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Catalogo motori brushless Crouzet - Setec

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SMA<br />

Ser vo Motore <strong>brushless</strong> per Automatismi<br />

Prestazioni & Vantaggi<br />

› Alimentazione bassa tensione 24Vdc<br />

› Potenza 80 W ( 0.24 Nm @ 3250 RPM)<br />

› Disponibile 30 W (0.14 Nm @ 2200 RPM)<br />

› Filtro integrato<br />

› Regolazione di velocità elettronica integrata (10-100%)<br />

› Regolazione 4 quadranti<br />

› Frenatura elettronica integrata<br />

› Riferimento di velocità 0-10 V o tipo PWM a 24 Vdc<br />

› Riferimento di limitazione di coppia 0-10 V<br />

o tipo PWM a 24 Vdc<br />

› Segnali ingresso ON/OFF per AVVIO, STOP<br />

› Segnale uscita ON/OFF di LIMITE COPPIA<br />

› Segnali uscita simulazione ENCODER<br />

( 12 impulsi giro e segnale di direzione)<br />

› Protezione termica integrata<br />

› Compatibile per funzionamento con PLC Millenium II<br />

START/STOP<br />

Senso di rotazione<br />

Riferimento di velocità<br />

12 impulsi/giro<br />

direzione di rotazione<br />

Funzioni eseguibili<br />

Coppia (Nm)<br />

Coppia (Nm)<br />

0,35<br />

0,30<br />

0,25<br />

0,20<br />

0,15<br />

0,10<br />

0,05<br />

0<br />

0,25<br />

0,20<br />

0,15<br />

0,10<br />

0,05<br />

0<br />

0<br />

0<br />

Coppia/Velocità SMA 80 180 00x<br />

500<br />

1000<br />

1500<br />

Velocità (rpm)<br />

2000<br />

2500<br />

3000<br />

3500<br />

4000<br />

Coppia/Velocità SMA 80 140 004<br />

500<br />

1000<br />

1500<br />

Area operativa servo<strong>motori</strong><br />

Velocità (rpm)<br />

2000<br />

2500<br />

3000<br />

3500<br />

4000<br />

SMA 80 180 001 (versione con PWM)<br />

SMA 80 180 002 (versione con 0-10V)<br />

SMA 80 140 004 (versione 30 W con PWM e 0-10V<br />

senza segnale direzione)<br />

Coppia di picco Coppia nominale<br />

Gestite dal PLC:<br />

Conteggio impulsi di posizione<br />

Controllo dei movimenti<br />

Controllo delle rampe e delle velocità<br />

Controlla il blocco motore<br />

Controlla il ciclo macchina<br />

Elettrocilindro ECO2<br />

Elettrocilindri FA14<br />

Gestite dal motore:<br />

Generazione 12 impulsi / giro<br />

Accelerazioni, frenate, stop<br />

Attua il riferimento di velocità<br />

Limita la corrente erogata<br />

Esempi di applicazioni con attuatori lineari<br />

Asse lineare M55<br />

www.setec-group.it


Dati base Simbolo SMA80180 00x SMA80 140 004 Unità<br />

Coppia nominale Tnc 0.24 0.14 [ Nm rms ]<br />

Corrente nominale In 4.8 1.9 [ A ]<br />

Coppia di picco Tpk 0.3 0.22 [ Nm rms ]<br />

Corrente di spunto In 6 3 [ A ]<br />

Tensione di alimentazione 24 Vdc (min-max) Val 18-37 18-28 [ Vdc ]<br />

Massima veolcità senza carico Pn 440 324 [ rad/s ]<br />

Velocità nominale Wn 340 230 [ rad/s ]<br />

Potenza nominale Pnw 81.5 30 [ W ]<br />

Velocità minima Wm 44 32 [ rad/s ]<br />

Dati fisici Simbolo SMA80 180 00x SMA80 140 004 Unità<br />

Inerzia rotore Jm 0.011 0.005 [ mKgm^2 ]<br />

Peso M 1.4 0.8 [ Kg ]<br />

Classe isolamento (CEI 85, 120 °C) Class B B<br />

Grado di protezione IP 54 54<br />

Costante di tempo termica in aria (1) Tc 900 900 [ s ]<br />

Riscaldamento custodia a 40 °C T ambiente dT 20 15 [ °C ]<br />

Pressione acustica a 50 cm Nmax 50 40 [dBA]<br />

SMA 80 180 00(1/2) SMA 80 140 004<br />

Collegamenti elettrici Colore Tipo Colore Tipo<br />

Cavo potenza NEGATIVO (GND) Nero AWG20 Nero AWG24<br />

POSITIVO (24 Vdc) Marrone AWG20 Rosso AWG24<br />

Cavo segnale riferimento GND Nero AWG24 N.D.<br />

ingresso MARCIA / ARRESTO Verde AWG24 Verde AWG24<br />

ingresso DIREZIONE Giallo AWG24 Giallo AWG24<br />

ingresso velocità (0-10 V ) Arancio AWG24 Marrone AWG24<br />

ingresso velocità (PWM) Arancio AWG24 Arancio AWG24<br />

uscita ENCODER (12 x giro motore) Marrone AWG24 Violetto AWG24<br />

uscita direzione ENCODER Rosso AWG24 N.D.<br />

ingresso limitazione coppia Blu AWG24 N.D.<br />

uscita limitazione coppia Violetto AWG24 N.D.<br />

Dimensioni meccaniche<br />

➊ 4 fori M5 x 0,86 H a 90°<br />

su Ø 40 profondità della filettatura minimo 4,5<br />

SETEC - Via Sansovino, 244/3 - 10151 Torino - T +39 011 4515411 r.a. - F +39 011 7391376

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