Connettore posteriore IDC10 per barra D N<br />

Jack frontale comunicazione RS232 (COM)<br />

Montaggio Per guida 35 mm D N 46277<br />

DIMENSIONI E INGOMBRI<br />

COMUNICAZIONE, ELABORAZIONE, MEMORIA<br />

Interfaccia RS485<br />

2 ili, velocità impostabile da 1 200 a 115 k baud<br />

Interfaccia RS232<br />

Presa jack, velocità fissa 2.400 baud, 8 bit da i, No parità, 1 bit stop<br />

Protocollo<br />

ModBUS RTU Slave<br />

Frequenza di campionamento Da 10 a 30 Hz<br />

Distanza di collegamento Fino a 1 200 m<br />

Connettività<br />

Max 32 nodi<br />

Memoria dati<br />

EEPROM parametri di configurazione, tempo ritenuta 40 anni<br />

SEGNALI, MISURA, CONFIGURAZIONI, NORME<br />

Numero canali 4<br />

Tipo<br />

A 4 morsetti (ohmetro a 2,3,4 fili)<br />

Pt100: -200..+650°C (f.s. 330 Ω)<br />

Pt500: -200..+750°C (f.s 1 800 Ω )<br />

Pt1000: -200..+210°C (f.s. 1 800 Ω)<br />

Ni100: -60..+250°C (f.s. 330 Ω)<br />

Resistenza per ciascun filo Max 25 Ω<br />

Tensione max<br />

24 V per ciascuna coppia di morsetti<br />

Risoluzione (ADC)<br />

14 bit (13 bit, range ingresso)<br />

Classe di precisione 0 05<br />

Deriva termica<br />

25 ppm/K<br />

Configurazione software Impostazione online parametri via seriale (RS485-bus e/o RS 232-<br />

jack) o Ethernet (Z-NET)<br />

Altre funzioni<br />

Filtro per stabilizzazione lettura e fault programmabili<br />

DIP switch<br />

Parametri di comunicazione<br />

Norme EN 61000-6-4/2002, EN 61000-6-2/2002, EN 61010, EN 60742<br />

COLLEGAMENTI ELETTRICI<br />

PORTA SERIALE RS485 E ALIMENTAZIONE (tramite bus per guida DIN)<br />

PORTA SERIALE RS232 (cavo di connessione DB9 Jack stereo 3.5 mm)<br />

INGRESSI


AUTOMAZIONE E TELECONTROLLO<br />

77<br />

Z-8AI<br />

Modulo 8 ingressi tensione - corrente / RS485<br />

serie Z-PC<br />

UNITÀ DI<br />

CONTROLLO<br />

MODULI<br />

I/O DIGITALI<br />

MODULI<br />

I/O ANALOGICI<br />

MODULI<br />

SPECIALI<br />

MODULI DI<br />

COMUNICAZIONE<br />

HMI<br />

Misura per grandezze analogiche in tensione o corrente (con<br />

shunt esterno)<br />

8 ingressi single-ended oppure 4 ingressi differenziali singolarmente<br />

configurabili<br />

Scale di misura ±10 Vdc, ±5 Vdc, ±2.5 Vdc<br />

Risoluzione 15 bit + segno<br />

Comunicazione seriale RS485 con protocollo ModBUS RTU,<br />

massimo 32 nodi<br />

Cablaggio facilitato dell’alimentazione e del bus seriale tramite bus<br />

alloggiabile nella guida DIN<br />

Hot swapping<br />

SOFTWARE<br />

E ACCESSORI


78 Z-8AI<br />

SPECIFICHE TECNICHE<br />

Z-8AI • Modulo 8 ingressi tensione - corrente RS485<br />

CODICI D’ORDINE<br />

Codice<br />

Descrizione<br />

Modello Z-8AI Modulo 8 ingressi tensione/corrente, alim. 10..40 Vdc / 19..28 Vac<br />

Software Vedi pag. 109<br />

Accessori Vedi pag. 126<br />

ELETTRICHE<br />

Alimentazione<br />

Assorbimento max<br />

Isolamento<br />

Protezione ingressi<br />

Indicatori di stato<br />

Categoria di installazione<br />

Grado di inquinamento 2<br />

Grado di protezione<br />

IP20<br />

DIMENSIONI E INGOMBRI<br />

10..40 Vdc / 19..28 Vac / 50-60 Hz;<br />

0 5 W<br />

1 500 Vac tra ingresso // restanti circuiti in bassa tensione, > 500 Vac<br />

tra ingressi<br />

Max tensione ammissibile 30 Vdc, secondo normative vigenti per<br />

impulsi transitori<br />

• Alimentazione<br />

• Errore<br />

• Trasmissione da i<br />

• Ricezione dati<br />

II<br />

TERMOMECCANICHE<br />

Temp. funzionamento 0..+55 °C<br />

Temp. immagazzinam. -20..+70 °C<br />

Umidità<br />

30..90% a +40 °C (non condensante)<br />

Dimensioni<br />

17 5 x 100 x 112 mm<br />

Peso<br />

140 g circa<br />

Custodia<br />

Nylon 6 caricato 30% fibra vetro – classe autoes inguenza V0<br />

Hot swapping<br />

sì<br />

Connessioni Morset i estraibili a vite per conduttori fino a 2 5 mm 2<br />

Montaggio Per guida 35 mm D N 46277<br />

COMUNICAZIONE, ELABORAZIONE, MEMORIA<br />

Interfacce<br />

RS485 2 fili<br />

Velocità<br />

1 200, 2.400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600 bps<br />

Parità<br />

None, even, odd<br />

Protocollo<br />

• ModBUS RTU slave<br />

• Comandi supportati: 03, 06, 16<br />

• I valori converti i sono in formato intero con segno<br />

Tempo comunicazione < 20 ms (@ 38400 baud)<br />

Tempo di campionamento < 500 ms per tut i i canali (è presente anche un filtro programmabile<br />

per smorzare le variazioni di misura)<br />

Distanza<br />

Fino a 1200 m<br />

Connettività<br />

Max 32 nodi<br />

Memoria dati<br />

EEPROM per i parametri di configurazione, tempo ritenuta 10 anni<br />

SEGNALI, MISURA, CONFIGURAZIONI, NORME<br />

Numero canali Fino a 8<br />

Tipo<br />

• 4 Ingressi in modalità differenziale (convertibili a coppie in singleended),<br />

max tensione max ammessa agli ingressi 20 Vdc, impedenza<br />

200 KΩ<br />

• 8 ingressi in modalità 'single-ended' (conver ibili a coppie in differenziale),<br />

impedenza 100 KΩ<br />

• Range ± 2 5 Vdc, ± 5 Vdc, ± 10 Vdc<br />

Risoluzione<br />

15 bit + segno<br />

Precisione<br />

0.1% su fondo scala<br />

Stabilità<br />

< 200 ppm/°C<br />

Tempo risposta<br />

< 100 ms per canale (canali disabilitabili singolarmente)<br />

Programmazione software Impostazioni parametri via seriale o e hernet (con sistema Z-TWS)<br />

DIP Switch<br />

Parametri di comunicazione<br />

Norme CE EN50081-2, EN 55011, EN 50082-2, EN 61000-2-2/4, EN 50140/141,<br />

EN 61010-1, EN 60742<br />

COLLEGAMENTI ELETTRICI<br />

PORTA SERIALE RS485 E ALIMENTAZIONE (tramite bus per guida DIN)<br />

PORTA SERIALE RS232 (cavo di connessione DB9 Jack stereo 3.5 mm)<br />

INGRESSI DIFFERENZIALI<br />

INGRESSI SINGLE ENDED


AUTOMAZIONE E TELECONTROLLO<br />

79<br />

Z-3AO<br />

Modulo 3 uscite analogiche / RS485<br />

serie Z-PC<br />

UNITÀ DI<br />

CONTROLLO<br />

MODULI<br />

I/O DIGITALI<br />

MODULI<br />

I/O ANALOGICI<br />

MODULI<br />

SPECIALI<br />

MODULI DI<br />

COMUNICAZIONE<br />

HMI<br />

3 uscite analogiche in corrente 0/4..20 mA attive (non isolate)<br />

1 uscita convertibile in tensione 0/2..10V o 0/1..5V<br />

Risoluzione 12 bit<br />

Protocollo di trasmissione ModBUS RTU attraverso l’interfaccia<br />

seriale RS485<br />

Cablaggio alimentazione e bus seriale tramite supporto per guida DIN<br />

Hot swapping<br />

SOFTWARE<br />

E ACCESSORI


80 Z-3AO<br />

SPECIFICHE TECNICHE<br />

Z-3AO • Modulo 3 uscite analogiche / RS485<br />

CODICI D’ORDINE<br />

Codice<br />

Descrizione<br />

Modello Z-3AO Modulo 3 uscite analogiche, alim. 10..40 Vdc / 19..28 Vac<br />

Software Vedi pag. 109<br />

Accessori Vedi pag. 126<br />

ELETTRICHE<br />

Alimentazione<br />

Assorbimento max<br />

Isolamento<br />

Protezione ingressi<br />

Protezione alimentazione<br />

Indicatori di stato<br />

Categoria di installazione<br />

Grado di inquinamento 2<br />

Grado di protezione<br />

IP20<br />

10..40 Vdc / 19..28 Vac / 50-60 Hz<br />

3 2 W<br />

1 500 Vac tra ingresso // restanti circuiti in bassa tensione<br />

Contro sovratensioni impulsive 400 W/ms<br />

Contro sovratensioni impulsive 400 W/ms<br />

• Alimentazione<br />

• Errore<br />

• Trasmissione da i<br />

• Ricezione dati<br />

II<br />

TERMOMECCANICHE<br />

Temp. funzionamento 0..+55 °C<br />

Temp. immagazzinam. -20..+70 °C<br />

Umidità<br />

30..90% a +40 °C (non condensante)<br />

Dimensioni<br />

17 5 x 100 x 112 mm<br />

Peso<br />

140 g circa<br />

Custodia<br />

Nylon 6 caricato 30% fibra vetro – classe autoes inguenza V0<br />

Hot swapping<br />

sì<br />

Connessioni Morset i estraibili a vite per conduttori fino a 2 5 mm 2<br />

Montaggio Per guida 35 mm D N 46277<br />

COMUNICAZIONE, ELABORAZIONE, MEMORIA<br />

Interfacce<br />

RS485 2 fili<br />

Velocità<br />

1 200, 2.400, 4 800, 9.600, 19.200, 38.400, 57.600 bps<br />

Parità<br />

None, even, odd<br />

Protocollo<br />

• ModBUS RTU slave<br />

• Comandi supportati: 03, 06, 16<br />

• I valori converti i sono in formato intero con segno<br />

Tempo di comunicazione < 20 ms (@ 38400 baud)<br />

Distanza collegamento Fino a 1200 m<br />

Connettività<br />

Max 32 nodi<br />

Memoria dati<br />

EEPROM per i parametri di configurazione, tempo ritenuta 10 anni<br />

SEGNALI, MISURA, CONFIGURAZIONI, NORME<br />

Numero canali 3<br />

Tipo<br />

• 2 in corrente 0/4..20 mA at ive (500 Ω massimo carico pilotabile)<br />

• 1 in corrente come le precedenti, convertibile in tensione mediante<br />

selettori dip-switch<br />

• Le uscite hanno il morsetto negativo comune<br />

Risoluzione 12 bit sul campo 0..20 mA ( = 5 µA), 0..10 V (= 2.5 mV), 0..5V (= 1.25<br />

mV)<br />

Precisione<br />


AUTOMAZIONE E TELECONTROLLO 81<br />

serie Z-PC<br />

1<br />

MODULI<br />

SPECIALI


82 SERIE Z-PC


AUTOMAZIONE E TELECONTROLLO<br />

83<br />

Z203<br />

Analizzatore di rete monofase<br />

serie Z-PC<br />

UNITÀ DI<br />

CONTROLLO<br />

MODULI<br />

I/O DIGITALI<br />

MODULI<br />

I/O ANALOGICI<br />

MODULI<br />

SPECIALI<br />

MODULI DI<br />

COMUNICAZIONE<br />

HMI<br />

INGRESSO: tensione 0.500 V, corrente 0..5 A<br />

USCITA: corrente 0..20, 4..20 mA; tensione 0..5, 0..10, 1..5, 2..10 V<br />

PRECISIONE: 0,5%<br />

Connessione bus posteriore IDC10 per barra DIN, interfaccia<br />

RS485, protocollo ModBUS RTU slave half duplex, 2.400..115k<br />

baud<br />

Connessione jack comunicazione frontale RS232, protocollo<br />

ModBUS RTU slave half duplex, 2.400 baud<br />

Misura e ritrasmissione delle grandezze elettriche: Vrms, Irms,<br />

potenza attiva, potenza reattiva, Cosfi<br />

Possibilità di collegamento e gestione di un TA esterno<br />

SOFTWARE<br />

E ACCESSORI


84 Z203<br />

SPECIFICHE TECNICHE<br />

Z203 • Analizzatore di rete monofase<br />

CODICI D’ORDINE<br />

Codice<br />

Descrizione<br />

Modello Z203 Analizzatore di rete monofase, alim. 10..40 Vdc / 19. 28 Vac<br />

Software Vedi pag. 109<br />

Accessori Vedi pag. 126<br />

ELETTRICHE<br />

Alimentazione<br />

Assorbimento max<br />

Isolamento<br />

Protezione ingressi<br />

Indicatori di stato<br />

Categoria di installazione<br />

Grado di inquinamento 2<br />

Grado di protezione<br />

IP20<br />

10..40 Vdc, 19..28 Vac 50..60Hz<br />

2 W<br />

Da/verso potenza 3.750 Vac; 1.500 Vac rimanen i<br />

Mediante soppressori di transien i TVS da 600W/ms<br />

• PWR: alimentazione (verde)<br />

• FA L: errore o guasto (giallo)<br />

•Tx: trasmissione dati (rosso)<br />

• Rx: ricezione da i (rosso)<br />

II<br />

TERMOMECCANICHE<br />

Temperatura funzionamento -10..+65 °C<br />

Temp. immagazzinam. -20..+85 °C<br />

Umidità<br />

30..90% a +40 °C (non condensante)<br />

Dimensioni<br />

17 5 x 100 x 112 mm<br />

Peso<br />

140 g circa<br />

Custodia<br />

Nylon 6 precaricato 30% fibra vetro – classe autoestinguenza V0<br />

Hot swapping<br />

sì<br />

Connessioni Morset i estraibili a vite per conduttori fino a 2 5 mm 2<br />

Connettore posteriore IDC10 per barra D N<br />

Jack frontale comunicazione RS232 (ModBUS)<br />

Montaggio Per guida 35 mm D N 46277<br />

COLLEGAMENTI ELETTRICI<br />

COMUNICAZIONE, ELABORAZIONE, MEMORIA<br />

Interfaccia RS485<br />

2 ili, velocità Impostabile da 1.200 a 115 k baud<br />

Interfaccia RS232<br />

Presa jack, velocità fissa 2.400 baud, 8 bit da i, No parità, 1 bit stop<br />

Protocollo<br />

ModBUS RTU Slave<br />

Tempo di comunicazione < 10 ms (@ 38.400 baud)<br />

Distanza collegamento Fino a 1 200 m<br />

Connettività<br />

Max 32 nodi<br />

Memoria dati<br />

EEPROM parametri di configurazione, tempo ritenuta 10 anni<br />

SEGNALI, MISURA, CONFIGURAZIONI, NORME<br />

Ingressi<br />

1 canale (6 misure)<br />

Tensione: portata max 500 Vac, frequenza 50-60 Hz<br />

Corrente: portata nominale 5 A rms, fattore di cresta max 3, corrente<br />

max 15 A, frequenza 50 – 60 Hz<br />

Uscite<br />

1 canale analogico universale; tensione: 0-20, 4-20 mA, 0-5, 0-10 V<br />

Classe di precisione<br />

0,5 (voltmetro, amperometro, wattmetro)<br />

Configurazione software Impostazione online parametri via seriale (RS485-bus e/o RS 232-<br />

jack) o Ethernet (Z-NET)<br />

DIP Switch<br />

Velocità, ipo di uscita, ritrasmissione grandezze elettriche (Vrms,<br />

Irms, Watt, Cosfi, VA, VAR), terminatore<br />

Logica interna<br />

Ritrasmissione analogica e scalatura grandezze elettriche<br />

Norme<br />

EN61000-6-4/2002 (emissioni)<br />

EN61000-6-2/2002 (immunità)<br />

EN61010-1 (sicurezza) - EN60742<br />

ESD: 4 kV a contatto su ciascun morsetto<br />

ALIMENTAZIONE DA MORSETTI CONNETTORE BUS RS485 PER GUIDA DIN CONNESSIONE SERIALE RS232<br />

INGRESSO USCITA TA ESTERNO (esempio collegamento)<br />

DIMENSIONI E INGOMBRI<br />

ESEMPIO APPLICATIVO<br />

Ingressi PLC in corrente attivi / passivi, oppure<br />

ingressi PLC in tensione (0/2..10 Vdc)<br />

Alimentazione<br />

10..40 Vdc / 19. 28 Vac<br />

~<br />

–_<br />

M<br />

~<br />

Max 10 A<br />

0..500 Vac


CONVERTITORI E INTERFACCE 85<br />

S203T • S203TA<br />

Analizzatore di rete trifase avanzato<br />

Versione per ingressi fino a 100 mA (S203T) e 5 Arms (S203TA)<br />

serie Z<br />

UNITÀ DI<br />

CONTROLLO<br />

MODULI<br />

I/O DIGITALI<br />

MODULI<br />

I/O ANALOGICI<br />

MODULI<br />

SPECIALI<br />

MODULI DI<br />

COMUNICAZIONE<br />

HMI<br />

Alimentazione: 10–40 Vdc, 19–28 Vac 50-60 Hz<br />

Interfaccia seriale: RS485 isolata, protocollo ModBUS/RTU<br />

Ingresso in tensione: portata massima=600 Vac, frequenza 50 o<br />

60Hz<br />

Ingresso in corrente: fino a 100 mA (S203T), 5 Arms (S203TA)<br />

Valori misurati (monofase o trifase): Vrms, Irms, Watt (bidirezionale),<br />

Var, VA, Frequenza, Cosϕ, Energia (bidirezionale)<br />

Uscita analogica ritrasmessa in tensione / corrente<br />

Errore di ritrasmissione: 0,1% (campo massimo)<br />

Classe di precisione: 0,2<br />

Tipi di inserzione: monofase, trifase Aron, trifase a 4 fili<br />

Collegamento e gestione di TA esterni<br />

Configurazione via DIP-Switch o Z-NET3<br />

Utilizzo tipico: monitor di linea trifase (400 Vac)<br />

SOFTWARE<br />

E ACCESSORI


86 S203T • S203TA<br />

SPECIFICHE TECNICHE<br />

S203T • S203TA - Analizzatore di rete trifase avanzato<br />

CODICI D’ORDINE<br />

Codice<br />

Versione<br />

Descrizione<br />

S203T Analizzatore di rete trifase (classe 0,2), predisposto per TA<br />

(precisione 0.1%) con secondario max 100 mA<br />

S203TA Analizzatore di rete trifase (classe 0,2), predisposto per TA commerciali<br />

(precisione 0 5%) con secondario max 5 A<br />

Accessori TA15 Trasf. amperom. per S203T, f s.15 A, prec. 0,1% (1/1000)<br />

S203T TA25 Trasf. amperom. per S203T, f s.25 A, prec. 0,1% (1/1000)<br />

TA100 Trasf. amperom. per S203T, f s.100 A, prec. 0,1% (1/1000)<br />

DATI GENERALI<br />

Alimentazione<br />

10..40 Vdc o 19. 28 Vac (50-60 Hz)<br />

Consumo<br />

Max 2,5 W<br />

Grandezze misurate<br />

Vrms, Irms, Watt (bidirezionale), Var, VA, Frequenza, Cosϕ, Energia<br />

attiva (bidirezionale), valori fase e trifase<br />

Tensione di isolamento 3.750 Vac tra ingresso di misura e altri circuiti<br />

1 500 Vac tra alimentazione e comunicazione<br />

1 500 Vac tra alimentazione e uscita ritrasmessa<br />

Grado di protezione<br />

IP20<br />

Protezione ESD<br />

4 kV<br />

Inserzione<br />

Monofase, Aron (trifase e 2 TA), quattro ili (trifase a 3 TA)<br />

Collegamenti TA esterni Sì<br />

Temperatura funzionamento -10..+65 °C<br />

Umidità<br />

30..90% non condensante<br />

Segnalazioni LED<br />

Alimentazione, Fail, Comunicazione RS485<br />

Connessioni<br />

Morset i a vite, passo 5,08 mm<br />

Contenitore<br />

Materiale plas ico UL 94 V0 grigio<br />

Dimensioni (L x W x H) 105 x 89 x 60 mm<br />

Configurazione<br />

DIP-switch o software (Z-NET3)<br />

Normative EN 61000-6-4/2002-10, EN 61000-6-2/2006-10, EN 61010-1/2001,<br />

EN 60742<br />

INGRESSO<br />

Tensione<br />

Corrente<br />

Classe di precisione<br />

Fino a 600 Vac, frequenza 50 o 60 Hz<br />

S203T: Portata nominale : 15 (25, 100) mArms *TA; max fatt. cresta:<br />

4; corrente max : 100 (400) mApeak *TA;<br />

S203TA: Portata nominale: definito da IprimariaTA; max fatt. cresta: 3;<br />

corrente max: 3*Iprimaria TA;<br />

0,2% (voltmetro, amperometro, wattmetro)<br />

USCITA RITRASMESSA<br />

Tensione<br />

0..5, 0..10 Vdc, min resistenza carico 2 kΩ<br />

Corrente<br />

0..20, 4..20 mA, min resistenza carico 500 Ω<br />

Errore ritrasmissione 0,1% (campo massimo)<br />

Tempo di risposta 0,4 s (10. 90%)<br />

GRANDEZZE ELETTRICHE<br />

DIMENSIONI E INGOMBRI<br />

SCHEMI DI COLLEGAMENTO<br />

ALIMENTAZIONE<br />

USCITA<br />

INGRESSO MONOFASE<br />

INTERFACCIA RS485<br />

Tensione<br />

Corrente impressa<br />

Corrente alim. esterna<br />

INGRESSO ARON TRIFASE SENZA NEUTRO<br />

INGRESSO 4 FILI TRIFASE CON NEUTRO


AUTOMAZIONE E TELECONTROLLO<br />

87<br />

Z-SG<br />

Convertitore strain gauge<br />

serie Z-PC<br />

UNITÀ DI<br />

CONTROLLO<br />

MODULI<br />

I/O DIGITALI<br />

MODULI<br />

I/O ANALOGICI<br />

MODULI<br />

SPECIALI<br />

MODULI DI<br />

COMUNICAZIONE<br />

HMI<br />

INGRESSO: 1 canale analogico per lettura (e alimentazione) fino<br />

a 4 (350 Ω) o 8 (1.000 Ω) celle di carico a estensimetro, connessione<br />

a 4 o 6 fili, impedenza equivalente 87 Ω<br />

USCITA: 1 canale analogico di ritrasmissione del peso netto in<br />

corrente (0..20, 4..20 mA) o tensione (0..5, 0..10 V)<br />

1 INGRESSO o USCITA digitale per calibrazione tara o soglia di peso<br />

SENSIBILITÀ da 1 a 64 mV/V<br />

PRECISIONE: 0,01%<br />

Connessione bus posteriore IDC10 per barra DIN, interfaccia<br />

RS485, 2.400..115k baud<br />

Connessione jack comunicazione frontale RS232, 2.400 baud<br />

Azzeramento remoto tara da ingresso digitale (pulsante laterale)<br />

Funzioni programmabili via DIP switch o software: fondo scala,<br />

superamento soglia, pesata stabile<br />

SOFTWARE<br />

E ACCESSORI


88 Z-SG<br />

SPECIFICHE TECNICHE<br />

Z-SG • Convertitore strain gauge<br />

CODICI D’ORDINE<br />

Codice<br />

Descrizione<br />

Modello Z-SG Convertitore strain gauge, alim. 10..40 Vdc / 19..28 Vac<br />

Software Z-NET3 Software di configurazione (vedi pag. 114)<br />

Accessori SG-EQ4 Scheda di equalizz. e connessione fino a 4 celle di carico<br />

SG-EQ4-BOXPG7<br />

SG-EG4 + box IP67 completo di pressacavi di Ø 7 mm<br />

SG-EQ4-BOXPG7-05C SG-EQ4-BOXPG7+ 5 metri cavo schermato<br />

SG-EQ4-BOXPG7-15C SG-EQ4-BOXPG7+ 15 metri cavo schermato<br />

ELETTRICHE<br />

Alimentazione<br />

Assorbimento max<br />

Isolamento<br />

Indicatori di stato<br />

Categoria di installazione<br />

Grado di inquinamento 2<br />

Grado di protezione<br />

IP20<br />

10..40 Vdc, 19..28 Vac 50..60Hz<br />

< 2 5 W<br />

1 500 Vac<br />

• PWR: alimentazione (verde)<br />

• FA L: errore o guasto (giallo)<br />

• Tx: trasmissione dati (rosso)<br />

• Rx: ricezione da i (rosso)<br />

II<br />

TERMOMECCANICHE<br />

Temperatura funzionamento -10..+65 °C<br />

Umidità<br />

30..90% a +40 °C (non condensante)<br />

Dimensioni<br />

17 5 x 100 x 112 mm<br />

Peso<br />

140 g circa<br />

Custodia<br />

Nylon 6 precaricato 30% fibra vetro – classe autoestinguenza V0<br />

Hot swapping<br />

sì<br />

Connessioni Morset i estraibili a vite per conduttori fino a 2 5 mm 2<br />

Connettore posteriore IDC10 per barra D N<br />

Jack frontale comunicazione RS232 (ModBUS)<br />

Montaggio Per guida 35 mm D N 46277<br />

COMUNICAZIONE, ELABORAZIONE, MEMORIA<br />

Interfaccia RS485<br />

2 fili, velocità Impostabile da 1 200 a 115 k baud<br />

Interfaccia RS232<br />

Presa jack, velocità fissa 2.400 baud, 8 bit dati, No parità, 1 bit stop<br />

Protocollo<br />

ModBUS RTU Slave<br />

Tempo di comunicazione < 10 ms (@ 38.400 baud)<br />

Distanza collegamento Fino a 1.200 m<br />

Connettività<br />

Max 32 nodi<br />

Memoria dati<br />

EEPROM parametri di configurazione, tempo ritenuta 10 anni<br />

SEGNALI, MISURA, CONFIGURAZIONI, NORME<br />

Ingressi Analogico: cella di carico a estensimetro, misura differenziale 5..320<br />

mV a 4 o 6 ili, tensione di alimentazione 5 Vdc, impedenza min 87<br />

Ohm equivalen i, rapporto trasduzione da ± 1 a ± 64 mV/V<br />

Digitale: pulsante laterale (calibraz. remota tara), tensione max 30 V<br />

Uscite Analogica: corrente: 0-20, 4-20 mA, tensione 0-5, 0-10 V;<br />

risoluzione 10.000 punti; ritrasmissione peso netto (errore max 0,1%,<br />

tempo di risposta 5 ms)<br />

Digitale per pesata stabile o soglia:<br />

corrente max 50 mA; tensione max 30 V<br />

Acquisizione ed elaborazione Elaborazione (digitale)<br />

ADC 24 bit<br />

Deriva termica 25 ppm/K<br />

Frequenza di campionamento da 12,53 a 151.71 Hz impostabile<br />

Reiezione ai disturbi 50 – 60 Hz selezionabile via software<br />

Precisione<br />

0 01% d l. (calibrazione)<br />

(segnali in tensione)<br />

0 01% (linearità)<br />

0 0025%/°C (stabilità termica)<br />

Funzioni software<br />

Azzeramento tara<br />

Impostazione fondo scala<br />

Comando uscita digitale da superamento soglia<br />

Mappatura lineare<br />

Pesata stabile<br />

DIP Switch<br />

Parametri di comunicazione, tipo ingresso / uscita, taratura fondo<br />

scala, sensibilità, terminatore linea<br />

Norme<br />

EN61000-6-4/2002 (emissioni)<br />

EN61000-6-2/2002 (immunità)<br />

EN61010-1 (sicurezza)<br />

ESD: 4 kV a contatto su ciascun morsetto<br />

EC 61131 (logica PLC)<br />

COLLEGAMENTI ELETTRICI<br />

ALIMENTAZIONE DA MORSETTI CONNETTORE BUS RS485 PER GUIDA DIN CONNESSIONE SERIALE RS232<br />

DIMENSIONI E INGOMBRI ESEMPIO APPLICATIVO INGRESSI DI MISURA<br />

Indicatore<br />

Digitale<br />

Segnale analogico ritrasmesso<br />

Z-TWS<br />

Connessione<br />

a 4 fili<br />

Cella di carico<br />

ad estensimetro<br />

Z-SG<br />

RS485<br />

ModBUS RTU<br />

Connessione<br />

a 6 fili


AUTOMAZIONE E TELECONTROLLO 89<br />

serie Z-PC<br />

1<br />

MODULI DI<br />

COMUNICAZIONE


90 SERIE Z-PC


AUTOMAZIONE E TELECONTROLLO<br />

91<br />

Z-PROFIBUS<br />

Modulo interfaccia Profibus-DP slave<br />

serie Z-PC<br />

UNITÀ DI<br />

CONTROLLO<br />

MODULI<br />

I/O DIGITALI<br />

MODULI<br />

O ANALOGICI<br />

MODULI<br />

SPECIALI<br />

MODULI DI<br />

OMUNICAZIONE<br />

HMI<br />

Interfaccia tra un dispositivo master Profibus e un master TP-Wire<br />

Velocità fino a 12 Mbit/s<br />

Parametrizzazione da remoto via software<br />

Diagnostica locale e remota<br />

Indirizzamento automatico<br />

Verifica automatica del tipo di modulo, basata sul bus head<br />

Cablaggio facilitato dell’alimentazione tramite bus alloggiabile<br />

nella guida DIN, in alternativa ai morsetti<br />

Collegamento a catena (daisy chain) di Z-PROFIBUS tramite bus<br />

dedicato TP-Wire<br />

SOFTWARE<br />

E ACCESSORI


92 Z-PROFIBUS<br />

SPECIFICHE TECNICHE<br />

Z-PROFIBUS • Modulo interfaccia Profibus-DP slave<br />

CODICI D’ORDINE<br />

Codice<br />

Descrizione<br />

Modello Z-PROFIBUS Modulo interfaccia Profibus-DP Slave, alim. 10..40 Vdc / 19..28 Vac<br />

Software Vedi pag. 109<br />

Accessori Vedi pag. 126<br />

ELETTRICHE<br />

Alimentazione<br />

Assorbimento max<br />

Isolamento<br />

Indicatori di stato<br />

Categoria di installazione<br />

Grado di inquinamento 2<br />

Grado di protezione<br />

IP20<br />

10..40 Vdc; 19..28 Vac (50-60 Hz)<br />

4 W<br />

1 500 Vac per 1 minuto, 250 Vac continuo (tra ciascun gruppo di<br />

porte)<br />

Alimentazione<br />

Errore<br />

II<br />

CONFIGURAZIONI, NORME<br />

Interfaccia Profibus-DP Pro ibus DP-Slave,ina<br />

Velocità: 9.6, 19.2, 93.75, 187.5, 500, 1500, 3000, 6000, 12000 kbit/s<br />

Interfaccia TP-Wire<br />

Master<br />

Collegamento daisy chain di Z-PROF BUS<br />

Line drive max 485<br />

Omologazione<br />

CE<br />

Norme EN 61000-6-4<br />

EN 61000-6-2<br />

EN 61010-1<br />

EN 60742<br />

FUNZIONE ISAGRAF SCAMBIO DATI<br />

TERMOMECCANICHE<br />

Temperatura funzionamento 0..+55°C<br />

Temperatura immagazzinam. -40..+85 °C<br />

Umidità<br />

5..90% (@40°C) non condensante<br />

Dimensioni<br />

100 x 112 x 17,5 mm<br />

Peso<br />

140 g<br />

Custodia<br />

PBT, nero<br />

Hot swapping<br />

Sì<br />

Connessioni<br />

Profibus DB9-Femmina<br />

TP-Wire<br />

Montaggio Per guida 35 mm D N 46277<br />

l blocco funzione Isagraf, denominato profi_dp, permette alle unità master SENECA (Z-RTU, Z-TWS-<br />

02) di comunicare con la scheda Z-PROF BUS tramite il bus TP-Wire. L'impostazione corretta di questo<br />

blocco consentirà alle CPU Seneca di interfacciarsi ad una rete Profibus-DP ed operare all'interno<br />

della stessa come Profibus-DP Slave. Lo scambio dati possibile è di 244 Bytes e le dimensioni dei<br />

buffer di Input e di Output sono di 128 Bytes indipendenti.<br />

DIMENSIONI E INGOMBRI<br />

COLLEGAMENTI ELETTRICI<br />

Alimentazione<br />

da morsetti<br />

Disposizione collegamenti<br />

su bus<br />

10÷40 Vdc<br />

19÷428 Vac<br />

4W<br />

INTERFACCE DI COMUNICAZIONE<br />

Connettore Profibus Porte TP-Wire<br />

Bus TP-Wire entrante<br />

Bus TP-Wire uscente per<br />

connessione in daisy chain a<br />

un altro Z-PROF BUS<br />

SCHEMI DI COLLEGAMENTO<br />

Master<br />

Profibus<br />

Z-TWS<br />

Master<br />

Profibus<br />

Z-TWS<br />

Master<br />

Profibus<br />

TP-Wire IN<br />

TP-Wire IN<br />

DB9 DB9 DB9<br />

TP-Wire OUT<br />

Z-PROFIBUS<br />

Z-PROFIBUS<br />

Z-PROFIBUS


AUTOMAZIONE E TELECONTROLLO<br />

93<br />

Z107 • S107P<br />

Convertitori seriali RS232 RS485/422<br />

serie Z-PC<br />

UNITÀ DI<br />

CONTROLLO<br />

MODULI<br />

I/O DIGITALI<br />

MODULI<br />

I/O ANALOGICI<br />

MODULI<br />

SPECIALI<br />

MODULI DI<br />

COMUNICAZIONE<br />

Z107, versione da retroquadro S107P, versione portatile<br />

HMI<br />

Interfaccia RS232 / RS485/422<br />

Versioni per montaggio su guida DIN e portatile<br />

Comunicazione Haff / Full Duplex<br />

Conversione con cambio di direzione automatico (temporizzato)<br />

oppure pilotato dal segnale RTS (RS232)<br />

Collegamento alla porta seriale del PC avviene tramite il connettore<br />

RS232 (RJ10) (Z107)<br />

Collegamento alla porta seriale del PC tramite il connettore DB9<br />

(S107P)<br />

Collegamento sul lato RS485 tramite morsettiere estraibili<br />

Cavo di collegamento lato RS232 e alimentatore inclusi (S107P)<br />

SOFTWARE<br />

E ACCESSORI


94 Z107 • S107P<br />

SPECIFICHE TECNICHE<br />

Z107 - S107P • Convertitori seriali RS232 RS485/422<br />

CODICI D’ORDINE<br />

Codice<br />

Descrizione<br />

Modello Z107 Convertitore seriale RS232 RS485/422 da retroquadro, alim.<br />

19..40 Vdc / 19..28 Vac (opz. 9..30 Vdc)<br />

S107P Convertitore seriale RS232 – RS485/422 portatile, alim. 9..12 Vdc<br />

Software Vedi pag. 109<br />

Accessori Vedi pag. 126<br />

ELETTRICHE<br />

Alimentazione<br />

Assorbimento max<br />

Isolamento<br />

Protezione alimentazione<br />

Indicatori di stato<br />

Categoria installaz.<br />

Grado inquinamento 2<br />

Grado di protezione<br />

IP20<br />

• Z107: 19..40 Vdc / 19..28 Vac / 50-60 Hz; 10..40 Vdc a richiesta<br />

• S107P: 9..12 Vdc 100 mA<br />

• Z107: 2.5 W<br />

• S107P: 1 W<br />

• Z107: RS232 // RS485 e alimentazione // RS485: 1.500 Vac<br />

• S107P: RS232 // RS485 e alimentazione // RS485: 1.000 Vac<br />

Contro sovratensioni impulsive 400 W/ms<br />

• Presenza alimentazione<br />

• Ricezione dati<br />

• Trasmissione da i<br />

• Stato del segnale RTS<br />

II<br />

COMUNICAZIONE, ELABORAZIONE, MEMORIA<br />

Interfacce<br />

Z107<br />

• Seriale RS232 su connettore RJ45 sul frontale<br />

• Seriale RS485/422, morsetti estraibili, connessione a vite<br />

S107P<br />

• Seriale RS232, cavo lunghezza 90 cm con connettore DB9<br />

• Seriale RS485/422, morsett. estraibile 5 poli con connessione a vite<br />

Modo funzionamento 2 ili Half Duplex, 4 fili Full Duplex, punto-punto o mul idrop<br />

Cambio direzione<br />

Automatico temporizzato, comandato da RTS dall’interfaccia RS232<br />

Velocità<br />

Impostabile tra 9.600, 19 200, 38400, 57.600, 115.200 bps<br />

Distanza collegamento Fino a 1 200 m<br />

TERMOMECCANICHE<br />

Temp. funzionamento 0..+55 °C<br />

Temp. immagazzinam. -20..+70 °C<br />

Umidità<br />

30..90% a +40 °C (non condensante)<br />

Dimensioni • Z107: 17,5 x 100 x 112 mm (b x h x p)<br />

• S107P: 100 x 50 x 25 mm (comprensive della morsettiera)<br />

Peso<br />

Custodia<br />

200 g circa<br />

• Z107: Nylon 6 caricato 30% fibra vetro – classe autoestinguenza V0<br />

• S107P: In ABS, con 4 led di indicazione sul frontale<br />

CONFIGURAZIONI, NORME<br />

DIP Switch<br />

Parametri di comunicazione (velocità, ipo di comunicazione, sistema<br />

di cambio direzione)<br />

Norme CE EN50081-2, EN 55011, EN 50082-2, EN 61000-2-2/4, EN 50140/141,<br />

EN 61010-1, EN 60742<br />

Hot swapping<br />

Z107: sì<br />

Connessioni Z107: Morsetti estraibili a vite per conduttori fino a 2.5 mm 2<br />

Montaggio Z107: Per guida 35 mm D N 46277<br />

DIMENSIONI E INGOMBRI<br />

Z107<br />

COLLEGAMENTI ELETTRICI<br />

ALIMENTAZIONE<br />

Z107<br />

S107P<br />

INTERFACCIA SERIALE RS232, Z107<br />

INTERFACCIA SERIALE RS485, Z107<br />

INTERFACCIA SERIALE RS485, S107P


AUTOMAZIONE E TELECONTROLLO<br />

95<br />

S107USB • K107USB<br />

Convertitore seriali asincroni RS485/USB<br />

serie Z-PC<br />

UNITÀ DI<br />

CONTROLLO<br />

MODULI<br />

I/O DIGITALI<br />

MODULI<br />

I/O ANALOGICI<br />

MODULI<br />

SPECIALI<br />

MODULI DI<br />

COMUNICAZIONE<br />

HMI<br />

Utilizzabile in ambienti Windows 98, 2000 e XP e Linux 2.24.0 e<br />

successivi<br />

Compatibile con porta USB standard 1.1 e 2.0<br />

Isolamento tra USB e RS485: 1500 V<br />

Assorbimento max 60 mA<br />

Alimentazione tramite USB del PC<br />

Dimensioni ridotte<br />

Cavo di collegamento (lato USB) e CD driver inclusi<br />

SOFTWARE<br />

E ACCESSORI


96 S107USB • K107USB<br />

SPECIFICHE TECNICHE<br />

S107USB • K107USB • Convertitore seriali asincroni RS485/USB<br />

CODICI D’ORDINE<br />

Codice<br />

Descrizione<br />

Modello S107USB Convertitore seriale RS485/USB portatile, autoalim. dalla porta USB<br />

K107USB Convertitore seriale RS485/USB da retroquadro, autoalim.porta USB<br />

Software Vedi pag. 109<br />

Accessori Vedi pag. 126<br />

ELETTRICHE<br />

Alimentazione<br />

Assorbimento max<br />

Isolamento<br />

Indicatori di stato<br />

Categoria installaz.<br />

Grado inquinamento 2<br />

Grado di protezione<br />

IP20<br />

Tramite porta USB del PC<br />

60 mA<br />

USB / RS485: 1 500 Vac<br />

S107USB: Power, Tx, Rx<br />

K107USB: Presenza dati, connessione invertita, alimentazione<br />

II<br />

COMUNICAZIONE<br />

Interfaccia RS485<br />

Interfaccia USB<br />

Protocollo<br />

Distanza collegamento<br />

Connettività<br />

S107USB: Terminazione impostabile con pon icello esterno<br />

velocità Impostabile da 1.200 bps a 250 kbps<br />

K107USB: Seriale RS485, 31 nodi, morsetto a molla<br />

Compatibile USB standard 1 0 e 2.0, connetttori USB A e MINI USB<br />

B, possibilità di connessione multipla su stesso PC<br />

ModBUS RTU Slave, half duplex<br />

Fino a 1 200 m<br />

Max 32 nodi<br />

TERMOMECCANICHE<br />

Temp. funzionamento S107USB: 0..+55 °C,<br />

K107USB: -20..+65 °C<br />

Temp. immagazzinam. -40..+85 °C<br />

Umidità<br />

30..90% a +40°C (non condensante)<br />

Dimensioni<br />

S107USB: 40 x 48 x 20,17 mm<br />

K107USB: 6,2 x 93,1 x 102,5 mm<br />

Peso<br />

S107USB: 24 g<br />

K107USB: 45 g<br />

Connessioni<br />

S107USB: Morsettiera a 5 poli<br />

K107USB: Morset i a molla<br />

CONFIGURAZIONI, NORME<br />

Sistema operativo U ilizzabile in ambienti Windows 98, 2000 e XP e Linux 2 24 0<br />

e successivi<br />

Accessori<br />

CD con driver<br />

Cavo di collegamento USB<br />

Norme EN 61010-1<br />

EN 60742<br />

EN 61000-6-2<br />

EN 61000-6-4<br />

SCHEMI DI COLLEGAMENTO<br />

S107USB<br />

USB<br />

RS485<br />

K107USB<br />

Trasmissione dati con isolamento elettrico USB /<br />

RS485<br />

Conversione USB / RS485 con isolamento elettrico<br />

fino a 31 nodi<br />

Connessione multipla e trasmissione dati con isolamento<br />

elettrico USB / RS485


AUTOMAZIONE E TELECONTROLLO<br />

97<br />

Z-LINK • S-LINK<br />

Moduli di comunicazione radio<br />

serie Z-PC<br />

UNITÀ DI<br />

CONTROLLO<br />

MODULI<br />

I/O DIGITALI<br />

MODULI<br />

I/O ANALOGICI<br />

MODULI<br />

SPECIALI<br />

MODULI DI<br />

COMUNICAZIONE<br />

Z-LINK,<br />

versione<br />

da retroquadro<br />

S-LINK,<br />

versione portatile<br />

HMI<br />

Velocità di trasmissione 100 Kbps<br />

Frequenza 434 – 869 MHz<br />

Interfacce di comunicazione RS232/RS485<br />

Potenza 10 mW<br />

Senza autorizzazione di trasmissione (license free)<br />

Supporta il collegamento Half Duplex<br />

Elevata immunità ai disturbi RF<br />

Trasparenti al protocollo ModBUS<br />

SOFTWARE<br />

E ACCESSORI


98 Z-LINK • S-LINK<br />

SPECIFICHE TECNICHE<br />

Z-LINK • S-LINK • Moduli di comunicazione radio<br />

ELETTRICHE<br />

Alimentazione<br />

Assorbimento max<br />

Isolamento<br />

Protezione alimentazione<br />

Indicatori di stato<br />

Categoria di installazione<br />

Grado di inquinamento 2<br />

Grado di protezione<br />

IP20<br />

• Z-LINK: 10..18 - 21,5..28 Vdc / 8,5..14 – 17..20 – Vac (50-60 Hz)<br />

• S-LINK: alimentatore di rete 230 Vac<br />

• Z-LINK: 1 5 W<br />

• S-LINK: 2.5 W<br />

1 500 Vac tra ingresso // restanti circuiti in bassa tensione<br />

Contro sovratensioni impulsive 400 W/ms<br />

• Alimentazione<br />

• Errore<br />

• Trasmissione da i<br />

• Ricezione dati<br />

II<br />

TERMOMECCANICHE<br />

Temp. funzionamento 0..+55 °C<br />

Temp. immagazzinam. -20..+70 °C<br />

Umidità<br />

30..90% a +40 °C (n.c.)<br />

Dimensioni<br />

• Z-LINK: 17.5 x 100 x 112 mm<br />

• S-LINK: 25 x 68 x 125 mm<br />

Peso<br />

200 g circa<br />

Custodia<br />

• Z-LINK: Nylon 6 caricato 30% ibra vetro - classe autoestinguenza V0<br />

• S-LINK: ABS<br />

Hot swapping<br />

• Z-LINK: sì<br />

Connessioni • Z-LINK: morsetti estraibili a vite per conduttori fino a 2.5 mm 2<br />

Connettore antenna<br />

• S-LINK: cavo 2 5 mm 2 / prese DB9-F<br />

• Z-LINK: connettore standard SMA a fronte<br />

• S-LINK: a lato<br />

Montaggio • Z-LINK: per guida 35 mm D N 46277<br />

• S-LINK: portatile / da tavolo<br />

CODICI D’ORDINE<br />

Codice<br />

Descrizione<br />

Modello Z-L NK Ricetrasmettitore radio da retroquadro, alim. 10..18<br />

- 21,5..28 Vdc / 8,5..14 – 17. 20 – Vac<br />

S-LINK<br />

Ricetrasmettitore radio da tavolo / porta ile, alim. 230 Vac<br />

Versione -434 Frequenza 434 MHz<br />

-869 Frequenza 869 MHz<br />

Antenne opzionali A-LINK-434 Antenna esterna per versioni 434 MHz<br />

A-LINK-869 Antenna esterna per versioni 869 MHz<br />

A-DIR-434 Antenna diret iva per versioni 434 MHz<br />

A-DIR-869 Antenna diret iva per versioni 869 MHz<br />

Software Vedi pag. 109<br />

Accessori Vedi pag. 126<br />

COMUNICAZIONE<br />

Interfacce<br />

Velocità<br />

Frequenza<br />

Potenza irradiata<br />

Distanza di collegamento<br />

Connettività<br />

• RS232<br />

• RS485<br />

• Modo di funzionamento half-duplex (il dialogo fra disposi ivi avviene<br />

in modo alternato)<br />

• Protocollo ModBUS RTU<br />

100 Kbps (interfaccia dati) / 9.600 bps (radio)<br />

434 (869) MHz<br />

10 mW<br />

100 m (consigliata)<br />

Max 32 nodi<br />

SEGNALI, MISURA, CONFIGURAZIONI, NORME<br />

Programmazione software Flash programmabile per altri protocolli<br />

DIP Switch<br />

Parametri di comunicazione<br />

Accessori e opzioni<br />

• Antenna verticale per uso esterno. Fornita con 2.5 m di cavo<br />

coassiale 50 Ω, RG58 MIL-C17 a 434 e 869 Mhz<br />

• Frequenze alternative (869 MHz)<br />

• Alimentazione 24 Vac (Z-LINK)<br />

Norme CE EN50081-2; EN 55011; EN 50082-2; EN 61000-2-2/4<br />

EN 50140/141; EN 61010-1; EN 60742; ETSI 300-328<br />

COLLEGAMENTI ELETTRICI<br />

ALIMENTAZIONE Z-LINK<br />

INTERFACCIA SERIALE RS232 Z-LINK<br />

SCHEMA APPLICATIVO<br />

10 mW<br />

434-869 MHz<br />

10 kbps<br />

INTERFACCIA SERIALE RS232 S-LINK<br />

4-20 mA<br />

INTERFACCIA SERIALE RS485 Z-LINK / S-LINK<br />

Connettore RS485<br />

Vista dall’alto


AUTOMAZIONE E TELECONTROLLO 99<br />

serie Z-PC<br />

1<br />

HMI


100<br />

SERIE Z-PC


AUTOMAZIONE E TELECONTROLLO 101<br />

S401<br />

Indicatore con visualizzatore OLED e interfaccia ModBUS<br />

serie S<br />

UNITÀ DI<br />

CONTROLLO<br />

MODULI<br />

I/O DIGITALI<br />

MODULI<br />

O ANALOGICI<br />

MODULI<br />

SPECIALI<br />

MODULI DI<br />

OMUNICAZIONE<br />

HMI<br />

Display OLED 2,7”, 128x64 pixel<br />

Dimensioni 96x48x40 mm<br />

Alimentazione 80-265 Vac; 10-40 Vdc / 19-28 Vac<br />

Doppia interfaccia RS485 ModBUS RTU<br />

Lettura di grandezze analogiche e digitali da dispositivi master o<br />

slave (ModBUS RS485)<br />

Impostazioni: lingua, luminosità, contrasto, parametri di comunicazione,<br />

scala, offset, unità di misura<br />

Visualizzazione: fino a 30 misure (max 3 per pagina) liberamente<br />

configurabili<br />

SOFTWARE<br />

E ACCESSORI


102<br />

S401<br />

SPECIFICHE TECNICHE<br />

S401 • Indicatore con visualizzatore OLED e interfaccia ModBUS<br />

CODICI D’ORDINE<br />

Codice<br />

Descrizione<br />

Modello S401 Indicatore con visualizzatore OLED e interfaccia ModBUS<br />

Alimentazione -H 80-265 Vac<br />

-L 10-40 Vdc / 19-28 Vac<br />

DATI GENERALI<br />

Alimentazione<br />

80-265 Vac; 10-40 Vdc / 19-28 Vac<br />

Assorbimento max<br />

1 W<br />

Isolamento<br />

1 500 Vac tra coppie di porte<br />

CPU<br />

8 bit<br />

Interfacce di comunicazione 2 RS485 Modbus RTU Master / Slave<br />

Half Duplex<br />

32 nodi<br />

Protezione max 12 Vdc, 350<br />

Memorie<br />

256 byte RAM<br />

4 kB XRAM<br />

32 kB Flash, blocchi da 512 byte<br />

128 byte memoria “scratchpad”<br />

Display<br />

OLED 2,7”, 128x64 pixel, contrasto 2000:1, luminosità 70 cd/m2,<br />

durata minima 55.000 ore<br />

Tasti sul frontale<br />

3 tas i di navigazione<br />

Conformità EN 61000-6-4/2002, EN 61000-6-2/2005, EN 61010-1/2001<br />

DATI TERMOMECCANICI<br />

Temperatura funzionamento -10..+60°C<br />

Temperatura magazzinaggio -20..+85°C<br />

Umidità<br />

Min 30%, max 90% non condensante<br />

Contenitore PPO autoestinguente da incasso secondo DIN 43700<br />

Protezione frontale IP 65<br />

Connessioni<br />

Morset i a vite s ilabili, passo 5,08 m<br />

Dimensioni (bxhxp)<br />

96 x 48 x 40 (26) mm<br />

Peso<br />

200 g<br />

VISUALIZZAZIONE E IMPOSTAZIONI<br />

Visualizzazioni<br />

Fino a 30 misure liberamente programmabili<br />

Impostazioni<br />

Parametri di comunicazione, lingua, contrasto, luminosità, scala, offset,<br />

unità di misura<br />

Comunicazione seriale Indirizzo (solo per modulo slave), parità, baud rate, ritardo della risposta<br />

(modulo slave), timeout di ricezione (modulo master)<br />

Interrogazioni Max 30<br />

Valori let i di tipo word, long, float<br />

Lista interrogazioni: inserimento, modifica, cancellazione query, indirizzo<br />

slave; indirizzo registro di partenza; tipo di dato, offset, scala,<br />

descrizione, unità di misura, scelta da lista chiusa<br />

Libero ordinamento delle interrogazioni programmate<br />

Libera gestione delle operazioni di inserimento o cancellazione query<br />

Archiviazione<br />

Archiviazione da i ricevuti dai moduli di misura in memoria RAM all’interno<br />

di una tabella 20x4 byte<br />

Scritture<br />

Inserimento, eliminazione, modifica<br />

Attivazione trigger e soglie di allarme<br />

Scrittura con inua o su evento fino a 10 grandezze slave<br />

TABELLA FUNZIONI<br />

OPERATION OPERAZIONE NUMERO FORMATO FORMATO<br />

CODE OPERANDI INGRESSI USCITA<br />

CONNESSIONI<br />

RS485<br />

Slave<br />

Master<br />

1 somma di due 2 integer/float integer/float<br />

3 sottrazione 2 integer/float integer/float<br />

4<br />

5 6<br />

7<br />

8 9<br />

5 divisione 2 integer/float integer/float<br />

ALIMENTAZIONE<br />

A (+)<br />

10 11<br />

B (-)<br />

GND<br />

10 11<br />

A (+)<br />

B (-)<br />

GND<br />

10 11<br />

7 cubo 1 integer/float integer/float<br />

9 inverso (1/x) 1 integer/float integer/float<br />

3 W<br />

+ -<br />

+ -<br />

80-265 Vac<br />

10-40 Vdc<br />

DIMENSIONI E INGOMBRI<br />

3 W<br />

+ -<br />

19-28 Vac<br />

11 inverso del cubo 1 integer/float integer/float<br />

13 media matema ica di due 2 integer/float integer/float<br />

15 media geometrica di due 2 integer/float integer/float<br />

48 mm<br />

17 media quadratica di due 2 integer/float integer/float<br />

96 mm<br />

96 mm<br />

19 AND di due 2 boolean boolean<br />

21 OR di due 2 boolean boolean<br />

48 mm<br />

40 mm<br />

23 XOR 2 boolean boolean<br />

25 compensazione a Standard Volume 3 integer/float integer/float<br />

40 mm


103<br />

PUNTI DI FORZA<br />

ELEVATA LUMINOSITA’<br />

ALTA DEFINIZIONE<br />

70 cd/m 2<br />

128 x 64 pixel<br />

INGOMBRI RIDOTTI<br />

VISUALIZZAZIONE<br />

96 x 48 x 40 mm<br />

Fino a 30 grandezze<br />

• Liberamente impostabili<br />

• Disponibili su porta ModBUS Slave<br />

• Formato dati: float, integer, boolean<br />

PROGRAMMAZIONE<br />

FUNZIONI MASTER<br />

Da software o tasti menù<br />

• Scala, offset, tipo di dato<br />

• Formato di visualizzazione<br />

• Parametri di comunicazione<br />

• 27 funzioni matematiche<br />

• 20 letture da moduli slave<br />

• 10 scritture continue o su evento su<br />

dispositivi slave<br />

• Gestione allarmi su soglia<br />

CABLAGGIO RIDOTTO<br />

2 interfacce RS485 ModBUS<br />

(1 Master / 1 Slave)<br />

• Connessioni a 2 fili<br />

TECNOLOGIA OLED<br />

La tecnologia OLED (Organic Light Emitting<br />

Diode) si basa su una serie di strati di materiale<br />

organico che conducono corrente solo in<br />

una direzione, comportandosi in modo analogo<br />

a un diodo. A differenza dei tradizionali display<br />

LCD e LED, quelli OLED non richiedono componenti<br />

aggiuntivi per essere illuminati ma producono<br />

luce propria.


104<br />

S401<br />

SCHEMI APPLICATIVI<br />

Controllo della temperatura<br />

Controllo locale con PLC<br />

Moduli I/O Serie Z-PC<br />

Z-4RTD Z-4TC PLC<br />

S401<br />

ModBUS RTU RS485,<br />

max 1.200 m<br />

ModBUS RTU<br />

Slave<br />

ModBUS RTU<br />

Master<br />

RS485, max<br />

1.200 m<br />

Sensori / Allarmi<br />

Ritrasmissione wireless dei segnali<br />

<strong>Telecontrollo</strong><br />

AO / DO<br />

Short range<br />

300 m<br />

10 mW<br />

100 kbps<br />

434 – 869 Mhz<br />

AI / DI<br />

Cellulare /<br />

Smart Phone<br />

GSM<br />

GPRS<br />

Z-RTU<br />

RS485<br />

ModBUS RTU<br />

RS485 ModBUS RTU<br />

Controllo del peso con cella di carico<br />

Segnali 0-10 Vdc, 4-20 mA<br />

Monitor di rete monofase e trifase<br />

RS485 / Modbus Master<br />

Al supervisore<br />

via RS485<br />

ModBus Slave<br />

R<br />

S<br />

T<br />

R<br />

S<br />

T<br />

RS485<br />

Modbus Slave<br />

ModBUS RTU<br />

Master RS485<br />

N<br />

F<br />

Allarmi<br />

(pesata stabile,<br />

fuorisoglia...)<br />

N<br />

F<br />

Controllo di processo<br />

Compensazione della portata<br />

Z-4AI<br />

Calcolo portata nominale /<br />

standard<br />

pressione<br />

ModBUS RTU<br />

Master RS485, max<br />

1.200 m, 32 nodi<br />

Trasmettitori con uscita<br />

ModBUS RS485<br />

temperatura<br />

RS485 ModBUS RTU<br />

DCS<br />

Trasmettitore di portata<br />

con uscita analogica o<br />

impulsiva<br />

Trasmettitori di livello<br />

con uscita analogica


AUTOMAZIONE E TELECONTROLLO 105<br />

ZTOP03, ZTOP05, ZTOP11<br />

Pannelli operatore touchscreen con display grafico<br />

ZTOP<br />

UNITÀ DI<br />

CONTROLLO<br />

MODULI<br />

I/O DIGITALI<br />

MODULI<br />

I/O ANALOGICI<br />

MODULI<br />

SPECIALI<br />

MODULI DI<br />

COMUNICAZIONE<br />

HMI<br />

Display grafico retroilluminato a lunga durata<br />

Touchscreen resistivo<br />

Versioni LCD 3,8” monocromatico, LCD 5,6” monocromatico,<br />

STN 5,6” 16 colori<br />

Ampia memoria utente<br />

Risoluzione 1 /4 VGA, 320 x 240 pixel<br />

Gestione allarmi e storico eventi<br />

Stampa report eventi via seriale<br />

Trasferimento file di progetto da e verso differenti pannelli<br />

Rappresentazione dati alfanumerica, bargraph, a oggetti dinamici<br />

Gestione ricette<br />

Programmazione con più protocolli di comunicazione<br />

Protezione password multilivello<br />

Protezione pannello frontale IP65<br />

Custodia in alluminio<br />

SOFTWARE<br />

E ACCESSORI


106<br />

ZTOP<br />

SPECIFICHE TECNICHE<br />

ZTOP03 ZTOP05 ZTOP11<br />

DISPLAY<br />

3,8” monocromatico 5,6” monocromatico 5,6” colori<br />

Formato<br />

LCD monocromatico<br />

LCD monocroma ico<br />

STN 16 colori<br />

Retroilluminazione<br />

LED, bianca<br />

LED, bianca<br />

CCFL<br />

Durata (ore)<br />

50.000<br />

100.000<br />

25.000<br />

Risoluzione<br />

320 x 240 pixel<br />

320 x 240 pixel<br />

320 x 240 pixel<br />

Area attiva<br />

77 x 58 mm (3,8”)<br />

121 x 91 mm (5,6”)<br />

121 x 91 mm (5,6”)<br />

Righe x Colonne<br />

16 x 40<br />

16 x 40<br />

16 x 40<br />

Font scalabili<br />

Sì<br />

Sì<br />

Sì<br />

Caratteri definibili da utente<br />

256<br />

256<br />

256<br />

Regolazione contrasto<br />

Software<br />

Software, compensaz. temperatura<br />

Software, compensaz. temperatura<br />

MEMORIA<br />

Memoria utente 512 KB flash 32 MB SSFDC memory card 32 MB SSFDC memory card<br />

FRONTALE<br />

Touch screen<br />

Resistivo<br />

Resistivo (garantito 3 milioni di operaz.)<br />

Resistivo (garantito 3 milioni di operaz.)<br />

LED di sistema<br />

-<br />

5<br />

5<br />

CONNESSIONI<br />

Porta stampante / PC<br />

-<br />

Sì<br />

Sì<br />

Porta PLC<br />

RS232, RS422, RS485<br />

RS232, RS485, RS422, 20 mA CL<br />

RS232, RS485, RS422, 20 mA C<br />

Aux (bus di campo / ethernet)<br />

Sì, con modulo opzionale<br />

Sì, con modulo opzionale<br />

Sì, con modulo opzionale<br />

Velocità programmazione<br />

9.600 – 38.400 bps<br />

9.600 – 38.400 bps<br />

9.600 – 38.400 bps<br />

DATI GENERALI<br />

N° variabili per pagina<br />

Illimitato<br />

llimitato<br />

Illimitato<br />

Memoria Ricette<br />

32 KB<br />

32 KB<br />

32 KB<br />

Allarmi + Eventi<br />

1 024 + 256<br />

1.024 + 1.024<br />

1.024 + 1 024<br />

Pagina info allarmi<br />

Sì<br />

Sì<br />

Sì<br />

Password<br />

Sì, 8 livelli<br />

Sì<br />

Sì<br />

Batteria<br />

3 V 270 mA Litio, non ricaricabile<br />

Sì<br />

Sì<br />

Hardware RTC<br />

Sì<br />

Sì, batteria di backup<br />

Sì, batteria di backup<br />

Screen saver<br />

Sì<br />

Sì<br />

Sì<br />

Buzzer<br />

-<br />

Sì<br />

Sì<br />

Alimentazione<br />

18..30 Vdc<br />

18..30 Vdc<br />

18..30 Vdc<br />

Massimo assorbimento<br />

400 mA<br />

600 mA a 24 Vdc<br />

600 mA a 24 Vdc<br />

Peso<br />

1 Kg<br />

1.4 Kg<br />

1.4 Kg<br />

Temperatura funzionamento<br />

0..50 °C<br />

0..45 °C<br />

0..45 °C<br />

Temperatura magazzinaggio<br />

-20..+70 °C<br />

-20..+70 °C<br />

-20..+70 °C<br />

Umidità<br />

5..85 % RH non condensante<br />

5..85 % RH non condensante<br />

5. 85 % RH non condensante<br />

Classe di protezione<br />

IP65 (frontale)<br />

P65 (frontale)<br />

IP65 (frontale)


107<br />

INGOMBRI E CONNESSIONI<br />

ZTOP03 ZTOP05 ZTOP11<br />

DIMENSIONI<br />

3,8” monocromatico 5,6” monocromatico 5,6” colori<br />

L X H<br />

149 x 109 mm (5,86 x 4,29”)<br />

187 x 147 mm (7,36 x 5,79”)<br />

187 x 147 mm (7,36 x 5,79”)<br />

A X B<br />

136 x 96 mm (5,35 x 3,78”)<br />

176 x 136 mm (6,93 x 5,35”)<br />

176 x 136 mm (6,93 x 5,35”)<br />

Profondità<br />

61 mm (2,40”)<br />

79 mm (3,12”)<br />

79 mm (3,12”)<br />

Massimo spessore<br />

5 mm (0,2”)<br />

5 mm (0,2”)<br />

5 mm (0,2”)<br />

Ingombri<br />

Connessioni<br />

Indicatori LED COLORE STATO DESCRIZIONE<br />

Rosso Off Nessun problema hardware riscontrato<br />

Blink<br />

Batterie di back-up scariche<br />

On<br />

Problema grave all’apparecchiatura<br />

verde Off Nessun tasto premuto<br />

On<br />

Tasto premuto (feedback visivo)<br />

verde Off Apparecchiatura non funzionante<br />

On<br />

Apparecchiatura in funzione<br />

verde Blink Errore di comunicazione<br />

On<br />

Comunicazione regolare<br />

rosso Off Nessun allarme<br />

Blink<br />

Richiesta riconoscimento allarme<br />

On<br />

Allarme attivo<br />

E’ possibile u ilizzare questo led interagendo con il “Led 65” tramite Macro<br />

Editor. Quando questo led non è u ilizzato da macro il pannello per default<br />

lo accende all’attivazione del commando macro “recipe/event backup”.


108<br />

ZTOP<br />

COMUNICAZIONE<br />

SERIALE (RS232/422/485) RETE SERIALE DISTRIBUITA RETE SERIALE PANNELLI<br />

RS232/RS485<br />

PLC<br />

PRINTER<br />

RS232/RS485<br />

ETHERNET (PLC/RTU/Web Server) CONTROLLO REMOTO ARCHIVIAZIONE DATI<br />

ETHERNET / MODBUS TCP<br />

ETHERNET / WEB<br />

Memory<br />

Card<br />

RS232/RS485<br />

RS232/RS485<br />

SOFTWARE<br />

Il software UniOP Designer consente di sviluppare velocemente e senza problemi le applicazioni<br />

destinate agli ZTOP. UniOP Designer presenta infatti tutte le normali funzionalità tipiche delle<br />

applicazioni Windows. Inoltre, la familiarità dello stile dell'interfaccia consente ai nuovi utenti di<br />

apprenderne velocemente l'utilizzo. Un file di progetto completo contiene tutte le informazioni<br />

necessarie per visualizzare le immagini delle pagine e i valori dei dati del controllore nei formati<br />

selezionati dall'utente al momento della creazione del nuovo file di progetto. L'hardware del<br />

pannello gestisce tutte le comunicazioni necessarie per trasferire i dati da e per il controllore,<br />

consentendo all'utente di concentrarsi sull'aspetto e sulla funzionalità dei dati e delle pagine<br />

visualizzate. UniOP Designer permette di lavorare in modo naturale e intuitivo e guida l'utente<br />

durante la fase di sviluppo utilizzando la logica dell'applicazione di controllo. Grazie a UniOP<br />

Designer è possibile creare una o più pagine di visualizzazione che definiscono e controllano le<br />

applicazioni dell'utente.<br />

CODICI D‘ORDINE<br />

Codice<br />

Descrizione<br />

Modello ZTOP03 Pannello grafico monocromatico touchscreen 3,8”<br />

ZTOP05 Pannello grafico monocromatico touchscreen 5,6”<br />

ZTOP11 Pannello grafico touchscreen 5,6” 1/ 4 VGA STN a colori<br />

Programmazione ZTOPKIT Kit di programmazione completo: PM001810+UniOP<br />

PM001810 Cavo di collegamento per la programmazione e il download<br />

UniOP Software di progettazione e sviluppo UniOP Designer<br />

Cavi di collegamento e adattatori PM001820 Cavo di comunicazione ZTOP – Z-RTU<br />

PM001830 Cavo di comunicazione ZTOP – Z-TWS<br />

PM001840 Cavo di comunicazione ZTOP –bus RS485<br />

PM001850 Adattatore PM001810 per ZTOP05 e ZTOP11


AUTOMAZIONE E TELECONTROLLO 109<br />

serie Z-PC<br />

1<br />

SOFTWARE<br />

E ACCESSORI


110<br />

SERIE Z-PC<br />

Architettura software Serie Z-PC<br />

Scada, applicativi windows runtime, database…<br />

Trend Viewer<br />

DATA RECORDER<br />

Protocolli integrati<br />

IEC 870-101 / 104<br />

Trasmissione dati reti elettriche<br />

via seriale ed Ethernet<br />

Software di acquisizione<br />

registrazione dati<br />

Z-NET3<br />

WEB EDITOR<br />

Configuratore di sistema (IEC 61131)<br />

Ambiente di sviluppo pagine<br />

di supervisione html/java<br />

Configurazione<br />

CPU e I/O<br />

Generazione e<br />

aggiornamento<br />

database


Software<br />

111<br />

Z-NET RTU<br />

Z-SMS DATA STORE<br />

Gestione dati e comunicazioni<br />

Micro RTU<br />

Schedulatore e archiviatore dati<br />

per sistemi telecontrollo<br />

OPC Server<br />

OPC Server standard<br />

Ethernet<br />

OPC Server I/O<br />

(connessioni GPRS-IP dinamico,<br />

driver ModBUS)<br />

OPC Server MB Slave<br />

(connessioni GPRS sicure<br />

“”ready to use” per nodi con<br />

IP statici)<br />

Programmazione PLC [IEC 61131]<br />

Isagraf<br />

Codesys<br />

Librerie<br />

SENECA<br />

Funzioni integrate<br />

<strong>Telecontrollo</strong><br />

Funzioni integrate<br />

ModBUS<br />

Configurazione reti<br />

di comunicazione<br />

Calcolo consumi elettrici, ore di<br />

funzionamento, rotazione utenze<br />

motorizzate ecc.<br />

RS232 / RS485, TCP/IP, PPP


112 SERIE Z-PC


Software<br />

113<br />

Z-PROG<br />

Configuratore moduli I/O<br />

CARATTERISTICHE GENERALI<br />

Configurazione e test moduli I/O slave serie Z-PC e<br />

convertitori A/D (Z-4AI-D, Z-4TC-D)<br />

Selezione porta COM<br />

Impostazione baud rate (da 1.200 a 115.200 bps) e indirizzo<br />

(da 1 a 255)<br />

Rilevazione automatica dei dispositivi collegati<br />

Check connection<br />

Segnalazione overflow contatori<br />

Impostazione frequenza ingressi veloci<br />

Selezione logica negata per segnali digitali<br />

Impostazione stati di sicurezza<br />

Impostazione inizio e fondo scala<br />

Selezione filtro, burn out, estrazione radice, termoelemento, ecc.<br />

Indicazione overflow / undeflow<br />

Memorizzazione parametri su EEPROM<br />

Commutazione famiglia prodotti<br />

Funzione di calibrazione misure acquisite da termocoppie<br />

UNITÀ DI<br />

CONTROLLO<br />

MODULI<br />

I/O DIGITALI<br />

MODULI<br />

I/O ANALOGICI<br />

MODULI<br />

SPECIALI<br />

MODULI DI<br />

COMUNICAZIONE<br />

HMI<br />

SOFTWARE<br />

E ACCESSORI<br />

REQUISITI HARDWARE<br />

Comunicazione con PC tramite interfaccia seriale e<br />

convertitore RS232/RS485 (es. Z107, S107P)<br />

CPU 486 o superiore<br />

RAM 16 MB<br />

SVGA 640 x 480, 256 colori<br />

Sistema operativo, WIN 95, 98, ME, 2000, XP<br />

CODICI D’ORDINE<br />

Codice<br />

Descrizione<br />

Pacchetto Z-PROG Software di configurazione moduli I/O


114<br />

SERIE Z-PC<br />

Z-NET 3<br />

Configuratore di sistema su base IEC 61131<br />

CARATTERISTICHE GENERALI<br />

Software di base per la progettazione e la configurazione di sistemi<br />

Z-TWS e Z-RTU<br />

Creazione dei progetti di configurazione hardware<br />

Lettura di una configurazione da unità Z-TWS o Z-RTU<br />

Impostazione e modifica dei parametri di funzionamento e comunicazione<br />

Configurazione dei singoli moduli I/O<br />

Creazione dei file di configurazione per le variabili OPC Server,<br />

Movicon, IsaGraf<br />

Impostazione del log automatico di dati su specifiche variabili<br />

nella CPU<br />

Definizione delle funzionalità di telecontrollo (log dati, invio SMS<br />

su allarme, invio email su allarme, ecc.)<br />

Pacchetti opzionali o integrati: OPC Server, Z-NET RTU, Web<br />

Editor, Data Recorder<br />

CONFIGURAZIONE DI PROGETTO<br />

Inserimento, modifica o cancellazione moduli tramite configuratore<br />

grafico<br />

Lettura / modifica parametri di comunicazione Ethernet – TCP/IP,<br />

seriale<br />

Navigatore di progetto con selezione rapida<br />

Esportazione variabili<br />

Acquisizione progetti esistenti da file o da CPU<br />

Wizard inserimento moduli<br />

Download avanzato via ftp<br />

Occupazione rete ModBUS<br />

Password di accesso<br />

CODICI D’ORDINE<br />

Codice<br />

Descrizione<br />

Pacchetto Z-NET2 Software di configurazione sistemi Z-PC per CPU 2005-2006<br />

Versioni Z-NET3 Software di configurazione sistemi Z-PC per CPU prodotte dal 2007<br />

Z-NETIO<br />

Software di configurazione moduli I/O slave,<br />

ModBUS Master S401 proget i Data Recorder<br />

Estensioni Z-NET2-RTU Pacchetto telecontrollo. Vedi pag. 118<br />

OPC Pacchetto OPC stand alone. Vedi pag. 119<br />

Isagraf Pacchetto software PLC. Vedi pag. 120<br />

Data Recorder Pacchetto registratore. Vedi pag. 121


Software<br />

115<br />

CONFIGURAZIONE CPU<br />

BLOCCHI FUNZIONALI<br />

• Blocco funzionale PLC. Z-TWS o Z-RTU possono essere utilizzati come PLC integrati. Gli ingressi e le uscite del PLC<br />

sono moduli I/O distribuiti interfacciabili con protocollo ModBUS-RTU collegati all'interfaccia seriale RS485.<br />

• Blocco funzionale Web Server. Utilizzando gli open standard più diffusi consente l'integrazione con reti Intranet e<br />

Internet. Dotato di memorie residenti apre la strada alla supervisione, il telecontrollo e la teleassistenza (ripristino,<br />

variazione parametri e manutenzione).<br />

• Blocco funzionale Datalogger. Permette la memorizzazione dell’andamento dei segnali nel tempo.<br />

• Blocco funzionale RTU. Permette il collegamento remoto alla CPU, rendendo possibile l’acquisizione di dati rendendoli<br />

disponibili al telecontrollo grazie ai protocolli di comunicazione più diffusi.<br />

LE SEZIONI<br />

• Sezione Porte seriali. Configura le porte di comunicazione del dispositivo.<br />

• Sezione ModBUS. Permette la memorizzazione dell’andamento dei<br />

segnali nel tempo.<br />

• Sezione Parametri. Imposta le password per l'accesso ai file e alle<br />

variabili della CPU<br />

• Sezione PPP. Permette la configurazione dei parametri per la connessione<br />

remota via PPP dell’unità master (Z-TWS o Z-RTU).<br />

UNITÀ DI<br />

CONTROLLO<br />

MODULI<br />

I/O DIGITALI<br />

MODULI<br />

I/O ANALOGICI<br />

MODULI<br />

SPECIALI<br />

MODULI DI<br />

COMUNICAZIONE<br />

VARIABILI<br />

DEFINIZIONE, MODIFICA, INSERIMENTO,<br />

CANCELLAZIONE DI:<br />

• Variabili I/O analogiche e digitali<br />

• Variabili PLC variabili analogiche e digitali<br />

• Variabili OPC (generazione automatica file di configurazione<br />

OPC.ini contenente tutte le variabili OPC)<br />

• Variabili ISAGRAF (esportazione e caricamento variabili<br />

automaticamente in un progetto ISAGRAF)<br />

• Variabili Movicon (esportazione variabili in file xml<br />

verso progetto Movicon con accesso OPC Server)<br />

CONFIGURAZIONE MODULI I/O<br />

VISUALIZZAZIONE, IMPOSTAZIONI, TEST<br />

E COMANDI DI:<br />

• Ingressi digitali: baudrate, indirizzo, timeout, errori<br />

stati, contatori, filtri, periodi…<br />

• Uscite digitali: baudrate, indirizzo, timeout, errori diagnostica,<br />

stati di sicurezza, safety timeout…<br />

• Ingressi analogici: baudrate, indirizzo, timeout, errori<br />

span, zero, inizio e fondo scala, ritardo risposta comunicazione,<br />

overflow, underflow…<br />

• Uscite analogiche: baudrate, indirizzo, timeout, errori…<br />

HMI<br />

SOFTWARE<br />

E ACCESSORI


116<br />

SERIE Z-PC<br />

Z-NET 3<br />

FUNZIONI DI AUTOMAZIONE INTEGRATE<br />

ROTAZIONE POMPE<br />

• Gestione automatica da 2 a 8 pompe<br />

• Creazione automatica della configurazione del sistema (WIZARD)<br />

• Scelta fra 3 algoritmi (Alternanza, Tempo, Priorità)<br />

• Funzionamento su soglia o galleggianti<br />

• Impostazione dei timer (ritardo accensione/spegnimento, Tmax lavoro e<br />

Tmin pausa)<br />

• Funzionamento su SETPOINT (estate/inverno e giorno/notte)<br />

CONTAORE<br />

CONTATORE<br />

CALCOLO PORTATA<br />

• Calcolo automatico di ore, minuti,<br />

secondi di funzionamento pompe<br />

(utenze)<br />

• Numero di avviamenti<br />

• Gestione di un totalizzatore a impulsi<br />

(es. calcolo metri cubi/ora)<br />

• Calcolo della portata di ingresso ad<br />

una vasca conoscendone il volume ed<br />

avendo a disposizione un misuratore di<br />

livello<br />

FUNZIONI DI TELECONTROLLO INTEGRATE<br />

GESTIONE ALLARMI ED EVENTI<br />

VIA SMS<br />

RICHIESTA STATO VIA SMS<br />

COMANDI SMS<br />

• Invio automatico allarmi via SMS fino a<br />

8 gruppi reperibili<br />

• Impostazione timeout, formato, numeri<br />

telefonici multipli<br />

• Possibilità di richiesta di 3 set di misure<br />

composte da 2 variabili analogiche e<br />

2 digitali)<br />

• Esecuzione di comando tramite invio<br />

SMS (Max 5 Numeri abilitati, Max 16<br />

comandi possibili)<br />

• Ricezione su CPU, attivazione variabili<br />

e contatti digitali<br />

GESTIONE FILE LOG VIA MAIL<br />

GESTIONE FILE LOG VIA FTP<br />

CHIAMATA SU ALLARME<br />

• Creazione automatica dei file di log<br />

(giornalieri o continui)<br />

• Trasferimento log dati tramite e-mail<br />

(SMTP), soglia oraria pre-impostata<br />

• Creazione automatica dei file di log<br />

(giornalieri o continui)<br />

• Trasferimento log dati via ftp<br />

• Gestione chiamata da periferica a centro<br />

di supervisione in base ad allarme /<br />

evento


Software<br />

117<br />

PACCHETTI OPZIONALI O INTEGRATI<br />

OPC SERVER<br />

Z-NET RTU<br />

• Conformità alla specifica Data Access versione 2.05<br />

• Collegamento a più dispositivi in campo contemporaneamente<br />

tramite rete Ethernet<br />

• Lettura configurazione variabili dei unità di controllo<br />

Seneca collegati in rete Ethernet o definizione di variabili<br />

in memoria (salvataggio su file .ini)<br />

• Aggiornamento delle variabili con tempistiche diverse (tre<br />

gruppi possibili) e definizione delle proprietà di lettura e<br />

scrittura per gli OPC client<br />

• Configuratore delle telecomunicazioni, gestione dati per il<br />

telecontrollo<br />

• Gestione connessioni RAS<br />

• Registrazione dei dati su stazioni remote<br />

• Download storico trend e allarmi da periferiche<br />

• Visualizzatore (tramite oggetti OCX) log dati / allarmi<br />

istantanei e storici integrato<br />

• OPC Server integrato<br />

WEB EDITOR<br />

DATA RECORDER<br />

LICENSE<br />

FREE<br />

• Versioni supportate Z-TWS 64bit, Z-TWS.02, Z-RTU versione<br />

LIGHT, Z-RTU versione FULL<br />

• Ambiente di sviluppo per la creazione di pagine Web Hmtl<br />

/ Java<br />

• Inserimento oggetti base (testo e immagini)<br />

• Librerie SENECA integrate con moduli I/O<br />

• Utilizzo controllo grafici base (label, immagini) e avanzati<br />

(trend, plot, led ecc.)<br />

• Editor variabili<br />

• Registratore videografico su PC Windows senza carta<br />

• Software 32 bit multithread integrato nel configuratore Z-<br />

NET (IEC 61131)<br />

• Acquisizione dati da moduli I/O Serie Z-PC e dispositivi<br />

ModBUS RTU slave<br />

• Comunicazione tra hardware e PC di tipo seriale, ethernet,<br />

cablata o wireless<br />

• Licensing da 2 a 64 canali analogici, calcolati e digitali<br />

• Rappresentazione grafica normalizzata a pennini e display


118<br />

SERIE Z-PC<br />

Z-NET2 RTU<br />

Software di gestione dati per sistemi di telecontrollo (integrabile con SCADA centralizzati)<br />

CONFIGURATORE<br />

Definizione e archiviazione parametri di connessione delle<br />

stazioni remote<br />

Memorizzazione e modifica dei dati specifici di ogni stazione<br />

Parametri di comunicazione della stazione (modem, utente,<br />

abilitazioni, numero telefonico, scansione temporale) immediatamente<br />

disponibili per l’applicazione<br />

MODULO RUNTIME<br />

Schedulazione oraria, giornaliera e settimanale per il download<br />

dei dati storici su uno o più anelli di connessione paralleli<br />

Selezione della stazione per effettuare operazioni di download<br />

e importazione file log, dati e allarmi<br />

Attivazione OPC Server durante la connessione con le stazioni<br />

remote<br />

Gestione connessioni RAS con stazioni remote<br />

Download storici e file eventi di ogni singola stazione remota,<br />

creazione database (mdb) nell’unità centrale<br />

Gestione connessioni entranti in caso di allarme<br />

MODULO VIEWER<br />

Visualizzazione, tramite tecnologie OCX, della pagina degli<br />

allarmi, dei dati delle stazioni remote, dei trend delle grandezze<br />

acquisite<br />

Impostazione delle connessioni e del download dei dati per<br />

ciascuna stazione remota<br />

Memorizzazione file di progetto e visualizzazione dei dati online<br />

in parallelo al processo OPC server che si attiva automaticamente<br />

allo stabilirsi della connessione con l’unità master<br />

UNITÀ DI<br />

CONTROLLO<br />

MODULI<br />

I/O DIGITALI<br />

MODULI<br />

I/O ANALOGICI<br />

MODULI<br />

SPECIALI<br />

MODULI DI<br />

COMUNICAZIONE<br />

HMI<br />

SOFTWARE<br />

E ACCESSORI<br />

INTEROPERABILITA’ SCADA<br />

Applicazioni client, ad esempio all’interno di Visual Basic<br />

Utilizzo di classi installate e registrata contestualmente all’installazione<br />

di Z-NET RTU<br />

Componenti OCX disponibili inseribili in uno SCADA o in altri<br />

applicativi standard (pagine html, macro Excel, ecc.)<br />

Interfaccia con SCADA o applicativi in ambiente Windows tramite<br />

tecnologia OCX<br />

CODICI D’ORDINE<br />

Codice<br />

Descrizione<br />

Pacchetto Z-NET2-RTU Software di gestione dati e telecontrollo<br />

Versioni -0 Funzionalità base<br />

-1 Funzionalità base +OCX esportabili<br />

-2 Funzionalità base +OCX esportabili+download automa ico fino a 5 RTU<br />

-3 Funzionalità base +OCX esportabili+download automa ico da 6 a 10 RTU<br />

-4 Funzionalità base +OCX esportabili download automatico oltre 10 RTU<br />

Opzioni OCX Classe oggetti ActiveX esportabili per visualizzazioni


Software<br />

119<br />

OPC Server<br />

Software di scambio dati client / server<br />

CARATTERISTICHE GENERALI<br />

OPC SERVER Z-TWS<br />

• Progettato per telecontrollo GSM con Z-TWS 64bit, Z-TWS.02, Z-LWS, Z-BRIDGE, Z-RTU<br />

versione LIGHT, Z-RTU versione FULL<br />

• Consigliato nelle applicazioni in cui si utilizza il software Z-NET-RTU per connettersi alle stazioni<br />

remote e scaricare i dati<br />

• Scambio informazioni (connessione delle stazioni remote) con Z-NET RTU solo con connessione<br />

attiva<br />

• Scambio dati tramite dei web service / cgi<br />

OPC SERVER I/O<br />

• Interfaccia con qualsiasi strumentazione che supporti i protocolli MODBUS SLAVE RTU o<br />

MODBUS TCP<br />

• Utilizzo suggerito con connessioni GPRS di TIM e/o WIND<br />

• Interfaccia univoca tra gli strumenti in campo e SCADA centralizzato<br />

• Connessione GPRS alla strumentazione SENECA tramite server FTP pubblico (su internet)<br />

• PC impiegato come unità Modbus Master<br />

• Scarico file storici della M-RTU<br />

OPC SERVER MB SLAVE<br />

• Interfaccia con qualsiasi strumentazione che supporti i protocolli MODBUS SLAVE RTU o<br />

MODBUS TCP<br />

• Simulazione strumento slave (dispositivi in campo master)<br />

• Connessione GPRS Vodafone (stazioni remote master con IP dinamico pubblico con porte<br />

bloccate in ingresso)<br />

TECNOLOGIE OPC PER TELECONTROLLO VIA GPRS<br />

SOLUZIONE GPRS TIM<br />

Scada<br />

OPC Server<br />

I/O<br />

Z-NET-RTU<br />

SOLUZIONE GPRS VODAFONE<br />

Scada<br />

OPC Server MB Slave<br />

Z- NET-RTU<br />

UNITÀ DI<br />

CONTROLLO<br />

MODULI<br />

I/O DIGITALI<br />

MODULI<br />

I/O ANALOGICI<br />

MODULI<br />

SPECIALI<br />

MODULI DI<br />

COMUNICAZIONE<br />

HMI<br />

SOFTWARE<br />

E ACCESSORI<br />

ftp server<br />

SOLUZIONE GPRS TUNNELLING<br />

Tunnelling Server<br />

ITTP<br />

Gateway<br />

TCP / IP<br />

Router<br />

RTU con IP<br />

dinamico<br />

pubblico<br />

RTU master con<br />

IP dinamico<br />

pubblico con<br />

porte bloccate<br />

in ingresso<br />

CODICI D’ORDINE<br />

Codice<br />

Descrizione<br />

Versioni OPC-SERVER-D OPC Server demo (30’)<br />

OPC-SERVER<br />

OPC Server Z-TWS (standard)<br />

OPC-SERVER I/O-1 OPC Server I/O 100 tag<br />

OPC-SERVER I/O-2 OPC Server I/O 500 tag<br />

OPC-SERVER I/O-3 OPC Server I/O tag illimitati<br />

OPC-SERVER MB-1 OPC Server ModBUS Slave 100 tag<br />

OPC-SERVER MB-2 OPC Server ModBUS Slave 500 tag<br />

OPC-SERVER MB-3 OPC Server ModBUS Slave tag illimita i<br />

Creazione di una rete Ethernet virtuale bidirezionale basata su openVPN


120<br />

SERIE Z-PC<br />

ISAGRAF<br />

Pacchetto di programmazione PLC IEC 61131-3<br />

CARATTERISTICHE GENERALI<br />

Ambiente di sviluppo PLC IEC 61131-3 su piattaforma Microsoft Windows<br />

6 linguaggi di programmazione: linguaggio a contatti (LD), diagramma di flusso (FC), diagramma a<br />

blocchi (FBD), diagramma sequenziale (SFC), linguaggio strutturato (ST), lista istruzioni (IL)<br />

Parametrizzazione e utilizzo driver ModBUS RTU Master, ModBUS TCP Client<br />

Memorizzazione e lettura dati in flash memory<br />

Gestione file in lettura e scrittura<br />

Acquisizione variabili da altre CPU<br />

Gestione ftp client, e-mail in uscita, connessioni<br />

remote, SMS in entrata e in uscita<br />

Elaborazione valori booleani, interi, floating point<br />

Comunicazione con dispositivi ModBUS<br />

Librerie interne di simboli<br />

Configurazione I/O predefinite<br />

Editor grafico per rappresentazione variabili I/O<br />

Tool di simulazione senza hardware collegato<br />

Gestione moduli I/O collegati via ModBUS, stati<br />

(funzioni 1,5,5,15), registri (funzioni 3,4,6,16),<br />

reference register (funzioni 20,21)<br />

UNITÀ DI<br />

CONTROLLO<br />

MODULI<br />

I/O DIGITALI<br />

MODULI<br />

I/O ANALOGICI<br />

MODULI<br />

SPECIALI<br />

MODULI DI<br />

COMUNICAZIONE<br />

HMI<br />

LINGUAGGI DI SVILUPPO<br />

SFC (Sequential Function Chart): linguaggio grafico in cui il processo viene rappresentato come un<br />

insieme di passi collegati tra loro da transizioni.<br />

FBD (Function Block Diagram): linguaggio grafico in cui le formule sono costituite da blocchi elementari<br />

standard delle librerie ISaGRAF, collegati assieme nel diagramma.<br />

LD (Ladder Diagram): linguaggio grafico che combina contatti e bobine per la rappresentazione di<br />

formule booleane.<br />

ST(Structured Text): linguaggio strutturato testuale di alto livello, che combina assegnazioni e strutture<br />

di alto livello e chiamate a funzioni.<br />

IL (Instruction List): linguaggio testuale di basso livello, inserito in forma di liste sequenziali di operazioni<br />

elementari.<br />

FC(Flow Chart).<br />

Linguaggio testuale di alto livello usato per redigere operazioni come funzioni C e funzioni di conversione.<br />

SOFTWARE<br />

E ACCESSORI<br />

CODICI D’ORDINE<br />

Codice<br />

Descrizione<br />

Versioni UNICONTROL01 Toolkit isagraf, licenza 64 tag<br />

UNICONTROL02 Toolkit isagraf, licenza 256 tag


Software<br />

121<br />

DATA RECORDER<br />

Software di acquisizione, visualizzazione e registrazione<br />

UNITÀ DI<br />

CONTROLLO<br />

MODULI<br />

I/O DIGITALI<br />

MODULI<br />

I/O ANALOGICI<br />

MODULI<br />

SPECIALI<br />

& OPC tested<br />

MODULI DI<br />

COMUNICAZIONE<br />

HMI<br />

INTEGRAZIONE CON<br />

Z-NET E Z-NET I/O<br />

INTERFACCIA SERIALE<br />

RS232 / RS485<br />

MODBUS<br />

CONNESSIONI<br />

ETHERNET, MODBUS<br />

TCP, WIRELESS<br />

GESTIONE MAX 64<br />

CANALI<br />

SOFTWARE<br />

E ACCESSORI<br />

VISUALIZZAZIONE A<br />

DISPLAY O PENNINI<br />

SCHEDULING<br />

REGISTRAZIONI<br />

ARCHIVI IN FORMATO<br />

mdb o csv<br />

CONSULTAZIONE<br />

ARCHIVI CON TREND<br />

VIEWER


122<br />

SERIE Z-PC<br />

DATA RECORDER<br />

IMPOSTAZIONI GENERALI<br />

Progetto hardware creato,<br />

condiviso e integrato in Z-NET<br />

Parametri di comunicazione<br />

(porta seriale, scansione campionamento,<br />

timeout e ritrasmissioni)<br />

Menù di configurazione<br />

canali fisici (da I/O) e calcolati<br />

Selezione e inserimento<br />

unità di misura<br />

CONFIGURAZIONE CANALI<br />

Menù tabellare configurazione canali: nome e<br />

descrizione canale, unità di misura, inizio e<br />

fondo scala ingegneristico e tecnico<br />

PACCHETTO MATEMATICO<br />

Impostazione canali calcolati applicati a<br />

canali fisici (da strumento)<br />

Funzioni algebriche, lineari,<br />

trigonometriche, booleane (canali digitali)<br />

Calcolo medie, compensazioni<br />

e devianze sulle misure<br />

Maschera di<br />

inserimento<br />

canale<br />

Definizione inizio/fondo scala in unità<br />

tecniche e risoluzione A/D<br />

Abilitazione allarme e impostazione<br />

soglie (HH, H, L, LL)<br />

Menù di associazione e selezione gruppo<br />

di canali (tracce video) da visualizzare<br />

e archiviare


Software<br />

123<br />

VISUALIZZAZIONE<br />

Pulsanti start, pausa, stop<br />

Selezione gruppi di canali, intervallo di<br />

rappresentazione, verso di scorrimento<br />

Visualizzazione in tempo reale con<br />

unità di misura e valore numerico<br />

Visualizzazione alternativa<br />

a display con selezione<br />

di decimali<br />

Visualizzazione in tempo reale<br />

grandezze digitali e impulsive<br />

ARCHIVIO STORICO [TREND VIEWER]<br />

Log allarmi, con sequenza eventi e selezione<br />

scala temporale, consultabile da<br />

Trend Viewer<br />

Finestra di visualizzazione della serie storica della sessione di registrazione. Selezione<br />

dei formati video, scroll bar impostabile, zoom, densità dei campioni, normalizzazione<br />

variabili<br />

Accesso ai file storici tramite database e<br />

fogli di calcolo (valore medio, minimo e<br />

massimo per ciascun campione)


124<br />

SERIE Z-PC<br />

DATA RECORDER<br />

CONFIGURAZIONI HARDWARE<br />

RS232 / RS485<br />

ETHERNET - MODBUS TCP / RS485<br />

TRASMISSIONE WIRELESS<br />

RS232<br />

100 kpbs 10 mW<br />

434 (869) Mhz<br />

max 300 m<br />

Z107 - Serial<br />

Converter<br />

RS232/485<br />

Ethernet /<br />

ModBUS TCP<br />

Z-TWS<br />

Z-BRIDGE<br />

Ethernet /<br />

ModBUS TCP<br />

Z-RTU<br />

ModBUS RTU / RS485<br />

ModBUS RTU / RS485<br />

ModBUS RTU / RS485<br />

Net analyzer<br />

Z-PC Line,<br />

I/O<br />

acquisition<br />

modules<br />

Z-PC Line,<br />

I/O<br />

acquisition<br />

modules<br />

Z-PC Line,<br />

I/O<br />

acquisition<br />

modules<br />

ModBUS RTU / RS485<br />

PACCHETTI OPZIONALI<br />

PACCHETTO MATEMATICO PACCHETTO REPORT PACCHETTO ALLARMI PACCHETTO MULTI-CLIENT<br />

Gestione grandezze calcolate<br />

(funzioni algebriche,<br />

lineari, trigonometriche,<br />

booleane, calcolo medie,<br />

compensazioni e devianze<br />

Generazione automatica e<br />

stampa di report per prove<br />

e collaudi<br />

Attivazione allarmi fuori<br />

soglia o fuori linea.<br />

Segnalazione video, apertura/chiusura<br />

contatti digitali<br />

Attivazione sessioni indipendenti<br />

di registrazione e<br />

archiviazione dati sullo<br />

stesso PC<br />

REQUISITI MINIMI PC<br />

Sistema Operativo Windows 98 2 ed. o superiore, .Net Framework 2.0, Internet Explorer 6.0<br />

RAM<br />

128 MB<br />

HD<br />

3 Gb<br />

Scheda Video SVGA 800x600<br />

CODICI D’ORDINE<br />

Codice<br />

Descrizione<br />

Pacchetto DR Software acquisizione e registrazione da i integrato in Z-NET3<br />

Versione -2 2 canali registrabili (tracce video)<br />

-4 4 canali registrabili (tracce video)<br />

-8 8 canali registrabili (tracce video)<br />

-16 16 canali registrabili (tracce video)<br />

-32 32 canali registrabili (tracce video)<br />

-64 64 canali registrabili (tracce video)<br />

Estensioni -M Pacchetto matema ico per canali calcolati<br />

-A Pacchetto allarmi con attuazione uscite digitali<br />

-R Pacchetto gestione report<br />

-MC<br />

Pacchetto multi-client


Software<br />

125<br />

Z-CALCULUS<br />

Software OPC client di contabilizzazione consumi energetici<br />

CARATTERISTICHE GENERALI<br />

Analisi dettagliata dei dati rilevati e calcolati<br />

Determinazione del costo energetico in ambito<br />

produttivo o di processo<br />

Calcolo del risparmio energetico (contrattuale<br />

e da consumi)<br />

Pianificazione per la migliore gestione delle<br />

risorse energetiche disponibili<br />

Rilevamento e contabilizzazione dei consumi<br />

industriali<br />

UNITÀ DI<br />

CONTROLLO<br />

MODULI<br />

I/O DIGITALI<br />

MODULI<br />

I/O ANALOGICI<br />

VISUALIZZAZIONE REAL TIME<br />

TREND E ARCHIVI<br />

MODULI<br />

SPECIALI<br />

MODULI DI<br />

COMUNICAZIONE<br />

Definizione parametri di identificazione e calcolo (linearizzazione,<br />

compensazione, estrazione di radice ecc.)<br />

delle misure prelevate tramite OPC<br />

Visualizzazione real time dei valori sorgente, istantaneo,<br />

min-med-max e compensato con segnalazione di eventuali<br />

fuori range o fuori linea<br />

Definizione delle pagine di visualizzazione associate a<br />

report dei consumi bimestrali e giornalieri<br />

Report tabellare con possibilità di esportazione (in formato<br />

csv), archiviazione (Access) e/o stampa mediante<br />

schedulazione automatica<br />

Visualizzazione dei trend delle misure archiviate in<br />

forma strutturata<br />

Andamento della misura selezionata nel tempo a intervalli<br />

complessivi di 6 ore<br />

Motore di ricerca integrato nell’archivio storico<br />

HMI<br />

SOFTWARE<br />

E ACCESSORI<br />

REPORT ED ESPORTAZIONE DATI<br />

Pagine report contenenti l’indicazione di misure acquisite,<br />

calcolate e valori di stato per ciascun TAG<br />

Gestione vettoriale del TAG, con il maggior numero di<br />

informazioni utili per l’utilizzatore<br />

Analisi multi-dimensionali per ordinare, graduare e filtrare<br />

i dati disponibili ed eventualmente convertirli in forma<br />

grafica<br />

Esportazione dati verso sistemi di calcolo, applicandovi,<br />

se necessario, funzioni matematiche<br />

Condivisione dei report tra più stazioni di lavoro su reti<br />

aziendali o geografiche<br />

Invio informazioni a procedure o sistemi collegati o riservati<br />

REQUISITI PC<br />

Comunicazione tramite OPC<br />

CPU 486 o superiore<br />

RAM 16 MB<br />

SVGA 640 x 480, 256 colori<br />

Sistema operativo, WIN 95, 98, ME, 2000, XP<br />

CODICI D’ORDINE<br />

Codice<br />

Descrizione<br />

Z-Calculus Software OPC client di contabilizzazione consumi energe ici


126 Accessori<br />

ACCESSORI<br />

Z-POWER<br />

Tensione primaria 230 (115) Vac ± 10%<br />

Custodia in materiale termoplastico autoestinguente (classe V-0)<br />

Protezione con termofusibile<br />

Dimensioni 3 moduli DIN (15 VA), 5 moduli DIN (25 VA)<br />

IP 40<br />

CODICI D’ORDINE<br />

Codice<br />

Descrizione<br />

Versioni Z-POWER 230-15VA Trasformatore di tensione 230 / 15 VA<br />

Z-POWER 230-25VA Trasformatore di tensione 230 / 25 VA<br />

Z-POWER 115-15VA Trasformatore di tensione 115 / 15 VA<br />

Trasformatori 19 Vac<br />

per moduli Z / Z-PC<br />

Z-PC DIN<br />

Installazione su guida DIN 35 mm<br />

Sistema hot swapping per inserimento o estrazione dal bus “a caldo”<br />

Configurazione a 2, 4, 8 alloggi<br />

CODICI D’ORDINE<br />

Codice<br />

Descrizione<br />

Versioni Z-PC-DINAL Terminale / bus<br />

Z-PC-DIN2<br />

Supporto bus 2 slot per connessione moduli Z-PC<br />

Z-PC-DIN4<br />

Supporto bus 4 slot per connessione moduli Z-PC<br />

Z-PC-DIN8<br />

Supporto bus 8 slot per connessione moduli Z-PC<br />

Supporti bus per<br />

connessione rapida<br />

su guida DIN<br />

RS485<br />

24V<br />

S117P • Convertitore seriale asincrono RS232/USB e TTL/USB<br />

Supporto Windows (XP, Vista, XP embedded, CE.net 4.2 & 5.0); Mac OS 8, 9, OS-X; Linux (2.4.20 o successive)<br />

Compatibile con standard USB 1.0, 1.1 e 2.0.<br />

Isolamento tra USB e RS232: 1.500 V<br />

Alimentazione tramite USB del PC<br />

Connessioni RS232: connettore DB9<br />

Connessioni TTL: connettore RJ-10<br />

Dimensioni: 90 x 50 x 25 mm<br />

Accessori: CD con driver<br />

Codice<br />

S117P<br />

Descrizione<br />

Convertitore seriale asincrono RS232/USB e TTL/USB<br />

CAVI DI COLLEGAMENTO<br />

Codice Descrizione Terminali<br />

PM001420 Cavo seriale RS232 (Z-TWS, Z-RTU, Z107, Z-L NK) RJ10 / DB9F<br />

PM001430 Cavo comunicazione modem (Z-TWS) RJ10 / DB25M<br />

PM001440 Cavo comunicazione modem e pannelli operatore<br />

(ZTWS,Z-RTU)<br />

RJ10 / DB25M<br />

PM001450 Cavo e hernet diritto (Z-TWS – apparato di rete) RJ45 / RJ45<br />

PM001460 Cavo e hernet incrociato (Z-TWS - PC) RJ45 / RJ45<br />

PM001530 Cavo seriale seriale modem (Z-TWS, Z-RTU) RJ10 / DB9M<br />

PM001600 Cavo seriale di programmazione (Z109REG, Z109REG2,<br />

Z-4AI-D, Z-4TC-D, Z3AO, Z8AI, Z-8TC)<br />

Jack / DB9F<br />

PM001810 Cavo programmazione Z-TOP / PC DB15F / DB9F<br />

PM001820 Cavo comunicazione Z-TOP / Z-TWS-02 DB15F / RJ10<br />

PM001830 Cavo comunicazione Z-TOP / Z-RTU DB15F / DB9M<br />

PM001840 Cavo comunicazione Z-TOP / RS485 DB15F / Puntali<br />

PM001850 Adattatore DB15F / DB15M per ZTOP05, ZTOP11 DB15F / DB15M<br />

Codice Descrizione Terminali<br />

PM001970 Cavo seriale RS232 (K107B) Puntali / DB9F<br />

PM002240 Cavo di programmazione Z109REG2 / Test-3 Jack / Jack<br />

PM002340 Cavo Tp-Wire per Z-PROFIBUS Tp-wire / Tp-wire<br />

PM002350 Cavo seriale RS485 per radiomodem DB9M / Puntali<br />

PM002460 Cavo seriale RS485 Tp-wire (Z-TWS) Tp-wire / Puntali<br />

PM002470 Cavo seriale (Z-TWS, Z-RTU, Z107) RJ10 / RJ10<br />

PM002480 Cavo seriale RS485 (Z-TWS) RJ10 / Puntali<br />

PM002490 Cavo seriale RS232 diritto per programmazione<br />

(ZRTU, M-RTU, radiomodem)<br />

DB9M / DB9F<br />

PM002500 Cavo seriale RS232 null modem per agg. firmware<br />

(ZRTU, M-RTU, radiomodem)<br />

DB9M / DB9F<br />

PM002510 Cavo seriale RS485 per radiomodem DB9F / Puntali<br />

PM002520 Cavo seriale RS232 DB9M / DB9M<br />

PM002530 Cavo seriale RS232 DB9F / DB9F


Note:<br />

127


128


Note:<br />

129


130<br />

Note:


Via Germania 34 - 35127 Padova • Tel. +39 049 8705 359 (.408) • Fax +39 049 8706287 • www.seneca.it • info@seneca.it<br />

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Pubblicazione C10807IT - Luglio 2008

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