Catalogo PLC Schneider - Setec

OEM Solution 

Flexible Machine Control 

Catalogo 

2010

SoMachine 

1 unico software 

Schneider Electric 

Semplifica la 

programmazione 

e il commissioning 

della macchina 

Flexible 

Machine Control 

4 piattaforme 

hardware 

Intelligenza integrata 

dove necessario 

Logic 

Controller 

Software 

SoMachine 

Motion 

Controller 

HMI 

Controller 

Drive 

Controller 

1 

2 

3 

4 

Machines 

5 

Machine Struxure: 

la soluzione per raggiungere 

il 100% di flessibilità 

ed ottimizzazione 

La possibilità di poter scegliere il Controllore che più si addice 

all’architettura della macchina (HMI, Plc, Motion o Drive) 

si traduce in flessibilità. 

Al tempo stesso il supporto dato nel risolvere le problematiche 

da affrontare lungo il ciclo di vita della macchina determinano 

un’ottimizzazione in termini di “riduzione” dei costi e 

del “Time to Market”. 

6 

7 

8 

9 

10

Sommario generale 

OEM Solution 

Controllori programmabili 

Modicon M238 .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

1 

2 

Controllori HMI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 


Modicon M258.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

Controllori di movimento 

Modicon LMC058 .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

3 

4 

5 

Moduli di espansione TM5 .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

Scheda controllore integrata 

Altivar IMC .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

6 

7 

SoMachine .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

8 

Prodotti complementari .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

9 

Indice dei codici .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

3

1 

2 

3 

4 

5 

6 

7 

8 

9 

1/0 2

Sommario 


Modicon M238 

Basi compatte M238 

bbPresentazione.................................................................................................... 1/2 

bbDescrizione........................................................................................................ 1/3 

bbStruttura Memoria............................................................................................... 1/4 

bbCaratteristiche.................................................................................................... 1/5 

bbRiferimenti........................................................................................................ 1/10 

bbDimensioni d’ingombro, montaggio.................................................................. 1/11 

bbCollegamenti.................................................................................................... 1/12 

bbCompatibilità elettromagnetica......................................................................... 1/17 

Interfacce d’I/O ON/OFF 

bbGuida alla scelta............................................................................................... 1/18 

bbPresentazione, descrizione.............................................................................. 1/22 

bbCaratteristiche.................................................................................................. 1/23 



Interfacce d’I/O analogiche 





bbCompatibilità elettromagnetica......................................................................... 1/40 


Moduli intelligenti di conteggio TM200 HSC 206Dp 

bbPresentazione.................................................................................................. 1/44 

bbDescrizione...................................................................................................... 1/45 

bbFunzioni............................................................................................................ 1/46 


bbRiferimenti, dimensioni d’ingombro.................................................................. 1/48 


Bus sensori/attuatori AS-Interface: Modulo master AS-Interface 


bbCaratteristiche, riferimenti, dimensioni d’ingombro........................................... 1/51 

I/O distribuiti Modicon OTB, Basi Optimum I/O distribuiti IP20 





bbDimensioni d’ingombro, montaggio.................................................................. 1/58 


Rete Ethernet Modbus/TCP: modulo interfaccia TwidoPort 

bbPresentazione, descrizione ............................................................................. 1/60 

bbCaratteristiche, riferimenti ................................................................................ 1/61 

Rete Ethernet Modbus/TCP: sistema di cablaggio 

bbCollegamenti, riferimenti................................................................................... 1/62 

CANopen: porta integrata bus CANopen 



CANopen bus: sistema di cablaggio 

bbArchitettura, riferimenti..................................................................................... 1/66 

Modbus e modalità ASCII seriale: sistema di cablaggio 


1 

2 

3 

4 

5 

6 

7 

8 

9 

1/1

Presentazione 


Modicon M238 

Basi compatte 

1 

2 

3 

4 

5 

6 

7 

TM238 LFDC24DT 

TM238 LFAC24DR 

Presentazione 

I controllori programmabili Modicon M238 offrono una soluzione “all in one” in una 

base compatta (157 x 118 x 86 mm esclusi i moduli di estensione). 

Sono disponibili in quattro modelli, con diverse funzioni di comunicazione integrate e 

tensioni di alimentazione. 

Le basi TM238 LDD24DT e TM238 LFDC24DT, con alimentazione 24 V c comprendono: 

bb14 ingressi 24 V c, con 8 ingressi rapidi, dedicati a funzioni specifiche quali il 

conteggio ad alta velocità (HSC) 

bb10 uscite statiche 24 V c, con 4 uscite rapide, dedicate a funzioni specifiche quali 

posizionamento PWM e PTO 

bb 

Un collegamento seriale RS 232/RS 485 (protocolli SoMachine-Network, Modbus, ASCII) 

La base TM238 LFDC24DT comprende inoltre: 

bbUn collegamento master bus CANopen 

bbUn secondo collegamento seriale RS 485 (protocolli SoMachine-Network, 

Modbus, ASCII) 

Le basi TM238 LDA24DR e TM238 LFAC24DR, con alimentazione 100-240 V a 

comprendono: 

bb14 ingressi 24 V c, con 8 ingressi rapidi, dedicati a funzioni specifiche quali il 

conteggio ad alta velocità (HSC) 

bb4 uscite statiche 24 V c, dedicate alle funzioni reflex di conteggio rapido HSC e 

6 uscite relè 

bbUn collegamento seriale An RS 232/RS 485 (protocolli SoMachine-Network, 

Modbus, ASCII) 

La base TM238 LFAC24DR comprende inoltre: 

bbUn collegamento master bus CANopen 

bbUn secondo collegamento seriale RS 485 (protocolli SoMachine-Network, 

Modbus, ASCII). 

bbIl numero d’I/O può essere ampliato in tutti e quattro i modelli aggiungendo sul lato 

destro della base fino a 7 moduli di estensione (1) del seguente tipo: 

vvON/OFF TM2 DDI/DDO/DMM/DRA 

vvAnalogici TM2 AMI/ALM/ARI/AMO/AVO/AMM 

vvfino a 3 moduli di conteggio rapido TM200 HSC206DT/DF 

vvfino a 2 moduli master AS-Interface TWD NOI 10M3. 

Ai collegamenti seriali è possibile collegare modem o gateway di comunicazione per 

estendere la capacità di connettività della base a protocolli Ethernet Modbus/TCP, 

Profibus DP, DeviceNet, ecc.. 

Nota: Un collegamento seriale su ciascuna base controllore fornisce una tensione di 5 V c per 

l’alimentazione di un terminale Magelis o di un Small panel XBT Np00/R400/RT500 o di un 

gateway Ethernet 499 TWD 01100. 

I controllori compatti offrono grande flessibilità in termini di cablaggio. 

Con i moduli di estensione I/O ON/OFF sono disponibili diverse opzioni di 

collegamento, quali morsetti a vite estraibili e connettori HE 10, che offrono un 

collegamento semplice, rapido e sicuro. Il sistema di precablaggio 

Advantys Telefast ABE 7 può essere utilizzato per il collegamento semplice e rapido 

di moduli di estensione con connettori HE 10. 

(1) Aggiungendo 7 moduli di estensione è possibile raggiungere il numero massimo per 

configurazione di 136/192/248 I/O (a seconda che si utilizzino moduli con morsetti a vite, a molla 

o connettori HE 10). 

8 

Software SoMachine 

Progettazione e installazione di applicazioni Modicon M238 

Il software SoMachine di Schneider Electric può essere utilizzato per programmare i 

controllori Modicon M238 con: 

bblinguaggi di programmazione IEC 61131-3: Lista d’istruzioni (IL), linguaggio a 

contatti (LD), diagramma blocchi funzione (FBD), elaborazione sequenziale/Grafcet 

(SFC) e Letterale strutturato (ST). 

bbelaborazione sequenziale Chart CFC (Continuous Function Chart). 

9 

Caratteristiche: 

pagina da 1/5 a 1/9 

Riferimenti: 


Modicon M238: la soluzione ideale per gli impianti di confezionamento e trasporto 

Linguaggi di programmazione, blocchi funzione dedicati e funzioni integrate HSC 

(conteggio alta velocità), PTO (Uscite treno d’impulsi) e PWM (Modulazione 

ampiezza d’impulsi) rendono i controllori Modicon M238 la soluzione ideale da 

utilizzare con i variatori di velocità Altivar, i servoazionamenti Lexium e i terminali di 

dialogo operatore Magelis nelle applicazioni di imballaggio e confezionamento: 

vvConfezionatrici verticali 

vvImballatrici verticali 

vvEtichettatrici lineari o rotative 

vvNastri trasportatori 

vvEcc. 

Dimensioni d’ingombro, montaggio: 

pagina 1/11 

Collegamenti: 


1/2

Configurazione, 

descrizione 


Modicon M238 

Basi compatte 

Configurazione della base compatta 

Porta USB dedicata al 

terminale di programmazione 

Coll. CANopen integrato (con 

basi TM238 LFDC24DT o 

TM238 LFAC24DR) 

TM238 Lppp24Dp 

------------------------- Fino a 7 moduli di estens. I/O --------------------------------- 

1 

Aliment. 24 V c : 

TM238 Lppp24DT 

Aliment. 100-240 V a : 

TM238 Lppp24DR 

I/O ON/OFF 

TM2 DpI 

TM2 DpO 

I/O analogici 

TM2 AMI/ARI/ApO 

TM2 ApM 

Modulo conteggio 

con 2 vie 60 kHz 

TM200 HSC206Dp 

10 uscite transistor (di cui 4 uscite PWM/PTO) con TM238 Lppp24DT 

4 uscite transistor + 6 uscite relè con TM238 Lppp24DR 

Modulo master 

AS-Interface 

TWD NOI 10M3 

2 

14 ingressi ON/OFF (di cui 8 ingressi rapidi) 

3 

- 1 coll. seriale RS 485/RS 232, protocolli SoMachine-Network/Modbus/ASCII con tutte le basi TM238 

- 1 coll. seriale RS 485, protocolli SoMachine-Network/Modbus con le basi TM238 LFDC24DT o 


Descrizione 

1 2 3 4 5 

10 9 8 

11 12 13 

6 

7 

Le basi controllore Modicon M238 TM238 LDD24DT/LFDC24DT e 

TM238 LDA24DR/LFAC24DR comprendono: 

1 Un connettore USB mini B, marcato Prg. Port, per il collegamento di un terminale 

di programmazione 

2 Un coperchio di protezione apribile con 2 pressacavi (1 estraibile per cavo 

terminale e 1 per cavo CANopen) 

3 Una morsettiera a vite estraibile (12 morsetti) per il collegamento dei sensori 

(ingressi rapidi 24 V c) 

4 Una morsettiera a vite estraibile (7 morsetti) per il collegamento dei sensori 

(ingressi 24 V c) 

5 Un connettore per collegare fino a 7 moduli di estensione I/O, ON/OFF TM2 Dpp, 

analogici TM2 App, conteggio TM200 HSC206Dp, e fino a 2 moduli master 

AS-Interface TWD NOI10M3 

6 Un blocco di visualizzazione con: 

-- 

4 LED di segnalazione stato controllore (PWR, RUN, Batt e Err) 

-- 

4 LED di segnalazione stato porta di comunicazione integrata (SL1, SL2, 

CAN Run e CAN Err) 

7 Un blocco di visualizzazione che mostra gli stati degli I/O (I0…I13 e Q0…Q9) 

8 Una morsettiera a vite estraibile (10 morsetti) per il collegamento di 6 preattuatori 

9 Una morsettiera a vite estraibile (6 morsetti) per il collegamento di 4 preattuatori 

10 Una morsettiera a vite estraibile (5 morsetti marcati CANopen) per il 

collegamento al bus CANopen con le basi TM238 LFDC24DT o 


Accessibile dalla parte inferiore del controllore: 

11 Una morsettiera a vite estraibile (3 morsetti): 

v v +, -, t marcata 24 VDC per il collegamento dell’alimentazione 24 V c 

vv 

L, N, t marcata 100-240 VAC per il collegamento dell’alimentazione 100-240 V a 

12 Un connettore RJ45 marcato SL1 (con le basi TM238 LDD24DT o TM238 LDA24DR) 

o 2 connettori RJ45 marcati SL1 e SL2 (con le basi TM238 LFDC24DT o 

TM238 LFAC24DR) per i collegamenti seriali 

13 Uno sportellino per la protezione dell’alloggiamento della batteria di protezione 

memoria RAM (opzionale) e dell’orologio tempo reale interno. 

Le basi compatte si montano su guida DIN simmetrica 5 o su piastra in metallo (due 

fori Ø 4.3). 

4 

5 

6 

7 

8 

9 

1/3

Struttura memoria 


Modicon M238 

Basi compatte 

1 

Dati allocati %MW 

1 

Struttura memoria 

I controllori programmabili Modicon M238 offrono una grande flessibilità nella 

gestione della memoria. 

A seconda del modello integrano una memoria utente di: 

bb500 KB per le basi TM238 LDD24DT o TM238 LDA24DR 

bb1024 KB per le basi TM238 LFDC24DT o TM238 LFAC24DR. 

2 

Sistema + variabili sistema + 

tabella di rilocazione 

2 

La memoria utente è suddivisa in funzione dei requisiti del programma applicativo e 

del volume di memoria richiesto da simboli, variabili non allocate e librerie necessari 

all’applicazione. 

3 

4 

5 

RAM interna 

RAM interna 

protetta e prime 

1000 parole 

%MW 

RAM utente 

10 KB 

Simboli 

(55 KB + 0.13 KB/simboli) 

Programma 

(es. 41 byte per istruzione ST) 

Variabili non allocate 

Librerie 

Variabili CANopen 

Variabili “Retain” 

e “Retain Persistent” 

3 

4 

5 

6 

7 

8 

A lato è riportata la struttura memoria dei controllori programmabili Modicon M238. 

La tabella sottostante mostra le capacità di memoria massime in base al modello (1). 

TM238 LDD24DT, 

TM238 LDA24DR 

TM238 LFDC24DT, 


RAM interna KB 1024 2048 

1 Variabili allocate KB 120 (60,000 %MW) 120 (60.000 %MW) 

2 Sistema + variabili sistema KB 400 900 

+ tabella di rilocazione 

RAM utente KB 500 1000 

3 Simboli KB 100 

(max 400 simboli) 

4 Programma 

(include modifica programma 

online) 

5 Variabili non allocate 

6 Librerie 

200 

(max 1000 simboli) 

In base ai requisiti dell’applicazione, 

entro i limiti max di spazio memoria utente 

7 Variabili CANopen KB – 115 + 10 per slave 

RAM interna protetta KB 10 10 

8 Variabili di sistema “Retain” Byte 8168 8168 

8 Variabili “Retain Persistent” Byte 400 400 

8 Prime 1000 parole %MW Byte 2000 2000 

(1) Valori forniti a titolo indicativo. 

6 

Salvataggio delle variabili 

Le restanti variabili possono essere di due tipi a seconda della loro dichiarazione 

nell’applicazione: 

vvvariabili “Retain”, 8168 byte max 

vvvariabili “Retain Persistent”, 400 byte max. 

7 

Le prime 1000 variabili allocate 1 (prime 1000 parole %MW) e tutte le variabili non 

allocate 5 configurano come “Retain” e “Retain Persistent” e sono salvate nella 

batteria interna o nella batteria esterna opzionale. Vengono mantenute in memoria 

fino al ripristino dell’alimentazione se previsto dalla configurazione dei parametri di 

riavvio (vedere paragrafo seguente “Contesto di riavvio”). 

Inoltre le variabili tipo “Retain Persistent” vengono mantenute in caso di cambio 

dell’applicazione sempre se previsto dalla configurazione dei parametri di riavvio 

(vedere paragrafo seguente “Contesto di riavvio”). 

8 

9 

Contesto di riavvio 

Lo stato della memoria prima dello scollegamento viene ripristinato al riavviamento 

successivo quando la batteria interna e/o la batteria esterna opzionale sono in grado 

di proteggere la RAM interna (nessun errore memoria checksum). 

Se la batteria interna o la batteria esterna opzionale non hanno carica sufficiente 

per il back up della memoria RAM interna i valori delle rimanenti variabili “Retain” e 

“Retain Persistent” vengono azzerati. 

La batteria esterna può essere monitorata con la funzione software GetBatteryLevel: 

il cambiamento di stato è segnalato dal LED Batt sul fronte del controllore. 

Salvataggio del programma 

Indipendentemente dal contesto e dallo stato della batteria interna e/o della batteria 

esterna opzionale, il programma viene salvato nella memoria Flash EEPROM nella 

procedura di creazione “boot application” (procedura software SoMachine). 

1/4

Caratteristiche 


Modicon M238 

Basi compatte 

Caratteristiche generali 

Tipo di base 

Omologazioni 

Temperatura Funzionamento °C - 10…+ 55 

Umidità relativa 

Immagazzinaggio °C - 40…+ 70 

Grado di Protezione IP 20 

Inquinamento y 2 

TM238 LDD24DT, TM238 LDA24DR, TM238 LFDC24DT, TM238 LFAC24DR 

bb 

Per tutte le basi: e, UL, CSA, ACA (C-Tick), GOST (in corso) 

bb 

Per basi TM238 LDA24DR e TM238 LFAC24DR: CSA (Classe 1, Divisione 2, 

Gruppi A, B, C, D) 

95% max senza condensa 

1 

2 

Altitudine Funzionamento m 0…2000 

Immagazzinaggio m 0…3000 

Immunità agli urti meccanici Vibrazioni sinuosidali 5…150 Hz con 3,5 mm ampiezza a 1 g 

Durata: 10 cicli di 1 ottavo/min per asse 

Urti 

15 g/11 ms; 3 urti/direzione/asse 

Caratteristiche delle basi compatte 

Tipo di base TM238 LDD24DT TM238 LDA24DR TM238 LFDC24DT TM238 LFAC24DR 

Backup RAM interna protetta Variabili tipo “Retain” e “Retain Persistent” (tipi dichiarati in fase di configurazione) 

Tipo di 

componente 

Batteria interna 

Tipo VL1220, 7mAh non-sostituibile 

Batteria opzion. Litio cloruro di tionile TSX PLP 01 

3 

4 

Autonomia 

backup 

Batteria interna 

Batteria opzion. 

3 giorni 

1 anno 

Tempo carica Batteria interna hrs 22 per una carica completa 

Durata Batteria interna 10 anni max (declassamento in base alla temperatura di funzionamento) 

5 

I/O ON/OFF N° di ingressi 24 V c 14, 8 dei quali configurabili come ingressi rapidi 

N° di uscite 10 transistor, 

4 dei quali 

configurabili come 

uscite rapide 

4 transistor 

+ 6 relè 

10 transistor, 

4 dei quali 

configurabili come 

uscite rapide 

4 transistor 

+ 6 relè 

Collegamento 

4 morsettiere a vite estraibili (fornite nella versione standard) 

4 morsettiere a molla estraibili con unità opzionale TM238 RSSPT (da ordinare a 

parte) 

Estensione I/O Numero max di moduli 7: ON/OFF, analogici, conteggio alta velocità, master AS-Interface 

(3 moduli conteggio alta velocità TM200HSC060pp, 2 moduli master AS-Interface 

TWDNOI10M3) 

Numero max di I/O ON/OFF 136/192/248 (1) 

Comunicazione integrata Collegamento seriale 1 via RS 232/RS 485 (SL1) con tens. di 

alim. 5 V c 

1 via RS 232/RS 485 (SL1) 

1 via RS 485 (SL2) con tens. alim. 5 V c 

6 

7 

CANopen – 1 master per 16 slave max 

Orologio tempo reale Integrato. Deriva: 10 s al mese a 25°C 

RAM utente nella RAM interna Capacità KB 500 1000 

(vedere pagina 1/4) 

N° di istruzioni 10 Kistruzioni in base al linguaggio e al 

tipo di istruzione utilizzata 

25 Kistruzioni in base al linguaggio e al 

tipo di istruzione utilizzata 

Struttura applicazione Task Master 1 task configurabile come “Freewheeling” o “Cyclic” 

1 task “Freewheeling” massimo tra le diverse scelte possibili 

Task ausiliarie 

2 task configurabili come “Freewheeling”, “Cyclic”, o “Event”, attivate su fronte di salita 

o di discesa di una variabile booleana 

Task interruzione 

4 task “External” attivate dagli ingressi rapidi o dalle vie di conteggio integrate 

Priorità tra task 

32 livelli di priorità di esecuzione assegnabili ad ognuna delle 7 task 

8 

9 

Assegnazione I/O I/O su base Lettura/scrittura da parte della task che utilizza gli I/O integrati nella base 

I/O su moduli di estens. 

Lettura/scrittura da parte della task master indipendentemente da quale task utilizzi il 

modulo di estensione I/O 

I/O su bus CANopen – Lettura/scrittura da parte della task master 

indipendentemente da quale task utilizzi 

gli I/O sul bus CANopen 

(1) Il 1 o valore corrisponde al numero massimo d’I/O (base e estensioni) con moduli di estensione dotati di morsetti a vite, il 2 o ai moduli di estensione con morsetti a 

molla e il 3 o ai moduli di estensione dotati di connettori HE 10. 

1/5

Caratteristiche (segue) 


Modicon M238 

Basi compatte 

1 

2 

Caratteristiche delle basi compatte 

Tipo di base 

N° di Kistruzioni eseguite 

per ms 

Tempo di esecuzione 

di un’istruzione 

70% Booleano + 30% aritmetica Kinst/ 

ms 

Istruzione booleana µs 0.971 

TM238 LDD24DT, TM238 LDA24DR, TM238 LFDC24DT, TM238 LFAC24DR 

3 

Istruzione aritmetica parola INT doppia parola DINT flottante REAL 

operazioni +, -, x µs 0.439 0.506 5.111 

operazione / µs – – 7.25 

LD e ST µs 0.42 0.459 0.648 

Tempo di esecuzione task su evento (1) ms 0.75 min 0.95 medi 1.75 max 

3 

Overhead sistema 

Task Master 

I/O e sistema ms 0.9 

Conteggio ms 0.15 (conteggio semplice), 0.35 (conteggio avanzato) 

Motion control ms 0.15 (PWM, frequenzimetro), 0.20 (PTO) (2) 

4 

Alimentazione 

Tipo di base compatta TM238 LDD24DT TM238 LFDC24DT TM238 LDA24DR TM238 LFAC24DR 

Tensione Nominale V 24 c (- 15% / + 20 %) 100-240 V a (+ 10% / - 15 %) 

Limite (ondulazione compresa) V 19.2...28.8 c 85…264 V a (Frequenza 47…63 Hz) 

Alimentazione sensore 

Utilizzare un alimentatore Phaseo esterno 24 V c della gamma Optimum 

5 

Corrente di spunto max (Un) A 35 

Tempo d’immunità alle microinterruzioni (Classe PS-2) ms 10 

Consumo max W 17.2 25 a 100 V a, 42 a 264 V a 

6 

Rigidità dielettrica 

Resistenza 

d’isolamento 

Tra morsetti di alimentazione e morsetti di V rms 500 c per 1 min 1500 c per 1 min 

terra 

Tra morsetti I/O e morsetti di terra V rms 500 c per 1 min 1500 c per 1 min 

Tra morsetti di alimentazione 

MΩ > 10 (500 V c) > 10 (500 V c) 

e morsetti di terra 

Tra morsetti I/O e morsetti di terra MΩ > 10 (500 V c) > 10 (500 V c) 

7 

(1) Tempo che comprende l’acquisizione dell’evento, l’elaborazione di 100 istruzioni IL e l’attivazione di un’uscita. 

(2) Solo con TM238 LDD24DT e TM238 LFDC24DT. 

8 

9 

1/6

Comunicazione 

Tipo di base compatta TM238 LDD24DT, TM238 LDA24DR TM238 LFDC24DT, TM238 LFAC24DR 

Porta terminale 

“Prg. Port” 

Tipo 1 USB 2.0 

Collegamento 

Connettore USB Mini B 

1 

Porta seriale 

RS 485/RS 232 

Marcatura pannello frontale SL1 SL1 (1) 

Tipo 

Collegamento seriale tipo Master/slave isolato 

Interfaccia fisica RS 485/RS 232 

Velocità trasmissione dati Kbps 1.2…115.2 (115.2 di default) 1.2…38.4 (19.2 di default) 

Protocollo Default SoMachine-Network (programmazione/ Slave Modbus 

messa a punto) 

Modbus master/slave RTU/ASCII, ASCII, SoMachine-Network 

Periferica Alimentazione 5 V c/200 mA (2) – 

Collegamento 

Connettore femmina RJ45 

2 

3 

Porta seriale RS 485 Marcatura pannello frontale – SL2 (1) 

Tipo – Collegamento seriale tipo Master/slave 

isolato 

Interfaccia fisica – RS 485 

Velocità trasmiss. dati Kbps – 1.2…115.2 (115.2 di default) 

Protocollo Default – SoMachine-Network (programmazione/ 

messa a punto) 

– Modbus master/slave RTU/ASCII, ASCII, 

SoMachine-Network 

Periferica – Alimentazione a 5 V c/200 mA (2) 

Collegamento – Connettore femmina RJ45 

4 

5 

Porta CANopen Norme – DS 301 V4.02, DR 303-1 

Classe – Conformità Classe M20, limitata a 16 slave 

Velocità trasmiss. dati Lungh. max m – 20 50 100 125 250 500 1000 

Velocità trasmiss. Kbps – 1000 800 500 425 250 125 50 

dati 

N° di slave – 16 max con limite max di: 64 TPDO e 64 

RPDO (3) 

Adattamento linea – Resistore di fine linea fornito con la morsettiera 

a vite da montare quando necessario 

Collegamento – Morsettiera a vite estraibile fornita con la 

base 

Funzioni integrate 

Tipo di base compatta TM238 LDD24DT, TM238 LFDC24DT TM238 LDA24DR, TM238 LFAC24DR 

HSC N° di vie 8 vie semplici 100 kHz, 4 vie semplici 100 kHz e 1 via avanzata 100 kHz (4) o 2 vie 

avanzate 100 kHz (4) 

Capacità 

32 bit 

Funzioni Motion o 

Reflex 

Regolazione PID 

N° di vie 2 vie avanzate 4 

Frequenza 

Funzioni 

PMW: 20 kHz 

PTO: 100 kHz 

Uscita PWM (Modulazione ampiezza 

d’impulsi) 

PTO (Uscita Treno d’impulsi) 

Sì 

100 Hz 

HSC reflex 

6 

7 

8 

9 

Elaborazione evento Sì, fino a 4 task su evento attivabili dagli ingressi rapidi della base o dalle vie di 

conteggio integrate (soglia raggiunta) 

(1) Collegamento seriale “SL1” e collegamento seriale “SL2” non isolati tra loro. 

(2) Alimentazione 5 V c/200 mA per il terminale Magelis XBT N/R HMI o il gateway Ethernet 499 TWD 01100. 

(3) TPDO: oggetti dati trasmessi (PDO). RPDO: oggetti dati ricevuti (PDO). 

(4) Via avanzata con due ingressi segnale bifase per encoder, funzione di rilevamento soglia e funzione reflex. 

1/7



Modicon M238 

Basi compatte 

1 

Caratteristiche degli ingressi c 

Tipo di base compatta 

TM238 LDD24DT, TM238 LFDC24DT, TM238 LDA24DR, TM238 LFAC24DR 

Tipo di ingresso Ingressi da I8 a I13 Ingressi da I0 a I7 

N° di vie d’ingresso 6 8, 100 kHz max 

Valore nominale degli ingressi Tensione V 24 c 

Corrente mA 10.4 8 

2 

Ingresso logico Source/Sink (positiva/negativa) Sink (negativa) 

Source (positiva) 

Comuni 1 4 

Alimentazione sensore (ondulazione compresa) V 19.2...30 c 

3 

Valore limite di commutazione 

degli ingressi 

A 1 Tensione V u 15 

Corrente mA u 2 

A 0 Tensione V y 5 

Corrente mA y 1.5 

4 

Impedenza d’ingresso kW 2.3 3 

Tempo di risposta 3 ms 300 ns 

Filtraggio digitale (configurabile) ms – 0.004 - 0.4 - 1 - 2 o 4 

5 

6 

7 

8 

9 

Filtraggio anti ondulazioni (configurabile) ms 0 - 1.5 - 4 o 12 

Conformità IEC/EN 61131-2 Tipo 1 

Modal. conteggio Modal. normale 

Frequenza d’ingresso max 

100 Hz 100 kHz 100 Hz 

Lunghezza cavi di collegamento sensore m 30 max 10 max con cavo 

schermato 

Isolamento Tra vie V Nessuno 500 c tra gruppi di 2 vie 

Tra vie e logica interna V 500 c 

Caratteristiche delle uscite 

Tipo di base compatta c 

TM238 LDD24DT, TM238 LFDC24DT 

Tipo di uscita Uscite statiche rapide (da Q0 a Q3) Uscite statiche (da Q4 a Q9) 

Numero di vie di uscita 4 6 

Alimentazione uscita Tensione nominale V 24 c 

Tensioni limite V 19.2...30 c (ondulazione compresa) 

Mod. PWM Mod. PTO Mod. normale 

Corrente di uscita Min. mA – – – 20 

Max mA 100 100 500 500 

Frequenza max 20 kHz 100 kHz – 100 Hz 

Precisione Cyclic ratio 20…80% %FS 1 – – – 

Accuracy – 1% – – 

Logica uscita Source (positiva)/Sink (negativa) Source (positiva) 

Comuni 1 2 

Tempo di risposta ms – 0.25 < 1 

Corrente di fuga mA < 2 0.05 

Caduta di tensione V < 2 

Potenza max spia a filo tungsteno W < 3 

Protezione Contro i cortocircuiti Sì, contro i cortocircuiti sullo 0 V d Sì 

Contro i sovraccarichi 

Sì 

Contro le sovratensioni 

Sì 

Lunghezza cavi di collegamento m 10 max con cavo schermato 30 max 30 max 

Isolamento Tra vie V 500 c 

Tra vie e logica interna V 500 c 

d Non collegare mai cavi polarità positiva alle uscite rapide (vedere pagina 1/15). 

30 max 

1/8

Caratteristiche delle uscite (segue) 

Tipo di base compatta a 

TM238 LDA24DR, TM238 LFAC24DR 

Tipo di uscita Uscite statiche (Q0 to Q3) Uscite relè (da Q4 a Q9) 

Numero di vie di uscita 4 6 

Alimentazione uscita Tensione nominale V 24 c 24 c/240 a 

Tensioni limite V 19.2…30 c (ondulazione compresa) 30 c/250 a 

Corrente di uscita Nominale A 0.5 2: da Q4 a Q8 (carico resistivo) 

5: Q9 (carico resistivo) 

Minima mA 20 10 (c 5V) 

Massima mA 500 – 

Comuni Comune 4 (C4) – 2 contatti "N/O" (2 A per via e 4 A 

per comune) 

Comune 6 (C6) – 2 contatti "N/O" (2 A per via e 4 A per 

comune) 

Comune 8 (C8) – 1 contatto «N/O» (2 A) 

Comune 9 (C9) – 1 contatto «N/O» (5 A) 

Carico minimo commutabile mA – 10 per 5 V c (dato indicativo) 

Resistenza d’isolamento Nuovo mΩ – 50 max 

Carico su uscite relè da Q4 a Q8 Resistivo A – 2 a 240 V a o 2 a 30 V c (con 600 

operazioni/ora max) 

Durata elettrica minima – 1 x 10 5 operazioni 

Durata meccanica minima – 20 x 10 6 operazioni 

Induttivo senza dispositivo di 

protezione (1)/capacitivo 

– Utilizzo relè non garantito (riduzione 

significativa della loro durata). Per questo 

tipo di applicazione si consiglia di utilizzare 

le uscite transistor dei moduli di 

estensione TM2 DDOppp 

Carico su uscita Q9 Resistivo A – 5 a 240 V a o 5 a 30 V c (con 1800 

operazioni/ora max) 

Durata elettrica minima – 5 x 10 4 operazioni 

Durata meccanica minima – 20 x 10 6 operazioni 

Induttivo senza dispositivo di 

protezione (1)/capacitivo 

– Utilizzo relè non garantito (riduzione 

significativa della loro durata). Per questo 

tipo di applicazione si consiglia di utilizzare 

le uscite transistor dei moduli di 

estensione TM2 DDOppp 

Frequenza max 100 Hz – 

Logica uscita Source (positiva) – 

Comuni 1 – 

Tempo di risposta ms 0.25 – 

Corrente di fuga mA < 2 – 

Caduta di tensione V < 2 – 

Potenza max spia a filo tungsteno W < 3 – 

Protezione Contro i cortocircuiti Sì, contro i cortocircuiti sullo 0 V d – 

Contro i sovraccarichi Sì – 

Contro le sovratensioni Sì – 

1 

2 

3 

4 

5 

6 

7 

Lunghezza cavi di collegamento m 30 max 30 max 

Tensione d’isolamento Tra vie e logica interna V rms 500 c 500 a per 1 min 

d Non collegare mai cavi polarità positiva alle uscite rapide (vedere pagina 1/15). 

(1) Ogni carico induttivo deve essere dotato di un dispositivo di protezione quale ad esempio un limitatore, un circuito RC o un diodo a ruota libera. 

8 

9 

1/9

Riferimenti 


Modicon M238 

Basi compatte 

1 

2 


Riferimenti 

Numero 

d’I/O 

Ingressi Uscite N° Porta seriale 

di moduli di integrata 

estensione 

I/O 

Basi compatte, alimentazione 24 V c 

24 I/O 

(batteria 

rimovibile 

da ordinare 

a parte) 

6 ingressi 

24 V c 

(sink/source) 

8 ingressi 

rapidi 24 V c 

(sink) 

10 uscite 7 moduli 

transistor max 

(source) 

incluse 4 rapide 

1 RS 232/485 (1) 

(marc. SL1) 

1 RS 232/485 

(marcato SL1) 

1 RS 485 (1) 

(marc. SL2) 

Porta 

CANopen 

master 

integrata 

Riferimento 

Peso 

kg 

– TM238 LDD24DT 0,560 

1 TM238 LFDC24DT 0,595 

3 


Basi compatte, alimentazione 100-240 V a 

24 I/O 

(batteria 

rimovibile 

da ordinare 

a parte) 

6 ingressi 4 uscite 

24 V c (sink/ transistor 

source) (source) e 

8 ingressi 6 uscite relè 

rapidi 

24 V c (sink) 

7 moduli 

max 

1 RS 232/485 (1) 

(marc. SL1) 

1 RS 232/485 

(marc. SL1) 

1 RS 485 (1) 

(marc.SL2) 

– TM238 LDA24DR 0,560 

1 TM238 LFAC24DR 0,595 

4 

TSX PLP 101 

Elementi sciolti 

Descrizione Impiego Lungh. Riferimento 

Vend. in conf. 

Batterie di backup 

rimovibili 

Cavo di collegamento 

per porta terminale/Porta 

USB 

Batterie al litio cloruro di tionile per basi compatte 

Modicon M238 TM238 Lppppp 

Dalla porta USB mini B sulla base Modicon M238 

alla porta USB tipo A del PC per programmazione 

e aggiornamento firmware 

Peso 

kg 

Singola TSX PLP 01 0,012 

Conf. da 10 TSX PLP 101 0,189 

3 m TCS XCN AMUM3P 0,065 

5 

Cavi coll. seriale RS 232 

per apparecchio terminale 

DTE/DCE 

1 connettore Per app. termin. DTE (stampante) 3 m TCS MCN 3M4F3C2 0,150 

RJ45 e un Per app. term. DCE (modem, 3 m TCS MCN 3M4M3S2 0,150 

connettore convertitore) 

SUB-D 9 contatti 

6 

7 

8 

9 

TCS XCN AMUM3P 

TM200 RSRCEMC 

499 TWD 01100 LUF Pp 

SR2 MOD03 

HMI ZSUSBB 

Morsetti a molla estraibili 

per I/O ON/OFF 

Pinze di connessione 

schermate 

Gateway Modbus 

Modem GSM/GPRS 

(terminale DCE) 

Descrizione 

Cavi Modbus 

dotati di 

2 connettori RJ45 

Confezione da 5 morsetti a molla estraibili. 

Per la sostituzione dei 5 morsetti a vite forniti 

con le basi compatte Modicon M238 

Collegamento e messa a terra della schermatura 

Confezione da 25 p con 20 molle incluse per 

Ø 4,8 mm cavo e 5 per Ø 7,9 mm cavo 

Collegam. della 

base Modicon 

M238 alla rete/ 

bus 

– TM238 RSSPT 0,048 

Pack of 25 TM200 RSRCEMC – 

Ethernet Modbus/TCP (2) 499 TWD 01100 0,200 

Profibus DP (3) LUF P7 0,245 

DeviceNet (3) LUF P9 0,245 

Modem quadribanda 900/1800 MHz (Europa) e 

850/1900 MHz (Stati Uniti) 

Apparecchio IP 31 fornito completo di: 

- cavo di alimentazione da 1.5 m 

- antenna connett. SMA-M GSM quadribanda con 

cavo 2,5 m 

- Fissaggio su pannello o guida 5l 

tensione di alimentazione 5.5…24 V c 

Impiego 

Da 

Porta seriale 

SL1/SL2 

A 

Gateway Ethernet 

499 TWD 01100 

– SR2 MOD03 0,335 

Lungh. Riferimento Peso 

kg 

2,5 m XBT Z9980 – 

Convertitore TSX CUSB 485 1 m VW3 A8 306 R10 0,050 

Profibus DP LUF P7 o DeviceNet 3 m VW3 A8 306 R30 0,150 

LUF P9, 

0,3 m VW3 A8 306 R03 0,030 

Accessori 

Descrizione Impiego Lungh. Riferimento Peso 

kg 

Montaggio a distanza della 

porta USB per controllori 

M238 e terminali XBT 

GT2pp0…GT7340, GT1pp5, 

GKppp, GTWppp 

Per il montaggio remotato della porta USB dei 

controllori M238 (fronte) e dei terminali XBTG 

(retro) su quadro o porta di armadio o cassetta 

(disp. di fissaggio Ø 21 mm) 

1 m HMI ZSUSBB 0,100 

(1) Connettore RS 485 con alimentazione 5 V c/200 mA. 

(2) Collegamento alla porta seriale SL1 sui controllori TM238 LDD24DT e TM238 LDA24DR o alla porta seriale SL2 sui 

controllori TM238 LFDC24DT e TM238 LFAC24DR mediante cavo Modbus XBT Z9980 (da ordinare a parte). 

(3) Collegamento alla porta seriale SL1 sui controllori TM238 LDD24DT e TM238 LDA24DR, alla porta seriale SL1 o SL2 sui 

controllori TM238 LFDC24DT e TM238 LFAC24DR mediante cavo Modbus VW3 A8 306 Rpp (da ordinare a parte). 

Richiede un’alimentazione esterna 24 V c. 

Gateway configurabile con il software ABC Config Tool, scaricabile dal nostro sito www.schneider-electric.com 

1/10

Riferimenti (segue), 

dimensioni d’ingombro, 

montaggio 


Modicon M238 

Basi compatte 

TSX CUSB 485 

Riferimenti 

Accessori di collegamento per download dati da RS 485 OS per controllori M238 versione V1.0 (1) 


kg 

USB/RS 485 converter 

Per il collegamento della porta RS 485 (SL1) 

alla porta USB del PC per l’aggiornamento 

del sistema operativo del controllore. 

Richiede un cavo Modbus VW3 A8 306 Rpp 

per il collegamento al controllore 

0,4 m (cavo 

integrato 

al PC) 

TSX CUSB 485 0,144 

Elementi di ricambio 

Descrizione Impiego Riferimento Peso 

kg 

Morsetti a vite estraibili, Confezione da 5 morsetti a vite estraibili per I/O ON/OFF TM238 RSSCT 0,055 

forniti con le basi compatte Un connettore 5 contatti con termin. di linea per collegamento 

Modicon M238 

CANopen 

TM238 CNTLSCT 0,010 

(1) Per versioni precedenti utilizzare la porta USB e il cavo. 

Dimensioni d’ingombro, montaggio 

TM238 LDD24DT, TM238 LFDC24DT, TM238 LDA24DR e TM238 LFAC24DR 

86 

1 

2 

3 

99 

90 

118 

4 

54 

82 

Montaggio 

Su guida 5 (1) 

157 

Su panello, fissaggio con due viti M4 da 6/8 mm 

90 

6 

145 

6 

2 Ø 4,3 

157 

3,5 

83 3,5 

5 

6 

7 

(1) Si consiglia di utilizzare una guida 5 35 x 15 mm per assicurare la tenuta alle vibrazioni (vedere pagina 1/5). 

Consigli d’installazione 

20 

8 

80 

40 40 

9 

20 

d Importante: 

bb 

Montaggio verticale: Possibile con i moduli di estensione rivolti verso l’alto. 

bb 

Montaggio di piatto: Non possibile. 

bb 

Evitare di posizionare vicino al controllore apparecchi che generano calore (trasformatori, alimentazioni, contattori, ecc.). 

1/11

Collegamenti 


Modicon M238 

Basi compatte 

Esempio soluzione Modbus 

1 

Soluzioni con controllori programmabili Modicon M238 e utilizzo porta Modbus RS 485 

2 

3 

4 

5 

6 

7 

8 

9 

N° Dispositivo Riferimento Descrizione Vedere pagina 

1 Controllore TM238 LDD24DT, Controllore con 24 I/O (inclusi 2 ingressi utilizzati come ingressi rapidi) e 1 porta SL1 1/10 

TM238 LDA24DR (protocollo Modbus) 

2 Modulo da 8 ingressi analogici TM2 ARI 8LT Modulo con otto ingressi sonda temper. a 2 o 3 fili, collegati su due morsettiere a vite 1/10 

3 Alimentatore Phaseo 24 V c ABL 8REM24ppp Alimentatore Optimum, ppp: 030 per I = 3 A, 050 per I = 5 A 8/22 

4 PC di programmazione MSD CHNSFUV20 Software SoMachine, licenza per 1 stazione 7/4 

5 Avviatore TeSysU LUB 320 Avviatore 32 A con unità di controllo multifunzione LUCM 32BL e modulo di 

– 

comunicazione Modbus LUL C032 

6 Alimentatore Phaseo 24 V c ABL 7RM24025pppp Alimentatore modulare 2.5 A – 

7 Variatore di velocità Altivar 312 ATV 312pppppp Variatore per motori asincroni (Modbus e CANopen integrato) – 

8 I/O distribuiti Advantys OTB OTB 1S0 DM9LP Modulo interfaccia bus Modbus, 12 ingressi 24 V c, 2 uscite 24 V c e 6 uscite relè 1/57 

9 Encoder incrementale Osicoder XCC 14pK/15pY/19pKN Encoder rotativo Ø 40/58/90 mm con uscite Push-pull con estensione XCC PM23121Lp – 

1a Cavo Modbus TSX SCA 100/200/500 Doppi doppini twistati schermati RS 485 (100/200/500 m) – 

1b Morsettiera Modbus TWD XCA ISO Morsettiera a vite per cavo principale, 2 connettori RJ45 per scatola di derivazione, 

– 

isolamento linea e terminazione linea. Alimentazione 24 V c 

2a Piastra di messa a terra TM2 XMTGB Collegamento della schermatura del cavo e terra funzionale (FE) sul modulo 2 1/38 

4a 

Cavo di coll. porta terminale/ 

porta USB PC 

TCS XCN AMUM3P 

Cavo di collegamento da porta USB su base Modicon M238 a porta USB del 

terminale PC (3 m) 

5a Cavi di coll. Modbus VW3 A8 306 R03/10/30 Cavo con 2 connettori RJ45 (0.3/1/3 m) 1/10 

(1) Schema di collegamento consigliato del cavo principale Modbus su morsettiera a vite per distanze u 30 m. 

1/10 

1/12

Esempio soluzione su bus CANopen 

Controllori programmabili Modicon M238 e utilizzo porta integrata CANopen 

1 

2 

3 

4 

5 

N° Dispositivo Riferimento Descrizione Vedere pagina 

1 Controllore TM238 LFDC24DT Controllore con 24 I/O (incluse 2 uscite utilizzate come segnali PTO) e porta CANopen integrata 1/10 

TM238 LFAC24DR Controllore con 24 I/O (senza PTO e funzione PMW) 1/10 

2 Modulo da 8 ingressi analogici TM2 ARI 8LT Modulo con otto ingressi sonde temper. a 2 o 3 fili, collegati su due morsett. a vite 1/38 

3 Modulo conteggio alta velocità TM200 HSC 206DF Modulo con due vie 60 kHz conteggio ad alta velocità, coll. su due morsettiere a molla 1/48 

4 Alimentatore Phaseo 24 V c ABL 8REM24ppp Alimentatore Optimum , ppp: 030 per I = 3 A, 050 per I = 5 A 8/22 

ABL 8RPS24ppp Alimentatore Universale, ppp: 050 per I = 5 A, 100 per I = 10 A – 

5 PC di programmazione MSD CHNSFUV20 Software SoMachine, licenza per 1 stazione 7/4 

6 Terminale di dialogo Magelis XBT N200/R400 + 6a Small Panel con tastiera per la visualizzazione di messaggi di testo da 2 a 10 righe. 

8/16 

(protocollo Modbus) 

XBT RT500/RT511 + 6a Collegamento alla porta seriale SL2 del controllore, alim. 5 V c sul controllore (1) 

XBT N401/N410 + 6b 

XBT R410/R411 + 6b 

XBT GT11pp/GT1335 

+ 6a 

Terminale di dialogo Magelis XBT GT2pp0…7340 + 6c 

(protocollo SoMachine-Network) XBT GKppp0 + 6c 

Small Panel con tastiera per la visualizzazione di messaggi di testo e controllo/ 

configurazione dei dati, schermo 5.7” , alim. esterna 24 V c. Collegamento alla porta 

controllore SL1 o SL2 

Advanced Touch Panel con display grafico, schermo 3.8” , alim. esterna 24 V c. 

Collegamento sulla porta COM1 alla porta controllore SL1 o SL2 

Advanced Touch Panel con display grafico, schermo 5.7”…15” , alim. esterna 24 V c. 

Collegamento sulla porta COM1 alla porta controllore SL1 o SL2 

7 Servoazionamento Lexium 32 LXM 32pppp Servoazionamento su bus CANopen, da utilizzare con motori BRH/BSH – 

8 Servoazionamento Lexium 32 LXM 32pppp Servoazionamento su bus CANopen bus, da utilizzare con motori BRH/BSH – 

9 Variatore di velocità Altivar 312 ATV 312pppppp Variatore di velocità per motori asincroni (Modbus e CANopen integrati) – 

10 I/O distribuiti Advantys OTB OTB 1C0 DM9LP Modulo interfaccia bus CANopen, 12 ingressi 24 V c, 2 uscite 24 V c e 6 uscite relè 1/57 

11 Encoder incrementale Osicoder XCC 14pK/15pY/19pKN Encoder rotativo Ø 40/58/90 mm con uscite Push-pull con estensione XCC PM23121Lp – 

1a Cavo CANopen TSX CAN CA 50/100/300 Cavi per ambienti standard (50/100/300 m) 1/66 

2a Piastra di messa a terra TM2 XMTGB Collegamento schermatura cavo e terra funzionale (FE) sui moduli 2 e 3 1/38 

5a Cavo di coll. porta terminale/ TCS XCN AMUM3P Cavo di colleg. da porta USB sulla base Modicon M238 alla porta USB sul terminale 

1/10 

porta USB PC 

PC (3 m) 

6p Cavi di coll. Magelis 6a XBT Z9980 2 connettori Modbus RJ45, RS 485 (2.5 m) – 

6b XBT Z938 1 connettore Modbus SUB-D25 e 1 RJ45, RS 485 (2.5 m) – 

6c XBT Z9008 1 connettore Modbus SUB-D9 e 1 RJ45, RS 485 (2.5 m) – 

8a Morsettiera IP 20 VW3 CAN TAP2 Morsettiera IP20 con due connettori CANopen RJ45 e un connettore RJ45 morsetto 1/66 

di diagnostica 

8b Cavo precablato CANopen VW3 CAN CARR03/1 Cavo con un connettore RJ45 ad ogni estremità (0.3/1 m) 1/67 

10a Connettore IP20 SUB-D 9 contatti TSX CAN KCDF 90T/180T Connettore con termin. di linea, diritta/ad angolo 1/66 

(1) Tranne per XBT RT511, collegamento alla porta seriale SL1 o SL2, alimentazione esterna 24 V c. 

8/16 

8/18 

– 

6 

7 

8 

9 

1/13

Collegamenti (segue) 


Modicon M238 

Basi compatte 

Alimentazione e ingressi 

(4) 

1 

Collegamenti 

Diametro conduttori e coppia di serraggio dei morsetti a vite estraibili 

(alimentazione e I/O) 

6 mm 

2 

Diametro (mm 2 ) 0.2…1.5 0.25…1.5 0.2…1 0.2…1.5 0.25…1 0.5…1.5 

AWG 24…14 24…14 26…16 24…14 24…16 20…14 

Cacciavite 

Ø 3.5 mm 

Coppia di serraggio 

0.6 Nm, max 

3 

Alimentazione 24 V c 

TM238 LDD24DT/LFDC24DT 

24 VDC 

+ 

Alimentazione 100-240 V a 

TM238 LDA24DR/LFAC24DR 

100-240V AC 

L N 

4 

Fu 

c 24 V 

d L y 80 mm 

Fu 

a 

100-240 V 

d L y 80 mm 

Fu: Fusibile a intervento rapido 2 A ABE 7FU200 Fusibile 2A Tipo T 

5 

Basi TM238 LDD24DT/LFDC24DT, TM238 LDA24DR/LFAC24DR 

Ingressi 24 V c 

Ingressi rapidi sink (logica negativa) 

0,5 A 

Fu 

0,5 A 

Fu 

0,5 A 

Fu 

0,5 A 

Fu 

6 

+ 

+ 

+ 

+ 

- 

- 

- 

- 

I0 G0 I1 I2 G2 I3 I4 G4 I5 I6 G6 I7 

7 

Fast Inputs 

8 

9 

Fu: Fusibile a intervento rapido 0.5 A 

Ingressi sink/source (logica negativa/positiva) 

0,5 A 

Fu 

PNP 

(2) 

(1) 

+ - 

- + 

Fu 

0,5 A 

I9 I10 

I8 I9 I10 I11 I12 I13 C8 

+ 

- 

Fu 

(1) 

+ 

- 

I13 C8 

- 

I9 

NPN 

I10 

+ (2) - 

+ 

Fu 

I13 C8 

Inputs 

Esempio di collegamento di sensori 3 fili PNP (1) e NPN 

(2) 

Fu: Fusibile a intervento rapido 0.5 A 

(1) Ingressi source (logica positiva) 

(2) Ingressi sink (logica negativa) 

1/14

Uscite e comunicazione 


Basi TM238 LDD24DT/LFDC24DT 

Uscite statiche 24 V c 

Uscite rapide (logica positiva/negativa) 

Fu 

Fast Ouputs 

V0+ V0- Q0 Q1 Q2 Q3 

Fu1 

Fu1 

Fu1 

Fu1 

+ 

- L L L L 

(1) 

(2) 

(3) 

V0+ V0- Qi 

Fu 

+ 

- 

(3) 

L 

Uscite source (logica positiva) 

2 A 

+ 

- 

Outputs 

Fu: Fusibile a intervento rapido 2 A. 

Fu1: Fusibile a intervento rapido: 0,1A per PTO, 0,5A per utilizzo standard. 

(1) Collegamento uscite logica positiva. 

(2) Collegamento uscite logica negativa. 

(3) Non collegare mai cavi polarità positiva alle uscite veloci Q0, Q1, Q2 e Q3. 

Basi TM238 LDA24DR/LFAC24DR 

Uscite statiche e uscite relè 24 V c 

Uscite statiche 

Ouputs 

V1+ V1- Q4 Q5 Q6 V2+ V2- Q7 Q8 Q9 

Fu 

Uscite relè 

L 

L 

L 

2 A 

Fu 

+ 

- 

Outputs 

L 

L 

L 

Note: L’alimentazione delle uscite - 

deve essere posizionata: 

- Vicino alla base Modicon M238 con 

collegamento < 3 m 

- O vicino ai preattuatori per collegamenti 

con la base Modicon M238 > 10 m. I cavi di 

collegamento dei preattuatori e 

dell’alimentazione devono essere in un 

cavo singolo o essere installati nella stessa 

canalina. 

+ 

1 

2 

3 

4 

V0+ V0- Q0 Q1 Q2 Q3 

C4 Q4 Q5 C6 Q6 Q7 C8 Q8 C9 Q9 

5 

Fu L L L L 

+ 

Fu1 

Fu 

Fu 

Fu1 Fu Fu 

Fu2 

Fu3 

- 

+ 

- 

L 

L 

+ 

L L 

- 

+ 

- 

L 

+ 

- 

L 

6 

Fu: Fusibile a intervento rapido 2 A 

Fu: 2A Fusibile a intervento rapido 

Fu1: Fusibile ad intervento ritardato 4 A 



Collegamento terminale per Bus CANopen (con controllori TM238 LFDC24DT e TM238 LFAC24DR) 

- Collegamento con cavo 4 fili CANopen TSX CAN CA/CB/CD p00 (50, 100 o 300 m). 

Nero 

CAN_GND 

1 

- Colore dei conduttori: nero, blu, bianco e rosso 

Blu 

- R: resistore terminazione di linea 120 W (fornito con la morsettiera a vite CANopen) 

CAN_L 

2 

- Morsetto 3 (Shld): per il collegamento della schermatura del cavo CANopen 

R 

- Morsetto 5 (NC): non utilizzato 

CAN_SHLD 

3 

CAN_H 

Non utilizzato 

Bianco 

Rosso 

4 

5 

Collegamenti seriali SL1 e SL2 

Base compatta TM238 LDD24DT/LDA24DR TM238 LFDC24DT/LFAC24DR 

Rif. connessione SL1 SL1 SL2 

Interfaccia fisica RS 232 RS 485 RS 232 RS 485 RS 485 

8 7 6 5 4 3 2 1 

1 RXD – RXD – – 

2 TDX – TDX – – 

3 RTS – RTS – – 

4 – D1 (A+) – D1 (A+) D1 (A+) 

5 – D0 (B-) – D0 (B-) D0 (B-) 

6 CTS – CTS – – 

7 + 5 V, per aliment. 

terminale di 

dialogo 

+ 5 V, per aliment. 

terminale di 

dialogo 

– – + 5 V, per aliment. 

terminale di 

dialogo 

8 0 V comune 0 V comune 0 V comune 0 V comune 0 V comune 

7 

8 

9 

1/15



Modicon M238 

Basi compatte 

I/O veloci 

1 


Collegamento degli ingressi rapidi 24 V c 

Utilizzando 2 encoder incrementali con segnali sfasati senza TDC 

Utilizzando 2 encoder incrementali con segnali sfasati senza TDC 

Encoder incrementale 

con segnali sfasati 

senza TDC 



senza TDC 



con TDC 



con TDC 

2 

+ - A 0V B + - A 0V B 

+ - A 0V B Z A 0V B Z + - 

Fu 

Fu 

3 

+ 

- 

I0 G0 I1 I2 G2 I3 I4 G4 I5 I6 G6 I7 

+ 

- 

I0 G0 I1 I2 G2 I3 I4 G4 I5 I6 G6 I7 

Fast Inputs 

Fast Inputs 

4 

Nota: È possibile utilizzare gli ingressi veloci disponibili I2, I3, I6, e I7 come ingressi in "modalità normale": cavi non schermati da 30 m maxe alimentazione separata 

da 24 V c dall’alimentazione ausiliaria specifica degli ingressi rapidi. 

Utilizzando 1 encoder incrementale con segnali sfasati senza TDC 

e un sensore elettromeccanico 

Utilizzando 1 encoder incrementale con segnali sfasati con TDC 

e un sensore PDP 3 fili 



senza TDC 



con TDC 

+ PNP - 

5 

+ - A 0V B 

+ - 

A 0V B Z 

Fu 

Fu 

6 

+ - 

I0 G0 I1 I2 G2 I3 I4 G4 I5 I6 G6 I7 

+ 

- 

I0 G0 I1 I2 G2 I3 I4 G4 I5 I6 G6 I7 

Fast Inputs 

Fast Inputs 

7 

Cavi con schermatura obbligatoria: 10 m max e schermatura collegata al supporto metallico per il montaggio del controllore Modicon M238. 

+ - Alimentazione ausiliaria specifica per encoder e sensori collegati agli ingressi rapidi e utilizzati in modalità "conteggio rapido" . 

Fu 

0.5 A Fusibile a intervento rapido. 

8 

Collegamento uscite rapide 24 V c (TM238 LDD24DT, TM238 LFCD24DT) 

Utilizzando attuatori con segnali USIC tipo PTO/PWM 

Utilizzando attuatori con segnali PTO/PWM con tensione 

di alimentazione a 24 V c 

Fast Outputs 

Fast Outputs 

9 

24 VDC 

+ - 

V0+ V0- Q0 Q1 Q2 Q3 

24 VDC 

+ - 

V0+ V0- Q0 Q1 Q2 Q3 

Fu 

Fu 

+ 

- 

+ 

- 

Alimentazione base 

Modicon M238 

Attuatore 

con segnali PTO/ 

PWM 

(tipo USIC) 

Esempio, 

Servoazionamento Lexium 05 

con convertitore RS 422 

(USIC) VW3 M3 102 

Alimentazione base 

Modicon M238 

Attuatore 

con segnali 

PTO/PWM 

- 

+ 

Cavi con schermatura obbligatoria: 10 m max e schermatura collegata al supporto metallico per il montaggio del controllore Modicon M238. 

1/16

Compatibilità elettromagnetica 

8 

Principio 

Per essere protetti contro le interferenze esterne i cavi di collegamento e i cavi che 

trasmettono i segnali devono essere schermati: 

bbEncoder incrementali e sensori collegati agli ingressi rapidi e utilizzati in modalità 

conteggio (> 100 Hz) 

bbAttuatori con segnali PTO/PWM collegati alle uscite rapide per le basi 

TM238 LDD24DT e TM238 LFCD24DT 

bbSensori e attuatori collegati agli I/O dei moduli di estensione analogici 

bbCollegamenti seriali e bus CANopen 

L’utilizzo di cavi schermati richiede il rispetto delle seguenti regole di collegamento: 

bbSchermatura collegata alla massa ad entrambe le estremità dei cavi. 

Possibilità di utilizzare una canalina o un condotto in metallo per una parte della 

lunghezza della schermatura ammesso che non vi siano interruzioni nella continuità 

delle connessioni di massa. 

b Tenere i cavi che trasportano segnali di classi diverse il più lontano possibile gli uni 

dagli altri. 

Schema di installazione del controllore Modicon M238 

1 Piastra o pannello in metallo (messa a terra dell’involucro) collegato alla terra di 

protezione dell’apparecchio (PE) 

2 Controllori programmabili Modicon M238 

3 Pinza di collegamento schermata TM200 RSRCEMC: collegare e mettere a 

terra la schermatura dei cavi 4 e 8 il più vicino possibile alla base controllore: 

- Spelare la schermatura (sulla pinza) 

- Collegare il cavo al supporto metallico 1 attaccando la pinza alla parte spelata della 

1 

schermatura. 

La schermatura deve essere pinzata in modo stretto al supporto metallico per 

assicurare un buon contatto. 

4 Cavi schermati per il collegamento delle uscite rapide agli attuatori con segnali 

PTO/PWM 

5 Cavo schermato per la connessione dei collegamenti seriali SL1 e SL2 (i set di 

cavi TCS MCN 3M4ppp2 comprendono il perno di messa a terra). 

Utilizzare la pinza di collegamento schermata TM200 RSRCEMC nel cavo delle 

2 connessioni seriali 5 

6 Cavo schermato per il collegamento del bus CANopen. La schermatura è 

collegata al morsetto 3 della morsettiera (vedere pagina 1/11). 

Utilizzare la pinza di collegamento schermata TM200 RSRCEMC nel cavo CANopen 6 

7 Cavi di alimentazione non schermati o cavo (2 conduttori + Terra) 

8 Cavo schermato per il collegamento dei segnali encoder e sensore utili ingressi 

3 rapidi in modalità conteggio 

1 

2 

3 

4 

5 

6 

7 

6 

5 

4 

Nota: La schermatura dei cavi schermati utilizzati per il collegamento dei sensori/attuatori ai 

moduli di estensione I/O analogici deve essere collegata e messa a terra con l’apposita piastra. 

TM2 XMTGB (vedere pagina 1/40). 

Nota: Le connessioni schermate non evitano comunque la necessità di collegare i conduttori di 

protezione PE (verde-giallo) agli appositi morsetti su ogni unità o prodotto. 

7 

8 

9 

1/17

Guida alla scelta 


Modicon M238 


Applicazioni Tipo di moduli Ingressi ON/OFF con morsettiera a vite estraibile 

1 

Compatibilità 

- Basi controllore Modicon M238 

- Controllori programmabili Twido compatti e modulari 

- Terminale di dialogo Magelis 

- Interfacce d’I/O distribuiti Modicon OTB 

2 

3 

Numero e tipo 8 ingressi c 24 V 8 ingressi a 120 V 16 ingressi c 24 V 

4 

Collegamento 

Con morsettiera a vite estraibile 

Ingressi Gamma di tensione c 20.4...28.8 V a 85...132 V c 20.4...28.8 V 

5 

6 

Uscite 

Corrente d’ingresso 7 mA per via 7.5 mA per via 7 mA per via 

Logica d’ingresso Sink/source (1) – Sink/source (1) 

Comuni 1 x 8 vie 1 x 8 vie 1 x 16 vie 

Tempo di risposta 

4 ms 25 ms 4 ms 

v Off-on 

v On-off 4 ms 30 ms 4 ms 

Tipi di uscite 

Gamma di tensione 

7 

Comuni 

Corrente di uscita 

v Per uscita 

v Per gruppo di vie 

8 

Isolamento Tra vie Nessuno 

Tra vie e logica interna 500 V rms a per 1 min 1500 V rms a per 1 min 500 V rms a per 1 min 

9 

Tipo di modulo I/O TM2 DDI 8DT TM2 DAI 8DT TM2 DDI 16DT 

Pagine 1/26 

(1) Ingresso sink: logica negativa, ingresso source: logica positiva. 

1/18

Ingressi ON/OFF con connettore HE10 





I/O ON/OFF con morsettiera a vite 

estraibile 

I/O ON/OFF con morsettiera a vite 

fissa 

1 

2 

3 

16 c 24 V ingressi 32 c 24 V ingressi 4 c 24 V ingressi/4 uscite relè 16 c 24 V ingressi/8 uscite relè 

Con connettore HE 10 

Permette l’utilizzo del sistema di precablaggio Modicon Telefast ABE 7 


Con morsettiera a vite fissa 

4 

c 20.4...28.8 V 

c 20.4...28.8 V 

5 mA per via 7 mA per via 

Sink/source (1) Sink/source (1) 

1 x 16 vie 2 x 16 vie 1 x 4 vie 1 x 16 vie 

5 

4 ms 4 ms 

4 ms 4 ms 

1 Contatto N/O 

6 

a 240 V, c 30V 

1 x 4 vie 2 x 4 vie 

2 A (Ith) 

7 A (Ith) 

7 

Nessuno 

Nessuno tra vie d’ingresso, nessuno tra vie di uscita 

Tra gruppo ingressi e gruppi uscite: 1500 V rms a per 1 min 

Tra gruppi uscita: 1500 V rms a per 1 min 

500 V rms a per 1 min Tra vie ingresso e logica interna: 500 V rms a per 1 min 

Tra vie uscita e logica interna: 2300 V rms a per 1 min 

8 

TM2 DDI 16DK TM2 DDI 32DK TM2 DMM 8DRT TM2 DMM 24DRF 

1/24 

9 

1/19

Guida alla scelta (segue) 


Modicon M238 


Applicazioni Tipo di moduli 8/16 uscite con morsettiera a vite estraibile 

1 






2 

3 

Tipo 8 uscite transistor c 24 V 8 uscite relè 16 uscite relè 

4 

Collegamento 


Uscite Tipi di uscite Transistor Relè con 1 contatto N/O 

5 

Gamma di tensione c 20.4..28.8 V a 240 V, c 30 V 

Logica (1) Sink Source – 


6 


v Per uscita 0.3 A max 0.5 A max 2 A max 

v Per gruppo di vie 3 A a 28.8 V 4 A a 28.8 V 7 A max 8 A max 

Protezione contro i sovraccarichi 

e i cortocircuiti 

– Sì, con ripristino 

automatico all’eliminazione 

del guasto 

– 

7 

Isolamento Tra vie Nessuno Nessuno 

Tra gruppi di vie – 1500 V rms per 1 min 

Tra vie e logica interna 500 V rms a per 1 min 2300 V rms a per 1 min 

8 

Modulo di uscita TM2 DDO 8UT TM2 DDO 8TT TM2 DRA 8RT TM2 DRA 16RT 

Pagine 1/24 

(1) Uscita source: logica positiva, uscita sink: logica negativa. 

9 

1/20

16/32 uscite con connettori HE 10 





1 

2 

3 

16 uscite transistor c 24 V 16 uscite transistor c 24 V 32 uscite transistor c 24 V 32 uscite transistor c 24 V 

Con connettore HE 10 Con connettore HE 10 

Permette l’utilizzo del sistema di 

precablaggio Modicon Telefast ABE 7 

Con connettore HE 10 Con connettore HE 10 

Permette l’utilizzo del sistema di 

precablaggio Modicon Telefast ABE 7 

4 

Transistor 

c 20.4...28.8 V 

Sink Source Sink Source 

5 

1 x 16 vie 2 x 16 vie 

0.1 A max 0.4 A max 0.1 A max 0.4 A max 

1 A a 28.8 V 2 A a 28.8 V 1 A a 28.8 V 2 A a 28.8 V 

– Sì, con ripristino automatico 

all’eliminazione del guasto 

– Sì, con ripristino automatico 

all’eliminazione del guasto 

6 

Nessuno 

– 

7 

500 V rms a per 1 min 

TM2 DDO 16UK TM2 DDO 16TK TM2 DDO 32UK TM2 DDO 32TK 

1/24 

8 

9 

1/21

Presentazione, 

descrizione 


Modicon M238 


1 

Presentazione 

La gamma di interfacce d’I/O ON/OFF comprende interfacce d’ingresso, interfacce 

di uscita e interfacce miste d’ingresso/uscita. 

Le 15 interfacce d’I/O disponibili in aggiunta all’I/O integrato nelle basi compatte e 

modulari da 24 I/O, permettono di realizzare configurazioni capaci di rispondere in 

modo ottimale ai requisiti applicativi, ottimizzando al contempo i costi. 

2 

3 

4 

5 

6 

Sono disponibili le seguenti interfacce d’I/O ON/OFF: 

b Quattro interfacce d’ingresso ON/OFF c 24 V con 8, 16 e 32 vie per modulo, 

dotate di morsettiere a vite estraibili o connettore HE 10 a seconda del modello. Le 

interfacce possono essere a logica “sink o source” . 

b Un’interfaccia d’ingresso ON/OFF a 120 V, 8 vie, dotata di morsettiera a vite estraibile. 

b Otto interfacce di uscita ON/OFF con due moduli di uscita con 8 e 16 uscite relè, 

moduli di uscita con uscite transistor a 8, 16 o 32 vie “sink” o “source” , dotate di 

morsettiere a vite estraibili o connettore HE 10, a seconda del modello. 

b Due interfacce d’I/O ON/OFF miste, con un modulo di uscita relè a 4 vie 

d’ingresso/4 vie di uscita con morsettiera a vite estraibile e un modulo di uscita 16 vie 

d’ingresso/8 vie di uscita con morsettiera a molla fissa. 

Le dimensioni ridotte di queste interfacce d’I/O (17,5 mm, 23,5 mm, 29,7 mm o 

39,1 mm) consentono di realizzare configurazioni con controllori Modicon M238, 

Twido o Modicon OTB comprendenti fino a 248 I/O in uno spazio d’ingombro totale 

minimo di L 364,9 mm x H 90 mm x D 81,3 mm. 

Le interfacce d’I/O ON/OFF e analogiche si collegano alle diverse basi controllore 

come qui di seguito indicato: 

b Basi controllore compatte Modicon M238 24 I/O TM238 Lpppppp: 7 moduli max. 

b Basi controllore Twido compatte 24 I/O, TWD LCpA 24DRF: 4 moduli max. 

b Basi controllore Twido compatte 40 I/O TWD LCpp 40DRF: 7 moduli max. 

b Basi controllore Twido modulari 20 I/O TWD LMDA 20DpK: 4 moduli max. 

b Basi controllore Twido modulari 20 I/O e 40 I/O TWD LMDA 20DRT/40DpK: 

7 moduli max. 

b Terminali di dialogo Magelis XBT GC1100p: 2 moduli max. 

b Terminali di dialogo Magelis XBT GC2pp0p: 3 moduli max. 

b Interfaccia Modicon OTB 20 I/O, OTB 1p0 DM9LP: 7 moduli max. 

Tutte le interfacce d’I/O ON/OFF sono isolate mediante fotoaccoppiatore, da 

installare tra il circuito elettronico interno e le vie d’ingresso/uscita. 

7 

8 

4 

1 

2 

3 

Descrizione 

Le interfacce d’I/O ON/OFF comprendono: 

1 Un connettore di estensione per il collegamento elettrico al modulo precedente (1). 

2 Uno o due blocchi di visualizzazione della diagnostica vie e interfaccia. 

3 Uno o due componenti di collegamento, di tipo diverso a seconda del modello: 

b morsettiera a vite estraibile (1 o 2) per i moduli con riferimento che termina con la 

lettera T, 

b connettore HE 10 (1 o 2) per i moduli con riferimento che termina con la lettera K, 

b morsettiera a molla fissa per i moduli TM2 DMM 24DRF. 

4 Meccanismo di chiusura per il collegamento al modulo precedente. 

Le interfacce sono montate su guida DIN simmetrica 5. Il kit di fissaggio TWD XMT 5 

(conf. da 5 pezzi) permette il montaggio su piastra o pannello. Le interfacce con 

morsettiera a vite estraibile sono fornite complete di morsetti. 

9 

Interfaccia con 

morsettiera a vite 

estraibile 

Interfaccia con 

connettore HE 10 

Il modulo di distribuzione comune OTB 9ZZ 61JP (2 gruppi di 10 morsetti isolati) 

semplifica il cablaggio dei comuni di alimentazione dei sensori e attuatori mediante 

due morsettiere a vite estraibili. 

___________________________________________________________________________ 

(1) Un connettore sul lato destro assicura la continuità del collegamento elettrico con l’interfaccia 

d’I/O successiva. 


pagina 1/23 

Riferimenti: 

pagine da 1/26 a 1/27 

Dimensioni d’ingombro: 

pagina 1/28 

Collegamenti: 


1/22



Modicon M238 


Caratteristiche delle vie d’ingresso c 

Tipo di interfacce TM2 DAI 8DT DDI 8DT DDI 16DT DDI 16DK DDI 32DK DMM 

8DRT 

Numero di vie d’ingresso 8 16 32 4 16 

DMM 

24DRF 

1 

Tensione d’ingresso nominale V a 120 V c 24 sink/source 

Collegamento Morsettiera a vite estraibile Connettore HE 10 Morsett. a 

vite 

estraibile 

Morsett. 

a molla 

Comuni 1 x 8 vie 1 x 16 vie 2 x 16 vie 1 x 4 vie 1 x 16 vie 

Valori limite d’ingresso 

(stati 0 e 1 garantiti) 

V 

a 

85…132 V c 

20.4...28.8 

c 20.4...28.8 

(1) 

Corrente d’ingresso nominale mA 7.5 7 5 7 

Impedenza d’ingresso kΩ 11 3,4 4,4 3,4 

c 

20.4...28.8 

c 

20.4...28.8 

(1) 

2 

3 

Tempo di risposta A 1 ms 25 4 4 4 

A 0 ms 30 4 4 4 


Tra gruppi d’ingr. 

V rms – – 1500 per 1 min 

e gruppi di uscite 

Tra vie e logica interna V rms 1500 per 500 per 1 min 500 per 1 min 

1 min 

Consumo max su bus 

All ingressi c 5 V mA 55 25 40 35 65 25 (2) 65 (2) 

di estensione interni 

a state 1 c 24 V mA 0 20 (2) 45 (2) 

(1) Le curve di declassamento temperatura dipendono dalla tensione d’ingresso nominale, vedere pagine 1/29 e 1/31. 

(2) I valori di consumo si riferiscono a tutte le interfacce d’ingressi/uscite miste a 1.b 

4 

5 

6 

7 

8 

9 

1/23



Modicon M238 


1 

Caratteristiche delle uscite transistor 

Tipo di interfacce TM2 DDO 8UT DDO 8TT DDO 16UK DDO 16TK DDO 32UK DDO 32TK 

Numero di vie di uscita 8 16 32 

Logica uscita (1) Sink Source Sink Source Sink Source 

Collegamento Morsettiera a vite estraibile Connettore HE 10 

2 

3 


Valori nominali di uscita Tensione V 24 

Corrente A 0,3 0,5 0,1 0,4 0,1 0,4 

Valori limite uscita Tensione V 20.4…28.8 

Corrente per via A 0.36 0.6 0.12 0.48 0.12 0.48 

Corrente per comune A 3 4 1 2 1 2 

Tempo di risposta Da 0 a 1 µs 300 450 300 450 300 450 

Da 1 a 0 µs 300 450 300 450 300 450 

Corrente di fuga mA – 0,1 – 0,1 – 0,1 

4 

5 

Tensione residua A 1 V y 1 y 0.4 y 1 y 0.4 y 1 y 0.4 

Carico induttivo L/R ms – y 10 – y 10 – y 10 

Protezione interna delle uscite Con ripristino automatico No Sì No Sì No Sì 

contro sovraccarichi 

e cortocircuiti 

Potenza max spia a filo tungsteno W 8 12 8 9,6 8 9,6 


Tra vie & int. logic V rms 500 per 1 min 

Consumo max su bus di Tutte le uscite c 5 V mA 10 10 15 20 25 

estensione interni 

a 1 

c 24 V mA 20 40 20 70 40 

6 

(1) Uscita source: logica positiva, uscita sink: logica negativa. 

7 

8 

9 

Descrizione: 

pagina 1/22 

Riferimenti: 



pagina 1/28 

Collegamenti: 


1/24

Caratteristiche delle uscite relè 

Tipo di interfaccia TM2 DRA 8RT DRA 16RT DMM 8DRT DMM 24DRF 

Numero di vie di uscita 8 contatti N/O 16 contatti N/O 4 contatti N/O 8 contatti N/O 

Collegamento Morsettiera a vite estraibile Morsettiera a molla 

fissa 

Correnti di uscita Corrente per via A 2 (picco corrente 5 max ) 

Corrente max per comune A 7 8 7 

Comuni 2 x 4 vie 2 x 8 vie 1 x 4 vie 2 x 4 vie 

Carico in commutazione min. mA 0,1 a c 0,1 V 

1 

2 

Resistenza di contatto Nuovi mΩ 45 max 

Durata meccanica Senza carico 20 x 10 6 operazioni 

Carichi su 

uscite relè 

Resistivo es.: elemento di riscaldamento Durata elettrica: 1 x 10 5 operazioni min.: 

- 2 A a a 240 V 

- 2 A a c 30 V 

con 600 operazioni max/ora 

Induttivo 

con dispositivo 

di protezione (1) 

es.: relè, elettrovalvola 

Capacitivo es.: avviatori TeSys U, 

elettrovalvole Festo 

Tempo di risposta Da 0 a 1 ms y 10 

Da 1 a 0 ms y 5 

Durata elettrica: 1 x 10 5 operazioni min.: 

- regime induttivo AC-15: a 240 V 1 A, cos j = 0,7 

- regime induttivo AC-15: a 240 V 0,5 A, cos j = 0,35 

- regime induttivo DC-13: c 24 V 1 A, L/R = 7 ms 

Utilizzo uscite relè non garantito (riduzione della durata). 

Per questo tipo di applicazione si consiglia di utilizzare le uscite transistor 

delle interfacce TM2 DDO pppp 

Isolamento tensione Tra vie V rms 1500 per 1 min Nessuno 

Tra gruppi di vie V rms 1500 per 1 min 

Tra gruppi d’ingr. 

V rms – 1500 per 1 min 

e gruppi di uscite 

Tra vie e logica interna V rms 2300 per 1 min 

3 

4 

5 

Consumo max su bus 

di estensione interni 

Tutte le uscite 

a 1 

c 5 V mA 30 45 25 (2) 65 (2) 

c 24 V mA 40 75 20 (2) 45 (2) 

6 

(1) Carico induttivo installato con un dispositivo di protezione quale limitatore RC o diodo ruota libera. 

(2) I valori di consumo si riferiscono a tutti gl ingressi/uscite a 1. 

7 

8 

9 

1/25

Riferimenti 


Modicon M238 


1 

Riferimenti 

Le interfacce ON/OFF I/O sono montate su guide simmetriche standard 5 sul lato 

destro delle basi controllore Twido. Il numero massimo di interfacce d’I/O ON/OFF 

e/o analogiche installabili dipende dal tipo di base: 

2 

Tipo di base 

Twido compatto 

TWD 

LCpA 

10DRF 

LCpA 

16DRF 

LCpA 

24DRF 

LCpp 

40DRF 

Twido modulare 

TWD 

LMDA 

20DpK 

LMDA 

20DRT 

LMDA 

40DpK 

Modicon 

M238 

TM238 

Lpppppp 

Terminale di dialogo 

Magelis 

XBT 

GC 1100p 

XBT 

GC 2pp0p 

Numero di moduli 0 0 4 7 4 7 7 7 2 3 7 

Interfaccia 

Modicon OTB 

OTB 1p0 

DM9LP 

Interfacce d’ingresso ON/OFF 

3 

4 

TM2 DDI 8DT 

TM2 DDI 32DK 

Tensione 

d’ingresso 

c 24 V 

sink/source 

N° di 

vie 

N° di punti 

comune 

8 1 Morsettiera a 

vite estraibile 

(fornita) 

16 1 Morsettiera a 


(fornita) 

Connettore 

HE 10 

32 2 Connettore 

HE 10 

Collegamento Riferimento 

Peso 

kg 

TM2 DDI 8DT 0,085 

TM2 DDI 16DT 0,100 

TM2 DDI 16DK (1) 0,065 

TM2 DDI 32DK (1) 0,100 

a 120 V 8 1 Morsettiera a 


(fornita) 

TM2 DAI 8DT 0,081 

5 

Interfacce di uscita ON/OFF 

Tipo di uscita N° di 

vie 

N° di punti 

comune 


Peso 

kg 

6 

7 

TM2 DDO 8pT/DRA 8RT 

TM2 DDO 16pK 

Transistor 

c 24 V 

Transistor 

c 24 V 

8, sink 

0.3 A 

8, source 

0.5 A 

16, sink 

0.1 A 

16, source 

0.4 A 

32, sink 

0.1 A 

32, source 

0.4 A 

1 Morsettiera a 


(fornita) 



(fornita) 

1 Connettore 

HE 10 

1 Connettore 

HE 10 

2 Connettore 

HE 10 

2 Connettore 

HE 10 

TM2 DDO 8UT 0,085 

TM2 DDO 8TT 0,085 

TM2 DDO 16UK 0,070 

TM2 DDO 16TK (1) 0,070 

TM2 DDO 32UK 0,105 

TM2 DDO 32TK (1) 0,105 

8 

TM2 DDO 32pK 

TM2 DRA 16RT 

Relè 2 A (Ith) 

a 230 V/c 30 V 

8 

(contatto 

N/O) 

16 

(contatto 

N/O) 



(fornita) 



(fornita) 

TM2 DRA 8RT 0,110 

TM2 DRA 16RT 0,145 

Interfacce miste ingressi/uscite ON/OFF 

9 

TM2 DDM 8DRT 

TM2 DDM 24DRF 

N° di 

I/O 

N°, tipo di 

ingresso 

8 4 I, c 24 V 

sink/source 

24 16 I, 

c 24 V 

sink/source 

N°, tipo di 

uscita 

4 O, 

relè 

(contatto 

N/O) 

2 A (Ith) 

8 O, 

relè 

(contatto 

N/O) 

2 A (Ith) 

N° di punti 

comune 

Ingressi: 

1 comune 

Uscite: 

1 comune 

Ingressi: 

1 comune 

Uscite: 

2 comuni 


Morsettiera a 


(fornita) 

Morsettiera a 

molla fissa 

Peso 

kg 

TM2 DMM 8DRT 0,095 

TM2 DMM 24DRF 0,140 

(1) Modulo che consente l’utilizzo del sistema di precablaggio Modicon Telefast ABE 7. 

Presentazione: 

pagina 1/22 

Descrizione: 

pagina 1/22 


pagina 1/23 


pagina 1/28 

Collegamenti: 


1/26

OTB 9ZZ 61JP 

Riferimenti 


Descrizione Applicazione Riferimento Peso 

kg 

Kit di fissaggio 

Vend. in conf. da 5 pezzi 

Modulo di distribuzione 

comune 

Sistema di precablaggio 

Modicon Telefast ABE 7 

Per montaggio su piastra o pannello 

delle interfacce d’I/O ON/OFF 

TWD XMT 5 0,065 

Per la distribuzione dell’alimentazione OTB 9ZZ 61JP 0,100 

dei comuni. 

8 A max 

Collegamento su 2 morsettiere a vite 

estraibili 

Collegamento basi 

– – 

Basi di collegamento I/O 

Soluzioni precablate 

Cavi e accessori 

1 

2 

Descrizione Numero di vie Riferimento Peso 

kg 

Connettori femmina HE10 20 TWD FCN 2K20 – 

Vend. in conf. da 5 pezzi 26 TWD FCN 2K26 – 

3 

Cavi precablati per interfacce d’I/O ON/OFF con connettori HE 10 

Descrizione 

Per impiego 

con Twido 

Calibro Lungh. 

cavo 

Riferimento 

Cavi precablati 

1 cavo precablato: 

con connettore HE 10 ad 

un’estremità e fili liberi 

all’altra estremità 

Interf. I/O 

TM2 DDI 

16DK/32DK 

TM2 DDO 

16pK/32pK 

Cavi di collegamento precablati (1) 

Descrizione Associazione Calibro Lungh. 

cavo 


ingresso ON/OFF, 

1 cavo precablato: 

con connettore HE 10 

20 contatti all’estremità 

TM2 e connettore HE 10 

20 contatti lato sensore 

Ingressi 

TM2 DDI 

16DK/32DK 

Peso 

kg 

AWG 22 3 m TWD FCW 30K 0,405 

0,035 mm 2 

AWG 22 

0,035 mm 2 5 m TWD FCW 50K 0,670 

Riferimento 

Peso 

kg 

AWG 28 1 m ABF TE20EP100 0,080 

0,080 mm 2 

AWG 28 2 m ABF TE20EP200 0,140 

0,080 mm 2 

AWG 28 

0,080 mm 2 3 m ABF TE20EP300 0,210 

4 

5 

6 


Uscite 

uscita ON/OFF 

TM2 DDO 

1 cavo precablato: 16TK/32TK 

con connettore HE 10 

20 contatti all’estremità 

TM2 e connettore HE 10 

20 contatti lato preattuatore 

AWG 28 1 m ABF TE20SP100 0,080 

0,080 mm 2 

AWG 28 2 m ABF TE20SP200 0,140 

0,080 mm 2 

AWG 28 

0,080 mm 2 3 m ABF TE20SP300 0,210 

7 

(1) Cavi da non utilizzare assolutamente per il collegamento delle basi Modicon Telefast ABE 7 

ai controllori Twido. Per l’utilizzo delle basi Modicon Telefast ABE 7 con i controllori 

programmabili Twido, contattare la nostra organizzazione commerciale. 

8 

9 

1/27

Dimensioni d’ingombro, 

collegamenti 


Modicon M238 


1 

2 

3 

4 

5 

6 

7 

8 

9 

Dimensioni d’ingombro 


TM2 a c 

DDI 8DT/DAI 8DT 23,5 14,6 

DDI 16DT 23,5 14,6 

DDI 16DK 17,6 11,3 

DDI 32DK 29,7 11,3 

DDO 8UT/8TT 23,5 16,6 

DDO 16UK/16TK 17,6 11,3 

DDO 32UK/32TK 29,7 11,3 

DRA 8RT/16RT 23,5 14,6 

DMM 8DRT 23,5 14,6 

DMM 24DRF 39,1 1,0 

OTB a c 

9ZZ 61JP 23,5 14,6 

c 

Collegamenti 

ABF TP26MPp00 (1) ABF TE20EPp00 (1) ABF TE20SPp00 (1) 

HE 10 

26 contatti A 

HE 10 

20 contatti B 

HE 10 

20 contatti C 

HE 10 

20 contatti A 

70 

HE 10 

20 contatti B 

3,8 

a 

90 

4,5 

HE 10 

20 contatti A 

HE 10 

20 contatti B 

Lato Twido Lato sensore Lato preattuatore Lato TM2 Lato sensore Lato TM2 Lato preattuatore 

1 – 18 1 – 1 18 

2 20 – 2 – 2 20 

3 – 20 3 18 3 19 

4 12 – 4 20 4 17 

5 – 17 5 16 5 16 

6 11 – 6 8 6 8 

7 – 19 7 15 7 15 

8 10 – 8 7 8 7 

9 – – 9 14 9 14 

10 9 – 10 6 10 6 

11 – 8 11 13 11 13 

12 8 – 12 5 12 5 

13 – 7 13 12 13 12 

14 7 – 14 4 14 4 

15 – 6 15 11 15 11 

16 6 – 16 3 16 3 

17 – 5 17 10 17 10 

18 5 – 18 2 18 2 

19 – 4 19 9 19 9 

20 4 – 20 1 20 1 

21 – 3 

22 3 – 

23 – 2 

24 2 – (1) Cavi da non associare alle basi Modicon Telefast ABE 7. 

25 – 1 Per associazione alle basi Modicon Telefast ABE 7, contattare la nostra organizzazione 

26 1 – 

commerciale. 

OTB 9ZZ 61JP 

Esempi di collegamento: interfaccia d’ingresso TM2 DDI 8DT con modulo di distribuzione comuni di alimentazione OTB 9ZZ 61JP 

OTB 9ZZ 61JP TM2 DDI 8DT OTB 9ZZ 61JP TM2 DDI 8DT TM2 DDI 8DT TM2 DDI 8DT 

(gruppo 0) 

(ingressi sink, logica negativa) 

C0 

0 I0 

C0 

0 

0 

0 

C1 

1 I1 

C1 

1 

1 

1 

C2 

2 I2 

C2 

2 

2 

2 

C3 

3 I3 

C3 

3 

3 

3 

C4 

4 I4 

C4 

4 

4 

4 

C5 

5 I5 

C5 

5 

5 

5 

C6 

6 I6 

C6 

6 

6 

6 

C7 

7 I7 

C7 

7 

7 

7 

C8 

COM 

C8 

COM 

COM 

COM 

C9 

COM . 

C9 

COM 

COM 

COM 

collegamento interno 

dell’interfaccia OTB 9ZZ 61JP 


pagina 1/22 

Descrizione: 

pagina 1/22 


pagina 1/23 

Riferimenti: 


Collegamenti: 


1/28

Collegamenti (segue), 

curve 


Modicon M238 


Collegamenti 

Interfacce d’ingresso 

TM2 DDI 8DT (c 24 V) TM2 DAI 8DT (a 120 V) TM2 DDI 16DK (c 24 V) 

(a) 

(b) 

0 I0 

1 I1 

2 I2 

3 I3 

4 I4 

5 I5 

6 I6 

7 I7 

COM 

COM 

0 

1 

2 

3 

4 

5 

6 

7 

I0 

I1 

I2 

I3 

COM 

NC 

I4 

I5 

I6 

I7 

COM 

(a) 

(b) 

20 I0 I8 

18 

16 

14 

12 

10 

8 

6 

I1 

I2 

I3 

I4 

I5 

I6 

I7 

I9 

I10 

I11 

I12 

I13 

I14 

I15 

4 

2 

COM 

NC NC 

TM2 DDI 16DT (c 24 V) TM2 DDI 32DK (c 24 V) 

0 I0 

20 I0 

CN1 

I8 19 

1 

2 

3 

4 

5 

I1 

I2 

I3 

I4 

I5 

18 

16 

14 

12 

10 

I1 

I2 

I3 

I4 

I5 

I9 

I10 

I11 

I12 

I13 

17 

15 

13 

11 

9 

6 I6 

8 I6 I14 7 

7 I7 

6 I7 I15 5 

COM 

(a) 

4 

COM0 

3 

COM 

(b) 

2 NC NC 1 

8 I8 

CN2 

20 I16 I24 19 

9 I9 

18 I17 I25 17 

10 I10 

16 I18 I26 15 

11 I11 

14 I19 I27 13 

12 I12 

13 

14 

15 

I13 

I14 

I15 

12 

10 

8 

I20 

I21 

I22 

I28 

I29 

I30 

11 

9 

7 

6 I23 I31 5 

COM 

(a) 

4 

COM1 

(a) 

3 

COM 

(b) 

(b) 

2 NC NC 1 

19 

17 

15 

13 

11 

9 

7 

5 

3 

1 

(a) 

(b) 

(a) 

(b) 

(a) 

(b) 

1 

2 

3 

4 

5 

6 

(a) ingresso source (logica positiva). 

(b) ingresso sink (logica negativa). 

collegamenti interni OM o COM. 

Tensione d’ingresso (V) 

Curve di declassamento temperatura delle interfacce d’ingresso 

TM2 DDI 16DT 

30 28,8 V 

26,4 V 

20 

10 

0 

2 

1 

20 40 60 80 100 

% di ingressi a 1 

1 Tensione d’ingresso a 45 °C 



TM2 DDI 16DK/32DK 

30 28,8 V 

26,4 V 

24 

2 

22,8 V 

20 

1 

10 

0 

20 40 60 80 100 

% di ingressi a 1 



7 

8 

9 

1/29



Modicon M238 


1 

2 

3 

4 

5 


Interfacce di uscita transistor 

TM2 DDO 8UT 

Q0 

Q1 

Q2 

Q3 

Q4 

Q5 

Q6 

Q7 

COM (–) 

+ V 

0 

1 

2 

3 

4 

5 

6 

7 

L 

L 

L 

L 

L 

L 

L 

L 

Fu PS 

Fu 

TM2 DDO 16UK 

Fu 

L 20 Q0 Q8 19 

L 18 Q1 Q9 17 

L 16 Q2 Q10 15 

L 14 Q3 Q11 13 

L 12 Q4 Q12 11 

L 10 Q5 Q13 9 

L 8 Q6 Q14 7 

L 6 Q7 Q15 5 

4 COM (–) 3 

Fu PS 

2 

+ V 

1 

Fu: fusibile a intervento rapido 0.3 A 

Fu PS: fusibile a interv. ritardato 4 A 

L 

L 

L 

L 

L 

L 

L 

L 

Fu 

Fu PS 

Fu: fusibile a interv. 

rapido 0.1 A 

Fu PS: fusibile a interv. 

ritardato 1 A 

TM2 DDO 8TT 

Q0 

Q1 

Q2 

Q3 

Q4 

Q5 

Q6 

Q7 

COM (+) 

– V 

0 

1 

2 

3 

4 

5 

6 

7 

TM2 DDO 16TK 

L 

L 

L 

L 

L 

L 

L 

L 

Fu PS 

L 

L 

L 

L 

L 

L 

L 

L 

Fu PS 

20 

18 

16 

14 

12 

10 

8 

6 

Q0 

Q1 

Q2 

Q3 

Q4 

Q5 

Q6 

Q7 

Q8 

Q9 

Q10 

Q11 

Q12 

Q13 

Q14 

Q15 

4 COM0 (+) 

2 

– V 


19 

17 

15 

13 

11 

9 

7 

5 

3 

1 

L 

L 

L 

L 

L 

L 

L 

L 

Fu PS 


ritardato 2 A 

TM2 DDO 32UK 

TM2 DDO 32TK 

6 

7 

Fu 

Fu PS 

L 

L 

L 

L 

L 

L 

L 

L 

20 

18 

16 

14 

12 

10 

8 

6 

4 

2 

Q0 

Q1 

Q2 

Q3 

Q4 

Q5 

Q6 

Q7 

CN1 

Q8 

Q9 

Q10 

Q11 

Q12 

Q13 

Q14 

Q15 

COM0 (–) 

+ V0 

19 

17 

15 

13 

11 

9 

7 

5 

3 

1 

L 

L 

L 

L 

L 

L 

L 

L 

Fu 

Fu PS 

L 

L 

L 

L 

L 

L 

L 

L 

Fu PS 

20 

18 

16 

14 

12 

10 

8 

6 

4 

2 

CN1 

Q0 Q8 

Q1 Q9 

Q2 Q10 

Q3 Q11 

Q4 Q12 

Q5 Q13 

Q6 Q14 

Q7 Q15 

COM0 (+) 

– V0 

19 

17 

15 

13 

11 

9 

7 

5 

3 

1 

L 

L 

L 

L 

L 

L 

L 

L 

Fu PS 

8 

9 

Fu 

Fu PS 

L 

L 

L 

L 

L 

L 

L 

L 

20 

18 

16 

14 

12 

10 

8 

6 

4 

2 

CN2 

Q16 Q24 

Q17 Q25 

Q18 Q26 

Q19 Q27 

Q20 Q28 

Q21 Q29 

Q22 Q30 

Q23 Q31 

COM1 (–) 

+ V1 

19 

17 

15 

13 

11 

9 

7 

5 

3 

1 

L 

L 

L 

L 

L 

L 

L 

L 

Fu 

Fu PS 

Fu: fusibile a interv. 

rapido 0.1 A 

Fu 


ritardato 1 A 

L 

L 

L 

L 

L 

L 

L 

L 

Fu PS 

20 

18 

16 

14 

12 

10 

8 

6 

4 

2 

CN2 

Q16 Q24 

Q17 Q25 

Q18 Q26 

Q19 Q27 

Q20 Q28 

Q21 Q29 

Q22 Q30 

Q23 Q31 

COM1 (+) 

– V1 

19 

17 

15 

13 

11 

9 

7 

5 

3 

1 

L 

L 

L 

L 

L 

L 

L 

L 

Fu PS 

Fu PS: fusibile a 

interv. ritardato 

2 A 

collegamenti interni COMp (-), COMp (+), + Vp o - Vp. 


pagina 1/22 

Descrizione: 

pagina 1/22 


pagina 1/23 

Riferimenti: 



pagina 1/28 

1/30

Collegamenti (segue), 

curve 


Modicon M238 



Interfacce di uscita relè 

TM2 DRA 8RT 

Q0 

Q1 

Q2 

Q3 

COM0 

NC 

Q4 

Q5 

Q6 

Q7 

COM1 

0 

1 

2 

3 

4 

5 

6 

7 

(1) 

L 

L 

L 

L 

Fu 

(1) Fu 

L 

L 

L 

L 

(d) 

(c) 

Fu PS 

Fu PS 

(d) (c) 

Fu PS: fusibile a interv. ritardato 

8 A 

TM2 DRA 16RT 

(1) Fu 

Q0 0 L 

Q1 1 L 

Q2 2 L 

Q3 3 L 

Q4 4 L 

Q5 5 L 

Q6 6 L 

Q7 7 

COM0 

COM0 

Q8 

Q9 

Q10 

Q11 

Q12 

Q13 

Q14 

Q15 

COM1 

COM1 

8 

9 

10 

11 

12 

13 

14 

15 

L 

(1) Fu 

L 

L 

L 

L 

L 

L 

L 

L 

(d) 

(c) 

Fu PS 

Fu PS 

(d) (c) 

Fu PS: fusibile a interv. ritardato 

8 A 

(1) Il carico induttivo deve essere dotato di un dispositivo di protezione quale un circuito limitatore RC o un diodo a ruota libera. 

(c) Uscita source (logica positiva). 

(d) Uscita sink (logica negativa). 

collegamenti interni COMp. 

Interfacce miste d’ngresso/uscita 

TM2 DMM 8DRT 

(a) 

(b) 

0 

1 

2 

I0 

I1 

I2 

3 I3 

COM0 

NC 

Fu 

Q0 

Q1 

Q2 

Q3 

0 

1 

2 

3 

L 

L 

L 

L 

Fu PS 

COM1 

(1) 

(d) (c) 


TM2 DMM 24DRF 

(a) 

(b) 

(1) Fu 

0 

1 

2 

I0 

I1 

I2 

Q0 

Q1 

Q2 

0 

1 

2 

L 

L 

L 

Fu PS 

3 I3 Q3 3 L 

4 I4 COM1 

5…11 I5…I11 NC 

(1) 

(d) (c) 

Fu 

12 

13 

14 

15 

I12 

I13 

I14 

I15 

Q4 

Q5 

Q6 

Q7 

4 

5 

6 

7 

L 

L 

L 

L 

Fu PS 

COM0 

COM2 

(d) (c) 


ritardato 8 A 

(1) Il carico induttivo deve essere dotato di un dispositivo di protezione quale un circuito limitatore RC o un diodo a ruota libera. 

(a) Ingresso source (logica positiva). 

(b) Ingresso sink (logica negativa). 

(c) Uscita source (logica positiva). 

(d) Uscita sink (logica negativa). 

Curve di declassamento temperatura delle interfacce miste d’ingresso/uscita (segue) 

TM2 DMM 24DRF 


30 28,8 V 

26,4 V 

20 

10 

2 

1 



1 

2 

3 

4 

5 

6 

7 

8 

9 

0 

20 40 60 80 100 

% degli ingressi a 1 

1/31



Modicon M238 


1 

Applicazioni Tipo di moduli Ingressi analogici 




- Controllore Magelis HMI 


2 

3 

Tipo 2 ingressi 4 ingressi 8 ingressi 

4 

Natura Tensione/corrente Ingressi termocoppia Tensione/corrente 

Sonda termica 

Tensione/corrente 

Collegamento 

Morsettiera a vite estraibile 

5 

6 

Ingressi Gamma 0...10 V 

4...20 mA 

(non differenziale) 

Termocoppia 

tipo J, K e T 

(differenziale) 

0...10 V 

0...20 mA 

Sonda termica 

2, 3 o 4 fili 

Pt100/1000: 

- 200…600 °C 

Ni 100/1000: 

- 50…150 °C 


0...10 V 

0...20 mA 


Risoluzione 12 bit (4096 punti) 12 bit (4096 punti) 12 bit (4096 punti) 10 bit (1024 punti) 

Tempo di acquisizione 

10 ms per via 

+ 1 ciclo controllore 

200 ms per via 







7 

Uscite 

Gamma 

Risoluzione 

8 

Tempo di trasferimento 

Alimentazione 

esterna 

Tensione nominale 

Valori limite 

c 24 V 

c 20.4…28.8 V 

9 

Isolamento Tra vie Non isolate 

Tra vie e alimentazione sensore a 500 V rms Non isolate 

Tra vie e logica interna a 500 V rms a 2500 V rms a 2500 V rms 

Tipo di interfaccia I/O analogica TM2 AMI 2HT TM2 AMI 2LT TM2 AMI 4LT TM2 AMI 8HT 

Pagine 1/38 

1/32

Ingressi analogici (segue) Uscite analogiche I/O analogici 



- Controllore Magelis HMI 


1 

2 

(2) 

8 ingressi 1 uscita 2 uscite 2 ingressi/1 uscita 4 ingressi/2 uscite 

3 

Sonda termica ingressi Tensione/corrente Tensione Tensione/corrente Termocoppia/ 

ingressi sonda term. 

Uscita tensione/ 

corrente 


4 


Morsettiera a vite 

estraibile e 

connettori RJ11 


sonda NTC 

(non 

differenziale) 

sonda PTC 

d 

Rilevam. 

soglia (alto e 

basso) 

(non dif.) 

Sonda termica 

Pt100 2 o 3 fili: 

- 200…600 °C 

Pt1000: 

- 50…200 °C) 


0...10 V 

4...20 mA 


Termocoppia 

tipo J, K e T 

Sonda termica 

Pt100 2 o 3 fili: 

- 100…500 °C 


0...10 V 

4...20 mA 


5 

10 bit (1024 

punti) 

1 < gamma 

2 = gamma 

4 > gamma 

160 ms per via + 1 ciclo 

controllore 

12 bit (4096 punti) 12 bit o 11 bit + segno (4096 punti) 12 bit (4096 punti) 


(1280 ms max) 


0...10 V 

4...20 mA 

10 ms per via 


± 10 V 0...10 V 

4...20 mA 

50 ms per via 


64 ms per via 


6 

7 

12 bit (4096 punti) 11 bit (2048 punti) 

+ segno 

12 bit (4096 punti) 

10 ms + 1 ciclo 

controllore 

2 ms + 1 ciclo 

controllore 

20 ms + 1 ciclo controllore 

8 

c 24 V 

c 24 V 

c 20.4…28.8 V c 19.2…30 V c 19.2…30 V 

Non isolate 

Non isolate a 500 V rms a 500 V rms Non isolate a 500 V rms a 800 V rms 

a 2500 V rms a 500 V rms a 2500 V rms a 500 V rms a 1500 V rms 

9 

TM2 ARI 8HT TM2 ARI 8LT (1) 

TM2 ARI 8LRJ (2) 

TM2 AMO 1HT TM2 AVO 2HT TM2 AMM 3HT TM2 ALM 3LT TM2 AMM 6HT 

1/38 

(1) Collegamento con morsettiera a vite estraibile. 

(2) Collegamento con connettore RJ11. 

1/33


descrizione 


Modicon M238 


1 

2 

3 

4 

5 

6 

7 

8 

9 

4 

1 

2 

3 

1 

4 

2 

5 

8 

6 

7 

Presentazione 

Le interfacce d’I/O analogiche permettono l’acquisizione di diversi valori analogici 

riscontrabili nelle applicazioni industriali. 

Le interfacce di uscita analogiche vengono utilizzate per il controllo dei preattuatori 

in apparecchi quali variatori di velocità, valvole e applicazioni che richiedono funzioni 

di controllo processo. L’uscita corrente o tensione è proporzionale al valore 

numerico definito dal programma utente. All’arresto del controllore le uscite possono 

essere configurate con fallback (reset al valore più basso o mantenimento dell’ultimo 

valore ricevuto). Questa funzione se impostata su ‘hold’ può essere utile nel 

debugging di un’applicazione o in caso di guasto, per avere la certezza che il 

processo controllato non venga disturbato in alcun modo. 

Sono disponibili i seguenti dieci tipi di interfacce d’I/O analogiche: 

b Un’interfaccia con 2 ingressi: 0…10 V, 4…20 mA 

b Un’interfaccia con 2 ingressi per termocoppie J, K e T 

b Un’interfaccia con 4 ingressi: 0…10 V, 0…20 mA, Pt 100/1000 - 200…600°C, 

Ni100/1000 - 50...150°C 

b Due interfacce con 8 ingressi sonda termica: Pt100 - 200…600°C e Pt1000 

- 50…200°C (con connettori RJ11 o morsettiera a vite estraibile) 

b Un’interfaccia con 8 ingressi: 0…10 V, 0…20 mA 

b Un’interfaccia con 8 ingressi: PTC/NTC (1) 

b Un’interfaccia con 1 uscita: 0…10 V, 4…20 mA 

b Un’interfaccia con 2 uscite: ± 10 V 

b Un’interfaccia mista con 2 ingressi (0…10 V, 4…20 mA) e 1 uscita (0…10 V, 

4…20 mA) 

b Un’interfaccia mista con 2 ingressi termocoppie (J, K e T) o sonda termica e 1 uscita 

0…10 V, 4…20 mA 

b Un’interfaccia mista con 4 ingressi (0…10 V, 4…20 mA) e 2 uscite (0…10 V, 

4…20 mA) 

Le interfacce analogiche offrono una risoluzione di 10 bit, 11 bit + segno e 12 bit, con 

collegamento mediante morsettiera a vite estraibile. Per ogni interfaccia analogica è 

necessaria un’alimentazione esterna 24 V c . 

Le interfacce d’I/O ON/OFF e analogiche possono essere collegate a diversi tipi di 

basi controllore I/O come qui di seguito indicato: 

b Basi controllore compatte Modicon M238 24 I/O, TM238 Lpppppp: 7 moduli max. 

b Basi controllore compatte Twido 24 I/O, TWD LCpA 24DRF: 4 moduli max. 

b Basi controllore compatte Twido 40 I/O, TWD LCpp 40DRF: 7 moduli max. 

b Basi controllore modulari Twido 20 I/O, TWD LMDA 20DpK: 4 moduli max. 

b Basi controllore modulari Twido 20 I/O e 40 I/O, TWD LMDA 20DRT/40DpK: 

7 moduli max. 

b Terminale di dialogo Magelis, XBT GC1100p: 2 moduli max. 

b Terminale di dialogo Magelis, XBT GC2pp0p: 3 moduli max. 

b Interfaccia Modicon OTB 20 I/O, OTB 1p0 DM9LP: 7 moduli max. 

Tutte le interfacce d’I/O analogiche sono isolate mediante fotoaccoppiatore, da 

installare tra il circuito elettronico interno e le vie d’ingresso/uscita. 

Descrizione 

Le interfacce d’I/O analogiche comprendono: 

1 Un connettore di estensione per il collegamento elettrico al modulo adiacente (2) 

2 Un blocco di visualizzazione PWR 

3 Uno (o due, a seconda del modello) morsettiera(e) a vite estraibile(i) per il 

collegamento dell’alimentazione esterna 24 V c , dei sensori e dei preattuatori 

4 Un meccanismo di chiusura per il collegamento al modulo adiacente 

Per le interfacce con 8 ingressi sonda termica: 

5 8 connettori RJ11. Una versione di questa interfaccia è disponibile con 2 

morsettiere a vite estraibili (2 x 13 morsetti) 

6 Una morsettiera a vite per il collegamento della terra funzionale (FG) 

7 Una morsettiera a vite estraibile per il collegamento dell’alimentazione 24 V c 

La piastra di messa a terra TM2 XMTGB 8 semplifica il collegamento del sensore 

analogico e della schermatura del cavo del preattuatore. La schermatura deve 

essere collegata alla terra funzionale dell’apparecchio (FG). 

Le interfacce sono montate su guida DIN simmetrica 5. Il kit di montaggio 

TWD XMT 5 (conf. da 5 pezzi) permette il montaggio su piastra o pannello. 

___________________________________________________________________________ 

(1) Con sonda PTC, ingressi rilevamento soglia (alta e bassa). 

(2) Un connettore sul pannello di destra assicura la contimnuità del collegamento elettrico con 

l’interfaccia d’I/O adiacente. 

1/34



Modicon M238 


Caratteristiche delle interfacce d’ingresso analogiche 2 e 4 vie 

Non isolate 

Tpo di interfaccia TM2 AMI 2HT TM2 AMI 2LT TM2 AMI 4LT 

Numero di vie 2 ingressi alto livello 2 ingressi basso livello 4 ingressi 

Gamma Tensione Corrente Termocoppia Tensione Corrente Sonda term. 

0…10 V 4…20 mA Tipo J: - 200…760° 

Tipo K: - 270…1370°C 

Tipo T: - 270…400°C 

Nessun isolamento tra le 

vie d’ingresso 

0…10 V 0…20 mA Pt100/1000: 

- 200… 600°C 

Ni100/1000: 

- 50…150°C 

Tipo Non differenziale Differenziale Non differenziale 

Risoluzione 12 bit 12 bit 12 bit 

Valore LSB 2.5 mV 4.8 µA Tipo J: 0.3°C 

2.5 mV 4.8 µA 0.15 ° K 

Tipo K: 0.325°C 

Tipo T:0.1°C 

Collegamento 


Collegamento sensore 

Cavo schermato (la schermatura deve essere collegata alla piastra di messa a terra TM2 XMTGB) 

Sovraccarico ammesso 13 V c 40 mA ± 7.5 V c 40 mA 13 V – 

Impedenza d’ingresso 1 MΩ min. 10 Ω 1 MΩ min. 10 KΩ 470 Ω > 10 kΩ 

Tempo max di campionamento ms 10 200 160 

Tempo di acquisizione ms 10 per via + 

200 per via + 

160 per via 320 per via 

1 ciclo controllore 1 ciclo controllore + 1 ciclo controllore 

Precisione Errore max a 25°C % FS ± 0.2 0.2 ± 5°C (1) ± 0.2 ± 0.4 

di misura Coefficiente di temperatura % FS/°C ± 0.006 ± 0.006 ± 0.009 ± 0.004 

Precisione della ripetibilità a parametri costanti % FS ± 0.5 ± 0.5 ± 0.1 

Errore di linearità % FS ± 0.2 ± 0.2 ± 0.02 

Errore totale % FS ± 1 ± 1 ± 0.5 

Diafonia (crosstalk) 2 bit con valore più basso max 1 bit con valore più basso max 

Tenuta 

dielettrica 

Isolamento 

Tra vie Non isolate Non isolate 

Tra vie e alimentazione esterna V rms 500 a Non isolate 

Tra vie e logica interna V rms 500 a 2500 a 2500 a 

Fotoaccoppiatore tra l’ingresso e il circuito interno 

Alimentazione esterna V Tensione nominale 24 c; Valori limite: 20.4…28.8 c (ondulazione compresa) 

Consumo Alim. interna 5 V c mA 50 60 50 

Alim. esterna 24 V c mA 40 30 60 

Caratteristiche delle interfacce d’ingresso analogiche 8 vie 

Tipo d’interfaccia TM2 ARI 8HT TM2 AMI 8HT TM2 ARI 8LRJ/8LT 

Numero di vie 8 ingressi 8 ingressi 8 ingressi (2 gruppi di 4 ingressi) 

Temperatura Corrente Tensione Sonda term. 

Gamma 

Tipo 

sonda NTC, sonda PTC, 

100 Ω < R < 10 kΩ 

Non differenziale 

0…20 mA 0…10 V Pt100: - 200…600°C 

Pt1000: - 50…200°C 

Risoluzione 10 bit con NTC (2) 10 bit 12 bit 

Valore LSB – 19.5 µA 9.7 mV 0.2°C (Pt 100), 0.06°C (Pt 1000) 

Collegamento Sensori Morsettiera a vite estraibile TM2 ARI 8LRJ, connettori RJ11 

TM2 ARI 8LT, morsettiere a vite estraibili 

Alimentazione esterna Morsettiera a vite estraibile Morsettiera a vite estraibile 

Collegamento sensore 


Sovraccarico ammesso – 40 mA 13 V – 

Impedenza d’ingresso >1 MΩ 470 Ω > 10 kΩ > 10 kΩ 

Tempo max di campionamento ms 160 

Tempo di acquisizione ms 160 per via + 1 ciclo controllore 320 per gruppo di vie (vie 0…3 e vie 

4…7) o 1280 max 


Precisione 

di misura 

Errore max a 25°C % FS ± 0.2 ± 0.5 (Pt 100), ± 0.3 (Pt 1000) 

Coefficiente di temperatura % FS ± 0.01 ± 0.01 

Precisione della ripetibilità a parametri 

± 0.4% FS ± 0.1°C 

costanti 

Errore di linearità % FS ± 0.002 – 

Errore totale ± 1% FS 4°C (Pt 100), 1°C (Pt 1000) 

Diafonia (crosstalk) 1 bit con valore più basso max – 

Tenuta Tra vie Non isolate Non isolate 

dielettrica Tra vie e alimentazione esterna V rms Non isolate 500 a 

Tra vie e logica interna V rms 2500 a 2500 a 

Isolamento 

Fotoaccoppiatore tra l’ingresso e il circuito interno 

Alimentazione esterna Tensione nominale V 24 c 24 c 

Valori limite V 20.4…28.8 c (ondulazione compresa) 19.2…30 c (ondulazione compresa) 

Consumo Alim. interna 5 V c mA 60 90 

Alim. esterna 24 V c mA 45 140 max 

(1) ± 5°C: Precisione compensazione saldatura a freddo 

(2) Con sonda PTC, 2 soglie di rilevamento ( 1: valore y soglia bassa, 2: valore compreso tra soglia bassa e soglia alta, 4: valore u soglia alta) 

1 

2 

3 

4 

5 

6 

7 

8 

9 

1/35



Modicon M238 


1 

2 

3 

4 

5 

6 

7 

8 

9 

Caratteristiche delle interfacce d’ingresso/uscita a 3 e 6 vie 

Ingressi analogici 

Tipo d’interfaccia TM2 AMM 3HT TM2 AMM 6HT TM2 ALM 3LT 

Numero di vie 2 ingressi alto livello 4 ingressi alto livello 2 ingressi basso livello 

Tensione Corrente Tensione Corrente Termocoppia Sonda term. 

Gamma 0…10 V 4…20 mA 0…10 V 4…20 mA Tipo: 

- J: 0…1200°C 

- K: 0…1300°C 

- T: 0…400°C 

3 fili 

Pt probe: 

- 100…500°C 

Senza isolamento tra ingresso vie 

Tipo Non differenziale Non differenziale Non differenziale 

Risoluzione 

12 bit 

Valore LSB 2.5 mV 4.8 µA 2.5 mV 4 µA 0.1°C 0.15°C 

Sovraccarico ammesso 13 V c 40 mA 13 V c 40 mA – 

Impedenza d’ingresso 1 MΩ min. 10 Ω min. 1 MΩ min. 250 Ω max 1 MΩ min. 

Tempo max di campionamento ms 10 16 60 20 

Tempo di acquisizione ms 60 + 1 ciclo controllore 16 per via, configurable 

software + 1 ciclo 

controllore 

60 + 1 ciclo 

controllore 

Precisione di misura Errore max a 25°C % FS ± 0.2 ± 0.5 0.2 ± 4°C max (1) ± 0.2 

Coefficiente di temperatura % FS/°C ± 0.006 ± 0.015 ± 0.006 

Precisione della ripetibilità % FS ± 0.5 ± 0.5 ± 0.5 

a parametri costanti 


Errore totale % FS ± 1 ± 1 ± 1 

Diafonia (crosstalk) 

2 bit con valore più basso max 

Isolamento 

Fotoaccoppiatore tra gli ingressi e il circuito interno 

80 + 1 ciclo 

controllore 

Uscite analogiche 


Numero di vie 1 uscita 2 uscite 1 uscita 

Tensione Corrente Tensione Corrente Tensione Corrente 

Gamma 0…10 V 4…20 mA 0…10 V 4…20 mA 0…10 V 4…20 mA 

Risoluzione 

12 bit 

Valore LSB 2.5 mV 4.8 µA 2.5 mV 4 µA 2.5 mV 4.8 µA 

Carico Tipo Resistivo 

Impedenza Ω 2000 min. 300 max 2000 min. 300 max 2000 min. 300 max 

Tempo di stabilizzazione ms 20 

Tempo di ripristino ms 20 + 1 ciclo controllore 

Alimentazione esterna V Tensione nominale: 24 c; Valori limite: 20.4…28.8 c (ondulazione compresa) 

Precisione di misura Errore max a 25°C % FS ± 0.2 ± 0.9 ± 0.2 

Coefficiente di temperatura % FS/°C ± 0.015 ± 0.02 ± 0.015 

Precisione della ripetibilità % FS ± 0.5 ± 1 ± 0.5 


Errore uscita % FS ± 1 


Ondulazione 


Errore totale % FS ± 1 ± 1.5 ± 1 

Isolamento 

Fotoaccoppiatore tra gli ingressi e il circuito interno 

Comune I/O analogici 


Collegamento 


Collegamento sensore e preattuatore 


Tenuta Tra ingresso vie 

Non isolate 

dielettrica Tra vie ingresso e uscita V rms 500 a 800 a 500 a 

Tra vie e alimentazione esterna V rms 500 a 800 a 500 a 

Tra vie e logica interna V rms 500 a 1500 a 500 a 

Alimentazione esterna Tensione nominale V 24 c 

Valori limite 

19.2…30 c (ondulazione compresa) 

Consumo Alim. interna 5 V c mA 50 60 50 

Alim. esterna 24 V c mA 50 80 50 

(1) ± 4°C: Precisione compensazione saldatura a freddo 


pagina 1/34 

Descrizione: 

pagina 1/34 

Riferimenti: 

pagina 1/38 


pagina 1/39 

Collegamenti: 


1/36

Caratteristiche delle interfacce di uscita analogiche 1 e 2 vie 

Tipo d’interfaccia TM2 AMO 1HT TM2 AVO 2HT 

Numero di vie 1 uscita 2 uscite 

Tensione Corrente Tensione 

Gamma 0…10 V 4…20 mA ±10 V 

Risoluzione 12 bit 11 bit + segno 

1 

Valore LSB 2.5 mV 4.8 µA ± 9.8 mV 

Collegamento 

Cablaggio 


Cavo twistato schermato, la schermatura deve essere collegata alla piastra di messa a terra 

TM2 XMTGB 

Carico Tipo Resistivo 

Impedenza Ω 2000 min. 300 max 3000 min. 

Tempo di stabilizzazione ms 10 2 

Tempo di ripristino ms 10 + 1 ciclo controllore 2 + 1 ciclo controllore 

Precisione di misura Errore max a 25°C % FS ± 0.2 ± 0.5 

Coefficiente di temperatura % FS/°C ± 0.015 ± 0.01 

Precisione della ripetibilità % FS ± 0.5 ± 0.1 


Errore di linearità % FS ± 0.2 

Ondulazione 


Errore totale % FS ± 1 

Tenuta 

dielettrica 

Tra vie – Non isolate 

Tra via(s) e alimentazione esterna V rms 500 a Non isolate 

Tra via(s) e logica interna V rms 500 a 2500 a 

Isolamento 

Fotoaccoppiatore tra le uscite e il circuito interno 

Alimentazione esterna Tensione nominale V 24 c 

Valori limite V 19.2…30 c (ondulazione compresa) 

Consumo Alim. interna 5 V c mA 50 60 

Alim. esterna 24 V c mA 40 60 

2 

3 

4 

5 

6 

7 

8 

9 

1/37

Riferimenti 


Modicon M238 


1 

Riferimenti 

Le interfacce d’I/O analogiche si montano su guida DIN simmetrica 5 sul lato 

destro della base controllore. Il numero massimo d’I/O e/o di moduli analogici 

installabili dipende dal tipo di base controllore: 

2 

Tipo di base 

Twido compatta 

TWD 

LCpA 

10DRF 

LCpA 

16DRF 

LCpA 

24DRF 

LCpp 

40DRF 


TWD 

LMDA 

20DpK 

LMDA 

20DRT 

LMDA 

40DpK 

Modicon 

M238 

TM238 

Lpppppp 

Terminale di dialogo 

Magelis 

XBT 

GC 1100p 

XBT 

GC 2pp0p 

Numero di moduli 0 0 4 7 4 7 7 7 2 3 7 

Interfaccia 

Modicon OTB 

OTB 1p0 

DM9LP 

3 

4 

5 

6 

TM2 AMI 2HT 

TM2 ARI 8LRJ 

TM2 AMI 2LT 

TM2 ARI 8LT 

Interfacce d’ingresso analogiche 

Tipo di via Gamma 

d’ingresso 

Gamma 

di uscita 

2 ingressi 0…10 V 

4…20 mA 

Termocoppia 

K, J, T 


0…20 mA 

Temperatura 


0…20 mA 

Pt 100 

Pt 1000 

Risoluzione 

Collegamento 

mediante 

– 12 bit Morsettiera a 


(fornita) 



(fornita) 



(fornita) 



(fornita) 

– 12 bit Connettore 

RJ11 

Morsettiera a 


(fornita) 

PTC/NTC – 10 bit per NTC 

2 soglie di 

rilevamento 

con PTC 

Interfacce di uscita analogiche 

1 uscita – 0…10 V 

4…20 mA 

Morsettiera a 


(fornita) 

12 bit Morsettiera a 


(fornita) 

2 uscite – ± 10 V 11 bit + segno Morsettiera a 


(fornita) 

Riferimento 

Peso 

kg 

TM2 AMI 2HT 0,085 

TM2 AMI 2LT 0,085 

TM2 AMI 4LT 0,085 

TM2 AMI 8HT 0,085 

TM2 ARI 8LRJ 0,190 

TM2 ARI 8LT 0,190 

TM2 ARI 8HT 0,085 

TM2 AMO 1HT 0,085 

TM2 AVO 2HT 0,085 

7 

8 

9 

TM2 ALM LT 

TM2 XMTGB 

TM2 AMM 6HT 

TM200 

RSRCEMC 


2 ingressi e 0…10 V 

1 uscita 

4…20 mA 

4 ingressi e 

2 uscite 

0…10 V 

4…20 mA 

Termocoppie 0…10 V 

J, K, T 4…20 mA 

Sonda termica 

Pt 100 3 fili 

0…10 V 

4…20 mA 

0…10 V 

4…20 mA 



(fornita) 



(fornita) 



(fornita) 

TM2 AMM 3HT 0,085 

TM2 ALM 3LT 0,085 

TM2 AMM 6HT 0,085 


Descrizione Descrizione Riferimento Peso 

kg 

Piastra 

di messa a terra 

Pinze di 

collegamento 

schermatura 

Kit di montaggio 

Piastra con morsetti Faston maschio per il collegamento della 

schermatura dei cavi (con attacchi Faston 6,35 mm, non forniti) 

alla terra funzionale (FG) 

Collegamento e messa a terra della schermatura dei cavi 

Vend. in conf. da 25 pezzi (20 per cavi Ø 4,8 mm 

e 5 per cavi Ø 7,9 mm) 

Per montaggio su piastra o pannello delle interfacce analogiche. 


TM2 XMTGB 0,045 

TM200 RSRCEMC – 

TWD XMT 5 0,065 


pagina 1/34 

Descrizione: 

pagina 1/34 




pagina 1/39 

Collegamenti: 


1/38



Modicon M238 




TM2 a b c 

AMI ppT 23.5 70 14.6 

ARI 8HT 23.5 70 14.6 

ARI 8LT 39.1 70 14.6 

ARI 8LRJ 39.1 70 14.6 (1) 

AMO pHT 23.5 70 14.6 

ApM ppT 23.5 70 14.6 

c b 3,8 

a 

90 

1 

2 

(1) Compresa morsettiera a vite estraibile per il collegamento 

dell’alimentazione 24 V c 

4,5 

3 

4 

5 

6 

7 

8 

9 

1/39

Consigli 

per la messa in servizio 


Modicon M238 


Compatibilità elettromagnetica 

1 

2 

3 

2 

4a 

1 

3 

Collegamenti per conformità alle norme EMC 

Principio 

Per proteggere le interfacce dalle interferenze esterne i cavi di collegamento e i cavi 

che trasportano i segnali devono essere schermati: 

b Interfacce d’I/O: 

v Sensori e attuatori collegati agli I/O analogici TM2 AMI/ARI e TM2 ApO/ApM 

v Sensori collegati agli ingressi di conteggio alta velocità TM200 HSC206Dp c 

b Base controllore Modicon M238: 

v Encoder incrementali e sensori collegati agli ingressi alta velocità e utilizzati in 

modalità conteggio (> 100 Hz) 

v Attuatori con segnali PTO/PWM collegati alle uscite alta velocità 

v Collegamenti seriali e bus CANopen 

L’utilizzo di cavi schermati richiede il rispetto delle seguenti regole di collegamento: 

bbSchermatura collegata alla massa ad entrambe le estremità dei cavi. 

Possibilità di utilizzare una canalina o un condotto in metallo per una parte della 

lunghezza della schermatura ammesso che non vi siano interruzioni nella continuità 

delle connessioni di massa. 

bbTenere i cavi che trasportano segnali di classi diverse il più lontani possibile gli uni 

dagli altri. 

4 

5 

6 

7 

8 

9 

7 

6 

Dettaglio A: Piastra di messa a terra TM2 XMTGB 

9 8 


pagina 1/34 

1/40 

5 

15 4b 

9 

Descrizione: 

pagina 1/34 

8 A 13 

Nota: Le connessioni schermate non evitano comunque la 

necessità di collegare i conduttori di protezione PE (verdegiallo) 

agli appositi morsetti su ogni unità o prodotto. 

13 

14 

10 

11 

12 

10 

8 

9 

Schema d’installazione delle basi controllore Modicon M238 

1 Piastra o pannello collegato alla terra di protezione dell’apparecchio (PE) 

2 Controllori programmabili Modicon M238 

3 Interfacce d’I/O analogiche o di conteggio alta velocità. 

4 Cavi schermati per il collegamento degli ingressi rapidi 4a e delle uscite alta 

velocità 4b agli attuatori con segnali PTO/PWM 

5 Cavo schermato per la connessione dei collegamenti seriali SL1 e SL2. Il set di 

cavi TCS MCN 3M4ppp2 comprende il perno di messa a terra. 

6 Cavo schermato per il collegamento del bus CANopen. La schermatura è 

collegata al morsetto 3 della morsettiera (vedere pagina 1/9). 

7 Cavi di alimentazione non schermati; vedere collegamento del morsetti 

a pagina 1/8. 

8 Cavo schermato per il collegamento dell’interfaccia sensori/attuatori (analog. o 

conteggio alta velocità) 

9 Piastra di messa a terra TM2 XMTGB per il collegamento e la messa a massa 

della schermatura dei cavi indicati con il numero 8 nello schema (vedere dett. A) 

Collegamento della schermatura dei cavi 4a e 4b 

Collegare la schermatura dei cavi 4a e 4b (collegamento sensori/attuatori alla base) 

con l’apposita pinza di collegamento schermatura 15 (1): 

vvCollegare e mettere a terra la schermatura dei cavi 4 il più possibile vicino alla 

base controllore. 

vvSpelare la schermatura (sulla pinza 15). 

vvCollegare il cavo al supporto metallico 1 fissando e stringendo la pinza sulla parte 

spelata della schermatura. 

La schermatura deve essere pinzata in modo stretto al supporto metallico per 

assicurare un buon contatto. 

Collegamento della schermatura dei cavi 8 

La schermatura dei cavi 8 (collegamento delle interfacce d’I/O sensori e 

preattuatori) deve essere collegata alla piastra di messa a terra TM2 XMTGB 

(vedere a lato dettaglio A) 

Collegamento dei morsetti di messa a terra funzionale (FG) 

Collegare i morsetti di messa a terra funzionale (FG): 

v dell’alimentazione 24 V c della base controllore Modicon M238 

v delle interfacce d’I/O analogiche o di conteggio alta velocità (vedere dettaglio A) 

Installazione della piastra di messa a terra TM2 XMTGB 

v 8, 9, 10, 11 e 12: Spelare la schermatura del cavo 8 sul connettore Faston 

maschio 10 per una lunghezza di 15 mm 11, quindi fissarla strettamente con il 

raccordo Rilsan 12 (larghezza 2,5…3 mm). 

v 13 e 14: Morsetto di messa a terra funzionale (FG). Ogni morsetto di messa a 

terra delle interfacce d’I/O (analogiche e di conteggio) deve essere collegato alla 

piastra TM2 XMTGB 9 con un collare di messa a terra 13 (2) (largh. W 2…5 mm, 

spessore W/5) utilizzando un connettore Faston 6,35 mm 14 . 

(1) La schermatura dei cavi 4a e 4 b può essere fissata alla piastra di messa a terra TM2 

XMTGB nello stesso modo del cavo 8. 

(2) Fascetta di messa a terra fornita con le interfacce d’I/O analogiche TM2 ARI 8LT/LRJ e con 

l’interfaccia di conteggio TM200 HSC206Dp. 



Riferimenti: 

pagina 1/38 


pagina 1/39

Collegamenti 


Modicon M238 


Collegamenti 

Interfacce d’ingresso analogiche 

TM2 AMI 2HT 

– + 

24 V 

Fu 

+ 

– 

24 V 

TM2 AMI 2LT 

– + 

24 V Fu 

+ 

– 

24 V 

1 

NC 

NC 

NC 

NC 

NC 

NC 

2 

0-10 V 

0-10 V 

4-20 mA 

4-20 mA 

+ 

– 

+ 

– 

NC 

+ 

– 

NC 

+ 

– 

IN 0 

IN 1 

+ 

– 

Thermocouple K, J, T 

+ 

– 

Thermocouple K, J, T 

NC 

T0 + 

T0 – 

NC 

T1 + 

T1 – 

IN 0 

NC 

IN 1 

3 

d Non collegare nessun cavo alle vie non utilizzate. 

TM2 AMI 4LT 

Configurazione tensione/corrente 

Configurazione sonda PT100/PT1000, Ni100/Ni1000 

4 

– + 

c 24 V Fu 

0-10 V 0-20 mA 

0-10 V 0-20 mA 

0-10 V 0-20 mA 

0-10 V 0-20 mA 

+ 

– 

+ 

– 

+ 

– 

+ 

– 

+ 

0 V 

NC 

IN 0 

NC 

IN 1 

0 V 

NC 

IN 2 

NC 

IN 3 

c 24 V 

2 fils 

2 fils 

3 fils 

4 fils 

– + 

c 24 V 

Pt100/Pt1000 

Ni100/Ni1000 

Pt100/Pt1000 

Ni100/Ni1000 

Pt100/Pt1000 

Ni100/Ni1000 

A' 

Pt100/Pt1000 

Ni100/Ni1000 

A 

B 

A 

B 

A 

B' 

B 

A 

B' 

B 

Fu 

+ 

0 V 

A 

B' 

A 

B' 

B 

A 

B' 

A 

B' 

c 24 V 

A 

A' 

B' 

B 

Dettagli sonda 

2/3/4 fili 

- 2 fili (A,B) 

- 3 fili (A,B, B’) 

- 4 fili (A, A’, B, B’) 

5 

6 

TM2 AMI 8HT 

TM2 ARI 8HT 

7 

Fu 

– + 

c 24 V 

0-10 V 0-20 mA 

+ 

– 

+ 

0-10 V 0-20 mA 

– 

+ 

0-10 V 0-20 mA 

– 

+ 

0-10 V 0-20 mA 

– 

0-10 

+ 

V 

0-10 – V 

0-10 V 

0-10 NCV 

+ 

0-20 mA 

– 

+ 

24 0-20 V mA 

– 

+ 

0-20 mA – 

+ 

0-20 mA – 

Fu 

+ 

0 V 

IN 0 

IN 1 

IN 2 

IN 3 

0 V 

IN 4 

IN 5 

IN 6 

IN 7 

c 24 V 

– + 

c 24 V 

PTC/NTC 

PTC/NTC 

PTC/NTC 

PTC/NTC 

PTC/NTC 

PTC/NTC 

PTC/NTC 

PTC/NTC 

Fu 

+ 

0 V 

A 0 

A 1 

A 2 

A 3 

0 V/B 

A 4 

A 5 

A 6 

A 7 

c 24 V 

8 

9 

NC NC 


NC 

, J, T 

Fu: fusibile T0 + a interv. ritardato 2 A 

IN 0 

T0 – 

NC NC 

, J, T 

T1 + 

T1 – 

IN 1 

1/41



Modicon M238 


1 

2 

3 

4 


Interfacce d’ingresso analogiche (segue) 

TM2 ARI 8LT 

PTC 

PTC 

PTC 

PTC 

Ch. 0 

Ch. 1 

Ch. 2 

A 

B 

A 

B' 

B 

A 

B' 

B 

NC 

A 

B' 

B 

A 

B' 

Ch. 3 B B 

Ch. 7 

– + 

A 

B 

A 

B' 

B 

A 

B' 

B 

24 V Fu 

24VDC 

0V 

A 

B' 

B 

A 

B' 

B 

NC 

A 

B' 

B 

A 

B' 

A 

B 

A 

B 

A 

B' 

B 

A 

B' 

B 

PTC 

Ch. 4 

PTC 

Ch. 5 

PTC 

Ch. 6 

PTC 

A 

A' 

B' 

B 

TM2 ARI 8LRJ 

PTC 

Ch. 0 

PTC 

PTC 

Ch. 1 

Ch. 2 

– + 

B 

A 

B 

A 

B 

B' 

A 

24 V Fu 

B 

B' 

A 

GND 

B 

B' 

A 

GND 

B 

B' 

A 

GND 

B 

B' 

A 

GND 

B 

B' 

A 

GND 

B 

B' 

A 

GND 

B 

A 

B 

B' 

A 

PTC 

PTC 

B 

B B 

B 

B' 

B' B' 

B' 

PTC 

A 

A 

PTC 

Ch. 3 

A 

GND 

A 

GND 

Ch. 7 

24VDC 

0V 

B 

A 

Ch. 4 

PTC 

Ch. 5 

Ch. 6 

A 

A' 

B' 

B 

Ogni via dell’interfaccia TM2 ARI 8LT/8LRJ può essere utilizzata in modalità 2 fili o 3 fili. 

5 

Interfacce di uscita analogiche 

TM2 AMO 1HT 

TM2 AVO 2HT 

6 

– + 

24 V Fu 


preattuatore 

+ 

– 

+ 

– 

+ 

– 

24 V 

OUT 

– + 

c 24 V 

Fu 

Tensione 

preattuatore 

+ 

- 

+ 

0 V 

0 V 

+ 

0 V 

c 24 V 

OUT 1 

NC 

0 V 

7 

NC 

NC 

NC 

NC 

NC 

NC 

Tensione 

preattuatore 

+ 

- 

0 V 

0 V 

+ 

0 V 

OUT 2 

NC 

0 V 

8 


Fu: fusibile a interv. ritardato 2 A 

9 


pagina 1/34 

Descrizione: 

pagina 1/34 



Riferimenti: 

pagina 1/38 


pagina 1/39 

1/42


Interfacce miste d’ingresso/uscita 

TM2 AMM 6HT 

Configurazione tensione 

Configurazione corrente 

1 

0-10 V 

+ 

– 

V0 

I0 

IN 0 

4-20 mA 

+ 

– 

V0 

I0 

IN 0 

0-10 V 

+ 

– 

COM 

V1 

I1 

IN 1 

4-20 mA 

+ 

– 

COM 

V1 

I1 

IN 1 

2 

0-10 V 

+ 

– 

V2 

I2 

IN 2 

4-20 mA 

+ 

– 

V2 

I2 

IN 2 

0-10 V 

+ 

– 

COM 

V3 

I3 

IN 3 

4-20 mA 

+ 

– 

COM 

V3 

I3 

IN 3 

3 

– + 

+ 

– + 

+ 

24 V Fu 

– 24 V 

24 V Fu 

– 24 V 

4 

NC 

NC 

Tensione preattuatore 

+ 

– 

VI0 

COM 

OUT 0 

Corrente 

preattuatore 

+ 

– 

VI0 

COM 

OUT 0 

Tensione preattuatore 

+ 

– 

S0 

VI1 

COM 

OUT 1 

Corrente 

preattuatore 

+ 

– 

S0 

VI1 

COM 

OUT 1 

5 

S1 

S1 


TM2 AMM 3HT 

TM2 ALM 3LT 

6 

– + 

+ 

– 

+ 

+ 

c 24 V 

Fu 

– 

c 24 V 

c 24 V 

Fu 

– 

c 24 V 


preattuatore 

+ 

– 

+ 

– 

OUT 

Tens./corrente 

preattuatore 

+ 

– 

+ 

– 

OUT 

7 

NC 

A' 

A 

NC A 

0-10 V 4-20 mA 

Tensione/ 

corrente sensor 

+ 

– 

+ 

+ 

– 

NC 

+ 

IN 0 

IN 1 

Sonda termica 

Pt 100 

+ 

B' 

B 

+ B' 

– B 

NC A 

+ B' 

IN 0 

IN 1 

8 

0-10 V 4-20 mA 

– 

– 

– 

Termocoppia K, J, T 

– 

B 

vv 

Per una sonda Pt 100 3 fili (RTD), collegare i tre fili ai morsetti A, B’ e B (vie IN0 e IN1). 

v Per una sonda Pt 100 2 fili (RTD), collegare i due fili ai morsetti A e B’ ed effettuare il ponticello 

tra i morsetti B’ e B (vie IN0 e IN1). 

v Per una termocoppia collegare i due fili ai morsetti B’ e B (vie IN0 e/o IN1). 

9 

Fu: fusibile a interv. ritardato 2 A 


1/43

Presentazione 


Modicon M238 

Moduli di conteggio TM200 HSC 206Dp 

1 

2 

3 

4 

5 

6 

Presentazione 

I moduli di conteggio TM200 HSC 206DT/DF per i controllori programmabili Modicon 

M238 vengono utilizzati per il conteggio degli impulsi generati da un sensore o per 

l’elaborazione dei segnali provenienti da un encoder incrementale. 

I due moduli, entrambi con due vie di conteggio 60 KHz, si differenziano tra loro per la 

modalità di collegamento: 

v Con morsettiera a vite estraibile (2 x 16 contatti): TM200 HSC 206DT 

v Con morsetti a vite estraibili TM200 HSC 206DF 

Moduli di 

conteggio 

TM200 HSC 206DT 

TM200 HSC 206DF 

(3 moduli max 

per base TM238) 

N° 

di vie 

Frequenza Funzioni 

max integrate 

I/O per via 

Ingressi Uscite 

2 60 KHz Conteggio bidirezionale 

Contatore 

Frequenzimetro 

Generatore di frequenza 

Comando assi con encoder 

6 2 

I sensori utilizzati su ogni via possono essere: 

b Sensori di prossimità 2 fili 24 V, 

b Sensori di prossimità 3 fili 24 V PNP 24 V, 

b Finecorsa (contatto N/O o N/C), 

b Segnale di uscita 15/30 V encoder incrementali con uscite source (logica 

positiva). 

I moduli di conteggio TM200 HSC 206Dp possono essere utilizzati per rispondere 

alle esigenze di applicazioni quali: 

b Generazione allarme, 

b Smistamento piccoli pezzi (con il contatore), 

b Camma elettronica con l’impostazione di soglie dinamiche, 

b Controllo velocità (con il contatore), 

b Raggruppamento/smistamento per impianti di confezionamento e imballaggio, 

b Conteggio eventi, 

b Misura portata o velocità. 

I moduli di conteggio TM200 HSC 206Dp vengono considerati alla stregua delle 

interfacce d’I/O e come tali possono essere collegati alla base controllore 

Modicon 238 mediante fissaggio su guida DIN 5 sul lato destro della base 

(possibilità di collegare fino ad un massimo di 7 interfacce in totale, 3 delle quali 

possono essere moduli di conteggio TM200 HSC 206Dp). 

I parametri di funzionamento vengono configurati con il software SoMachine. 

7 

8 

9 

Descrizione: 

pagina 1/45 

Funzioni: 

pagina 1/46 


pagina 1/47 

Riferimenti: 

pagina 1/48 

Collegamenti: 

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1/44

Descrizione 


Modicon M238 


1 

4 

2 

3 

5 

Descrizione 

I moduli di conteggio TM200 HSC 206Dp 60 KHz presentano sul fronte: 

1 Un connettore per il collegamento al modulo adiacente (1). 

2 Un gruppo di LED di segnalazione stato modulo e vie. 

3 2 morsettiere estraibili con morsetti a vite o a molla TB0 e TB1 per il collegamento 

dei sensori e preattuatori. 

4 Un dispositivo meccanico di chiusura per il fissaggio al modulo adiacente. 

5 Un morsetto a vite per il collegamento alla terra funzionale (FG). 

La piastra di messa a terra TM2 XMTGB 6 semplifica il collegamento delle 

schermature dei cavi sensore e encoder. Le schermature devono essere collegate 

alla terra funzionale dell’apparecchio. 

I moduli di conteggio vengono montati su guida DIN standard 5. Per l’installazione su 

piastra o pannello è possibile utilizzare l’apposito kit di montaggio TWD XMT 5 

(fornito in conf. da 5). 

(1) Un connettore sul lato destro del modulo assicura la continuità del collegamento con 

l’interfaccia d’I/O adiacente. 

1 

2 

3 

6 

4 

Funzionamento 

Sinottico di funzionamento di una via di conteggio 

del modulo TM200 HSC 206DT/DF 

5 

Encoder 

increment. A/B 

Ingresso A 

Ingresso B 

Ingr. SYNC 

Riferimento (1) 

Attiva (1) 

o 

Riferimento (2) 

Cont. 

bidirezionale 

32 bit 

8 funzioni 

configurabili 

2 registri 

acquisizione 

Comparaz. 

tra 2 soglie 

Funzione 

sull’ uscita 0 

(3) 

Funzione 

sull’ uscita 1 

(3) 

Uscita 0 

Uscita 1 

6 

7 

Acquisizione (1) 

(1) Ingressi opzionali. 

(2) Riferimento: 4 modi operativi per ingressi “IN_SYNC” SYNC e “IN_REF” . 

(3) Funzioni sulle uscite: 11 tipi possibili di comportamento. 

8 

9 

1/45

Funzioni 


Modicon M238 


1 

Caratteristiche funzionali dei moduli TM200 HSC 206DT/DF 

8 funzioni configurabili Frequenzimetro Questa funzione misura una frequenza, una velocità, un rapporto o un evento. 

Di base questa funzione misura la frequenza sull’ingresso IN A . 

Questa frequenza è sempre espressa in Hz (numero di impulsi al secondo), con una precisione 

di 1 Hz. 

2 

Conteggio eventi 

La frequenza massima sull’ingresso IN A è 60 kHz. 

Il rapporto ciclico massimo a 60 kHz è 60%. 

Questa funzione è utilizzata per stabilire il numero di eventi ricevuti. 

In questo modo di funzionamento il contatore calcola il numero di impulsi applicati sull’ingresso 

IN_A; la cadenza con cui è effettuato il calcolo è impostata dall’operatore. 

Il modulo conteggia gli impulsi sull’ingresso IN_A ogni qual volta l’impulso dura più di 5 µs 

(senza filtro anti rimbalzo). 

3 

4 

5 

6 

7 

8 

9 

Misura intervalli di tempo 

Rapporto di conteggi 

Deconteggio 

Conteggio loop (modulo) 

Contatore 32 bit 

Modulazione d’ampiezza 

Questa funzione è utilizzata per: 

b Determinare la durata di un evento 

b Determinare l’intervallo di tempo tra due eventi 

b Misurare il tempo di esecuzione di un processo 

Misura il tempo trascorso durante lo svolgersi di un evento o tra due eventi (Ingresso IN_A) in 

base ad una base tempi selezionabile di 1 μs, 100 μs o 1 ms. 

L’ingresso IN_SYNC può essere utilizzato per attivare o interrompere una misura. 

Il modulo può portare a termine un massimo di 1 misura ogni 5 ms. 

Il più piccolo impulso misurabile è 100 µs, anche se l’unità definita dall’utente è 1 μs. 

La durata massima misurabile è 4,294,967,295 unità (unità da definire). 

Il conteggio rapporto utilizza esclusivamente gli ingressi IN_A e IN_B e offre due modi di 

funzionamento: 

b Rapporto 1: utilizzato per dividere due frequenze e adatto, ad esempio, alle applicazioni 

quali flussimetri , miscelatori, ecc. 

b Rapporto 2: utilizzato per sottrarre 2 frequenze e adatto ad alcuni tipi di applicazioni che 

richiedono una maggiore precisione di regolazione (frequenze più simili tra loro). 

Il modo Rapporto 1 presenta i risultati in migliaia per garantire una maggiore precisione (un 

valore visualizzato di 2000 corrisponde ad un valore di 2), mentre il modo Rapporto 2 presenta i 

risultati in Hz. 

La frequenza max misurabile dal modulo sugli ingressi IN_A e IN_B è 60 kHz. 

Questa funzione è utilizzata per elencare un gruppo di operazioni. In questo modo l’attivazione 

della funzione di sincronizzazione avvia il contatore che, partendo da un valore preselezionato, 

decresce ad ogni impulso applicato all’ingresso IN_A, fino a raggiungere il valore 0. 

Il deconteggio è possibile solo quando viene abilitata la funzione di attivazione. 

Il registro di conteggio viene aggiornato regolarmente con cadenza di 1 ms. 

Un impiego normale di questo modo di funzionamento consiste nella segnalazione, utilizzando 

un’uscita, della fine di un gruppo di operazioni (quando il conteggio raggiunge 0). 

Il più piccolo impulso applicato sull’ingresso IN_SYNC è 100 µs. 

La frequenza massima applicata sull’ingresso IN_SYNC è di 1 impulso ogni 5 ms. 

Il valore preselezionato max è 4.294.967.295. 

Il valore di conteggio max è 4.294.967.295 unità. 

Questa funzione viene utilizzata nelle applicazioni di confezionamento ed etichettatura ove le 

azioni vengono ripetute su serie di oggetti in movimento. 

b Nella direzione conteggio il contatore cresce fino a raggiungere il valore preselezionato 

dall’utente come primo valore modulo. All’impulso successivo il contatore viene resettato 

(messo a 0) e il conteggio riparte. 

b Nella direzione deconteggio, il contatore decresce fino a raggiungere il valore 0. 

All’impulso successivo il contatore viene resettato al valore di preselezione (primo valore 

definito dall’utente) . A questo punto riparte il deconteggio. 

La frequenza max applicata agli ingressi IN_A e IN_B è 60 kHz. 

La frequenza max di evento modulo è di 1 ogni 5 ms. 

Il valore max modulo è 4.294.967.296 (possibile dichiarando 0 nel valore di regolazione del 

modulo). 

Questa funzione viene utilizzata soprattutto nelle applicazioni di comando assi. 

La frequenza max applicata contemporaneamente sugli ingressi IN_A e IN_B è 60 kHz. 

La frequenza max di evento è di 1 ogni 5 ms. 

Il valore contatore è compreso tra - 2.147.483.648 e + 2.147.483.647. 

In questo modo operativo il modulo utilizza un generatore a orologio interno per alimentare un 

segnale periodico sull’uscita Q0. Questo modo di funzionamento coinvolge esclusivamente 

l’uscita Q0, mentre l’uscita Q1 non è interessata. 

La frequenza di uscita max è 4 kHz. 

Dal momento che l’uscita Q0 è di tipo source (logica positiva) è necessario installare un 

resistore affichè il segnale di uscita Q0 passi a 0 alla frequenza corretta. 

La gamma di regolazione del rapporto ciclico varia in base alla frequenza dell’uscita Q0. 


pagina 1/44 

Descrizione: 

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pagina 1/47 

Riferimenti: 

pagina 1/48 

Collegamenti: 

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1/46



Modicon M238 



Modulo TM200 HSC 206DT TM200 HSC 206DF 

Omologazioni 

e, UL, CSA, ACA (C-Tick), GOST (in corso) 

Temperatura Funzionamento °C - 10…+ 55 



95% max, senza condensa 

Grado di Protezione IP 20 

Inquinamento y 2 



Immunità agli urti meccanici Vibrazioni sinusoidali 5…150 Hz 3,5 mm ampiezza / 1 g 

Durata : 10 cicli di 1 ottavo/min 

Urti 

15 g / 11 ms; 3 urti/senso/asse 


Modulo TM200 HSC 206DT TM200 HSC 206DF 

Modularità 

2 vie 

N° di moduli per base TM238 3 

N° di ingressi sensore 6 per via 

N° di uscite attuatore 2 per via 

Applicazioni 

Conteggio, deconteggio, misura, frequenzimetro, generatore di frequenza, comando assi 

Funzioni configurabili 

8 funzioni 

Capacità di conteggio 

31 bit + segno 

Frequenza sugli ingressi conteggio kHz 60 (rapp. cicl. 60/40) 

Tempo di ciclo modulo ms 1 

Encoder 

15...30 V uscite encoder incrementale e source (logica positiva) 

Collegamento 1 morsettiera a vite (16 morsetti) per via 1 morsettiera a molla (16 contatti) per via 

Cavi 

Tensione 

di isolamento 

Cavi schermati per trasporto segnali con dati conteggio > 1 kHz 

Tra vie e logica interna V rms 1500 per 1 min 

Consumo max Alim. interna 5 V c mA 100 

Alim. interna 24 V c mA 100 

Alim. esterna 24 V c A 2 

Caratteristiche degli ingressi 

Tipo di ingresso Ingressi alta velocità per via IN_A, IN_B e IN_SYNC 

Ingressi ausiliari 

IN_EN, IN_REF e IN_CAP 

Ingressi N° per via V 6 

Tensione V 24 c 

Conformità IEC/EN 61131-2 Tipo 1 

Logica ingresso 

Log. positiva (sink) 

A 1 Tensione V 15...30 c 

Corrente mA 5 fino a 30 V c 

A 0 Tensione V < 5 c 

Corrente mA < 0.5 

Corrente A 11 V c mA > 2 

Caratteristiche delle uscite 

Uscite N° per via 2, 24 V c, 0.5 A 

Tensioni Nominale V 24 c 

Limite V 19.2...30 c 

Corrente di carico Per uscita A 0.5 

max 

Per modulo A 2 

Tempo di risposta All’attivazione/disattivazione µs < 200 

Corrente di fuga A 0 mA y 0.1 

Caduta di tensione A 1 V y 3 

Cortocircuito corr. Per via A < 1.5 

Protezione interna contro sovraccarichi e cortocircuiti 

Protezione per uscita: 0.5 A…1.5 A max corrente di picco con ripristino automatico alla 

scomparsa del guasto 

Logica uscita 

Log. positiva (source) 

Ripristino Di default 

Reset via 

in caso di guasto Con configurazione utente 

Mantenimento ultimo valore su ogni via o impostazione all’ultimo valore predefinito 

(0 o 1) 

Carico max Capacitivo µF 50 

Induttivo 

H 

H 

A 

Hz 

L = 0.5/I 2 × F ove: 

- L: induttanza di carico 

- I: corrente di carico 

- F: frequenza di commutazione 

1 

2 

3 

4 

5 

6 

7 

8 

9 

1/47

Riferimenti, 

dimensioni d’ingombro 


Modicon M238 


1 

2 

TM2 00HSC 206DT 

Riferimenti 

Moduli di conteggio (3 moduli max per TM238 base) 

Descrizione N° di vie Caratteristiche Collegam. Riferimento Peso 

kg 

Moduli di conteggio 

per: 

- sensori 24 V c 

2 e 3 fili 

- encoder incrementali 

15/30 V c con uscite 

source (logica positiva) 

2 Conteggio 

60 kHz 

Morsetti 

a vite 

Morsetti 

a molla 

TM200 HSC 206DT 0,150 

TM200 HSC 206DF 0,150 

3 

4 

5 

TM2 00HSC 206DF 



kg 

Piastra 


Supporto con 10 connettori Faston 

maschio per il collegamento delle 

schermature dei cavi (con connettori 

6.35 mm, non forniti) e della terra 

funzionale (FG) 



Vend. in conf. da 5 pzi 

Per il montaggio su piastra o pannello 

delle interfacce analogiche 

TWD XMT 5 0,065 

TM2 XMTGB 

6 

Note: La schermatura dei cavi che trasportano i segnali di conteggio deve essere collegata alla piastra 

o al pannello metallico di messa a terra collegato a sua volta alla terra funzionale dell’apparecchio. 

Vedere punto 13 e dettaglio A a pagina 1/40. 

d Le connessioni schermate non evitano comunque la necessità di collegare alla terra i 

morsetti di messa a terra funzionale FG (punto 5 pagina 1/45) del modulo utilizzando l’apposita 

piastra di messa a terra TM2 XMTGB. 

7 


Moduli di conteggio TM200 HSC206Dp 

13 80 

3,8 29,7 

8 

4,5 

90 

9 


pagina 1/44 

Descrizione: 

pagina 1/45 


pagina 1/47 

Collegamenti: 

pagina 1/49 

1/48

Collegamenti 


Modicon M238 


Collegamenti 

Schema di collegamento dei contatti dei morsetti a vite o a molla del modulo TM200 HSC 206Dp 

Via 0 Via 1 Morsetto Simbolo Descrizione/via 

A 

A IN_A Ingresso sensoreA 

A 

B 

SYN 

CAP 

REF 

EN 

Q1 

B 

SYN 

CAP 

REF 

EN 

Q1 

B IN_B Ingresso sensore B 

SYN IN_SYNC Ingresso sincronizzazione 

CAP IN_CAP Ingresso acquisizione input 

REF IN_REF Ingresso identificazione 

EN IN_EN Ingresso attivazione 

Q1 Q1 Uscita Q1 della via di conteggio 

Q0 Q0 Uscita Q0 della via di conteggio 

24 V 24V Alim. esterna + 24 V c 

0 V 0V Alim. esterna 0 V c 

1 

2 

3 

Q0 

Q0 

24 V 

24 V 

0 V 

0 V 

TB0 

24 V 

24 V 

0 V 

0 V 

TB1 

4 

FG 

Esempio di collegamento di un encoder incrementale, sensori 2 fili e attuatori sulla via 0 (TB0) 

5 

A 

A 

Encoder 

incrermentale A 

B 

Z 

15-30 V 

GN0 

B 

SYN 

B 

SYN 

6 

+ 

Acquisizione 

– 

Presel. 

Attivaz. 

FG 

CAP 

REF 

EN 

Q1 

CAP 

REF 

EN 

Q1 

7 

Q0 

Q0 

+ 

– 

Fu (1) 

c 24 V 

Attuatori 

24 V 

24 V 

0 V 

0 V 

TB0 

24 V 

24 V 

0 V 

0 V 

TB1 

FG 

Q0 

Q1 

8 

9 

(1) Fu: Installare un fusibile 3.15 A ad intervento rapido per proteggere la parte elettronica in caso di inversione di polarità delle alimentazioni delle uscite. 

Per il collegamento della terra funzionale (FG), vedere pagina 1/40, dettaglio A. 

1/49

Presentazione 

descrizione 


Modicon M238 

Bus sensori/attuatori AS-Interface 

Modulo master AS-Interface 

1 

Presentazione 

Il modulo master per sistema di cablaggio AS-Interface 

TWD NOI 10M3 conferisce alla base controllore compatta 

M238 (versione u 2.0) la funzione di master AS-Interface. 

2 

Il bus AS-Interface è composto da una stazione master 

(controllore compatto M238) e da stazioni slave. 

La stazione master che supporta il profilo AS-Interface 

interroga a turno gli apparecchi collegati al bus AS-Interface 

e salva le informazioni recuperate (stati sensori/azionatori, 

stato di funzionamento apparecchi) nella memoria del 

controllore. La gestione della comunicazione sul bus 

AS-Interface è totalmente trasparente rispetto al programma 

applicazione del controllore M238. 

3 

Il modulo master TWD NOI 10M3 gestisce con il profilo 

AS-Interface M3: 

b interfacce slave ON/OFF (62 slave max suddivisi in 

2 banchi, A e B, da 31 indirizzi ciascuno), 

b interfacce slave analogiche (7 slave max nel banco A). 

4 

Il profilo AS-Interface M3 supporta il profilo analogico 7.3 

(7 slave), ma non il profilo analogico S-7.4. 

Il numero massimo di moduli TWD NOI 10M3 per controllore 

compatto M238 è 2. 

5 

Per alimentare i diversi moduli installati sul bus è 

indispensabile un alimentatore AS-Interface da installare il più 

possibile vicino alle stazioni che consumano molta energia. 

6 

Descrizione 

7 

8 

9 

6 

1 

4 

5 

2 

3 

7 

Il modulo TWD NOI 10M3 si presenta sotto forma di modulo formato standard e può 

essere collegato su un controllore compatto M238 come qualsiasi altra interfaccia 

d’I/O. 

Sul lato anteriore presenta: 

1 Un blocco di visualizzazione comprendente: 

b 6 spie di segnalazione dei modi di funzionamento del modulo: 

v spia verde PWR: modulo sotto tensione, 

v spia rossa FLT: errore nella configurazione caricata, 

v spia verde LMO: modulo in modo locale, 

v spia verde CMO: modulo in modo collegato, 

v spia rossa CNF: non utilizzato, 

v spia rossa OFF: modulo in modo protetto, non collegato. 

b 6 spie di segnalazione, 3 per gli ingressi e 3 per le uscite. 

2 Un blocco di visualizzazione dello stato degli indirizzi. 

3 Due pulsanti PB1 e PB2 per il controllo dello stato degli slave mediante selezione 

del rispettivo indirizzo e cambio di modo. 

4 Un connettore di estensione per collegamento al modulo precedente. 

5 Un connettore (sul lato destro) per le interfacce di espansione I/O TM2 DpI 

o TM2 DpO. 

6 Un dispositivo meccanico di blocco per il fissaggio al modulo precedente. 

7 Una morsettiera a vite estraibile AS-Interface con cavo giallo. 

Il modulo TWD NOI 10M3 può essere momntato su guida DIN standard 5. 

Il montaggio su piastra o pannello è possibile utilizzando l’apposito kit TWD XMT5 

(vendita in conf. da 5 pezzi). 

1/50

Caratteristiche, 

riferimenti, 



Modicon M238 

Bus sensori/attuatori AS-Interface 

Modulo master AS-Interface 

Diagnostica 


Modulo 

Le 30 spie di segnalazione sul lato frontale del modulo, associate ai due pulsanti 

vengono utilizzate per la funzione di diagnostica a livello controllore Twido. Il blocco 

di visualizzazione sul fronte del modulo master TWD NOI 10M3 permette di 

effettuare una diagnostica locale semplificata tramite visualizzazione degli 

apparecchi slave collegati sul bus AS-Interface. 

Messa in opera software 

La configurazione del bus AS-Interface si effettua tramite software SoMachine (1). 

I servizi offerti sono caratterizzati da un’estrema semplicità: 

b Gestione tabelle di profili, di parametri e di dati da parte della stazione master, in 

modo totalmente trasparente per l’utilizzatore. 

b Indirizzamento topologico degli ingressi/uscite: ad ogni slave AS-Interface dichiarato 

viene assegnato un indirizzo topologico, in modo trasparente per l’utilizzatore. 

Ogni sensore/attuatore AS-Interface è visto dal controllore compatto M238 come 

qualsiasi I/O locale. 

TWD NOI 10M3 

Profilo AS-Interface 

AS-Interface M3, V 2.11 (profilo S-7.4 non supportato) 

Tipo di indirizzamento 

Standard ed esteso 

Omologazione prodotti AS-Interface n° 47801 

Grado di protezione IP 20 

Temperatura Funzionamento °C 0…+ 55 


Alimentazione esterna As-Interface c V 29.5…31.6 

Corrente interna A c 5 V mA 80 

A c 24 V mA 0 

Consumo AS-Interface a c 24 V mW 540 

Caratteristiche della comunicazione 

Tempo di ciclo Con da 1 a 19 slaves ms 3 

bus AS-Interface Con da 20 a 62 slave ms 0.156 x (1 + N) ove N = numero di slave attivi 

Con 31 slave standard 

ms 5 

o slave dei banchi A e B 

Con 62 slave dei banchi A e B ms 10 

N° max 

Interfacce analogiche (1) 7N° 

di moduli Interfacce ON/OFF (1) 62 

N° max 

Slave standard 

248 = 124 ingressi + 124 uscite 

d’I/O 

Slave dei banchi A e B 

434 = 248 ingressi + 186 uscite 

Lungh. max Senza ripartitore né prolunga m 100 

cavo 

Con prolunga TCS ARR01M m 200 (Consultare il catalogo “Machines & installations with industrial communications”) 

AS-Interface 

Con 2 ripartitori ASI RPT01 m 300 (Consultare il catalogo “Machines & installations with industrial communications”) 

Riferimenti 

TWD NOI 10M3 

Descrizione 

Modulo master 

AS-Interface 

per controllori 

Modicon M238: 

- TM238 LDD24DT 

- TM238 LFDC24DT 

- TM238 LDA24DR 

- TM238 LFAC24DR 

N° di moduli per 

base controllore 

Profilo 

AS-Interface 

Numero d’I/O 

(1) 

2 M3, V 2.11 62 interfacce 

ON/OFF max 

7 moduli analogici 

max 

Riferimento 

Peso 

kg 

TWD NOI 10M3 0,085 

Descrizione Applicazione Riferimento Peso 

kg 


Vend. in conf. da 5 pzi 

Per il montaggio del modulo su piastra o pannello TWD XMT5 – 

(1) Quando su una rete sono collegati contemporaneamente moduli analogici e ON/OFF, i moduli analogici utilizzano gli indirizzi da 1 a 31 del banco A. Quando un modulo 

analogico utilizza un dato indirizzo, gli indirizzi degli apparecchi del banco B aventi lo stesso numero non possono essere occupati da slave dei banchi A/B. 


70 

3,8 

23,5 

1 

2 

3 

4 

5 

6 

7 

8 

9 

90 

9,4 

4,5 

1/51

Presentazione 

I/O distribuiti Modicon OTB 

Basi Optimum I/O distribuiti IP20 

Moduli interfaccia 

1 

2 

3 

4 

5 

6 

7 

8 

9 

CANopen 

CANopen 

Esempio di isole Modicon OTB su bus CANopen 

OTB 1C0 DM9LP 

Modulo interfaccia per bus CANopen 

TM2 Dpp/TM2 App 

Moduli di estensione I/O 

ON/OFF e analogici 

OTB 9ZZ 61JP 

Modulo specifico per raggruppamento 

comuni 

Presentazione 

Attualmente tra i costruttori di macchine si registra una 

tendenza sempre più diffusa a progettare sistemi di 

automazione basati su architetture modulari. 

L’utilizzo d’I/O distribuiti è infatti sempre più frequente 

e comune. 

L’offerta Modicon OTB rappresenta una soluzione 

ideale per la remotazione degli ingressi ed uscite. 

Questa gamma di prodotti che completa l’ampia offerta 

di interfacce Modicon, è stata progettata per offrire una 

soluzione con un giusto rapporto tecnico-economico: 

risponde alle esigenze sia dei costruttori di macchine 

che degli utilizzatori sempre alla ricerca del miglior 

compromesso tra dimensioni, facilità di cablaggio, 

messa in servizio e costi. Aperta e modulare, la 

soluzione Modicon OTB permette di progettare isole di 

I/O distribuiti comandati da un controllore master 

(PLC, PC o variatore di velocità) tramite bus di campo 

o rete di comunicazione. 

Grazie ad un’ampia gamma di espansioni d’I/O 

la soluzione Modicon OTB offre una modularità 

notevole che permette di rispondere a qualsiasi 

esigenza di configurazione di isole di automazione. 

La gamma Modicon OTB è particolarmente 

economica per isole di automazione di piccole e 

medie dimensioni. Le dimensioni ridotte degli I/O 

distribuiti consentono inoltre la loro installazione il più 

possibile vicino alla macchina. Questa soluzione 

riduce notevolmente i tempi e i costi di cablaggio 

offrendo al contempo una modularità notevole. 

La gamma Modicon OTB comprende inoltre accessori ed elementi di ricambio 

necessari per la creazione di un’isola di automazione. 

La gamma Modicon OTB è stata progettata con l’obiettivo di offrire il massimo di 

semplicità: l’offerta comprende 2 comunicatori di base (modulo interfaccia) per il 

collegamento ai diversi bus di campo: 

b Bus CANopen, 

b Collegamento seriale Modbus RS 485. 

Ingressi e uscite sono integrati nei comunicatori di base; ciascun comunicatore 

integra 20 I/O: 

b 12 ingressi c 24 V, 

b 6 uscite relè, 

b 2 uscite statiche c 24 V. 

Tutte le basi utilizzano un’alimentazione c 24 V. Le interfacce monoblocco Modicon 

OTB possono essere installate con le interfacce di espansione I/O dei controllori 

programmabili Modicon M238. 

Grazie ad un’ampia gamma di espansioni d’I/O, Modicon OTB offre una modularità 

notevole che permette di rispondere alle vostre esigenze specifiche: 1 comunicatore 

base può ricevere fino a 7 interfacce di espansione I/O ON/OFF TM2 Dpp o 

analogiche TM2 App. L’assemblaggio dei moduli di espansione I/O sui comunicatori 

base viene effettuato tramite semplice aggancio su guida DIN da 35 mm e consente 

di realizzare configurazioni fino a 244 I/O ON/OFF e fino a 42 I/O analogici, o un mix 

dei due tipi (entro il limite max di 7 moduli). 

Sensori e attuatori sono collegati ai moduli interfaccia e ai moduli di espansione I/O 

con morsettiere a vite estraibili. Tutti i moduli Modicon OTB assicurano un grado di 

protezione IP 20. 

Per semplificare i collegamenti dei sensori e attuatori, oltre che dei comuni, la 

gamma Modicon OTB integra il modulo OTB 9ZZ 61JP per il raggruppamento dei 

comuni d’ingresso o di uscita. Questo modulo, come tutti gli altri moduli della gamma 

Modicon OTB, permette il corretto collegamento del bus o della rete interni (in modo 

passivo in questo caso) e la connessione dei comuni in due gruppi isolati per ogni 

modulo comune. 

Descrizione : 

pagina 1/53 



Riferimenti : 

pagina 1/57 


pagina 1/58 

Collegamenti: 

pagina 1/59 

1/52

Presentazione (segue), 

descrizione 




Configurazione dei moduli interfaccia 

c 24 V 

Modulo interfaccia 

OTB 1p0 DM9LP 

____ Max 7 moduli (moduli di estensione I/O e modulo comune _____ 

1 

Interf. d’I/O ON/OFF: TM2 DDI / TM2 DAI / TM2 DRA / TM2 DMM 

Interf. d’I/O analog.: TM2 AMI / TM2 ARI / TM2 ApO / TM2 ApM 

Modulo comune: OTB 9ZZ 61P 

2 

8 

1 2 

3 

4 

6 uscite relè, 2 uscite transistor 

12 ingressi ON/OFF 

Collegamento CANopen o Modbus 

Descrizione 

I moduli interfaccia Modicon OTB 1p0 DM9LP (1) comprendono: 

1 Una porta di accesso. 

2 Spie di segnalazione: 

v stato modulo e comunicazione (PWR, RUN, ERR, COM, STAT) 

v stati I/O (INp e OUTp) 

3 Un connettore per i moduli di estensione (lato destro). 

4 Due morsetti a vite estraibili per il collegamento degli ingressi/uscite. 

5 o 6 A seconda del modello: 

5 Un connettore SUB-D 15 contatti per il collegamento al bus CANopen 

con il modello OTB 1CO DM9LP. 

6 Due connettori RJ45 per il collegamento seriale Modbus con il modello 

OTB 1SO DM9LP. 

7 Morsetto per il collegamento dell’alimentazione c 24 V. 

8 Un connettore RJ45 per l’aggiornamento del sistema operativo. 

3 

4 

5 

5 

Tramite porta di accesso 1 

9 Due o tre selettori (a seconda del modello) per l’impostazione degli indirizzi OTB 

e della velocità di comunicazione. 

6 

Montaggio: i moduli interfaccia si montano su guida simmetrica DIN da 35 mm 5. 

Il kit di fissaggioTWD XMT5 (vendita in confezioni da 5 pezzi) consente il montaggio 

su pannello o piastra. 

7 

(1) Solo la parte comunicazione 5, 6 e 9 è specifica ad ogni modello e può presentare delle 

differenze. Le caratteristiche generali restano le medesime. 

7 

1 

8 

8 

6 

9 

1/53





1 

2 

3 

4 

5 

6 

7 

8 

9 


Tipo di modulo OTB 1C0 DM9LP OTB 1S0 DM9LP 

Omologazione prodotti 

UL, CSA, e 

Temperatura Funzionamento °C 0…+ 55 




Grado di inquinamento Secondo IEC/EN 60664 Tipo 2 


30…95%, senza condensa 


Tenuta alle vibrazioni Montaggio su guida DIN 15 mm Hz 10…57, ampiezza 0,075 mm, accelerazione 57…150 z 

5 

m/s 2 9.8 (1 gn) 

Montaggio su piastra o pannello Hz 2…25, ampiezza 1,6 mm, accelerazione 25…100 Hz 

(con kit di fissaggio TWD XMT5) m/s 2 39.2 (4 gn) 

Tenuta agli urti Secondo IEC/EN 61131 m/s 2 147 (15 gn) 

Immunità 

Scarica elettrostatica 

CEI/EN 61000-4-2 (4 kV contatto, 8 kV in aria) 

Secondo 

Campi elettromagnetici irradiati 

Secondo IEC/EN 61000-4-3 (10V/m: 80 MHz…2 GHz) 

IEC/EN 61000-6-2 

Transitori rapidi 

Secondo IEC 61000-4-4 (1 kV per I/O ON/OFF e comunicazione c 24 V, 2 kV per 

alimentazione c 24 V) 

Montaggio 

Su guida DIN simmetrica 5 35 mm 

Caratteristiche dei moduli interfaccia (tranne comunicazione, vedere pagina 1/55) 

Tipo di modulo OTB 1C0 DM9LP OTB 1S0 DM9LP 

Tipo di bus CANopen Collegamento seriale Modbus 

Alimentazione Tensione nominale c V 24, non isolata 

Valori limite c V 20.4…26.2 ondulazione compresa 

Corrente d’ingresso max mA 700 a 26,2 V 

Immunità alle microinterruzioni ms 10 max 

Corrente di spunto max a c 24 V A 50 

Consumo W 19 (modulo interfaccia con 7 moduli di estensione I/O) 

Numero di ingressi c 24 V 12 

Numero e tipo di uscite 

6 relè e 2 statici 

Collegamenti I/O 


Estensioni I/O Numero max di moduli 7 

Tenuta dielettrica 

Resistenza d’isolamento 

Numero max d’I/O 

(compresi 20 I/O del modulo 

interfaccia) 



Tra morsetti d’I/O 




Tra morsetti d’I/O 


V eff 

V eff 

- 132 con estensioni I/O ON/OFF con mors. a vite 

- 188 con estensioni I/O ON/OFF con mors. a molla 

- 244 con estensioni I/O ON/OFF con connettore HE10 

- con I/O analogico mors. a vite: fino a 7 x 8 In, o 7 x 2 Out, o 7 x (4 In/2 Out) 

500 per 1 min 

500 per 1 min 

MW > 10 (c 500 V) 

MW > 10 (c 500 V) 


Conteggio Numero di vie 2 

Frequenza 

5 kHz x 2 vie o 20 kHz x 2 vie (in base alla configurazione) 

Capacità 

32 bit 

Movimento Numero di vie 2 

Frequenza kHz 7 

Funzioni 

PWM (uscita modulazione ampiezza d’impulsi) 

PLS (uscita generatore d’impulsi) 


pagina 1/52 

Descrizione : 

pagina 1/53 

Riferimenti: 

pagina 1/57 


pagina 1/58 

Collegamenti: 

pagina 1/59 

1/54

Comunicazione 

Bus CANopen 

Tipo di modulo 

Servizi CANopen Conformity Classe S20 

OTB 1C0 DM9LP 

Standard DS 301 V4.02, DR 303-2 

Profilo apparecchio DS 401 V2.1 

Special – 

Struttura Interfaccia fisica SUB-D 9 contatti maschio 

Topologia 

Collegamento apparecchi in derivazione 

Metodo di accesso 

Modalità di accesso CSMA/CA principio produttore/consumatore con rilevamento collisione e 

gestione dati prioritari 

Trasmissione Velocità binaria 10, 20, 50, 125, 250, 500, 800 e 1000 Kbit/s. 

Mezzo 

Doppio doppino twistato schermato 

Configurazione N° di apparecchi slave Max 63 per segmento 

fisica 

Velocità binaria 1 Mbit/s 800 Kbit/s 500 Kbit/s 250 Kbit/s 125 Kbit/s 50 Kbit/s 20 Kbit/s 10 Kbit/s 

Lunghezza del bus in base alla velocità 20 m 40 m 100 m 250 m 500 m 1000 m 2500 m 5000 m 

Lungh. max delle derivazioni (1) 0,6 m 6 m 10 m 10 m 10 m 120 m 300 m 600 m 

Per segmento N° di apparecchi 64 32 16 

Lungh. del segmento (2) Max 160 m Max 185 m Max 205 m 

Lungh. equival. 15 m 

di ogni ripet. 

Modulo interfaccia LED 

Stato controllore (PWR, RUN e ERR), I/O (Ip/Qp) 

CANopen 


cULus, e 

Conformità alle norme 

IEC/EN 61131-2, UL 508, CSA 22.2 No. 213 (Classe 1, Divisione 2, Gruppi A, B, C, D), e 

1 

2 

3 

4 

Collegamento seriale Modbus 


OTB 1S0 DM9LP 

Struttura Tipo Collegamento seriale non isolato (4), RS 485, 3 fili 

Metodo di accesso 

Master/slave 

Topologia 

Collegamento passivo 

Interfaccia fisica 

2 connettori RJ45 (in parallelo) per il collegamento in derivazione degli apparecchi 

Trasmissione Modalità Asincrona in banda base 

Frame 

RTU/ASCII, Half duplex 

Velocità binaria 

1.2…38.4 Kbit/s (19.2 Kbit/s di default) 

Formato 

7 o 8 bit dati, 1 o 2 bit stop 

Parità 

Pari, dispari o nessuna 

Mezzo 

Doppino twistato schermato 

Configurazione N° di apparecchi slave 32 max per segmento 

fisica 

Tipo di collegamento Non isolato Isolato (3) 

Lunghezza max Bus 10 m 1000 m 

Derivation 15 m 40 m 

Modulo interfaccia LED 

Stato controllore (PWR, COM e ERR), I/O (Ip/Qp) 

Modbus 


cULus, e 


CEI/EN 61131-2, UL 508, CSA 22.2 No. 213 (Classe 1, Divisione 2, Gruppi A, B, C, D), e 

5 

6 

7 

(1) Per ulteriori dettagli contattare la nostra organizzazione commerciale. 

(2) In caso di utilizzo di cavi CANopen TSX CAN Cp50/100/300 e di cavi precablati 

TSX CAN CpDD03/1/3/5. 

(3) Per collegamento isolato utilizzare le apposite cassette di isolamento TWD XCA ISO. 

8 

9 

1/55





1 

2 

3 

4 

5 

6 

7 

8 

9 

Caratteristiche degli ingressi/uscite 

Ingressi 24 V c 

Numero di vie d’ingresso 12, tipo 1 (secondo IEC/EN 61131) 

Tensione d’ingresso nominale c V 24 sink/source (logica negativa o positiva, PNP o NPN) 

Comune 1 

Limiti tensione d’ingresso c V 20.4…26.4 

Corrente d’ingresso nominale mA 4.5 per I0, I1, I6 e I7; 7 per I2…I5 e I8…I11 

Impedenza d’ingresso kW 5.3 per I0, I1, I6 e I7; 3,4 per I2…I5 e I8…I11 

Tempo di filtraggio A 1 µs 35 per I0, I1, I6 e I7; 40 per I2…I5 e I8…I11 

A 0 µs 45 per I0, I1, I6 e I7; 150 per I2…I5 e I8…I11s 

Tempo di filtraggio programmabile ms - Tempo di filtraggio 

- 3 ms o 12 ms in base alla configurazione 


Tra vie e logica interna V eff a 500 per 1 min 

Uscita tansistor 

Numero di vie di uscita 2 (Q0 e Q1) 

Logica uscita 

Source (logica positiva, PNP) 

Comune 1 

Valori uscita nominali Tensione c V 24 

Corrente A 0,3 

Valori limite uscita Tensione c V 20.4…28.8 

Corrente per via A 0.36 

Corrente per comune A 0.72 

Tempo di risposta A 1 µs 5 

A 0 µs 5 

Caduta di tensione A 1 c V Max 1 

Corrente di spunto max A 1 

Corrente di fuga mA 0.1 

Induzione L/R ms 10 (28.8 V c, 1 Hz) 

Protezione sovratensione c V 39 ± 1 

Potenza max (spia a filo tungsteno) W 8 


Tra vie e logica interna a V a 500 per min 

Uscite relè 

Numero di vie di uscita 

6 (Q2…Q7) 

Comuni Comune 1 3 contatti (relè) NO (Q2, Q3 e Q4) 

Comune 2 2 contatti (relè) NO (Q5 e Q6) 

Comune 3 

1 contatto (relè) NO (Q7) 

Valori uscita nominali (1) 

(carico resistivo o induttivo) 

Tensione c V 30 

a V 240 

Corrente per via A 2 

Corrente per comune A 8 

Tempo di risposta A 1 ms 5 

A 0 ms 2 

Durata rimbalzo ms y 1 

Carico minimo commutabile mA 0.1 / c 0,1 V (valore di riferimento) 

Resistenza d’isolamento (contatto nuovo) mW Max 30 

Tensione d’isolamento V rms a 500 per 1 min 

Consumo per tutte le uscite A 1 c 5 V mA 30 

c 24 V mA 40 

A 0 c 5 V mA 5 

Durata elettrica In AC-1 5 x 10 5 cicli di manovre con carico 500 VA 

In AC-14 

5 x 10 5 cicli di manovre con carico 250 VA 

In AC-15 

5 x 10 5 cicli di manovre con carico 200 VA 

In DC-1 

5 x 10 5 cicli di manovre con carico 60 W 

In DC-13 

5 x 10 5 cicli di manovre con carico 30 W 

Caratteristiche modulo di collegamento comuni 


OTB 9ZZ 61JP 

Applicazione 

Passiva, tra moduli 

Comuni 

2 gruppi da 10 morsetti estraibili 

Valori uscita nominali Tensione V c 19…30 / a 215…240 

Correnti Per vie A 2 

Per gruppo 

di comuni 

A 8 

(1) Con 1800 manovre/ora max; 

Durata elettrica: min. 100.000 manovre, duratra meccanica: min. 20 x 10 6 manovre. 

1/56

Riferimenti 




106292 

Moduli interfaccia con I/O ON/OFF integrati 

Tensione 

di 

alimentazione 

c 24 V 

Numero e tipo d’I/O integrati 

Ingressi Uscite Uscite relè 

statiche 

12 I c 24 V 

IEC tipo 1 

(1 Comune) 

2 O c 24 V 

0.3 A 

(1 Comune) 

6 O c 30 V/ 

a 240 V 

2 A 

(3 comuni) 

Collegamento 

mediante 

Morsettiera a 


Bus Riferimento Peso 

kg 

CANopen OTB 1C0 DM9LP 0,195 

Coll. seriale 

Modbus 

RS 485 

OTB 1S0 DM9LP 0,190 

1 

2 

106297 

OTB 1C0 DM9LP 


Descrizione Impiego Numero 

di comuni 

Moduli 

di colleg. 

comuni 

Per il raggruppamento 

dei comuni d’ingresso 

o di uscita, 8 A max; 

tra moduli 

2 gruppi 

isolati 

Collegamento 

mediante 

Morsettiera a 


Numero Riferimento Peso 

di fili 

kg 

2 x 10 OTB 9ZZ 61JP 0,100 

3 



da 5 pezzi 

Montaggio dei moduli su 

piastra o pannello 

Software e Software di configurazione 

documentazione “Modicon Configuration 

Tool-Lite” 

e guida all’impiego 

hardware 

– – – TWD XMT5 – 

– – – FTX ES01 0,050 

4 

OTB 1S0 DM9LP 

106299 

Accessori di collegamento 


kg 

CANopen bus 

Modbus 

serial link 

Sistema di cablaggio: scatole di derivazione, cavi, 

cavi precablati, accessori IP 20 e IP 67 

Sistema di cablaggio: hub, cavi, cavi precablati, adattatore 

di fine linea 

Vedere pagine 

1/66 e 1/67 

Vedere pagine 

1/68 e 1/69 

– 

– 

5 

6 

OTB 9ZZ 61JP 

7 

8 

9 

1/57

Dimensioni d’ingombro, 

montaggio 



Moduli interfaccia e modulo di raggruppamento comuni 

1 


OTB 1p0 DM9LP 

14,6 70 

55 

Montaggio su guida DIN simmetrica 35 mm 5 

2 

(1) (1) 

90 

= 

= 

3 

(1) Con connettore per morsettiera a vite estraibile. 

OTB 9ZZ 61JP 

14,6 70 

3,8 

23,5 

4,5 

Montaggio su guida DIN simmetrica 35 mm 5 

4 

(2) 

(2) 

= 

(2) Con connettore per morsettiera a vite estraibile. 

Regole d’installazione 

20 

20 

80 

80 

80 

20 

20 

90 

(2) 

(2) 

= 

5 

4,5 

6 

7 

8 

d 

b Montaggio orizzontale o di piatto non consentito 

b Evitare di posizionare al di sotto del controllore apparecchi generatori di calore (trasformatori, alimentazione, contattore di potenza, ecc.) 

9 


pagina 1/52 

Descrizione: 

pagina 1/53 


pagina 1/54 

Riferimenti : 

pagina 1/57 

Collegamenti: 

pagina 1/59 

1/58

Collegamenti 


Moduli interfaccia e modulo di raggruppamento comuni 

+ 

- 

PE 

AWG 18…16 

2 I2 O2 2 L 

3 I3 O3 3 L 

4 I4 O4 4 L 



Collegamenti 

OTB 1p0 DM9LP 


Ingressi c 24 V, uscite transitor e relè 24 V c 

O0 0 L 

24 VDC 

O1 1 L 

+ - 

2 uscite transistor 

12 ingressi 

COM + 

+ – 

d L y 80 mm 

0 I0 – V 

Fu 

Ø 1…1,5 mm 1 I1 NC 

c 24 V 

5 I5 COM1 

6 I6 NC 

Fu : fusibile a intervento rapido 2A ABE 7FU200 

7 I7 O5 5 L 

(a) 

(b) 

+ – 

– + 

8 

9 

10 

I8 

I9 

I10 

11 I11 

COM 

O6 

O7 

6 

COM2 

NC 

7 

COM3 

L 

L 



1 

2 

3 

(a) Alimentazione 24 V c per ingressi source (logica positiva). 

(b) Alimentazione 24 V c per ingressi sink (logica negativa). 

4 

OTB 9ZZ 61JP 

Verso 

sensori, attuatori 

o comuni dei moduli 

di estens. I/O 

Alimentazione gruppo 0 

Verso 

sensori, attuatori 

o comuni dei moduli 

estens. I/O 

Alimentazione gruppo 0 

C0 

C1 

C2 

C3 

C4 

C5 

C6 

C7 

C8 

C9 

Q0 C0 

C1 

C2 

C3 

C4 

C5 

C6 

C7 

C8 

C9 

5 

6 

7 

Collegamenti interni 

8 

9 

1/59


descrizione 


Modicon M238 

Rete Ethernet Modbus/TCP 

Modulo TwidoPort 

1 

2 

3 

Modicon M238 base 

o Twido base 

Modbus 


TM238 Lpppppp 

Presentazione 

Il modulo TwidoPort 499 TWD 01100 è un’interfaccia Ethernet semplice da utilizzare 

e dedicata alle basi controllore Modicon M238 e Twido compatte o modulari. 

Permette l’integrazione di queste basi controllore su rete Ethernet come 

apparecchio passivo (slave). Il modulo TwidoPort è pronto all’uso. 

Collegato alla porta seriale integrata RS 485 della base controllore, il modulo 

TwidoPort funge da gateway tra la rete Ethernet TCP/IP e il collegamento Modbus al 

controllore. 

Le caratteristiche principali del modulo TwidoPort sono le seguenti: 

b Collegamento alla porta RS 485 del controllore Modicon M238 (SL1 o SL2 a 

seconda del modello) o alla porta RS 485 del controllore Twido, senza bisogno di 

alimentazione esterna. 

b Configurazione Ethernet: 

v scarica la configurazione Ethernet dall’applicazione di configurazione Twido 

(modo normale), 

v permette la configurazione manuale mediante Telnet. 

b Statistiche Ethernet disponibili tramite sessione Telnet. 

4 

5 

2 

1 

Descrizione 

Il modulo TwidoPort 499 TWD 01100 comprende: 

1 Cinque spie di visualizzazione dello stato dell’interfaccia e dei collegamenti del 

modulo TwidoPort. 

2 Un connettore RJ45 per il collegamento dell’alimentazione e del cavo di 

connessione alla porta RS 485 integrata alla base. La connessione è possibile 

utilizzando il cavo TWD XCA RJP03P fornito con il modulo TwidoPort per le basi 

controllore Twido. 

3 Un connettore RJ45 (accessibile dalla parte inferiore del modulo) per il 

collegamento alla rete Ethernet TCP/IP. 

4 Una vite di messa a terra (accessibile dalla parte inferiore del modulo). 

6 

4 

3 

Il modulo TwidoPort può essere montato nella versione standard su guida 5. 

Il kit di fissaggio TWD XMT5 (vendita in conf. da 5) permette il montaggio su piastra 

o pannello (2 fori Ø 4.3). 

Da ordinare separatamente. 

Per connettersi al controller M238 il cavo è XBT2 9980 (lunghezza 2,5 mt). 

7 

8 

9 

1/60


riferimenti 


Modicon M238 




Modulo TwidoPort 499 TWD 01100 

Servizi Classe A10 

Servizi web 

Servizi di comunicazione Basic 

Ethernet Modbus/TCP 

Nessun server Web 

Messaggeria Modbus (lettura/scrittura parole) 

Funzione BOOTP 

Funzione Auto MDI/MDX (evita l’utilizzo di un cavo incrociato) 

Supporta la configurazione manuale tramite Telnet. 

Struttura Interfaccia 10BASE-T/100BASE-TX, connettore standard RJ45 

Velocità di trasmissione 

10/100 Mbit/s con ricognizione automatica 

Mezzo 

Doppino twistato 

Modulo TwidoPort Temperatura di funzionamento 0...55 °C 


10…95 % (senza condensa) 


Consumo max a c 5 V 

180 mA 

Alimentazione 

5 ± 0.5 V fornita direttamente dalla base Modicon M238 o Twido 


UL 508, CSA 1010, FCC Classe A, EN 61131-2, e 

LED di segnalazione 

Attività su bus Modbus (SER ACT), stato controllore (STATUS), stato collegamento Ethernet 

(LINK), velocità di trasmissione 100 Mbit/s (100 MB), attività rete Ethernet (ETH ACT) 

1 

2 

3 

Riferimenti 

Descrizione Basi controllore Funzione Riferimento Peso 

kg 


Modicon M238 24I/O 

Twido compatto 

10/16/24/40 I/O 


20/40 I/O 

10/100 Mbit/s 

Funzione Auto MDIX 

Cavo di collegamento alla base 

controllore Twido TWD XCA RJP03P 

incluso (lungh. 0,3 m) 

499 TWD 01100 0,200 

4 

5 

499 TWD 01100 

Descrizione Impiego Lunghezza Riferimento Peso 

kg 

Cavi Modbus RS 485 Collegamento alla base 2,5 m XBT Z9980 – 

Modicon M238 

Con due connettori 

RJ45 

6 

7 

8 

9 

1/61

Collegamenti, 

riferimenti 


Modicon M238 


Sistema di cablaggio 

1 

Architettura rete Ethernet Modbus/TCP 

Fibra ottica 

2 2 

2 

2 

2 2 

2 

1 1 

3 

Magelis 

XBT 

1 

Advantys 

OTB 

baseTwido 

modulare 

1 

base Twido 

compatta 

4 

1 

Advantys STB 

gateway 

FactoryCast 

1 

Ositrack 

3 

ATV 71 

5 

Premium 

5 switch 

configurabile 

6 Hub 

o switch non 

configurabile 

Modbus 

baseTwido 

Extreme 

6 

7 

8 

9 

Riferimenti (1) 

Cavi di collegamento schermati in rame 

I cavi di collegamento schermati ConneXium sono disponibili in due versioni adatte a 

rispondere ai requisiti delle diverse normative vigenti: 

b Doppino twistato schermato in rame conforme alla norma EIA/TIA 568 

Questi cavi sono conformi alle seguenti norme: 

v EIA/TIA 568, categoria CAT 5E, 

v IEC 11801/EN 50173, in classe D. 

Tenuta al fuoco secondo: 

v NFC 32070# classificazione C2 

v norme IEC 322/1, 

v Senza alogeni: Low Smoke Zero Halogen (LSZH). 

b Doppino twistato schermato in rame, certificazione UL e CSA 22.1 

Questi cavi sono conformi alle seguenti norme: 

v UL e CSA 22.1. 

Tenuta al fuoco secondo NFPA 70. 

Cavi e connettori “Do It Yourself” da realizzare a cura del Cliente 

La gamma ConneXium “Do It Yourself” permette all’utilizzatore di realizzare connessioni 

Ethernet in rame sul posto e della lunghezza desiderata. Adatti al cablaggio di reti Ethernet 

10/100 Mbit/s. La lunghezza massima dei cavi realizzati in questo modo è 80 m. 

Possono essere assemblati velocemente utilizzando un coltello e delle pinze (non sono necessari 

utensili speciali). 

Descrizione Caratteristiche Lungh. Riferimento Peso 

kg 

Cavo Ethernet in rame Conforme alle norme 300 m TCS ECN 300R2 – 

2 doppini twistati schermati e certificazioni sopra 

24 AWG 

indicate 

Connettore RJ45 Conforme alle norma – TCS EK3 MDS – 

EIA/TIA-568-D 

Connettore M12 Conforme alle norma 

IEC 60176-2-101 

– TCS EK1 MDRS – 

(1) Per altre versioni (fibra ottica, interruttori, ecc…) contattare la nostra organizzazione 

commerciale. 

1/62

490 NTp 000 pp 

TCS ESU 043F1N0 

TCS ESM 043F2Cp0 

499 NMS/NSS 251 02 

TCS ESM 083F2Cp0 

TCS ESU 051 F0 

Riferimenti (segue) 

Doppini twistati schermati conformi alla norma EIA/TIA568 

Descrizione 

Cavi diritti 

Cavi incrociati 

Precablato 

alle estremità 


Per il collegamento 

all’apparecchio 

terminale 

(DTE) 



tra hub, interruttori 

e transceiver 

Doppini twistati schermati, certificati UL e CSA 22.1 

Descrizione 

Precablato 


Cavi diritti 



all’apparecchio 

terminale (DTE) 

Cavi incrociati 


Per il collegamento tra 

hub, interruttori e 

transceiver 

Doppino twistato schermato per interruttore IP 67 

Descrizione 

Precablato 


Cavi diritti 1 connettore IP 67 

4 vie M12 

e 1 connettore RJ45 

Id. rif. Lungh. Riferimento Peso 

kg 

1 2 m 490 NTW 000 02 – 

5 m 490 NTW 000 05 – 

12 m 490 NTW 000 12 – 

40 m 490 NTW 000 40 – 

80 m 490 NTW 000 80 

2 5 m 490 NTC 000 05 – 

15 m 490 NTC 000 15 – 

40 m 490 NTC 000 40 – 

80 m 490 NTC 000 80 – 


kg 

1 2 m 490 NTW 000 02U – 

5 m 490 NTW 000 05U – 

12 m 490 NTW 000 12U – 

40 m 490 NTW 000 40U – 

80 m 490 NTW 000 80U – 

2 5 m 490 NTC 000 05U – 

40 m 490 NTC 000 40U – 

80 m 490 NTC 000 80U – 


kg 

8 1 m TCS ECL 1M3M 1S2 – 

3 m TCS ECL 1M3M 3S2 – 





Hub ConneXium 

Descrizione Numero di porte Id. rif. Riferimento Peso 

Cavo Fibra ottica 

in rame 

kg 

Hub doppino twistato 

4 – 6 499 NEH 104 10 0,530 

porte rame 10BASE-T, 

connettori schermati RJ45 

Interruttori ConneXium 

Descrizione Numero di porte Id. rif. Gestibile Riferimento Peso 

Cavo Fibra ottica 

in rame 

kg 

Interruttori doppino twistato 

3 – 6 No TCS ESU 033FN0 0,113 

porte rame 10BASE-T/100BASE-TX, 

4 1 6 No TCS ESU 043FN0 0,120 


porta ottica 100BASE-FX, connettori SC 

5 – 6 No TCS ESU 053FN0 0,113 

Interruttori doppino twistato 

8 – 6 No 499 NES 181 00 0,230 



8 – 5 Sì TCS ESM083F23F0 0,410 

Interruttori doppino twistato e fibra ottica 


connettori schermati RJ45. 

porta ottica 100BASE-FX, connettori SC 

Interruttori IP 67 doppino twistato (1) 


connettori schermati M12 (tipo D) 

3 1, multimodale 5 Sì TCS ESM043F1CU0 0,400 


3 1, monomodale 5 Sì TCS ESM043F1CS0 0,400 


4 1, multimodale 6 No 499 NMS 251 01 0,330 

3 2, multimodale 6 No 499 NMS 251 02 0,335 

4 1, monomodale 6 No 499 NSS 251 01 0,330 

3 2, monomodale 6 No 499 NSS 251 02 0,335 





5 – – No TCS ESU 051 F0 0,210 

(1) Richiede cavi speciali con connettori M12 per alimentazione c 24 V: XZC P1p64Lp. 

1 

2 

3 

4 

5 

6 

7 

8 

9 

1/63

Presentazione 


Modicon M238 

Bus macchina CANopen 

Bus con porta CANopen integrata 

1 

2 

3 

4 

Presentazione 

Lexium 05 / Lexium32 Schneider Electric ha scelto CANopen per le sue macchine e 

i suoi sistemi perché offre una grande ricchezza di funzioni e 

Altivar 312 vantaggi notevoli nel mondo dell’automazione industriale. 

Modicon M238 

TeSys U 

Osicoder 

Modicon OTB 

Altivar 71 FTN 1CN FTN 1CN 

Questa scelta è stata motivata dal fatto che i prodotti e 

componenti CANopen sono inoltre sempre più utilizzati 

nell’industria in genere e in modo specifico nelle architetture 

di automazione e controllo offrendo quindi grande garanzia di 

apertura e interoperabilità. 

CANopen è un bus aperto promosso dall’associazione “CAN 

in Automation” che raggruppa oltre 400 aziende in tutto il 

mondo. 

Il bus CANopen è conforme agli standard internazionali 

EN 50325-4 e ISO 15745-2. 

Schneider Electric è inoltre molto impegnata in gruppi di 

lavoro, molto importanti per lo sviluppo di architetture, sistemi 

e prodotti. 

CANopen porta trasparenza a Ethernet 

Il Bus CANopen è un bus multimaster che garantisce un accesso deterministico e 

sicuro ai dati tempo reale delle apparecchiature di automazione. Il protocollo tipo 

CSMA/CA si basa su scambi in broadcast, emessi ciclicamente o su evento 

assicurando un impiego ottimale della banda passante. Un canale di messaggeria 

permette inoltre la configurazione delle stazioni slave. 

5 

6 

Il bus utilizza un doppio doppino twistato schermato sul quale, con le basi controllore 

Modicon M238, si effettua il collegamento di un massimo di 16 apparecchi slave 

mediante semplice derivazione. La velocità binaria può variare tra 50 K bit/s e 1 

Mbit/s e dipende dalla lunghezza del bus (compresa tra 20 e 1.000 m). 

Ogni estremità del bus deve essere dotata di un terminatore di linea. 

Il bus CANopen è un insieme di profili su sistemi CAN, con le seguenti caratteristiche: 

b Sistema bus aperto 

b Scambi di dati in tempo reale senza sovraccarico del protocollo 

b Progettazione modulare con possibilità di modificarne la dimensione 

b Interconnessione e intercambiabilità degli apparecchi 

b Configurazione standardizzata delle reti 

b Accesso a tutti i parametri dell’apparecchio 

b Sincronizzazione e circolazione ciclica o su evento dei dati di processo (breve 

tempo di reazione sistema) 

Le basi compatte TM238 LFDC24DT e TM238 LFAC24DR con collegamento 

CANopen integrato (conformità classe M20), si collegano al bus macchina come 

stazioni master. 

7 

Apparecchi Schneider Electric collegabili 

8 

9 

Avviatore TeSys U con 

modulo di comunicazione 

Modicon OTB 

Modicon FTB 

I prodotti Schneider Electric collegabili sul bus CANopen sono i seguenti: 

v Encoder assoluti multigiro Osicoder XCC 3510P/3515C S84CB Ø 58 mm 

v Avviatori TeSys modello U con modulo di comunicazione LUL C08. 

v Sistema di comando motore TeSys modello T con controllori LTM RppCpp. 

v I/O distribuiti Modicon OTB IP 20 Optimum con interfaccia OTB 1C0 DM9LP. 

v Basi di ripartizione I/O monoblocco Modicon FTB/FTM IP 67 I/O FTB 1CNppppp . 

v Moduli di sicurezza configurabili Preventa XPS MC16ZC/32ZC. 

v Variatori di velocità ATV 312H ppppp per motori asincroni Altivar 312 (0.18…15 kW) . 

v Variatori di velocità ATV 61H /71H ppppp per motori asincroni Altivar 61/71 

(0.75…630 kW) . 

v Servoazionamenti Lexium 05/ Lexium 32 (0,15…7 kW) LXM 05ApDpppp/ 

LXM 32ApDpppp per servomotori BSH/BSM. 

v Lexium ILA1B, ILE1B e ILS1B. 

Altivar 312 

Lexium ILA1B 

1/64


caratteristiche, 

riferimenti 


Modicon M238 


Bus con porta CANopen integrata 

CANopen 

Presentazione 

Le basi TM238 LFDC24DT e TM238 LFAC24DR svolgono la funzione di 

master del bus CANopen. 

Il sistema di cablaggio è composto da una stazione master, dalla base 

controllore Modicon M238 e da stazioni slave. La stazione master gestisce la 

configurazione, gli scambi e la diagnostica degli slave. 

Il bus macchina CANopen è un bus di comunicazione aperto che permette di 

gestire diversi tipi di stazioni slave quali: 

b Slave digitali, 

b Slave analogici, 

b Variatori di velocità, 

b Avviatori, 

b ecc…. 

1 

2 

CANopen 

Il master Modicon M238 CANopen può controllare fino a 16 slave, ognuno con 

un ingresso PDO (Process Data Object) e un’uscita PDO. 

Se uno slave ha più di un PDO, il numero massimo di slave si riduce 

parimenti. 

3 

Classe di conformità CANopen 

Schneider Electric ha definito delle classi di conformità per gli apparecchi master e 

slave CANopen. Le classi di conformità vengono utilizzate per identificare i servizi e i 

livelli di servizio supportati da ogni dispositivo o prodotto CANopen. 

Per maggiori dettagli sui servizi contattare la nostra organizzazione commerciale. 

La tabella sottostante mostra le diverse associazioni possibili in base alla classe di 

conformità dei singoli prodotti. 

Classe di conformità Apparecchio esclave 

S10 S20 S30 

Master 

product 

M10 

M20 

M30 

Associazione possibile: Base controllore Modicon M238 master classe M10 con slave 

classe S10 e S20 

Limitazione d’uso: l’associazione di una base controllore Modicon M238 master Classe 

M10 con uno slave di classe S30 limita il livello di servizio alla classe di conformità inferiore, in 

questo caso alla classe S20. 

4 

5 

6 


Tipo di base 

TM238 LFDC24DT, TM238 LFAC24DR 

Porta CANopen Standard DS 301 V4.02, DR 303-1 

Classe di conformità 

Classe di conformità M10, massimo 16 slave 

Trasm. dati Lungh. max m 20 50 100 125 250 500 1000 

Portata binaria Kbit/s 1000 800 500 425 250 125 50 

N° di slave 16 max, con limite max di: 64 TDPO e 64 RPDO 

Collegam. al bus 

Resistore di terminazione linea fornito con la morsettiera, da montare quando necessario 

Cavi 


Riferimento 


Numero 

d’I/O 

Ingressi Uscite N° di moduli Coll. seriale 

di 

integrato 

estensione 

I/O 

Basi compatte, porta CANopen integrata 

bbAlimentazione 24 V c 

24 I/O 6 x 24 V c 

(sink/source) 

8 x 24 V 

c fast (sink) 

10 transistor 7 moduli 

(source) max 

compresi 4 fast 

1 RS 232/485 

1 RS 485 

Riferimento 

Peso 

kg 

TM238 LFDC24DT 0,595 

7 

8 

9 

bbAlimentazione 100-240 V a 

24 I/O 6 ingressi 

24 V c (sink/ 

source) 

8 ingressi 

rapidi 

24 V c (sink) 

4 uscite 

transistor 

(source) e 


7 moduli 

max 

1 RS 232/485 

1 RS 485 

TM238 LFAC24DR 0,595 


1/65

Architettura, 

riferimenti 


Modicon M238 

CANopen bus 


1 

Architettura CANopen 

IHM 

Esempio di collegamento bus CANopen dedicato ad installazioni e macchine 

modulari. Per altre architetture CANopen contattare la nostra organizzazione 

commerciale. 

2 

Modicon M238 

TM238 LFDC24DT o 


5 

1 

12 12 12 

13 

3 

9 2 

2 

17 

16 16 16 

4 

5 

6 

7 

8 

9 

10 

ATV 31 / Lexium 05 

Riferimenti 

TSX CAN TDM4 

VW3 CAN TAP2 

TSX CAN 

KCD F90T 

10 

TSX CAN 

KCD F180T 

TSX CAN KCD F90TP 

6b 

6b 

Modicon OTB 

Modicon FTB 

c 24 V 

Cassette di giunzione e connettori standard 

Descrizione Composizione Id. rif. Lungh. Riferimento Peso 

kg 

Cassetta di giunzione 4 porte SUB-D. Morsettiere a vite 

1 – TSX CAN TDM4 0,196 

CANopen IP 20 per collegamento cavi principali 

Adattatore fine linea 

Connettori IP 20 

CANopen 9 contatti 

SUB-D femmina. 

Interruttore adattatore 

fine linea 

Connettori M12 

IP 67 

A gomito (90°) 2 – TSX CAN KCDF 90T 0,046 

Diritto (1) – – TSX CAN KCDF 180T 0,049 

A gomito (90°) con connettore SUB-D 9 contatti 

per collegamento al PC o tool di diagnostica 

– – TSX CAN KCDF 90TP 0,051 

Maschio – – FTX CN 12M5 0,050 

Femmina – – FTX CN 12F5 0,050 

Cassetta di 

2 porte RJ45 9 – VW3 CAN TAP2 – 

derivazione 

CANopen IP 20 

per Altivar e Lexium 05 

Cavi precablati IP 20 standard 

Descrizione Applicazione Id. rif. Lungh. Riferimento Peso 

kg 

Cavi CANopen 

(2 x AWG 22 

2 x AWG 24) 


CANopen 

1 connettore SUB-D 

9 contatti femmina 

ad ogni estremità. 

Per condizioni ambientali standard (2), marchio e: 5 50 m TSX CAN CA50 4,930 

bassa emissione di fumo. Senza alogeni. 

100 m TSX CAN CA100 8,800 

Non-propagatore di fiamma (IEC 60332-1) 

300 m TSX CAN CA300 24,560 

Per condizioni ambientali standard (2), 

5 50 m TSX CAN CB50 3,580 

certific. UL, marchio e: Non-propagatore di 

100 m TSX CAN CB100 7,840 

fiamma (IEC 60332-2) 

300 m TSX CAN CB300 21,870 

Per condizioni ambientali standard (2) o 5 50 m TSX CAN CD50 3,510 

installazione mobile, marchio e: bassa emissione 100 m TSX CAN CD100 7,770 

di fumo. Senza alogeni. Non-propagatore di 

fiamma (IEC 60332-1). Resistente all’olio 

300 m TSX CAN CD300 21,700 

Per condizioni ambientali standard (2), e marchio: – 0,3 m TSX CAN CADD03 0,091 

bassa emissione di fumo. Senza alogeni. 

1 m TSX CAN CADD1 0,143 

Non-propagatore di fiamma (IEC 60332-1) 



Per condizioni ambientali standard (2), certific. – 0,3 m TSX CAN CBDD03 0,086 

UL, e marchio: Non-propagatore di fiamma 

1 m TSX CAN CBDD1 0,131 

(IEC 60332-2) 



(1) Per collegamento a scheda controllore integrata Altivar IMC. 

(2) Condizioni ambientali standard: senza limiti particolari, temperatura di funzionamento compresa tra + 5 °C e + 60 °C e per 

installazione fissa. Condizioni ambientali gravose: tenuta agli idrocarburi, agli oli industriali, ai detergenti, alle schegge di 

saldatura, igrometria fino al 100%, ambiente salino, grandi variazioni di temperatura, temperatura di funzionamento compresa 

tra - 10 °C e + 70 °C o installazione mobile. 

1/66


Cavi precablati standard IP 20 (segue) 

Descrizione Composizione Id. rif. Lungh. Riferimento Peso 

kg 


CANopen 

Cavi precablati con 1 connettore femmina 

SUB-D 9 contatti e 1 connettore RJ45 

6b 0,5 m TCS CCN 4F3 M05T – 

1 m TCS CCN 4F3 M1T – 

VW3 M38 05 R010 

– 

(1) 


Cavi precablati con 2 connettori SUB-D 9 contatti, – 0,5 m TLA CD CBA 005 – 

1 femmina e 1 maschio 

1,5 m TLA CD CBA 015 – 

3 m TLA CD CBA 030 – 


1 

2 

Cavi precablati standard IP 67 


CANopen 

Cavi precablati con 2 connettori 5 contatti, 

a gomito (90°), M12, cod. A 

(1 connettore maschio e 1 connettore femmina) 

12 0,3 m FTX CN 3203 0,40 

0,6 m FTX CN 3206 0,70 

1 m FTX CN 3210 0,100 

2 m FTX CN 3220 0,160 

3 m FTX CN 3230 0,220 

5 m FTX CN 3250 0,430 

3 

VW3 CAN A71 

Accessori di collegamento IP 20 

Connettore CANopen 

per Altivar 71 (2) 

Adattatore per 

variatori Altivar 71 


CANopen 

Adattatore bus 

CANopen 

per Lexium 17D 

SUB-D 9 contatti femmina. Interr. adattatore fine 

linea. Ingresso cavo 180° 

– – VW3 CAN KCDF 180T – 

Adattatore CANopen SUB-D / RJ45 – – VW3 CAN A71 – 

1 connettore RJ45 ad ogni estremità. 10 0,3 m VW3 CAN CARR03 – 

1 m VW3 CAN CARR1 – 

Interfaccia hardware per collegamento conforme – – AM0 2CA 001V000 0,110 

a standard CANopen + 1 connettore 

per collegamento del terminale PC 

Connettore Y CANopen/Modbus – – TCS CTN011M11F – 

4 

5 

AM0 2CA 001V000 

Accessori di collegamento IP 67 per per I/O Advantys FTB/FTM monoblocco e modulari 

Descrizione Composizione Id. rif. Lungh. 

m 

Riferimento 

Peso 

kg 

Termin. di linea IP 67 Con un connettore M12 

13 – FTX CNTL12 0,010 

(per estremità del bus) 

Cavi di collegamento Con due connettori 5 contatti, 7/8” 16 0,6 FTX DP2206 0,150 

alimentazione c 24 V 

1 FTX DP2210 0,190 

2 FTX DP2220 0,310 

5 FTX DP2250 0,750 

Connettore a T 

per alimentazione 

Con un connettore 5 contatti, 7/8” 

e con 1 terminale a fili liberi all’altra estremità 

17 1,5 FTX DP2115 0,240 

3 FTX DP2130 0,430 

5 FTX DP2150 0,700 

Con due connettori diritti, 5 contatti, 7/8” – – FTX CNCT1 0,100 

6 

7 

(1) Cavo con adattatore di fine linea. 

(2) Per i variatori di velocità ATV 71HpppM3, ATV 71HD11M3X, HD15M3X, ATV 71H075N4... HD18N4, questo connettore può 

essere sostituito con il connettore TSX CAN KCDF 180T. 

8 

FTX DP21pp 

9 

1/67

Collegamenti, 

riferimenti 


Modicon M238 

Modbus e modalità ASCII seriale 


1 

Protocollo Modbus 

Collegamento non isolato (Modicon M238 master) 

Collegamento isolato (Modicon M238 master) 

2 

Modicon M238 

Small Panel 

2 

1 5 

Magelis 1 1 

XBT N/R 

b g b c 

b 

24 V 

6 

6 

8 

6 

6 

Phaseo 

Modular 

7 

3 

9 

6 

4 

Magelis XBT TeSyS U Altivar 31 Modicon M238 Altivar 31 TeSys U Twido 

slave 

Lungh. cavo tra Modicon M238 e Altivar 31: y 30 m max - Lunghezza totale dei cavi tra morsettiere di isolamento 1: y 1000 m 

- Lungh. dei cavi di collegamento 6, 7 o 8: y 10 m 

g Polarizzazione lineare attiva 

b Adattatore fine linea 

2 

5 

6 

Riferimenti 

Connessioni e adattatore per collegamento seriale RS 485 


kg 

Cassetta di isolamento 


per cavo principale 

2 x RJ45 per derivazione 

- Isolam. linea RS 485 (1) 

- Adattatore fine linea (RC 120 Ω, 1nF) 

- Prepolarizzazione linea (2 R 620 Ω) 

alimentazione c 24 V (morsettiera a 

vite) o c 5 V (via RJ45) 

Montaggio su guida 35 mm 5 

1 – TWD XCA ISO 0,100 

7 

8 

TWD XCA ISO 

TWD XCA T3RJ 

Cassetta di giunzione 

1 x RJ45 per cavo 

principale 

2 x RJ45 per derivazione 

Hub Modbus 



10 x RJ45 per 

derivazione 

T di collegamento 

2 x RJ45 



derivaz. passiva 

- Adattatore fine linea (RC 120 Ω, 1nF) 2 – TWD XCA T3RJ 0,080 

- Prepolarizzazione linea (2 R 620 Ω) 


Montaggio su guida 35 mm 5, su piastra – – LU9 GC3 0,500 

o pannello (2 viti Ø 4 mm) 

1 cavo integrato con connettore RJ45 

per cassetta di derivazione dedicata 

variatori Altivar 

- Prolunga e cassetta di derivazione 

su morsettiera a vite 

- Adattatore fine linea 

– 0,3 m VW3 A8 306 TF03 – 

1 m VW3 A8 306 TF10 – 

– – TSX SCA 50 0,520 

9 

LU9 GC3 

Convertitore di linea 

RS 232C/RS 485 

- Flusso dati (veloc.) 19.2 Kbit/s max 

- Senza segnali modem - 

- Alimentazione c 24 V/20 mA, 


– – XGS Z24 0,100 

(1) Isolamento di linea consigliato per distanze > 10 m. 

TSX SCA 50 

XGS Z24 

Descrizione: 

pagina 1/3 

1/68 


pagina 1/6 

Collegamenti: 

pagina 1/10 e 1/13


Cavi di collegamento per RS 485 seriale 


kg 

Cavo principale 

Doppio doppino 

twistato schermato 

RS 485 

Cavi Modbus 

RS 485 

Modbus seriale, 

fornito senza connettorer 

5 100 m TSX CSA 100 5,680 

200 m TSX CSA 200 10,920 

500 m TSX CSA 500 30,000 

2 connettori RJ45 6 0,3 m VW3 A8 306 R03 0,030 

1 m VW3 A8 306 R10 0,050 

3 m VW3 A8 306 R30 0,150 

1 connettore RJ45 e 

1 terminale con fili liberi 

– 1 m TWD XCA FJ010 0,060 

3 m VW3 A8 306 D30 0,150 

1 connettore mini-DIN per controllori – 0,3 m TWD XCA RJ003 0,040 

programmabili Twido e 1 connettore RJ45 

1 m TWD XCA RJ010 0,090 

3 m TWD XCA RJ030 0,160 

1 connettore mini-DIN per controllori 

progr. Twido e 1 connettore RJ45 (1) (2) 


programmabili Twido e 1 connettore RJ45 

dedicato protocollo programmazione (2) (3) 


progr. Twido e 1 terminale con fili liberi 

7 0,3 m TWD XCA RJP03 0,027 

– 0,3 m TWD XCA RJP03P 0,027 

– 1 m TWD XCA FD010 0,062 

10 m TSX CX 100 0,517 

1 

2 

3 

4 

Cavi Modicon M238 

(SL1, SL2) per coll. 

terminale Magelis 

Cavi per Magelis 

Small Panel 

Cavi Twido 

(porta terminale) 

per coll. 

Magelis Small Panel 


2 connettori RJ45 XBT N200/R400 9 2,5 m XBT Z9980 0,150 

XBT RT500/511 

XBT GT11pp/1335 



25 contatti 



9 contatti 

Small Panel 

XBT N401/410 

XBT R410/411 

Advanced panel 

XBT GT2pp0…7340 

XBT GKppp0 

2 connettori RJ45 Small panel 

XBT N200/R400 

XBT RT500/511 

1 connett. mini-DIN 

e 1 connettore RJ45 

1 connettore 

mini-DIN e 

connettore SUD-D 

25 contatti 

Per connettore RJ45 

R = 120 Ω, C = 1 nf 

Small panel 

XBT N200/R400 

XBT RT500/511 

Small panel 

XBT N401/410 

XBT R410/411 

8, 9 2,5 m XBT Z938 0,210 

9 2,5 m XBT Z9008 0,150 

8 3 m VW3 A8 306 R30 0,150 

– 2,5 m XBT Z9780 0,180 

– 2,5 m XBT Z968 0,210 

– Vend. 

in conf. 

da 2 pezzi 

VW3 A8 306 RC 0,200 

5 

6 

7 

Cavi di collegamento per RS 232 seriale 

Descrizione Applicazione Lungh. Riferimento Peso 

kg 

Cavi per appar. 

terminale DTE 

(stampante) 

(4) 

Seriale per apparecchio terminale (DTE) 


1 connettore femmina SUB-D 9 contatti 

3 m TCS MCN 3M4F3C2 0,150 

Cavi per appar. 

terminale DCE 

(modem, convertit.) 

Seriale per appar. punto a punto (DCE) 


1 connettore maschio SUB-D 9 contatti 

3 m TCS MCN 3M4M3S2 0,150 

(1) Forzando la configurazione della porta integrata RS 485 con i parametri di programmazioneTwidoSuite. 

(2) Con alimentazione c 5 V (fornita dalla porta integrata RS 485 dei controllori programmabili Twido ) per la morsettiera di 

isolamento TWD XCA ISO (senza utilizzare l’alimentazione esterna c 5 V). 

(3) Permette l’utilizzo della porta integrata RS 485 con i parametri definiti in fase di configurazione. 

(4) Se il terminale è dotato di un connettore SUB-D 25 contatti, è necessario ordinare anche un adattatore femmina 

SUB-D 25 contatti/maschio 9 contatti TSX CTC 07. 

8 

9 

1/69

1 

2 

3 

4 

5 

6 

7 

8 

9 

2/0

Sommario 

Controllori HMI 

Magelis XBT GC 

Controllori HMI Magelis XBT GC 



bbFunzioni.............................................................................................................. 2/5 


bbControllore HMI Magelis XBT GC con schermo da 3.8” 

vvDescrizione..................................................................................................... 2/8 

vvCaratteristiche ............................................................................................... 2/9 

bbControllore HMI Magelis XBT GC con schermo da 5.7” 

vvDescrizione................................................................................................... 2/11 

vvCaratteristiche ............................................................................................. 2/12 


bbAssociazioni 

vvInterfacce d’I/O ON/OFF............................................................................... 2/16 

vvInterfacce d’I/O analogiche .......................................................................... 2/17 

vvSistema di precablaggio Modicon Telefast ® ................................................. 2/20 


bbDimensioni d’ingombro..................................................................................... 2/26 

Bus CANopen per controllori HMI Magelis XBT GC 

bbModulo master CANopen per controllori HMI XBT GC 

vvPresentazione, descrizione.......................................................................... 2/28 

vvCaratteristiche, riferimento........................................................................... 2/29 

Bus CANopen per controllori HMI Magelis XBT GT/GK 

bbModulo master CANopen per controllori HMI XBT GT/GK 

vvPresentazione, descrizione.......................................................................... 2/30 

vvCaratteristiche, riferimenti............................................................................. 2/31 

Bus CANopen 

bbSistema di cablaggio 

vvArchitettura, riferimenti ................................................................................. 2/34 

2 

3 

4 

5 

6 

7 

8 

9 

2/1



Controllori Magelis XBT GC 

Applicazioni 

Tipo di controllore 

Visualizzazione di messaggi di testo, di oggetti grafici e di sinottici 

Comando e configurazione dati 

Funzione comando IEC 1131-2 

Controllore HMI 

2 

3 

Display Tipo LCD STN monocromatico 

retroilluminato (ambra 

o rosso) (320 x 240 pixel) 

LCD STN monocromatico 

retroilluminato 

(320 x 240 pixel) 

LCD STN a colori 

(320 x 240 pixel) 

Capacità 3.8" (monocromatico) 5.7” (monocromatico) 5.7” (a colori) 

4 

Inserimento dati 

Tasti funzione statici – 

Tasti funzione dinamici – 

Tasti servizio – 

Tasti alfanumerici – 

Mediante touch screen 

5 

6 

7 

Capacità memoria Applicazione 16 MB Flash EPROM 

Funzioni 

Espansione – 

Numero max di pagine 

e numero max di istruzioni 

Variabili per pagina 

Linguaggio di programmazione 

Conteggio/Posizionamento 

Regolazione (PID) 

Rappresentazione delle variabili 

Ricette 

Curve 

Report storici di allarme 

Orodatario 

Ingressi/Uscite Ingressi/Uscite “ON/OFF” integrati 12 ingressi ON/OFF 24 V c 

6 uscite transistor, 

sink o source (1) 

Limitato dalla capacità della memoria Flash EPROM interna 

Illimitato (8000 variabili max) 

5 linguaggi IEC 1131-2 (LD, ST, FBD, SFC, IL) 

4 ingressi di conteggio veloce 100 kHz / 4 uscite a freno d’impulsi 65 kHz 

Sì 

Alfanumerica, bitmap, bargraph, vumeter, grafici, grafici di tendenza, curve, poligono, tasti, spie 

32 gruppi da 64 ricette da 1024 ingredienti max 

Sì, con report storico 

Sì 

Incorporato 

16 ingressi ON/OFF 24 V c 

16 uscite transistor, 

sink o source (1) 

Ingressi/Uscite “ON/OFF” modulari 2 moduli d’I/O M238 max 3 moduli I/O M238 max 

8 

Comunicazione Protocolli telecaricabili – Uni-TE, Modbus, Modbus TCP/IP (1) e per controllori 

programmabili marchi : Mitsubishi, Omron, Allen-Bradley e Siemens 

Collegamento seriale asincrono – RS 232C/RS 422/485 (COM1) 

Porte USB 1 

Bus e reti 

1 CANopen master con modulo opzionale 

9 

Collegamento stampante 

– Ethernet TCP/IP 

(10BASET/100BASE-TX) 

Porta USB per stampante 

Software di progettazione SoMachine, con Windows XP e Vista, vedere pagina 7/5 

Sistemi operativi 

Magelis 

(CPU 131 MHz RISC) 

Tipo di controllore XBT GC 1100 T/U XBT GC 2120 T/U XBT GC 2230 T/U 

Pagine 2/14 2/14 2/14 

(1) in base al modello 

(2) ON/OFF 

2/2



Funzioni di controllo IEC 1131-2 

Advanced Panel con touch screen + funzione controllo 

Advanced Panel con tastiera + funzione controllo 

2 

LCD STN a colori o monocromatico, LCD TFT a colori, 

retroilluminato (da 320 x 240 pixel a 1024 x 708 pixel) 

(1) 

5,7” (monocromatico o a colori) 7,5”, 10,4”, 12,1” o 15” (a colori) 

(1) 

LCD STN monochrome o LCD TFT a colori 

(320 x 240 pixel o 640 x 480 pixel) 

(1) 

5,7” (monocromatico o a colori) o 10,4” (a colori) 

(1) 


Mediante tastiera e/o mediante touch screen (configurabile) e/o con puntatore 

industriale 

– 10 o 12 (1) 

– 14 o 18 (1) 

– 8 

– 12 

16 Mb Flash EPROM o 32 Mb Flash EPROM (1) 

Con scheda Compact Flash da 128 Mb a 4 Gb (1) 

Limitato dalla capacità della memoria Flash EPROM interna 


5 linguaggi secondo IEC 1131-2 (LD, ST, FBD, SFC, IL) 

– 

Sì 




Sì 

Incorporato 

– 

– 

+ + 

3 

4 

5 

6 

7 

Uni-TE, Modbus, Modbus TCP/IP (1) e per i controllori a marchio: Mitsubishi, Omron, Allen-Bradley e Siemens 

RS 232C/RS 422/485 (COM1) e RS 485 (COM2) 

8 

1 o 2 (1) 

1 CANopen master con modulo esterno (XBT ZG CANM) obbligatorio per assicurare la funzione controllo 

Ethernet TCP/IP (10BASET/100BASE-TX) (1) 

Porta USB per stampante parallela 

9 

SoMachine, sotto Windows XP e Vista, vedere pagina 7/5 

Magelis 

(CPU 131 MHz RISC o 266 MHz RISC) (1) 

Magelis 


XBT GT 2p/4p/5p/63/73 + XBT ZG CANM 

XBT GK 2p/53 + XBT ZG CANM 

2/30 2/30 

(1) In base al modello 

2/3

Presentazione 

Controllori programmabili HMI 


Advanced Panel Magelis XBT GT, XBT GK 

con funzione di comando e controllo 

1 

Presentazione 

L’offerta di controllori programmabili Magelis HMI associa in un unico prodotto le 

funzioni di dialogo e comando, riducendo le dimensioni delle apparecchiature 

ed i costi operativi per l’intero ciclo di vita della macchina. 

2 

Controllori programmabili Magelis XBT GC 

L’offerta comprende due gamme di prodotti: 

bbla gamma compatta: Controllori programmabili Magelis XBT GC, 

bbla gamma modulare: Advanced Panels Magelis XBT GT /GK + modulo CANopen 

XBT ZC CANM. 

Controllori programmabili Magelis XBT GC 

(gamma compatta) 

I controllori programmabili compatti Magelis XBT GC ottimizzano la messa in opera 

delle apparecchiature. 

3 

La gamma comprende 6 terminali touch screen che, a seconda del modello, offrono: 

bbschermo 3,8” monocromatico, 12 Ingressi/6 Uscite integrati (sink o source), di cui 

4 ingressi e 4 uscite veloci, 

bbschermo 5,7” monocromatico o a colori, 16 Ingressi/16 Uscite integrati (sink o 

source), di cui 4 ingressi e 4 uscite veloci, 

bb 

un’ampia gamma d’interfacce di comunicazione: USB, seriale, CANopen e Ethernet. 

4 

Per adattarsi facilmente a configurazioni diverse è possibile aggiungere moduli 

d’ingressi/uscite “ON/OFF” sul retro del controllore. 

5 

Advanced Panels Magelis XBT GT /GK + modulo CANopen XBT ZC CANM 

(gamma modulare) 

Questa gamma comprende un’offerta completa di terminali di dialogo Advanced 

Panels Magelis XBT GT o Magelis XBT GK con funzione di comando integrata 

grazie al modulo CANopen XBT ZG CANM che permette di controllare tutti gli 

Ingressi/Uscite e le periferiche installate su bus CANopen. 

6 

Advanced panel XBT GT 

Advanced panel XBT GK 

+ 

Modulo 

XBT ZG CANM 

L’associazione con gli Advanced Panels Magelis XBT GT o Magelis XBT GK offre 

un’ampia gamma di schermi di tipi e dimensioni diverse a seconda del modello: 

bb17 terminali XBT GT touch screen : 

vvschermo 5,7” monocromatico o a colori, 

vvschermi 7,5”, 10,4”, 12,1” e 15” a colori, 

bb3 terminali XBT GK a tastiera e/o touch screen: 

vvschermo 5,7” monocromatico o a colori, 

vvschermo 10,4” a colori. 

7 

8 

9 

Funzione comunicazione: Advanced panel Magelis 

XBT GT/GK 

+ 

Funzione comando: modulo master CANopen 

XBT ZG CANM 

Questa associazione offre inoltre numerose funzioni avanzate quali la visualizzazione 

e la gestione dei dati (condivisione dati, report cronologici, ecc.), .. 

Funzionamento 

Grazie al processore multitask rapido integrato, tutti i controllori Magelis HMI associano 

in un unico prodotto le funzioni di dialogo e comando condividendo le stesse 

caratteristiche di schermo, comunicazione e dimensioni. 

La memoria interna può essere suddivisa liberamente scegliendo tra la funzione di 

comunicazione e di comando. 

L’elaborazione è ripartita per il 75 % sulla parte comunicazione e per il 25 % sulla 

parte comando. L’elaborazione è configurabile in tre task di cui una master. 

I controllori Magelis XBT GC utilizzano gli stessi moduli d’Ingressi/Uscite, lo stesso 

sistema di precablaggio Telefast e le stesse periferiche su bus CANopen dei 

controllori logici della gamma M238. 

10 

Riferimenti XBT GC: 

pagina 2/14 

Riferimenti XBT GT/GK con funzione comando: 


2/4

Funzioni 



Configurazione 

I controllori XBT GC possono essere configurati con SoMachine, un software 

innovativo ed esclusivo di Schneider Electric: questo software, che associa funzioni 

di comunicazione e di controllo, si basa sul software Vijeo Designer ed è compatibile 

con sistemi operativi Windows XP e Windows Vista. 

SoMachine è caratterizzato da un’ergonomia evoluta, con più finestre configurabili 

che permettono di sviluppare un progetto unico e personalizzato in modo rapido e 

semplice. 

Vedere pagine da 7/2 a 7/5. 

1 

2 

Visualizzazione di una sequenza video 

3 

Comunicazione 

So Machine: funzione 

WebGate 

4 

Ethernet 

SoMachine 

XBT GC 

XBT GT/GK 

+ 

XBT ZG CANM 

5 

+ 

Module 

XBT ZG CANM 

6 

ATV 312 

Collegamento seriale 

CANopen 

ATV 32 

CANopen 

ATV 32 

7 

Lexium 32 

Lexium 32 

TeSys U 

OTB 

OTB 

8 

Esempi di architettura di comunicazione 

A seconda del modello i controllori grafici Magelis XBT GC possono comunicare 

con dispositivi di automazione tramite collegamento seriale integrato o protocolli 

di comunicazione: 

b Schneider Electric (Uni-TE, Modbus) 

b Terzi: Mitsubishi Electric, Omron, Allen-Bradley e Siemens 

I controllori Magelis XBT GC possono collegarsi, in funzione del modello, su rete 

Ethernet TCP/IP con protocollo Modbus TCP o terzo e possono essere utilizzati 

come stazione master CANopen per il controllo di tutte le periferiche collegate 

sul bus. 

9 

10 

2/5

Funzioni (segue) 



1 

2 

3 

4 

5 

6 

Funzioni 

I controllori grafici XBT GC offrono le seguenti funzioni: 

v Visualizzazione di sinottici animati con 8 tipi diversi di animazione (pressione su 

touch panel, cambio colori, riempimento, spostamento, rotazione, dimensione, 

visibilità o visualizzazione valore) 

v Comando, modifica delle variabili numeriche o alfanumeriche 

v Visualizzazione ora e data corrente 

v Curve in tempo reale e curve di tendenza con memorizzazione eventi 

v Visualizzazione allarmi, memoria eventi allarme e gestione gruppi di allarmi 

v Gestione multifinestre 

v Richiamo di pagine su iniziativa dell’operatore 

v Gestione applicazione in più lingue (10 lingue contemporaneamente) 

v Gestione ricette 

v Elaborazione dati tramite Java script 

v Supporto applicazione e memorizzazione eventi su memoria esterna USB 

v Gestione stampanti, lettori codice a barre 

I terminali XBT sono stati progettati per le architetture e gli apparecchi Transparent 

Ready (tecnologie Web e Ethernet TCP/IP). 

I controllori XBT GC offrono inoltre le seguenti funzioni di controllo: 

bbEsecuzione di sequenze logiche con i 5 linguaggi di programmazione IEC 

bbGestione I/O ON/OFF su moduli integrati o a distanza 

bbGestione I/O analogici su moduli a distanza 

bbGestione apparecchi su bus CANopen 

I terminali Magelis XBT GC e gli Advanced Panels Magelis XBT GT/GK (1) sono 

stati progettati per le architetture e igli apparecchi Transparent Ready (tecnologie 

Web e Ethernet TCP/IP). 

Grazie alla funzione WebGate è possibile comandare o controllare la manutenzione 

a distanza. 

Offrono le seguenti funzioni di controllo: 

bbesecuzione di sequenze logiche programmate con i 5 linguaggi di 

programmazione IEC 1131-2 (LD, ST, FBD, SFC,IL) 

bbgestione apparecchi su bus CANopen. 

Oltre a queste funzioni i terminali Magelis XBT GC permettono di gestire: 

bbgli I/O ON/OFF sui moduli integrati o a distanza, 

bbgli I/O analogici sui moduli a distanza. 

7 

8 

9 

10 

2/6

Struttura di funzionamento dei controllori grafici 

Le illustrazioni sotto riportate mostrano i prodotti collegabili sui modelli XBT GC 

a seconda dei due diversi modi di funzionamento. 

1 

Modo editing 

rete Ethernet (1) 

USB 

Chiave 

USB 

PC con software 

SoMachine 

2 

XBTGC 

o 

XBT GT/GK + 

XBT ZG CANM 

Cavo di collegamento 

XBT ZG935 

3 

Modo esercizio 

Duplicatore porta USB 

Lettore codici 

a barre (3) 

4 

Lettore codici a barre (3) 

Stampante 

parallela (4) 

chiave 

USB 

Mouse 

Tastiera 

USB 

rete Ethernet (1) 

XBT Z915 

XBTGC +3 interfacce I/O (2) 

o XBT GT/GK + 

XBT ZG CANM 

COM1 TSX PCX 1031 

COM2 (6) 

CANopen 

Twido 

Stampante 

seriale 

5 

6 

OTB 

ATV 

7 

Lexium 

(1) Con XBT GC 2230T/U 

(2) Con XBT GC 2pppT/U 

(3) Identificato come lettore di codice a barre Gryphon a marchio DataLogic. 

(4) Identificato come stampante modello Hewlett Packard mediante convertitore USB/PIO. 

(5) Richiede: 

- per XBT GC: modulo CANopen master XBT ZGC CAN, 

- per XBT GT/GK: modulo CANopen master XBT ZG CANM. 

(6) Con XBT GT/GK. 

8 

9 

10 

2/7

Descrizione 


Controllori HMI Magelis XBT GC con schermo 3.8” 

1 

2 

Descrizione 

Controllore HMI Magelis XBT GC1100 T/U 

1 

Il controllore grafico presenta sul fronte: 

1 Uno schermo Touch Screen per la visualizzazione dei sinottici 

(3.8" monocromatico, ambra o rosso) 

2 Un LED che indica il modo di funzionamento del terminale. 

3 

4 

2 

5 4 

Il controllore grafico presenta sul retro: 

1 Una morsettiera a vite estraibile per alimentazione 24 V c 

2 Un connettore USB tipo A master per cavo di connessione periferica e trasferimento 

applicazione 

3 Una morsettiera estraibile per 12 ingressi e 6 uscite ON/OFF 

4 Un’interfaccia per il collegamento delle interfacce d’I/O del controllore 

programmabile M238 

5 Un’interfaccia per il collegamento del modulo di comunicazione CANopen master. 

6 Modulo di estensione I/O ON/OFF (TM2 Dpp). Da ordinare a parte, vedere pagina 

2/16. 

5 

3 

2 

1 

6 

7 

8 

9 

10 


pagina 2/9 

2/8 

Riferimenti: 

pagina 2/14 


pagina 2/26




Tipo di controllore grafico XBT GC1100 T/U (1) 


Conformità alle norme EN 61131-2, IEC 61000-6-2, FCC (Classe A), UL 508, UL 1604 (1), CSA C22-2 N° 14 

Omologazione dei prodotti 

e, cULus, CSA, Classe 1 Div 2 T4A o T5 (UL e CSA) (1), C-Tick 

Temperatura Funzionamento da 0 a 50°C 

Immagazzinaggio 

da -20 a +60°C 


dal 10 al 90% (senza condensa) 

Altitudine 

< 2000 m 

Grado di protezione Fronte IP 65 secondo IEC 60529, Nema 4X (fissaggio con 4 chiusure a vite) 

Retro IP 20 secondo IEC 60529 

Tenuta agli urti 

Secondo IEC 60068-2-27; 147 m/s² sui 3 assi X, Y, Z 

Vibrazioni 

Secondo IEC 60068-2-6, da 5 a 9 Hz a 3.5 mm; 150 Hz a 1 gn 

E.S.D. Secondo IEC 61000-4-2, livello 3 

Interferenze elettromagnetiche 

Secondo IEC 61000-4-3, 10 V/m 

Interferenze elettriche Secondo IEC 61000-4-4, livello 3 

Caratteristiche meccaniche 

Montaggio e fissaggio Su pannello da 1,6 a 5 mm di spessore Ad incasso, fissaggio con 4 chiusure a vite (fornite) 

Materiale Involucro Lega policarbonato/polietilene tereftalato 

Caratteristiche elettriche 

Alimentazione Tensione 24 V c 

Limiti 

da 9.2 a 28.8 V c 

Interruzione tensione 

y 10 ms 

Corrente di spunto 

y 30 A 

Consumo 

18 W 

Caratteristiche funzionali 

Schermo LCD Tipo Monocromatico STN, retroilluminato 

A colori 

Ambra o rosso, 8 livelli di grigio 

Definizione 

320 x 240 pixel (QVGA) 

Dimensione (largh. x alt.) 

3.8" (76.7 x 57.5 mm) 

Zona tattile 

Analogica 

Retroilluminazione (durata) 

50.000 ore (ambra), 

10.000 (rosso) 

Regolazioni Luminosità 8 livelli 

Contrasto 8 livelli con touch panel 

Caratteri 

ASCII, Giapponese (ANK, Kanji), Cinese (cinese semplificato), Taiwan (cinese tradizionale), Coreano 

Applicazione Numero max di pagine e istruzioni Limitato dalla capacità della memoria Flash EPROM interna 

di dialogo e comando 

Segnalazione 

1 LED: verde in funzionamento normale 

Sistemi operativi/processore 

Magelis CPU RISC 131 MHz 

Memoria Applicazione 16 MB Flash EPROM 

Salvataggio dati 

512 KB SRAM (pile al litio) 

Orodatario 

Orodatario integrato 

Collegamento Alimentazione Morsettiera estraibile a vite: 3 morsetti (passo 5.08 mm), coppia di serraggio 0,5 Nm 

Porta USB (V1.1) 

Tipo A master 

per download applicazioni, 

periferiche 

I/O integrati 

12 ingressi ON/OFF e 6 uscite transistor (source/sink) 

Espansioni Modulo espans. I/O Fino a 2 moduli d’I/O M238 

Modulo espans. comunicazione Con scheda bus CANopen 

Caratteristiche delle funzioni integrate 

Conteggio Via/frequenza Monofase: 4 vie (%I0.0...%I0.3)/100 kHz 

Bifase: 2 vie (%I0.0, %I0.1 e %I0.2, %I0.3)/50 kHz 

Capacità 

32 bit (incremento/diminuzione) 

Posizionamento Via 4 vie configurabili PWM o PLS (%Q0.0...%Q0.3) 

Frequenza 

65 kHz 


Sì 

Elaborazione su evento 

Sì, su ingressi %I0.0...%I0.9 o bit interno 

(1) XBT GC 1100T: versione con uscite transistor tipo source 

XBT GC 1100U: versione con uscite transistor tipo sink 

1 

2 

3 

4 

5 

6 

7 

8 

9 

10 

Descrizione: 

pagina 2/8 

Riferimenti: 

pagine 2/14 e 2/15 


pagina 2/26 

2/9

Entrée active en % 




1 

2 

3 

4 

5 


Numero di vie d’ingresso 12 

Tensione nominale d’ingresso V 24 c sink/source (logica positiva o negativa) 

Comuni 1 

Valori limite d’ingressi V da 20.4 a 28.8 c 

Corrente nominale d’ingresso mA 6.5 per I0.1, I0.2, I0.4 e I0.6 

5 per altri ingressi I0.i 

Impedenza d’ingresso kΩ 3.7 per I0.0, I0.2, I0.4 e I0.6 

4.7 per altri ingressi I0.i 

Tempo di filtraggio A 1 µs Filtraggio programmato da 0.5 a 20 ms 

A 0 µs Filtraggio programmato da 0.5 a 20 ms (intervallo di 0.5 ms) 


Tra vie e logica interna 

Con fotoaccoppiatori 


Numero di vie di uscita 6 

Uscita logica (1) 

Source o sink 

Comuni 1 


Valori limite di uscita Tensione V 20.da 4 a 28.8 



Tempo di risposta A 1 µs 5 per Q0.da 0 a Q0.3, 

500 per altre uscite Q0.i 

A 0 µs 5 per Q0.da 0 a Q0.3, 


Tensione residua A 1 V Fino a 0.5 


Protezione delle uscite 

No 

Fusibile 

2.5 A, 125 V, non sostituibile 




Limiti ingresso 

6 

(%) 

100 

c 24.da 24,00 à a 26,4 V 

26.4 V 

7 

8 

Ingresso attivo % 

50 

c 26.8 28,8 V 

0 

0 10 20 30 40 50 (°C) 

Température Temperatura ambiante ambiente 

9 

10 

2/10

Descrizione 



Descrizione 

Controllori HMI Magelis XBT GC2p20 e XBT GC2p30 

1 

2 

Il controllore grafico presenta sul fronte: 

1 Uno schermo Touch Screen per la visualizzazione dei sinottici 

(5.7" monocromatico o a colori) 

2 LED multicolore (verde, ambra e rosso) che indica il modo di funzionamento del 

terminale 

1 

2 

6 

5 

4 

1 

Il controllore grafico presenta sul retro: 

1 Una morsettiera a vite estraibile per alimentazione 24 V c 

2 Un connettore USB tipo A master per cavo di connessione periferica e trasferimento 

applicazione 

3 Un connettore SUB-D maschio 9 contatti per collegamento seriale RS 232C 

o RS 422/485 verso controllori programmabili (COM1) 

4 Un’interfaccia per il collegamento dei moduli di espansione I/O del controllore 

M238 

5 Un’interfaccia per il collegamento del modulo di comunicazione master CANopen 

6 Una morsettiera estraibile per 16 ingressi e 16 uscite ON/OFF 

3 

4 

3 

2 

7 

Solo sui controllori grafici XBT GC2330: 

7 Un connettore RJ45 per collegamento Ethernet TCP/IP, 10BASE-T/100BASE-TX 

8 Modulo di estensione I/O ON/OFF (TM2 Dpp). Da ordinare a parte, vedere pagina 

2/16. 

5 

8 

6 

6 

(1) Per dettagli sugli accessori di collegamento richiesti contattare la nostra organizzazione 

commerciale. 

7 

8 

9 

10 


pagine 2/12 e 2/13 

Riferimenti: 

pagina 2/14 


pagina 2/27 

2/11




2 

3 

4 

5 

6 

7 

8 

9 

Tipo di controllore grafico XBT GC2120 T/U (1) XBT GC2230 T/U (1) 


Conformità alle norme EN 61131-2, IEC 61000-6-2, FCC (Classe A), UL 508, UL 1604, CSA C22-2 N° 14 


e, cULus, CSA, Classe 1 Div 2 T4A o T5 (UL e CSA), C-Tick 

Temperatura Funzionamento da 0 a 50°C 

Immagazzinaggio 

da -20 a +60°C 


dal 10 al 90% (senza condensa) 

Altitudine 

< 2000 m 

Grado di protezione Fronte IP 65, secondo IEC 60529, Nema 4X 

Retro IP 20 secondo IEC 60529 

Tenuta agli urti 

Secondo IEC 60068-2-27; 147 m/s² sui 3 assi X, Y, Z 

Vibrazioni 

Secondo IEC 60068-2-6; da 5 a 9 Hz a 3.5 mm; da 9 a 150 Hz a 1 g 

E.S.D. Secondo IEC 61000-4-2, livello 3 

Interferenze elettromagnetiche 

Secondo IEC 61000-4-3, 10 V/m 

Interferenze elettriche Secondo IEC 61000-4-4, livello 3 

Caratteristiche meccaniche 

Montaggio e fissaggio Su pannello da 1,6 a 5 mm di spessore Ad incasso, fissaggio con 4 chiusure a vite (fornite) 

Materiale Involucro Lega policarbonato/polietilene tereftalato 

Caratteristiche elettriche 

Alimentazione Tensione 24 V c 

Limiti 

da 19.2 a 28.8 V c 

Interruzione tensione 

y 3 ms 

Corrente di spunto 

y 30 A 

Consumo 

27 W 

Caratteristiche funzionali 

Schermo LCD Tipo Monocromatico STN, retroilluminato A colori STN 

A colori Bianco e nero, 16 livelli di grigio 4096 colori 

Applicazione di dialogo 

e comando 

Definizione 

320 x 240 pixel (QVGA) 

Dimensione (Largh. x Alt. in mm) 5.7" (115.2 x 86.4) 

Zona tattile Analogica, risoluzione 1024 x 1024 

Retroilluminazione (durata con utilizzo 50.000 ore 

continuo a 25 °C) 

Regolazioni Luminosità 8 livelli con touch panel 

Contrasto 8 livelli con touch panel 

Caratteri 

ASCII (inclusi tutti i caratteri Europei), Giapponese (ANK, Kanji), 

Cinese (cinese semplificato), Taiwan (cinese tradizionale), Coreano 

Numero max di pagine e istruzioni Limitato dalla capacità della memoria flash interna 

Segnalazione 

1 LED: verde in funzionamento normale, ambra con retroilluminazione difettosa 

Sistemi operativi/processore 

Magelis/CPU 131 MHz RISC 

Memoria Applicazione 16 MB Flash EPROM 

Salvataggio dati 

512 KB SRAM (pile al litio) 

Protocolli 

Modicon Modbus, Modbus TCP/IP, Uni-TE 

Schneider Electric 

Protocolli terzi Mitsubishi Melsec A/Q CPU (SIO), A/Q Ethernet (TCP) (1), A Link (SIO), QnA CPU (SIO), Q Ethernet (UDP) (1), 

FX (CPU) 

Omron Sysmac FINS (Ethernet) (1), FINS (SIO), LINK (SIO) 

Rockwell 

Automation 

Allen Bradley DF1-Full Duplex, DH 485, Ethernet IP (PLC5, SLC500, MicroLogix, ControlLogix) (1), 

Ethernet IP (nativa) (1) 

Siemens Simatic MPI (S7-300/400), RK512/3964R (S7-300/400), PPI (S7-200), Ethernet (1) 

Orodatario 

Orodatario integrato 

Espansioni Modulo espans. I/O 3 moduli I/O per M238 max 

Modulo espans. comunicazione Per scheda di comunicazione bus CANopen master 

Collegamenti Alimentazione Tramite morsettiera estraibile a vite: 3 morsetti (passo 5.06 mm), coppia di serraggio 0,5 Nm 

Coll. seriale COM1 (115.2 kbps max) Connettore SUB-D maschio 9 contatti (coll. seriale RS 232C/RS 422/485) 

Porta USB (V1.1) 

Connettore USB tipo-A master per download applicazioni, periferiche 

Rete Ethernet TCP/IP 

- Connettore RJ45 

(10BASE-T/100BASE-TX) 

I/O integrati 

16 ingressi ON/OFF e 16 uscite transistor (source/sink) 

(1) XBT GC 2pppT: versione con uscite transistor source 

XBT GC 2pppU: versione con uscite transistor sink 

Descrizione: 

pagina 2/11 

2/12 

Riferimenti: 

pagina 2/14 


pagina 2/27

Caratteristiche delle funzioni integrate 

Conteggio Via/frequenza Monofase: 4 vie (%I0.0...%I0.3)/100 kHz 

Bifase: 2 vie (%I0.0, %I0.1 e %I0.2, %I0.3)/50 kHz 

Capacità 

32 bit (incremento/diminuzione) 

Posizionamento Via 4 vie configurabili PWM o PLS (%Q0.0...%Q0.3) 

Frequenza 

65 kHz 


Sì 

Elaborazione su evento 

Sì, su ingressi %I0.0...%I0.9 o bit interno 


Numero di vie d’ingresso 16 

Tensione nominale d’ingresso V 24 c sink/source (logica negativa o positiva) 

Comuni 1 

Valori limite d’ingressi V da 20.4 a 28.8 c 

Corrente nominale d’ingresso mA 6.5 per I0.0, I0.2, I0.4 e I0.6 

500 per altri ingressi I0.i 

Impedenza d’ingresso kΩ 3.7 per I0.0, I0.2, I0.4 e I0.6 

4.7 per altri ingressi I0.i 

Tempo di filtraggio A 1 µs Filtraggio programmato da 0.5 a 20 ms 

A 0 µs Filtraggio programmato da 0.5 a 20 ms (intervallo di 0.5 ms) 





Numero di vie di uscita 16 

Uscita logica (1) 

Source o sink 

Comuni 2 


Valori limite di uscita Tensione V da 20.4 a 28.8 



Tempo di risposta A 1 µs 5 per Q0.da 0 a Q0.3. 


A 0 µs 5 per Q0.da 0 a Q0.3. 


Tensione residua A 1 V Fino a 0.5 


Protezione delle uscite 

Non protette 

Fusibile W 2.5 A, 125 V (non sostituibile) 


Tra vie e logica interna Vrms Con fotoaccoppiatori 

Limiti ingresso 

Taux Livello d’activité attività de ingresso l’entrée 

(%) 

100 

c 24,0 à 26,4 V 

c 24.da 0 a 

26.4 V 

50 c 26.8 28,8 V 

0 

0 10 20 30 40 50 (°C) 

2 

3 

4 

5 

6 

7 

8 

9 

Température Temperatura ambiante ambiente 

2/13

Riferimenti 



1 

Controllori grafici Magelis XBT GC (1) 

Tipo di schermo N° 

di porte 

3.8" 

STN 

ambra o rosso 

Capacità 

memoria 

applicaz. 

Memoria 

Compact 

Flash 

I/O integrati N° Riferimento 

di porte 

Ethernet 

Peso 

1 USB 16 MB No 12 I/6 O source - XBT GC1100T 0,400 

12 I/6 O sink - XBT GC1100U 0,400 

kg 

2 

XBT GC1100p 

5.7" 

STN 

bianco e nero 

1 COM 1 

1 USB 

16 MB No 16 I/16 O source - XBT GC2120T 1,000 

16 I/16 O sink - XBT GC2120U 1,000 

5.7" 

STN 

a colori 

1 COM 1 

1 USB 

16 MB No 16 I/16 O source 1 XBT GC2230T 1,000 

16 I/16 O sink 1 XBT GC2230U 1,000 

3 

(1) Terminali forniti completi di kit di montaggio (attacchi a vite), dispositivo di blocco connettori 

USB, clip a molla per moduli di espansione (tranne XBT GC 1100) e manuale istruzioni. 

Il manuale di messa in servizio dei controllori grafici XBT GC è fornito in formato elettronico 

con il software SoMachine (vedere pagina 7/2). 

XBT GT2120p/2230p 

XBT GC1100 

4 

5 

6 

7 

8 

9 

10 

Descrizione: 

pagine 2/8 e 2/10 


pagine 2/9, 2/10, 2/12 e 2/13 


pagine 2/26 e 2/27 

2/14

Elementi sciolti per Magelis XBT GC 


Descrizione Compatibilità Dimensione Riferimento Peso 

kg 

Fogli di protezione XBT GC1100 – XBT ZG60 

(5 fogli) 

XBT GC2pp0 – XBT ZG62 0,200 

Descrizione Descrizione Lungh. Riferimento Peso 

kg 

Derivazione porta USB 

tipo-A per terminale XBT 

Derivazione porta USB 

tipo mini B 

per terminale XBT 

Permette lo spostamento della porta USB dal retro 

del terminale XBT sul pannello o porta di armadio 

(dispositivo di fissaggio Ø 21 mm) 

1 m XBT ZGUSB – 

- XBT ZGUSBB – 

1 

2 

Collegamento XBT GC 

al master bus CANopen 

Cavo di trasferimento 

applicazione a PC 

Collegamento tramite scheda su prolunga bus - XBT ZGCCAN – 

Connettore USB, tipo TTL 2 m XBT ZG 935 – 

3 

XBT ZGUSB 

Elementi di ricambio 

Descrizione Utilizzo per Riferimento Peso 

kg 

Guarnizioni di tenuta XBT GC1100 XBT ZG51 0,030 

XBT GT21p0 XBT ZG52 0,030 

Molle di fissaggio USB XBT GC1100 XBT ZGCLP2 – 

XBT GC 2pp0 XBT ZGCLP4 – 


Molle di fiss. per moduli 

di espansione su XBT GC 

4 clip con viti (coppia di serraggio max: 0.5 Nm), 

XBT ZG FIX 0,100 

forniti con tutti i terminali XBT GC 

Terminali XBT GC2pp0 XBT ZGCHOK 0,030 

Connettore alimentazione XBT GC1ppp/GC2ppp XBT ZGPWS1 0,030 

Connettore diretto I/O XBT GC1000 XBT ZG DIO1 – 

XBT GC2000 XBT ZG DIO2 – 

4 

5 

6 

7 

8 

9 

10 

2/15

Associazioni 




1 

2 

3 

4 

5 

6 

7 

8 

9 

TM2 DDI 8DT 

TM2 DDO 8pT/DRA 8RT 

TM2 DDO 32pK 

TM2 DDM 24DRF 

Riferimenti 

Le interfacce d’I/O ON/OFF si montano sul retro delle basi controllore XBT GC. Il numero massimo di 

moduli d’I/O ON/OFF o analogici dipende dal tipo di controllore XBT GC e dallo spessore dei moduli. 

Vedere regole di montaggio a 2/18. 

Moduli d’ingresso ON/OFF(1) 

Tensione d’ingr. N° di vie N° punto 

comune 

24 V c 

sink/source 

Collegamento Spessore 

mm (tipo) 

8 1 Morsettiera 

estraibile a vite 

(fornita) 

16 1 Morsettiera 


(fornita) 

Connettore 

HE 10 

32 2 Connettore 

HE 10 

120 V a 8 1 Morsettiera 


(fornita) 

Moduli di uscita ON/OFF(1) 

Tipo di uscita N° di vie N° punto 

comune 

Transistor 

24 V c 

Transistor 

24 V c 

Relè, 2 A (Ith) 

230 V a/ 30 V c 

8, sink 

0.3 A 

8, source 

0.5 A 

16, sink 

0.1 A 

16, source 

0.4 A 

32, sink 

0.1 A 

32, source 

0.4 A 

8 (Contatto 

NO) 

16 (Contatto 

NO) 

Moduli misti d’I/O ON/OFF(1) 

N° 

d’I/O 

N°/Tipo 

di ingr. 

8 4 I, 24 V c 

sink/source 

24 16 I, 

24 V c 

sink/source 

N°/Tipo 

di uscite 

Collegamento 

1 Morsettiera 


(fornita) 

1 Morsettiera 


(fornita) 

1 Connettore 

HE 10 

1 Connettore 

HE 10 

2 Connettore 

HE 10 

2 Connettore 

HE 10 

2 Morsettiera 


(fornita) 

2 Morsettiera 


(fornita) 

N° punto 

comune 

Collegamento 

Riferimento 

Peso 

kg 

23.5 (B) TM2 DDI 8DT 0,085 

23.5 (B) TM2 DDI 16DT 0,100 

23.5 (B) TM2 DDI 16DK (2) 0,065 

29.7 (C) TM2 DDI 32DK (2) 0,100 

23.5 (B) TM2 DAI 8DT 0,081 

Spessore 

mm (tipo) 

Riferimento 

Peso 

kg 

23.5 (B) TM2 DDO 8UT 0,085 

23.5 (B) TM2 DDO 8TT 0,085 

17.6 (A) TM2 DDO 16UK 0,070 

17.6 (A) TM2 DDO 16TK (2) 0,070 

29.7 (C) TM2 DDO 32UK 0,105 

29.7 (C) TM2 DDO 32TK (2) 0,105 

23.5 (B) TM2 DRA 8RT 0,110 

23.5 (B) TM2 DRA 16RT 0,145 

Spessore 

mm (tipo) 

Riferimento 

Peso 

kg 

4 O relè Ingressi: Morsettiera 23.5 (B) TM2 DMM 8DRT 0,095 

(contatto NO) 1 comune estraibile a vite 

2 A (Ith) Uscite: 1 comune (fornita) 

8 O relè 

(contatto 

NO) 

2 A (Ith) 

Ingressi: Morsettiera 

1 comune a molla fissa 

Uscite: 2 comune 

(1) Caratteristiche: vedere pagina 1/23. 

(2) Modulo compatibile con il sistema di precablaggio Modicon Telefast ABE 7 . 

39.1 (D) TM2 DMM 24DRF 0,140 

10 


pagina 1/22 

Descrizione: 

pagina 1/22 


pagina 1/23 


pagina 1/28 

Collegamenti: 


2/16


TM2 AMI 2LT 

TM2 AMM 6HT 

TM2 ARI 8LRJ 

Riferimenti 

Le interfacce d’I/O analogiche si montano sul retro delle basi controllore XBT GC. Il numero massimo di moduli 

d’I/O ON/OFF o analogici dipende dal tipo di controllore XBT GC e dallo spessore dei moduli. Vedere regole di 

montaggio a pagina 2/18. 

Moduli d’ingresso analogici (1) 

Tipo di via Tensione 

d’ingresso 

2 ingressi da 0 a 10 V 

da 4 a 20 mA 

Termocoppia 

J, K, T 


da 0 a 20 mA 

sonde temp. 

2, 3 o 4 fili 

Pt100/1000 

Ni100/1000 


da 0 a 20 mA 

2 o 3 fili 

Pt100/1000 

temperature 

probe 

Tensione 

di uscita 

Risoluzione 

Collegamento Spessore 

mm (tipo) 

– 12 bit Morsettiera 


(fornita) 



(fornita) 



(fornita) 



(fornita) 

– 12 bit RJ11 

connettore 

Morsettiera 


(fornita) 

PTC/NTC – 10 Bit in NTC 

Rilevamento 

2 soglie 

in PTC 

Moduli di uscita analogici (1) 

1 uscita – da 0 a 10 V 

da 4 a 20 mA 

Morsettiera 


(fornita) 

12 bit Morsettiera 


(fornita) 

2 uscite – ± 10 V 11 bit + segno Morsettiera 


(fornita) 

Moduli d’ I/O analogici (1) 


e 1 uscita da 4 a 20 mA 

Termocoppia 

J, K, T 

Sonde 

temperatura 

2 o 3 fili Pt100 

da 0 a 10 V 

da 4 a 20 mA 

da 0 a 10 V 

da 4 a 20 mA 



(fornita) 



(fornita) 

Riferimento 

Peso 

kg 

23.5 (B) TM2 AMI 2HT 0,085 

23.5 (B) TM2 AMI 2LT 0,085 

23.5 (B) TM2 AMI 4LT 0,085 

23.5 (B) TM2 AMI 8HT 0,085 

23.5 (B) TM2 ARI 8LRJ – 

23.5 (B) TM2 ARI 8LT – 

23.5 (B) TM2 ARI 8HT 0,085 

23.5 (B) TM2 AMO 1HT 0,085 

23.5 (B) TM2 AVO 2HT 0,085 

23.5 (B) TM2 AMM 3HT 0,085 

23.5 (B) TM2 ALM 3LT 0,085 

1 

2 

3 

4 

5 

6 

7 

4 ingressi 

e 2 uscite 

da 0 a 10 V 

da 4 a 20 mA 

da 0 a 10 V 

da 4 a 20 mA 



(fornita) 

23.5 (B) TM2 AMM 6HT 0,085 

TM2 ARI 8LT 


Descrizione Descrizione Riferimento Peso 

kg 

Piastra 




da 5 pezzi 

(1) Caratteristiche: vedere pagina 1/23. 

Supporto dotato di 10 Faston maschio per il collegamento 

della schermatura del cavo (con Faston 6,35 mm, non forniti) 

e della terra funzionale (FE) 


Per montaggio su piastra o pannello dei moduli ON/OFF TWD XMT 5 0,065 

8 

9 

10 


pagina 1/34 

Descrizione: 

pagina 1/34 


pagine 1/35 


pagina 1/39 

Collegamenti: 


2/17

Associazioni (segue) 



Moduli di espansione I/O ON/OFF 

1 

XBT GC1000 con due moduli di espansione 

Associazioni Tipo Tipo Spessore totale (mm) Associazione 

A A 35,2 Consentita 

A B 41,1 

2 

B B 47,0 

A C 47,3 

B C 53,2 

A D 56,7 

3 

C C 59,4 

B D 62,6 Non consentita 

C D 68,8 

D D 78,2 

4 

5 

6 

7 

8 

9 

10 

2/18

Moduli di espansione I/O analogici 

XBT GC2000 con due moduli di espansione 

Associazioni Tipo Tipo Spessore totale (mm) Associazione 

A A 35,2 Consentita 

1 

A B 41,1 

B B 47,0 

A C 47,3 

B C 53,2 

2 

A D 56,7 

C C 59,4 

B D 62,6 Non consentita 

C D 68,8 

3 

D D 78,2 

con tre moduli di espansione 

Associazioni Tipo Tipo Tipo Spessore totale (mm) Associazione 

4 

A A A 52,8 Consentita 

con gancio (1) 

A A B 58,7 

A B B 64,6 

B B B 70,5 

5 

Altre associazioni 

Non consentite 

(1) Gancio fornito con il prodotto. 

6 

7 

8 

9 

10 

2/19



Sistema di precablaggio Modicon Telefast ® 

per controllori Magelis XBT GC 

1 

1 

2 

2 

3 

4 

3 

5 

6 

7 

8 

5 

4 

4 

9 

7 

10 

6 

2/20

Presentazione (segue) 

1 Controllore grafico XBT GC equipaggiato con connettori I/O, 22 o 38 contatti. 

La modularità del rack è 18 o 32 I/O. 

2 Interfacce d’I/O con connettori HE 10 20 contatti. 

La modularità del rack è 16 o 32 I/O. 

3 Controllori grafici XBT GC 1100T/U: cavo XBT ZG ABE1 con un connettore 

HE 10, 26 contatti ed un connettore diretto I/O XBT GC, 22 contatti ad ogni 

estremità. 

Controllori grafici XBT GC 2pppT/U: cavo XBT ZG ABE2 con 2 connettori HE10, 

20 contatti e un connettore diretto I/O-XBT GC, 38 contatti. 

I cavi sono lunghi 2 m. 

(AWG 28/0.08 mm 2 ). 

4 ABF T20Epp0 cavo con un connettore HE 10, 20 contatti ad ogni estremità. 

Cavo disponibile nelle versioni da 0.5, 1, 2 e 3 m (AWG 28/0.08 mm 2 ). 

5 Una base 20 vie ABE 7B20MPN2p o ABE 7B20MR20 per XBT GC 1000T 

Una base 16 vie (ABE 7E16EPN20 o ABE 7E16SPN2p) per XBT GC 2000T. 

6 Una base 16 vie ABE 7E16SPN22 o ABE 7E16SRM20 per moduli di uscita. 

7 Una base 16 vie ABE 7E16EPN20 o ABE 7E16SPN20 per moduli d’I/O. 

1 

2 

3 

Compatibilità basi controllore modulari e moduli di espansione I/O 

XBT GC 

Integrati sui controllori programmabili Twido 

Tipi di morsettiera 


I/O integrati Ingressi Uscite (source) 

XBT GC 1100T XBT GC 2pppT TM2 DDI 16DK (16 I) 

TM2 DDI 32DK (32 I) 

12 I 6 O 16 I 16 O 

source 

source 

I/O diretti, 

22 contatti 

I/O diretti, 

38 contatti 

HE 10, 20 contatti 

TM2 DDO 16TK (16 O) 

TM2 DDO 32TK (32 O) 

4 

5 

Collegamento al controllore grafico XBT GC XBT ZG ABE1 XBT ZG ABE2 ABF T20Epp0 (HE 10, 20 contatti) 

Basi di collegamento passive 

20 vie ABE 7B20MPN2p (1) 

16 vie ABE 7E16EPN20 

6 

ABE 7E16SPN2p 

Basi di adattamento uscita 

20 vie ABE 7B20MRM20 (2) 

16 vie ABE 7E16SRM20 

7 

Compatibile 

Non compatibile 

Nota: I cavi e i moduli Telefast non sono compatibili con i controllori grafici XBT GC con uscite sink 

(suff. U). 

(1) 6 vie utilizzate delle 8 disponibili 

(2) 6 vie utilizzate delle 8 disponibili con 2 uscite transistor e 4 uscite relè. 

8 

9 

10 

2/21



Sistema di precablaggio Modicon Telefast ® 

per controllori Magelis XBT GC 

1 

Per basi XBT GC 1100T 

N° 

di I/O 

N°/ 

Tipo 

di ingr. 

20 12, sink 

24 V c 

N°/ 

Tipo 

di uscita 

6, source 

24 V c 


XBT 

GC1100T 

LED 

per via 

Fus. Riferimento Peso 

kg 

No No ABE 7B20MPN20 0,430 

Sì Sì ABE 7B20MPN22 0,430 

2 

ABE 7B20MPN20 

12, sink 

24 V c 

2, source 

24 V c, 

2 A 

e 

4, relè 

24 V c 

250 V a, 

3 A 

XBT 

GC1100T 

No No ABE 7B20MRM20 0,430 

3 

4 

5 

6 

7 

ABE 7E16EPN20 

ABE 7E16SRM20 

Per moduli di espansione o basi XBT GC 2pp0T 

N° 

di 

ingressi 

Tipo di ingresso Compatibilità LED 

per via 


kg 

16 Sink 

TM2 

No No ABE 7E16EPN20 0,430 

24 V c 

DDI16DK/ 

DDI32K 

e 

XBT GC2pppT 

N° 

di uscite 

Uscita tipo Compatibilità LED 

per via 


kg 

16 Source 

24 V c 

Relè 

24 V c/ 250 V a, 

3 A c 

TM2 

DDO16TK/ 

DDO32TK 

e 

XBT GC2pppT 

No No ABE 7E16SPN20 0,450 

Sì Sì ABE 7E16SPN22 0,450 

No No ABE 7E16SRM20 0,430 

Cavi di collegamento per XBT GC 

Tipo 

di 

segnale 

Compatibilità Collegamento Calibro Lungh. Riferimento 

(1) 

I/O 

ON/OFF 

Lato 

XBT GC 

XBT GC 1100T I/O dir. 

22 

contatti 

XBT GC 2pp0T I/O dir. 

38 

contatti 

TM2 

DDI16DK/ 

DDI32DK/ 

DDO16TK/ 

DDO32TK 

Lato 

Telefast 

HE 10 

26 contatti 

2 x HE 10 

20 contatti 

HE 10 HE 10 

20 contatti 

Peso 

kg 

2.0 m XBT ZG ABE1 0,180 

2.0 m XBT ZG ABE2 0,180 

AWG 28 0.5 m ABF T20E050 0,060 

0,08 mm 2 

1 m ABF T20E100 0,080 

2 m ABF T20E200 0,140 

8 

Accessori 

Descrizione 

N° di Caratteristiche 

morsetti 

cortocirc. 

Vend. Riferimento 

in conf. 

da 

Peso 

kg 

9 

Morsettiere estraibili 

opzionali 

Fusibili a interv. rapido 

5 x 20, 250 V, UL 

20 – 5 ABE 7BV20 0,060 

12 + 8 – 5 ABE 7BV20TB 0,060 

– 0,125 A 10 ABE 7FU012 0,010 

0,315 A 10 ABE 7FU030 0,010 

1 A 10 ABE 7FU100 0,010 

2 A 10 ABE 7FU200 0,010 

10 

(1) Per lunghezze superiori a 2 m contattare la nostra organizzazione commerciale. 

2/22



Descrizione Tipo Compatibilità Riferimento Peso 

kg 

Connettori 

(vend. in conf. da 5 pezzi) 


(vend. in conf. da 2 pezzi) 

HE 10 femmina 

26 contatti 

HE 10 femmina 

20 contatti 

TWD 

LMDA20DTK/ 

LMDA40DTK 

TM2 

DDI16DK/ 

DDI32DK/ 

DDO16TK/ 

DDO32TK 

10 contatti TM2 

DDIpDT/DAI8DT/ 

DDO8pT/DRApRT 


DMM8DRT/ 

AMIppT/ARI8HT 

TWD FCN2K26 – 


TWD FBT2T10 – 

TWD FTB2T11 – 

Descrizione Compatibilità Tipo di collegamento Calibro Lungh. Riferimento Peso 

Lato Twido Altro lato 

kg 

Cavi per TM2 HE 10 Cavi scoperti AWG 22 3 m TWD FCW30K 0,405 

discrete DDI16DK/ 

0,035 mm 2 5 m TWD FCW50K 0,670 

I/O 

DDI32DK/ 

DDO16TK/ 

DDO32TK 

Cavo 

precablato 

(in rotolo) 

20 conduttori – – AWG 28 

0,08 mm 2 20 m ABF C20R200 1,310 

1 

2 

3 

4 

5 

6 

7 

8 

9 

10 

2/23

Collegamenti 



1 

Connettore XBT ZGDI01 

A1 

B1 

Schema ingresso equivalente per XBT GC1100 

aliment. 

esterna 

24 V c 

COM B7 

(1) 

Circuito 

interno 

2 

3 

A11 

B11 

IN11 

IN10 

IN9 

IN8 

IN7 

IN6 

IN5 

IN4 

IN3 

IN1 

IN0 

A6 

B6 

A5 

B5 

A4 

B4 

A3 

B3 

A2 

A1 

B1 

Circuito 

interno 

4 

5 

6 

Pin Segnale Pin Segnale 

A1 IN1 B1 IN0(CT0) 




A5 IN9 B5 IN8 

A6 IN11 B6 IN10 

A7 NC B7 COM 

A8 0 V B8 +24 V 

A9 OUT1 

(PLS1, PWM1) 

B9 OUT0 

(PLS0, PWM0) 

A10 

OUT3 

(PLS3, PWM3) 

B10 

A11 OUT5 B11 OUT4 

OUT2 

(PLS2, PWM2) 

Schema uscita equivalente per XBT GC1100U, tipo sink 

Circuito 

interno 

Circuito 

interno 

+24V B8 

Fusibile 

2.5 A 0V A8 

aliment. 

esterna 

OUT5 A11 

24 V c 

L 

OUT4 B11 

OUT3 A10 

OUT2 B10 

OUT1 A9 

OUT0 B9 

L 

Resistore (2) 

7 

Schema uscita equivalente per XBT GC1100T, tipo source 

Fusibile 

2.5 A 

+24V B8 

8 

Circuito 

interno 

OUT5 A11 

L 

+ 

- 

alim. esterna 

24 V c 

9 

Circuito 

interno 

OUT4 B11 

OUT3 A10 

OUT2 B10 

OUT1 A9 

OUT0 B9 

0V A8 

L 

Resistore (2) 

10 

(1) Le linee tratteggiate si riferiscono alle uscite sink. 

(2) Valore resist.: vedere manuale di messa in servizio. 

2/24

Connettore XBT ZGDI02 

A1 

B1 

Schema ingresso equivalente per XBT GC2pp0p 

alim. esterna 

24 V c 

COM B9 

(1) 

Circuito ingr. 

IN15 

IN14 

IN13 

IN12 

IN11 

IN10 

IN9 

IN8 

IN7 

IN6 

IN5 

IN4 

IN3 

IN1 

IN0 

A8 

B8 

A7 

B7 

A6 

B6 

A5 

B5 

A4 

B4 

A3 

B3 

A2 

A1 

B1 

Circuito 

interno 

Circuito 

interno 

1 

2 

3 

A19 

B19 

Pin Segnale Pin Segnale 





A5 IN9 B5 IN8 

A6 IN11 B6 IN10 

A7 IN13 B7 IN12 

A8 IN15 B8 IN14 

A9 NC B9 COM 

A10 Sink: NC 

Source: +24 V 

B10 Sink: +24 

Source: +24 V 

A11 

A12 

A13 

Sink: 0 V 

Source: NC 

OUT1 

(PLS1, PWM1) 

OUT3 

(PLS3, PWM3) 

B11 

B12 

B13 

Sink: 0 V 

Source: 0 V 

OUT0 

(PLS0, PWM0) 

OUT2 

(PLS2, PWM2) 







Schema uscita equivalente per XBT GC2pp0U, tipo sink 

Circuito 

interno 

Circuito 

interno 

Circuito 

interno 

Circuito 

interno 

Fusib. 

2.5 A 

Fsib.. 

5 A 

+24V B10 

0V B11 

OUT7 A15 

L 

OUT6 B15 

OUT5 A14 

OUT4 B14 

OUT3 A13 

OUT2 B13 

OUT1 A12 

OUT0 B12 

L 

OUT15 A19 

OUT14 B19 

OUT13 A18 

OUT12 B18 

OUT11 A17 

OUT10 B17 

OUT9 A16 

OUT8 B16 

L 

Schema uscita equivalente per XBT GC2pp0T, tipo source 

Circuito 

interno 

Circuito 

interno 

Circuito 

interno 

Circuito 

interno 

Fusib. 

2.5 A 

Fusib. 

2.5 A 

+24V B10 

- + 

L 

OUT7 A15 

L 

OUT6 B15 

OUT5 A14 

OUT4 B14 

OUT3 A13 

OUT2 B13 

OUT1 A12 

OUT0 B12 

L 

+24V B10 

OUT15 A19 

OUT14 B19 

OUT13 A18 

OUT12 B18 

OUT11 A17 

OUT10 B17 

OUT9 A16 

OUT8 B16 

L 

0V B11 

+ 

- 

aliment. 

esterna 

24 V c 

Resistore (2) 

alim. esterna 

24 V c 

Resistore (2) 

Resistore (2) 

4 

5 

6 

7 

8 

9 

10 

(1) Linee tratteggiate: collegamento uscita sink 

(2) Valore resist.: vedere manuale di messa in servizio 

2/25




f 

1 

e 

2 

3 

a 

c 

4 

b 

d 

5 

Foro 

a1 

(1) 

6 

b1 

(1) 3 < r < 4 

7 

a b c d e f a1 b1 

XBT GC 1000 130 104 76.5 92 118 129.2 118.5 +1 0 

92.5 +1 0 

8 

9 

10 

2/26

g 

1 

a 

h 

c 

2 

b 

e 

f 

d 

3 

a b c d e f g h a1 b1 

4 

XBT GC 2000 167.4 135 77.6 144.6 123 134.6 130 5 156 +1 0 

123.5 +1 0 

5 

6 

7 

8 

9 

10 

2/27


descrizione 


Bus CANopen 

Modulo master CANopen per XBT GC 

1 

Presentazione 

La configurazione del bus CANopen per i controllori grafici XBT GC viene effettuata 

con il software SoMachine. 

I diversi servizi disponibili sono i seguenti: 

2 

3 

b Per alcuni slave, quali ad esempio i variatori di velocità ATV 31/61/71 o i 

servoazionamenti Lexium 05, sono disponibili uno o più profili predefiniti che 

permettono di configurare lo slave in base al modo predefinito da Schneider Electric. 

L’utilizzo di profili predefiniti permette all’utilizzatore di accedere ad un dato modo 

operativo senza doverlo configurare. 

b Per slave terzi: 

v Selezione del tipo di slave da una lista modificabile importando semplicemente un 

un file EDS (Electronic Data Sheet). 

v Posizione dello slave sul bus: è possibile definire il numero di slave, la velocità, il 

monitoraggio, ecc. 

v Selezione delle variabili dalla lista di variabili gestite dallo slave. 

v Collegamento delle variabili ai dati di scambio. 

v Simbolizzazione dei dati di scambio. 

Descrizione 

4 

577208 

1 

Il modulo master per bus CANopen XBT ZGC CAN comprende: 

1 3 LED (PWR, RUN, ERR) di visualizzazione dello stato dell’alimentazione e del 

funzionamento del modulo 


3 Un connettore per il collegamento al controllore XBT GC 

5 

3 

6 

577210 

2 

7 

8 

9 

10 

2/28


riferimento 


Bus CANopen 

Modulo master CANopen per XBT GC 


Modulo master bus CANopen 

XBT ZGC CAN 

Servizi CANopen Classe di conformità M10 limitata a 16 slave 


Struttura Interfaccia fisica SUB-D maschio 9 contatti 

Portata binaria kbps 20 50 100 125 250 500 1000 

Lunghezza massima del bus m 1000 800 500 425 250 125 50 

Cavi 

Doppino twistato schermato 

Modulo 

di comunicazione 

CANopen 

Tensione nominale V c 5 

Consumo corrente A 5 V c W 2.4 

Temperatura di funzionamento °C da 0 a+ 50 



Dal10 al 90 % (senza condensa) 

LED di segnalazione funzionamento 

PWR, RUN, ERR 


UL, e 

Numero di moduli per base 1 

Numero max 

di apparecchi 

Slave 

Vie 

16 slave max 

64 TPDO (Transmit Process Data Object) 

64 RPDO (Receive Process Data Object) 

1 

2 

3 

Riferimento 

Descrizione Riferimento Peso 

kg 

Modulo 

master bus CANopen 

per XBT GC, 

Conformità 

classe M10 

XBT ZGC CAN 0,100 

4 

5 

XBT ZGC CAN 

6 

7 

8 

9 

10 

2/29


descrizione 


Bus CANopen 

Modulo master CANopen per XBT GT/GK 

1 

Presentazione 

Il modulo master bus CANopen permette di integrare la funzione di controllo nei 

controllori Advanced Panels XBT GT (5,7”, 10,4”, 12,1” o 15”) e XBT GK (5,7” o 10,4”). 

Vedere pagina 2/32. 

Il modulo master CANopen si configura con il software SoMachine. 

2 

3 

Advanced Panel XBT GT 

Advanced Panel XBT GK 

+ 

Modulo 

XBT ZG CANM 

I diversi servizi offerti sono: 

bb 

per gli slave a marchio Schneider Electric quali i variatori di velocità ATV 

312/61/71 e i servoazionamenti Lexium 32, sono forniti uno o più profili per la 

configurazione dello slave nella modalità predefinita. 

L’utilizzo dei profili permette all’utente di disporre della modalità di funzionamento 

scelta senza doversi preoccupare della configurazione. 

bb 

per gli slave terzi: 

vv 

La selezione all’interno di una lista modificabile mediante semplice importazione 

dei file di descrizione tipo EDS (Electronic Data Sheet). 

vv 

Il posizionamento dello slave sul bus: definizione del numero di slave, 

velocità, supervisione, ecc… 

vv 

La scelta delle variabili all’interno della lista di variabili gestite dallo slave. 

vv 

Il collegamento delle variabili ai dati di scambio. 

vv 

La simbolizzazione dei dati di scambio. 

4 

5 

Funzione HMI: Advanced Panel Magelis XBT GT/GK 

+ 

Funzione controllo e comando: modulo master 

CANopen XBT ZG CANM 

6 

7 

515867 

3 

2 

1 

Descrizione 

Il modulo master bus CANopen XBT ZG CANM comprende: 

1 3 LED PWR, RUN, ERR di segnalazione stato alimentazione e funzionamento 

del modulo. 

2 Un connettore tipo SUB-D maschio 9 contatti per il collegamento al bus 

CANopen. 

3 Un connettore per il collegamento sul retro dei controllori Advanced Panels 

Magelis XBT GT/GK 

4 Alloggiamenti per le viti di fissaggio 

4 

8 

9 

10 


pagina 2/31 

2/30 

Riferimenti: 

pagina 2/31 


pagina 2/33


riferimenti 


Bus CANopen 

Modulo master CANopen per XBT GT/GK 



XBT ZG CANM 

Servizi CANopen Classe di conformità M10 limitata a16 slave 


Struttura Interfaccia fisica SUB-D maschio 9 contatti 

Modulo 


CANopen 

Velocità binaria Kbit/s 20 50 100 125 250 500 1000 

Lunghezza massima del bus m 1000 800 500 425 250 125 50 

Mezzo 

Doppini twistati schermati 

Tensione nominale c V 5 

Potenza dissipata a c 5 V W 2,4 

Temperatura di funzionamento °C 0...+ 50 



10...90 % (senza condensa) 

LED di controllo 

PWR, RUN, ERR 

Certificazione prodotto 

UL, e 

Numero di moduli per base 1 

Numero max Slave 16 slave max 

Vie 

64 TPDO (Transmit Process Data Object) 

64 RPDO (Recieve Process Data Object) 

1 

2 

3 

515867 

Riferimenti 

Descrizione Riferimento Peso 

kg 


per Advanced Panel Magelis XBT GT/GK 

Classe di conformità M10 

XBT ZG CANM 0,100 

4 

5 

6 

7 

8 

9 

10 

Presentazione : 

pagina 2/30 

Descrizione : 

pagina 2/30 

Dimensioni d’ingombro : 

pagina 2/33 

2/31

Riferimenti 


Advanced Panel Magelis XBT GT 

1 

2 

3 

4 

5 

6 

7 

8 

9 

10 

XBT GT21p0 / 2220 / 2330 

XBT GT4230 / 43p0 

XBT GT53p0 

XBT GT63p0 

XBT GT7340 

Controllori touch screen XBT GT monocromatici compatibili con il modulo 

master CANopen XBT ZG CANM (1) (2)i 

Tipo di schermo 

Optimum 5,7” QVGA 

STN 

Blu 

Multifunzione 5,7” QVGA 

STN 

Bianco e nero 

Numero 

di porte 

1 COM 1 

1 COM 2 

1 USB 

1 COM 1 

1 COM 2 

1 USB 

Capacità 

memoria 

applicaz. 

Memoria 

Compact 

Flash 

Ingresso 

video 

Numero 

di porte 

Ethernet 

Riferimento 

Peso 

16 Mb No No – XBT GT2110 1,000 

16 Mb Sì No – XBT GT2120 1,000 

1 XBT GT2130 1,000 

Controllori touch screen XBT GT a colori compatibili con il modulo master 

CANopen XBT ZG CANM (1) (2) 


Numero 

di porte 

Multifunzione 5,7” QVGA 

STN 1 COM 1 

1 COM 2 

1 USB 

TFT 1 COM 1 

1 COM 2 

1 USB 

TFT High Brightness 1 COM 1 

1 COM 2 

1 USB 

Multifunzione 5,7” VGA 

TFT 1 COM 1 

1 COM 2 

2 USB 


STN 1 COM 1 

1 COM 2 

1 USB 

TFT 1 COM 1 

1 COM 2 

1 USB 


STN 1 COM 1 

1 COM 2 

2 USB 

TFT 1 COM 1 

1 COM 2 

2 USB 

Multifunzione 10,4” SVGA 

TFT 1 COM 1 

1 COM 2 

2 USB 

Multifunzione 12,1” SVGA 

TFT 1 COM 1 

1 COM 2 

2 USB 

Capacità 

memoria 

applicaz. 

Memoria 

Compact 

Flash 

Ingresso 

video 

Ethernet 

integrato 

Riferimento 

kg 

Peso 

16 Mb Sì No – XBT GT2220 1,000 

16 Mb Sì No 1 XBT GT2330 1,000 

16 Mb Sì No 1 XBT GT2930 1,000 

32 Mb Sì No 1 XBT GT2430 – 

32 Mb Sì No 1 XBT GT4230 1,800 

32 Mb Sì No 1 XBT GT4330 1,800 

Sì 1 XBT GT4340 1,800 

32 Mb Sì No 1 XBT GT5230 3,000 

32 Mb Sì No 1 XBT GT5330 2,500 

Sì 1 XBT GT5340 2,500 

32 Mb Sì No 1 XBT GT 5430 2,500 

32 Mb Sì No 1 XBT GT6330 3,000 

Sì 1 XBT GT6340 3,000 

Multifunzione 15” XGA 

TFT 1 COM 1 32 Mb Sì Sì 1 XBT GT7340 5,600 

1 COM 2 

2 USB 

(1) Controllori forniti completi di kit di fissaggio (chiusure con viti), dispositivo di blocco dei 

connettori USB e manuale di istruzioni. La documentazione di messa in servizio dei 

controllori XBT GT viene fornita in formato elettronico con il software di configurazione Vijeo 

Designer. 

(2) Per tutti i dati sui controllori Advanced Panel Magelis XBT GT contattare la nostra 

organizzazione commerciale. 

kg 

2/32




Advanced Panel Magelis XBT GK 

Modulo CANopen XBT ZG CANM 

Controllori a tastiera /touch screen XBT GK compatibili con il modulo master CANopen XBT ZG CANM (1) (2) 

XBT GK2120 / 2330 


Multifunzione 5,7” 

STN 

Bianco e nero 


TFT 

A colori 

Numero 

di porte 

1 COM 1 

1 COM 2 

1 USB 

1 COM 1 

1 COM 2 

1 USB 

Capacità 

memoria 

applicaz. 

Memoria 

Compact 

Flash 

Ingresso 

video 

Numero 

di porte 

Ethernet 

Riferimento 

Peso 

32 Mb Sì No - XBT GK2120 – 

32 Mb Sì No 1 XBT GK2330 – 

kg 

1 

2 


TFT 

A colori 

1 COM 1 

1 COM 2 

2 USB 

32 Mb Sì No 1 XBT GK5330 – 

3 

XBT GK5330 

Dimensioni d’ingombro e montaggio del modulo CANopen XBT ZG CANM 


4 

13,9 21,1 

88,2 5 

5 

91 

6 

Montaggio 

XBT GT/GK + Modulo CANopen 

7 

8 

(1) Controllori forniti completi di kit di fissaggio (chiusure con viti), dispositivo di blocco dei connettori USB, fogli di etichette 

personalizzabili e manuale di istruzioni. 

(2) Per tutti i dati sui controllori Advanced Panel Magelis XBT GT contattare la nostra organizzazione commerciale. 

9 

10 

2/33

Architettura, 

riferimenti 

Controllori HMI 0 

Bus CANopen 


Architettura bus CANopen 

Twido + 

TWD NCO1M 

XBT GC + 

XBT ZGC CAN 

XBT GT/GK + 

XBT ZG CANM 

Esempio di collegamento bus CANopen dedicato ad installazioni e macchine 

modulari. Per altre architetture CANopen consultare il catalogo specifico delle 

apparecchiature CANOpen. 

2 

5 

4 

1 

PC o strumento 

di controllo 

5 

12 12 12 

13 

3 

10 

9 

10 

6b 

6b 

2 

Advantys OTB 

2 

17 

Advantys FTB 

16 16 16 

c 24 V 

4 

5 

6 

7 

8 

9 

Altivar ATV 31 31 / / Lexium 05 05 

Altivar 31 / Lexium 05 

Riferimenti 

TSX CAN TDM4 

VW3 CAN TAP2 

TSX CAN 

KCD F90T 

TSX CAN 

KCD F180T 

Cassette di giunzione e connettori standard 

Descrizione Composizione Id.rif. Lungh. Riferimento Peso 

kg 


CANopen IP 20 

Connettori IP 20 

CANopen 9 contatti 

SUB-D femmina. 

Interruttore adattatore 

fine linea 

Connettori M12 

IP 67 

4 porte SUB-D. Morsettiera a vite 

per collegamento cavi principali 


1 – TSX CAN TDM4 0,196 

A gomito (90°) 2 – TSX CAN KCDF 90T 0,046 


A gomito (90°) con connettore SUB-D 9 contatti 

per collegamento al PC o tool di diagnostica 

4 – TSX CAN KCDF 90TP 0,051 

Maschio – – FTX CN 12M5 0,050 


Cassetta di 


derivazione CANopen 

IP 20 per Altivar 

e Lexium 05 


Descrizione Applicazione Id.rif. Lungh. Riferimento Peso 

kg 

Cavi CANopen 

(2 x AWG 22 

2 x AWG 24) 


CANopen 

1 connettore SUB-D 9 

contatti femmina 

ad ogni estremità 

Per condizioni ambientali standard (3), marchio 

e: bassa emissione di fumo. Senza alogeni. 

Non propagatore di fiamma (IEC 60332-1) 

Per condizioni ambientali standard (3), certif. UL, 

marchio e: non propagatore di fiamma (IEC 

60332-2) 

Per condizioni ambientali standard (3) o 

installazione mobile, marchio e: bassa emissione 

di fumo. Senza alogeni. Non propagatore di 

fiamma (IEC 60332-1). Resistente all’olio 

Per condizioni ambientali standard (3), marchio 

e: bassa emissione di fumo. Senza alogeni. 

Non propagatore di fiamma (IEC 60332-1) 

Per condizioni ambientali standard (3), certif. UL, 

marchio e: non propagatore di fiamma 

(IEC 60332-2) 

5 50 m TSX CAN CA50 4,930 

100 m TSX CAN CA100 8,800 

300 m TSX CAN CA300 24,560 

5 50 m TSX CAN CB50 3,580 

100 m TSX CAN CB100 7,840 

300 m TSX CAN CB300 21,870 

5 50 m TSX CAN CD50 3,510 

100 m TSX CAN CD100 7,770 

300 m TSX CAN CD300 21,700 

– 0.3 m TSX CAN CADD03 0,091 




– 0.3 m TSX CAN CBDD03 0,086 





(1) Il connettore VW3 CAN KCDF 180T può essere utilizzato anche per il collegamento ad una scheda programmabile Controller 

Inside. 

(2) Condizioni ambientali standard: senza limiti particolari, temperatura di funzionamento compresa tra + 5 °C e + 60 °C, e per 

installazione fissa. 

(3) Condizioni ambientali gravose: tenuta agli idrocarburi, agli oli industriali, ai detergenti, alle schegge di saldatura, igrometria fino 

al 100%, ambiente salino, grandi variazioni di temperatura, temperatura di funzionamento compresa tra - 10 °C e + 70 °C, o 

installazione mobile. 

2/34

0 

Riferimenti 

Cavi precablati IP 20 standard (segue) 

Descrizione Composizione Id.rif. Lungh. Riferimento Peso 

kg 


CANopen 

Cavi precablati con 1 connettore SUB-D 

9 contatti femmina e 1 connettore RJ45 

6b 0,5 m TCS CCN 4F3 M05T – 


VW3 M38 05 R010 (1) – 


Cavi precablati con 2 connettori SUB-D 9 contatti, – 0,5 m TLA CD CBA 005 – 

1 femmina e 1 maschio 

1,5 m TLA CD CBA 015 – 



2 



CANopen 

Cavi precablati con 2 connettori 5 contatti, a 

gomito (90°), M12, cod. A 

(1 connettore maschio e 1 connettore femmina) 

12 0,3 m FTX CN 3203 0,40 

0,6 m FTX CN 3206 0,70 

1 m FTX CN 3210 0,100 

2 m FTX CN 3220 0,160 

3 m FTX CN 3230 0,220 

5 m FTX CN 3250 0,430 

3 

VW3 CAN A71 

AM0 2CA 001V000 




Adattatore 

per variatori 

Altivar 71 


CANopen 


CANopen 


SUB-D 9 contatti femmina. Interr. adattatore fine 

linea. Ingresso cavo 180° 


Adattatore CANopen SUB-D / RJ45 – – VW3 CAN A71 – 

1 connettore RJ45 ad ogni estremità. 10 0,3 m VW3 CAN CARR03 – 


Interfaccia hardware per collegamento 

– – AM0 2CA 001V000 0,110 

conforme a standard CANopen + 1 connettore 

per collegamento al terminale PC 


Accessori di collegamento IP 67 per I/O Advantys FTB/FTM monoblocco e modulari 

Descrizione Composizione Id.rif. Lungh. 

m 

Riferimento 

Peso 

kg 

Termin. di linea IP 67 Con un connettore M12 (per estremità del bus) 13 – FTX CNTL12 0,010 

Cavi di collegamento Con due connettori 5 contatti, 7/8 16 0,6 FTX DP2206 0,150 

alimentazione c 24 V 

1 FTX DP2210 0,190 

2 FTX DP2220 0,310 

5 FTX DP2250 0,750 

T di derivazione 


Con un connettore 5 contatti, 7/8 a un’estremità 

e 1 terminale a fili liberi all’altra estremità 

17 1,5 FTX DP2115 0,240 

3 FTX DP2130 0,430 

5 FTX DP2150 0,700 

Con due connettori diritti, 5 contatti, 7/8 – – FTX CNCT1 0,100 

4 

5 

6 

7 

FTX DP21pp 

(1) Cavo con adattatore di fine linea. 

(2) Per i variatori di velocità ATV 71HpppM3, ATV 71HD11M3X, HD15M3X, ATV 71H075N4... HD18N4, questo connettore può 

essere sostituito con il connettore TSX CAN KCDF 180T. 

(3) Condizioni ambientali standard: senza limiti particolari, temperatura di funzionamento compresa tra + 5 °C e + 60 °C, e per 

installazione fissa. 

8 

9 

2/35

1 

2 

3 

4 

5 

6 

7 

8 

9 

3/0 2

Sommario 


Modicon M258 

Sistema modulare flessibile 

bbPresentazione generale..................................................................................... 3/2 

Basi compatte 

bbGuida alla scelta................................................................................................. 3/4 




Basi compatte, porta bus CANopen integrata 


Bus macchina CANopen, sistema di cablaggio 


Collegamento Modbus e seriale 


1 

2 

3 

4 

5 

6 

7 

8 

9 

3/1

Presentazione generale 


Modicon M258 


1 

2 

3 

4 

5 

6 

7 

8 

9 

10 

Controllori programmabili Modicon M258 

Il controllore programmabile Modicon M258 è un PLC compatto, interamente 

espandibile e dalle elevate prestazioni che fa parte della soluzione globale 

Flexible Machine Control di Schneider Electric. 

Questo controllore programmabile è stato progettato in modo particolare per i 

costruttori di macchine (OEM) ed è specifico per applicazioni di imballaggio e 

confezionamento, trasporto e immagazzinaggio, applicazioni tessili, lavorazione 

del legno, ecc... Offre soluzioni ad elevate prestazioni per il controllo della velocità, 

il conteggio, il comando assi e le funzioni di comunicazione. 

Prestazioni 

I controllori programmabili della gamma Modicon M258 sono equipaggiati di CPU 

Dual-Core con doppio processore: 

bbCore 1, dedicato esclusivamente alla gestione delle funzioni di programmazione, 

offre le massime risorse per l’esecuzione in tempo reale del programma applicativo. 

bbCore 2, dedicato all’esecuzione delle funzioni di comunicazione, senza nessun 

impatto sulle prestazioni di esecuzione dell’applicazione. 

Con un tempo di esecuzione di un’istruzione Booleana dell’ordine di 22 ns , ovvero 

di oltre 45.000 istruzioni Booleane al ms, la capacità di gestire fino a 2400 I/O, 

una memoria RAM per dati e programmi da 64 MByte e una memoria Flash 

da 128 MByte per il salvataggio di dati e applicazioni, i PLC della gamma Modicon 

M258 tolgono ogni possibile dubbio sui limiti delle macchine. 

Nella progettazione della gamma Modicon M258 si è tenuto conto dell’aspetto 

economico, motivo per il quale le CPU (unità centrali di elaborazione) offrono di base: 

bb42 o 66 I/O ON/OFF 

bbCollegamento seriale e porta Ethernet integrati 

bb4 ingressi analogici (riferimenti TM258 pppp4L) 

Sviluppo e tecnologia 

Il controllore programmabile Modicon M258 è stato progettato per ridurre al 

minimo i costi di assemblaggio, cablaggio, messa in servizio e manutenzione. 

Per questo motivo: 

bbTutti i moduli hanno morsetti estraibili. 

bbTutti i collegamenti elettrici sono realizzati su morsetti a molla, per velocizzare 

le operazioni di collegamento ed evitare la necessità di operazioni di serraggio 

periodiche. Inoltre, ogni morsetto ha un punto di prova integrato per rilevatore di 

tensione. 

bbIl collegamento seriale e la porta Ethernet integrati sul controllore programmabile 

Modicon M258 hanno una connettore RJ45 a 45° per un rapido e visibile 

collegamento delle vie di comunicazione. 

bbLa modularità delle basi e dei moduli di estensione è stata ottimizzata per ridurre 

in modo significativo il numero di prodotti da ordinare ed assemblare garantendovi 

al contempo il minimo investimento possibile grazie alla possibilità di realizzare 

configurazioni con una capacità compresa tra 2 e 42 vie per modulo di estensione. 

bbL’assemblaggio meccanico delle diverse parti è stato progettato in modo da 

assicurare un notevole risparmio di tempo nella fase di assemblaggio. 

Configurazione software 

La configurazione e la programmazione dei controllori programmabili Modicon 

M258 e di tutte le apparecchiature della piattaforma “Flexible Machine Control” di 

Schneider Electric sono state progettate per ridurre i costi e ottimizzare le 

prestazioni della macchina. 

Il software SoMachine V2.0 offre sei linguaggi di programmazione IEC 61131-3: 

vvLista d’Istruzioni (IL) 

vvLinguaggio a contatti (LD) 

vvBlocchi Funzione utente (FBD) 

vvLinguaggio Grafcet (SFC) 

vvLinguaggio letterale strutturato (ST) 

vvLinguaggio CFC (Continuous Function Chart) 

Oltre ai blocchi funzione PLCopen per la gestione delle funzioni di motion control e 

comando assi sulle macchine. 

Integrazione nell’offerta Schneider Electric 

Associato ad altri prodotti dell’offerta Schneider Electric dedicati ai costruttori di 

macchine, quali i variatori di velocità ATV, i servomotori Lexium, i terminali Magelis, 

gli avviatori e i contattori TeSys, il controllore programmabile Modicon M258 

diventa un elemento indispensabile nelle architetture macchina, grazie anche alla 

facilità e velocità d’installazione, finora senza pari. 

3/2

Controllo pressione > 

Funzioni analogiche 

CANopen (1 Mbps) 

Fino a 8 moduli 

di conteggio 

alta velocità 

(200 kHz) 

< Controllo velocità 

Funzione di conteggio alta velocità (monofase o bifase) 

< Controllo 

temperatura 

< “Pick & Place” 

Funzioni 


Per le macchine che richiedono funzioni di elaborazione di dati rilevati da sensori/ 

attuatori (tensione o corrente), rilevatori di temperatura o sensori PID, la gamma 

dei controllori Modicon M258 comprende un’offerta completa di moduli di 

estensione (compatti o piatti) oltre a funzioni di programmazioni avanzate. 

Per ridurre al minimo il numero di prodotti necessari alle vostre macchine, 

ottimizzare i tempi di assemblaggio e ridurre i costi, tutti i controllori Modicon M258 

TM258 Lpppp4L includono di base 4 ingressi analogici tensione o corrente con 

risoluzione 12-bit. 

I diversi moduli di estensione sono disponibili in versione 2, 4 o 6 vie con 

risoluzione 12 o 16 bit. 

I controllori Modicon M258 ad elevate prestazioni consentono di collegare fino a 

200 I/O analogici e/o moduli di temperatura, ampliando così notevolmente le 

performance delle vostre macchine. 

Funzione di conteggio alta velocità (HSC) 

Al fine di soddisfare le esigenze di produttività, i controllori programmabili Modicon 

M258 integrano 8 moduli di conteggio ad alta velocità, con frequenza di 200 kHz 

per via oltre a 4 uscite reflex. La disponibilità di questi moduli e il collegamento 

CANopen Master integrato nei controllori TM258L Fpppp consentono di creare in 

modo facile e veloce funzioni di comando multi-asse a basso costo e ad elevate 

prestazioni, adatte ai requisiti delle vostre macchine. 

Grazie ai blocchi funzione “PLCopen” specifici per il controllo movimento 

disponibili con il software SoMachine V2.0 potrete sviluppare le vostre applicazioni 

in modo veloce e affidabile. 

Inoltre è disponibile una gamma completa di moduli di conteggio ad alta velocità 

che permettono di adattare la propria configurazione alle esigenze specifiche 

della macchina. 

Funzione di controllo posizione 

Per il controllo posizione sono disponibili diverse opzioni: 

vvCreazione di una sequenza sui servomotori Lexium 32 con trasferimento al 

controllore programmabile M258 tramite I/O ON/OFF 

vvCreazione di un’applicazione nel controllore M258 e comando dei servomotori 

Lexium 32 e/o motori stepper SD3pp tramite collegamento Master CANopen 

integrato sulle basi TM258L Fppp. 

Funzioni di comunicazione 

Ethernet 

Tutti i controllori programmabili M258 integrano una porta Ethernet RJ45 (10/100 

Mbps, MDI/MDIX) con Ethernet TCP Modbus, Ethernet IP Device, SoMachine 

V2.0 su Ethernet, UDP, TCP e protocolli SNMP. 

Tutti i controllori programmabili M258 integrano inoltre un server Web e un server 

FTP. 

Oltre all’indirizzo di default che si basa sull’indirizzo MAC, è possibile assegnare 

un indirizzo IP del controllore tramite un server DHCP o un server BOOTP. 

CANopen 

A seconda del modello, i controllori M258 integrano o meno un collegamento 

master CANopen. Questo può essere configurato tra 125 Kbps e 1 Mbps e può 

supportare fino a 63 stazioni slave. 

Le architetture basate su CANopen possono essere utilizzate per distribuire 

le interfacce d’I/O il più vicino possibile ai sensori e agli attuatori, riducendo in tal 

modo i tempi e i costi di collegamento e per comunicare con apparecchi diversi 

quali variatori di velocità, servomotori, ecc... 

Il configuratore CANopen è integrato nel software SoMachine V2.0 e può essere 

utilizzato anche per importare file di descrizione standard in formato EDS. 

Collegamento seriale Modbus 

Tutti i controllori programmabili M258 sono dotati di base di un collegamento 

seriale configurabile come RS232/RS485 con due dei protocolli di comunicazione 

più comunemente utilizzati: 

vvModbus ASCII/RTU Master o Slave 

vvStringa caratteri (ASCII) 

1 

2 

3 

4 

5 

6 

7 

8 

9 

10 


3/3



Modicon M258 

Basi compatte 

1 

Applicazioni 

Macchine industriali: imballaggio, trasporto, movimentazione, tessili, industria 

agroalimentare, lavorazione del legno, ecc... 

42 I/O ON/OFF 42 I/O ON/OFF 

2 

3 

Memoria utente RAM 64 MB (programma + dati) 

Flash 

128 Mbyte 

Tempo di esecuzione di un’istruzione Booleana 

22 ns 

Dimensione programma utente 

128 K istruzioni 

4 

Alimentazione 

Connessione 

24 V c 

Con morsettiere a molla estraibili (fornite) 

Ingressi ON/OFF 26 ingressi 24 V c inclusi 8 ingressi conteggio (200 kHz) 

Analogici – 

5 

Uscite ON/OFF Transistor 16 uscite (0.5 A) incluse 4 uscite reflex 

Relè – 

6 

7 

Porte di comunicazione 

integrate 

Mini- porta USB-B Porta programmazione per software SoMachine V2.0 

Porta USB-A Connessione di una pennetta USB per il trasferimento programmi, file dati, aggiornamenti 

software 

Porta RJ45 (MBS) Collegamento seriale RS232, 

Collegamento seriale RS485 (250 mA, 5 V per alimentazione terminale) 

Protocolli: Master/Slave Modbus ASCII/RTU, ASCII (stringa caratteri) 

Connettore SUB-D 

– Bus Master CANopen (63 slave) 

(maschio 9 contatti) (CAN0) 

Porta RJ45 (Ethernet) Ethernet TCP IP, Server Web, FTP, Ethernet Modbus TCP 

Porte di comunicazione opzionali – 

Tipo di controllore programmabile TM258 LD42DT TM258 LF42DT 

8 

Pagina 3/10 3/10 

9 

10 

3/4

42 I/O ON/OFF 

+ 4 ingressi analogici 

42 I/O ON/OFF 


42 I/O ON/OFF 66 I/O ON/OFF 


1 

2 

64 MB (programma + dati) 

128 Mbyte 

22 ns 

3 


24 V c 


26 ingressi 24 V c comprensivi di 8 ingressi conteggio (200 kHz) 38 ingressi 24 V c comprensivi 

di 8 ingressi conteggio (200 kHz) 

4 ingressi 

+ 10 V/- 10 V, 4-20 mA/0-20 mA, 

risoluzione 12 bit 

– 4 ingressi 

+ 10 V/- 10 V, 4-20 mA/0-20 mA, 


16 uscite (0.5 A) comprensive di 4 uscite reflex 4 uscite reflex (0.5 A) 28 uscite (0.5 A) 

comprensive di 4 uscite reflex 

– 12 – 

4 

5 

Porta programmazione per software SoMachine V2.0 

Connessione di una pennetta USB per il trasferimento programmi, file dati, aggiornamenti software 

Collegamento seriale RS232, 


Protocolli: Master/Slave Modbus ASCII/RTU, ASCII (stringa caratteri) 

– Bus Master CANopen (63 slave) 

Ethernet TCP IP Modbus slave, Web Server, FTP 

2 alloggiamenti PCI disponibili sui controllori per moduli di comunicazione opzionali (1) 

6 

7 

TM258 LD42DT4L TM258 LF42DT4L TM258 LF42DR TM258 LF66DT4L 

3/10 3/10 3/10 3/10 

(1) Da ordinare a parte. 

8 

9 

10 

3/5

Presentazione 


Modicon M258 

Basi compatte 

1 

2 

3 

Controllore programmabile 

TM258 LD42DT 


TM258 LD42DT4L 


TM258 LF42DT 

Moduli di comunicazione 

TM5 PCpp 

Presentazione 

Gamma 

La gamma di controllori programmabili M258 è disponibile in due dimensioni: 

vvTM258 LD42DT e TM258 LF42DT larghezza 175 mm. 

vvTM258 LD42DT4L, TM258 LF42DT4L, TM258 LF42DR, e TM258 LF66DT4L 

larghezza minima 237.5 mm, perchè dotati di due alloggiamenti PCI per moduli di 

comunicazione opzionali (collegamento seriale o Profibus DP). 

La gamma di controllori M258 è completata da un’offerta di moduli di estensione: 

vvModuli compatti di estensione I/O ON/OFF e analogici (disponibili a partire dalla 

seconda metà del 2010) 

vvModuli slice di estensione I/O ON/OFF 

vvModuli slice di estensione I/O analogici 

vvModuli slice di conteggio 

vvModuli slice di distribuzione comune 

vvModuli slice di distribuzione potenza 

vvModuli slice di estensione bus 

4 

Funzioni 

Il componente principale di un sistema è il controllore programmabile; per 

rispondere a tutte le esigenze di controllo (pressione, temperatura, conteggio, 

velocità, controllo posizione, movimento, ecc...) la gamma di controllori M258 è 

disponibile in 6 versioni. 

I controllori programmabili M258 e i moduli d’I/O vengono programmati 

con il software SoMachine V2.0. 

5 

6 

7 

Modulo di estensione I/O 

ON/OFF o analogici 

compatto TM5 C r 

Modulo I/O analogici slice 

TM5 SA 

Modulo d’I/O ON/OFF slice 

TM5 SD 

Modulo di conteggio slice 

TM5 SE 

Riferimento 

TM258 LD42DT, 

TM258 LD42DT4L 

TM258 LF42DT, 

TM258 LF42DT4L, 

TM258 LF42DR, 

TM258 LF66DT4L 


bb 

42 I/O ON/OFF comprensivi di 8 moduli di conteggio alta 

velocità (200 kHz) 

bb 

A seconda del riferimento prodotto, è possibile aggiungere 

4 ingressi analogici tensione/corrente 

bb 

42 o 66 I/O ON/OFF comprensivi di 8 moduli di conteggio 

alta velocità (200 kHz) 

bb 

A seconda del riferimento prodotto, è possibile aggiungere 


bb 

Fino a 16 assi indipendenti 

bb 

Master CANopen 

Tutti i controllori programmabili M258 hanno due gruppi d’I/O alta velocità con, 

per ciascun gruppo: 

vvQuattro ingressi alta velocità tipo sink (fino a 200 KHz), 2 ingressi standard e 2 

uscite alta velocità tipo source (fino a 100 KHz) dedicati a funzioni HSC o PWM 

vvUn ingresso alta velocità utilizzabile come ingresso acquisizione encoder o 

“Encoder capture input” 

vvDue comuni per gli ingressi 

vvUn comune per le uscite 

vvUn’alimentazione (24 V c) comprensiva di 3 unità: 

-- 

Una per la CPU 

-- 

Una per i moduli d’I/O alta velocità 

-- 

Una per altri moduli (Bus I/O interno) 

8 

9 


comune slice TM5 SPD 

Modulo trasmettitore 

estensione bus slice 

TM5 SBET1 


potenza slice TM5 SPS 

Modulo ricevitore 

estensione bus slice 

TM5 SBER2 

Assemblaggio e montaggio 

I componenti di questo sistema sono stati progettati per essere facilmente 

assemblabili meccanicamente. 

Un collegamento di estensione bus 8 vie (2 per l’alimentazione, 2 per il bus e 4 per i 

dati) viene utilizzato per distribuire i dati e l’alimentazione in fase di assemblaggio 

dei componenti: il controllore programmabile M258 con moduli di estensione I/O 

compatti e moduli slice (estensione I/O, conteggio, distribuzione comune, 

distribuzione potenza, estensione bus). 

Tutti gli elementi che compongono il sistema vengono montati su guida simmetrica 

(e smontati) tramite gli appositi clip di blocco posti sulla parte superiore 

dell’apparecchio. 

10 

Le operazioni di collegamento e di manutenzione delle apparecchiature sono 

semplificate grazie all’utilizzo di morsetti a molla estraibili. I morsetti a molla 

possono essere estratti effettuando una leggera pressione sulla linguetta di 

blocco. 

r Disponibilità : 2° semestre 2010. 

Il sistema è integrato nelle reti di comunicazione: tutti i connettori (RJ45, USB, USB 

mini e SUB-D, a seconda del modello) sono accessibili perchè posizionati sui 

pannelli frontali del controllore programmabile. 

3/6

1 

Architettura locale o a distanza 

I/O locali 

Una configurazione PLC può essere locale o a distanza e consiste in un controllore 

programmabile M258 con relative vie d’ingresso e uscita integrate, utilizzato in 

associazione con moduli di estensione I/O compatti o slice utilizzati per aumentare 

il numero di vie e/o funzioni specifiche Applicazione. 

1 


I/O locali 

2 3 3 

I/O 

integrati 

EstensIone 

I/O 

EstensIone 

I/O 

I moduli compatti consentono di aggiungere un gran numero d’I/O con un solo 

prodotto riducendo il costo per via e risparmiando notevolmente sui tempi di 

assemblaggio. I moduli compatti sono disponibili in 4 versioni per una grande 

flessibilità di configurazione. 

I moduli piatti (combinazione di una base bus, un modulo elettronico e una 

morsettiera) completano questa configurazione; grazie alla loro modularità (tra 2 e 

12 vie) permettono di disporre dell’esatto numero di vie necessario. 

L’aggiunta di moduli piatti di estensione d’I/O, ON/OFF o analogici, di moduli alta 

velocità o di temperatura aumenta le capacità di elaborazione delle applicazioni. 

Configurazione I/O locali 

1 Terminale grafico touch screen XBT GT 

2 Controllore programmabile M258 

3 Moduli di estensione I/O compatti o piatti 

2 

3 

4 

1 


2 3 3 4 

I/O 

integrati 

EstensIone 

I/O 

5 

3 

6 

EstensIone 

I/O 

3 7 3 4 

I/O a distanza 

Grazie alla gestione con bus di tipo ‘back plane’, il sistema TM5 può essere 

utilizzato per controllare a distanza le interfacce d’I/O. 

Gli stessi moduli, collegati tra di loro con cavi di estensione bus, possono essere 

utilizzati in configurazione locale e/o a distanza. 

La distanza totale massima tra 2 isole è 100 m e il numero massimo di isole è 25, 

per una distanza totale massima possibile di 2500 m. 

Questa funzione assicura una grande flessibilità mantenendo al contempo 

la sincronizzazione dell’acquisizione dati, dal momento che tutti i moduli 

di estensione sono gestiti dallo stesso bus di tipo back plane. 

Configurazione I/O a distanza 


2 Controllore programmabile M258 

3 Moduli di estensione I/O compatti o slice 

4 Moduli trasmettitori di estensione bus slice 

5 Moduli ricevitori di estensione bus slice 

6 Cavi di estensione bus TM5 

7 Moduli di distribuzione comune slice 

5 

6 

7 

Estensione I/O 

a distanza 

8 

6 

5 3 3 7 3 7 

9 


a distanza 

10 


3/7



Modicon M258 

Basi compatte 

1 

2 

3 

4 

5 

Comunicazione 

I controllori programmabili M258 integrano le seguenti porte di comunicazione: 

Riferimenti Porte di comunicazione Impiego 

TM258 LD42DT, RJ45 

Scambio ASCII o RTU con 

TM258 LD42DT4L Configurabile come RS232 o RS485 protocollo di comunicazione 

Modbus 

1 RJ45 (porta MDI/MDIX) vvServer FTP 

vvServer Web 

vvServer Modbus TCP 

vvClient Modbus TCP 

vvManager SoMachine V2.0 

vvSNMP 

vvDispositivo Ethernet IP 

vvDispositivo Modbus 

1 USB-A Connessione di una pennetta USB 

per trasferimento (upload/download) 

programmi, dati e/o software 

TM258 LF42DT, 


TM258 LF42DR, 


1 USB mini Porta programmazione (480 Mbps) 

2 alloggiamenti PCI per moduli di Aggiunta opzionale di moduli di 

comunicazione = 2 SUB-D 9 contatti comunicazione per collegamento 

maschio 

seriale o Profibus DP (1) 

1 RJ45 

Scambio ASCII o RTU con 

Configurabile come RS232 o RS485 protocollo di comunicazione Modbus 


vvServer Web 




vvSNMP 

vvDispositivo Ethernet IP 

vvDispositivo Modbus 


per trasferimento (upload/download) 

programmi, dati e/o software 

1 USB mini Porta programmazione (480 Mbps) 

6 

7 

8 

9 

1 SUB-D 9 contatti maschio Connessione Master CANopen 



seriale o Profibus DP (2) 

Ethernet integrato 

I controllori programmabili M258 integrano un collegamento Ethernet diretto 

tramite porta RJ45. 

vvVelocità: “10 BaseT” e “100 BaseTX” con auto-negoziazione 

vvPorta RJ45 (MDI/MDIX): adattamento automatico a cavi diritti o incrociati 

Riferimenti Protocolli Numero di collegamenti 

TM258 LD42DT, Server Modbus 8 

TM258 LD42DT4L, Dispositivo Modbus 2 

TM258 LF42DT, 

TM258 LD42DT4L, Dispositivo Ethernet IP 16 

TM258 LF42DR, Server FTP 4 


Server Web 10 

(1) Solo su TM258 LD42DT4L. 

(2) Solo su TM258 LFpp4L e TM258 LF42DR. 

10 

3/8

Descrizione 


Modicon M258 

Basi compatte 

12 

1 2 3 

11 

10 9 

8 

7 

4 

5 

6 

Descrizione 

I controllori programmabili TM258 LD42DT e TM258 LF42DT comprendono: 

1 Un display con: 

-- 

4 LED di stato controllore (RUN/MS, BATTERY, APP0 e APP1) 

-- 

6 LED di stato porte di comunicazione integrate (Eth LA, Eth ST, Eth NS, 

USB Host, MBS COM, CAN 0 STS) 

2 Clip di bloccaggio per il montaggio e lo smontaggio su guida simmetrica 5. 

3 Un modulo di alimentazione 24 V c con morsettiera estraibile e clip di 

bloccaggio, display e alloggiamento per etichetta. 

4 Moduli d’I/O, ciascuno con: una morsettiera estraibile con clip di bloccaggio, un 

display per la visualizzazione degli stati degli I/O e alloggiamento per 

portaetichetta. 

5 Morsettiera estraibile con clip per bloccaggio/sbloccaggio. 

6 Sul lato, connessione estensione bus per il collegamento al modulo successivo. 

7 Alloggiamento per batteria RTC (Real Time Clock). 

8 Un connettore USB-A (marcato Host) per il collegamento di una pennetta USB 

per il trasferimento di programmi, dati o aggiornamenti software. 

9 Un connettore USB-B mini (marcato Pgr Port) per il collegamento al PC di 

programmazione. 

10 Un connettore RJ45 (marcato Ethernet) per il collegamento alla rete Ethernet 

e/o al terminale Magelis XBT GT. 

11 Un connettore RJ45 (marcato MBS) per il collegamento seriale RS232 o 

RS485. 

12 Un connettore SUB-D 9 contatti maschio, marcato CAN 0, per il collegamento 

al bus CANopen (solo TM258 LF42DT). 

1 

2 

3 

4 

13 

1 2 3 

12 11 10 9 

8 

4 5 6 7 

I controllori programmabili TM258 LD42DT4L/LF42DT4L/LF42DR/LF66DT4L 

comprendono: 


-- 


-- 


USB Host, MBS COM, CAN 0 STS) 


3 Due alloggiamenti PCI liberi per i moduli di comunicazione. 



5 Moduli d’I/O, ciascuno con: una morsettiera estraibile con clip di bloccaggio, 

un display per la visualizzazione degli stati degli I/O e alloggiamento per 

portaetichetta. 

6 Morsettiera estraibile con clip per bloccaggio/sbloccaggio. 

7 Sul lato, connessione estensione bus per il collegamento al modulo successivo. 

8 Alloggiamento per batteria RTC (Real Time Clock) . 



10 Un connettore USB-B mini (marcato Pgr Port) per il collegamento al PC di 

programmazione. 


e/o al terminale grafico Magelis XBT GT. 

12 Un connettore RJ45 (marcato MBS) per il collegamento seriale RS232 o 

RS485. 

13 Un connettore SUB-D 9 contatti maschio, marcato CAN 0, per il collegamento 

al bus CANopen (solo TM258 LF42DT4L, TM258 LF42DR e 

TM258 LF66DT4L). 

5 

6 

7 

8 

9 

10 

3/9

Riferimenti 


Modicon M258 

Basi compatte 

1 

2 

3 

TM258LD42DT 

TM258LF42DT 

Riferimenti 

Controllori programmabili, alimentazione 24 V c 

N° 

di I/O 

Ingressi Uscite Porte di comunicazione integrate Riferimento Peso 

kg 

42 I/O bb 

26 ingressi ON/ 

OFF 24 V c 

comprensivi di 8 

ingressi conteggio 

(200 kHz) 

bb 

16 uscite 

ON/OFF transistor 

(0.5 A) 

comprensive di 4 

uscite reflex 

vv1 porta RJ45: Ethernet 

vv1 porta USB-A: trasferimento 

programmi 

vv1 porta USB-B mini: programmazione 

software 

vv1 porta RJ45: collegamento seriale 

RS232/RS485 

TM258 LD42DT 0,500 


vv1 porta SUB-D (9 contatti maschio): 

master CANopen 


programmi 


software 


RS232/RS485 

TM258 LF42DT 0,550 

4 

5 

6 

TM258LD42DT4L 

TM258LF42DT4L 

42 + 4 

I/O 

26 ingressi ON/OFF 

24 V c comprensivi 

di 8 ingressi 

conteggio (200 kHz) 

bb 

4 ingressi 

analogici 

10 V/- 10 V, 

4-20 mA/0-20 mA, 


bb 

16 uscite 


(0.5 A) 


uscite reflex 



programmi 


software 


RS232/RS485 

TM258 LD42DT4L 0,770 

v v+ 2 alloggiamenti PCI liberi per moduli 

di comunicazione opzionali (1): 

collegamento seriale RS232/RS485 

e Profibus DP 





programmi 


software 


RS232/RS485 

TM258 LF42DT4L 0,770 




e Profibus DP 

7 

8 

TM258LF42DR 

42 I/O 26 ingressi ON/OFF 

24 V c comprensivi 

di 8 ingressi 

conteggio (200 kHz) 

bb 

4 uscite ON/OFF vv1 porta RJ45: Ethernet 

TM258 LF42DR 0,800 

transistor (reflex) 

(0.5 A) 

bb 





programmi 


software 


RS232/RS485 




e Profibus DP 

9 

10 

TM258LF66DT4L 

66 + 4 

I/O 

bb 


OFF 24 V c 

comprensivi di 8 

ingressi conteggio 

(200 kHz) 

bb 

4 ingressi 

analogici 

+ 10 V/- 10 V, 

4-20 mA/0-20 mA, 


bb 

28 uscite 


(0.5 A) 


uscite reflex 





programmi 


software 


RS232/RS485 

TM258 LF66DT4L 0,800 




e Profibus DP 

(1) Da ordinare a parte. 

3/10

Accessori, cavi di collegamento, pennetta USB 

TM5 ACTLC100 

TM5 ACTCH100 

TM5 ACLITW1 

TM5 ACLT1 

Riferimenti 

Accessori 

Tipo Impiego Colore Vendita Riferimento 

in conf. da 

Portaetichetta morsettiera Siglatura morsettiere sulle vie I/O Trasparente 100 TM5 ACTCH100 0,002 

Clip di bloccaggio 

Bloccaggio portaetichetta Trasparente 100 TM5 ACTLC100 0,001 

portaetichetta morsettiera 

(Da ordinare con portaetichetta 

morsettiera TM5 ACTCH100) 

morsettiera TM5 ACTCH100 

Foglio etichette pretagliato Per portaetichetta morsettiera 

TM5 ACTCH100 

Bianco 100 TM5 ACTLS100 0,001 

Etichette di identificazione 

in plastica colorate 

Utensile in metallo 

Cavi di collegamento 

Descrizione 

Etichettatura di 16 vie 

di collegamento 

Per l’inserimento e la rimozione 

delle etichette di identificazione 

TM5 ACLITp1 

Utilizzo da 

Cavo programmazione Porta USB PC 

software 

Tasso baud: 480 Mbps max 

Protocollo: Modbus, HTTP, FTP, 

Codice sys o virtuale, non isolato 

Peso 

kg 

Bianco 1 TM5 ACLITW1 0,015 

Rosso 1 TM5 ACLITR1 0,015 

Blu 1 TM5 ACLITB1 0,015 

Nero 1 TM5 ACLT1 0,030 

a 

Porta USB mini 

su controllori M258, 

scheda IMC Altivar 

o terminale grafico 

touch screen XBT GT 

Cavo programmazione Porta USB PC Porta USB-B mini 

su controllori M258 

Cavi collegamento seriale 

RS485 



RS232 

Modo caratteri 

Porta SUB-D (25 contatti) Porta RJ45 

su unità display compatte su controllori M258 

Small Panel: XBT N401, 

XBT N410, XBT R410, 

XBT R411, XBT GT2... 

GT7 

Porta RJ45 su terminale 

grafico touch screen 

XBT GT 

Porta RJ45 


Porta SUB-D 

Porta RJ45 

(9 contatti femmina) su su controllori M258 

dispositivi DTE (1): 

stampante, lettore codice 

a barre portatile, etc. 

Porta SUB-D 

(9 contatti femmina) su 

dispositivi DCE (2): 

modem GSM 

(1) DTE: Data Terminal Equipment. 

(2) DCE: Data Communication Equipment. 

Porta RJ45 


Lunghezza Riferimento 

Peso 

kg 

3 m TCS XCN AM UM3P 0,065 

1.8 m BMX XCA USB H018 0,230 

1.8 m XBT Z938 0,230 

2.5 m XBT 9980 0,230 

3 m TCS MCN 3M4F3C2 0,150 

3 m TCS MCN 3M4M3S2 0,150 

1 

2 

3 

4 

5 

6 

7 

8 

9 

10 

3/11

Presentazione 


Modicon M258 

Basi compatte 

Porta bus CANopen integrata 

1 

2 

3 

4 

5 

Presentazione 

Per le proprie macchine e installazioni Schneider Electric ha scelto il bus CANopen 

per le numerose funzioni e i vantaggi offerti al settore dell’automazione industriale. 

Questa scelta si basa sull’accettazione generalizzata di CANopen e sul fatto che i 

prodotti CANopen siano sempre più utilizzati nelle architetture dei sistemi di 

comando e controllo. 

CANopen è un bus aperto supportato da oltre 400 aziende a livello mondiale e 

promosso dall’associazione “CAN in Automation” (CiA). CANopen è conforme agli 

standard EN 50325-4 e ISO 15745-2. 


Il bus CANopen è un bus multimaster che garantisce un accesso determinista 

e sicuro ai dati tempo reale delle apparecchiature di automazione. Il protocollo tipo 

CSMA/CA si basa su scambi in diffusione, emessi ciclicamente o su evento 

assicurando un impiego ottimale della banda passante. 

Un canale di messaggeria permette inoltre la configurazione delle stazioni slave. 

Il bus utilizza un doppio doppino twistato schermato sul quale, attraverso il controllore 

programmabile Modicon M258, si effettua il collegamento di un massimo di 63 

stazioni slave mediante concatenamento o semplice derivazione. 

La velocità binaria può variare tra 10 Kbps e 1 Mbps e dipende dalla lunghezza del 

bus (tra 20 m e 5000 m). 



bbSistema bus aperto 

bbScambi di dati in tempo reale senza sovraccarico del protocollo 

bbProgettazione modulare con possibilità di modificarne la dimensione 

bbInterconnessione e intercambiabilità degli apparecchi. 

bbConfigurazione standardizzata delle reti 

bbAccesso a tutti i parametri dell’apparecchio 

bbSincronizzazione e circolazione ciclica o su evento dei dati di processo (breve 


6 

7 

8 

TeSys U con modulo di 

comunicazione LUL C08 

LEX 32A 


I prodotti Schneider Electric collegabili al bus CANopen sono i seguenti: 

vvEncoder assoluti multigiro Osicoder Ø 58 mm: XCC 3510P/3515C S84CB. 

vvAvviatori TeSys U con modulo di comunicazione LUL C08. 

vvSistemi di gestione dei motori TeSys T con controllore LTM RppCpp. 

vvI/O distribuiti Modicon OTB IP 20 con moduli di estensione I/O con modulo 

d’interfaccia OTB 1C0 DM9LP. 

vvRipartitori monoblocco d’ingressi/uscite Modicon FTB IP 67 FTB 1CNppppp. 

vvControllori di sicurezza configurabili Preventa XPS MC16ZC/32ZC. 

vvVariatori di velocità Altivar 312 per motori asincroni (0.18…15 kW) 

V 312H ppppp. 

vvVariatori di velocità Altivar 61/71 per motori asincroni (0.75…630 kW) ATV 61H 

/71H ppppp. 

vvServoazionamenti Lexium 05/Lexium 32 (0.15…7 kW) per motori brushless 

BSH/BSM LXM 05ApDpppp/ LXM 32ApDpppp. 

vvAzionamenti integrati Lexium ILA1B, ILE1B e ILS1B. 

Altivar 312 

Lexium ILA1B 

9 

10 

3/12

Architettura 

1 

2 

3 

4 

5 

6 

I controllori programmabili TM258 LFpppp integrano una porta CANopen 

SUB-D 9 contatti maschio e si collegano al bus CANopen come stazioni master. 

Il bus è composto da una stazione master, il controllore Modicon M258 e da 

stazioni slave. 

Il master gestisce le funzioni di configurazione, gli scambi e la diagnostica delle 


Il bus CANopen è un bus di comunicazione utilizzato per gestire diversi tipi di 

stazioni slave, quali: 

bbslave ON/OFF 

bbslave analogici 

bbvariatori di velocità 

bbavviatori 

bbecc... 

Porta CANopen per controllori programmabili TM258 LFpppp 


Classe 

Classe di conformità M20, limitata a 63 stazioni slave 

Velocità Lunghezza 20 40 100 250 500 1000 2500 5000 

binaria max (m) 

Velocità 1000 800 500 250 125 50 20 10 

binaria (Kbps) 

Numero di slave 

63 max con limite massimo di: 252 TDPOs/252 RPDOs 

Collegamento 

Su porta SUB-D 9 contatti maschio 

7 

8 

9 

10 

3/13

Architettura, 

riferimenti 


Modicon M258 




1 

Modicon M258 

TM258 LFpppp 

HMI 

Esempio di collegamento dell’architettura “Distributed CANopen Optimized” 

dedicata alle macchine e alle installazioni modulari. 

Per altre architetture CANopen, consultare la nostra organizzazione commerciale. 

2 

5 

1 

12 12 12 

13 

9 2 

2 

3 

10 

10 

6b 

6b 

Modicon OTB 

17 16 16 16 

Modicon FTB 

24 V c 

ATV / Lexium 

4 

5 

6 

7 

8 

9 

10 

Riferimenti 

TSX CAN TDM4 

VW3 CAN TAP2 

TSX CAN 

KCD F90T 

TSX CAN 

KCD F180T 


Derivazioni e connettori standard 

Prodotto Descrizione N°. Lunghezza Riferimento Peso 

kg 

Derivazione CANopen IP 20 4 porte SUB-D. Morsettiera a vite 

1 – TSX CAN TDM4 0,196 

per il collegamento ai cavi principali 

Terminazione di linea 

Connettori CANopen IP 20 A 90° 2 – TSX CAN KCDF 90T 0,046 

femmina SUB-D 9 contatti. Diritto (1) – – TSX CAN KCDF 180T 0,049 

Commutatore per 

terminazione di linea 

A 90° con connettore SUB-D 9 contatti per il – – TSX CAN KCDF 90TP 0,051 

collegamento di un PC o di uno strumento di 

diagnostica 

Connettori M12 IP 67 Maschio – – FTX CN 12M5 0,050 


Derivazioni CANopen IP 20 

per Altivar e Lexium 


Cavi standard IP 20 e cavi precablati 

Prodotto Descrizione N°. Lunghezza Riferimento Peso 

kg 

Cavi CANopen 

Per ambienti standard (2), marcatura e: 5 50 m TSX CAN CA50 4,930 

(2 x AWG 22 

bassa emissione fumo. 

100 m TSX CAN CA100 8,800 

2 x AWG 24) 

Senza alogeni. 

Ritardante fiamma (IEC 60332-1) 

300 m TSX CAN CA300 24,560 

Per ambienti standard (2), 

5 50 m TSX CAN CB50 3,580 

certificazione UL, marcatura e: 

100 m TSX CAN CB100 7,840 

ritardante fiamma (IEC 60332-2) 

300 m TSX CAN CB300 21,870 

Per ambienti difficili (2) o installazione mobile, 5 50 m TSX CAN CD50 3,510 

marcatura e: bassa emissione fumo. 

100 m TSX CAN CD100 7,770 

Senza alogeni. Ritardante fiamma (IEC 

60332-1). Resistenza agli oli 

300 m TSX CAN CD300 21,700 

Cavi precablati CANopen Per ambienti standard (2), 

– 0.3 m TSX CAN CADD03 0,091 

Un connettore SUB-D 






60332-1) 




– 0.3 m TSX CAN CBDD03 0,086 






(1) Per collegamento alla scheda controllore integrata Altivar IMC. 

(2) Ambienti standard: senza particolari limitazioni ambientali, temperatura di funzionamento compresa tra + 5°C e + 60°C, 

e installazioni fisse. 

Ambienti difficili: tenuta a idrocarburi, oli industriali, detergenti e schegge di saldatura; umidità relativa fino al 100%, atmosfera 

salina, variazioni di temperatura significative, temperatura di funzionamento compresa tra - 10°C e + 70°C, installazioni mobili. 

3/14

Riferimenti 

Cavi standard IP 20 e cavi precablati (segue) 

Prodotto Descrizione N° Lunghezza Riferimento Peso 

kg 


CANopen 

Cavi precablati con un connettore SUB-D 9 

contatti femmina e un connettore RJ45 

Cavi precablati con due connettori SUB-D 9 

contatti, uno femmina e uno maschio 

6b 0.5 m TCS CCN 4F3 M05T – 


VW3 M38 05 R010 

– 

(1) 


– 0.5 m TLA CD CBA 005 – 

1.5 m TLA CD CBA 015 – 



1 

2 



CANopen 




Cavi precablati con due connettori a 90° M12 

5 contatti codifica A (un connettore maschio 

e un connettore femmina) 

SUB-D 9 contatti femmina. Commutatore 

per terminazione di linea. Uscita cavi a 180° 

12 0.3 m FTX CN 3203 0,40 

0.6 m FTX CN 3206 0,70 

1 m FTX CN 3210 0,100 

2 m FTX CN 3220 0,160 

3 m FTX CN 3230 0,220 

5 m FTX CN 3250 0,430 


3 

4 

VW3 CAN A71 

AM0 2CA 001V000 

FTX DP21pp 

Adattatore 

Adattatore CANopen da SUB-D a RJ45 – – VW3 CAN A71 – 

per Altivar 71 

Cavi precablati Un connettore RJ45 ad ogni estremità 10 0.3 m VW3 CAN CARR03 – 

CANopen 


Adattatore bus Interfaccia hardware per un collegamento – – AM0 2CA 001V000 0,110 

CANopen 


conforme allo standard CANopen 

+ un connettore per terminale PC 


Accessori di collegamento IP 67 per ripartitori modulari e monoblocco Modicon FTB/FTM 

Descrizione Composizione N° Lunghezza Riferimento Peso 

kg 

Terminazione di linea Con un connettore M12 

13 – FTX CNTL12 0,010 

IP 67 

(per la terminazione del bus) 

Cavi di collegamento Con due connettori tipo 7/8 5 contatti 16 0.6 m FTX DP2206 0,150 

alimentazione 24 V c 

1 FTX DP2210 0,190 

2 m FTX DP2220 0,310 

5 m FTX DP2250 0,750 

Con un connettore tipo 7/8 5 contatti 

17 1.5 m FTX DP2115 0,240 

ad un’estremità e terminali con fili liberi 

3 m FTX DP2130 0,430 


5 m FTX DP2150 0,700 



Con due connettori tipo 7/8 5 contatti – – FTX CNCT1 0,100 

(1) Cavi precablati con terminazione di linea. 

(2) Sui variatori ATV 71HpppM3, ATV 71HD11M3X, HD15M3X, ATV 71H075N4... HD18N4, questo connettore può essere 

sostituito con il connettore TSX CAN KCDF 180T. 

5 

6 

7 

8 

9 

10 

3/15

Collegamenti, 

riferimenti 


Modicon M258 


Sistema di collegamento 

1 

Sistema di cablaggio Modbus 

Collegamento non isolato (master Modicon M258) Collegamento isolato (master Modicon M258) 

Small Panel 

2 

1 5 

Magelis 1 c 

1 

b g b XBT N/R 

24 V 

b 

2 

Magelis XBT 

Modicon M258 

9 

6 

6 

6 

8 

6 

6 

Phaseo 

Modular 

7 

3 

- Lunghezza collegamento tra Modicon M258 e Altivar: 

y 30 m max 

TeSyS U Altivar 31 Modicon M258 Altivar 31 TeSys U Twido 

slave 

- Lunghezza totale dei cavi tra scatole di isolamento 1: y 1000 m 

- Lunghezza dei cavi di derivazione 6, 7 o 8: y 10 m 

4 

5 

g Polarizzazione linea attiva 

b Terminazione di linea 

Riferimenti 

Elementi di adattamento ed estensione per collegamento seriale RS 485 


kg 

Scatola di isolamento 




per derivazione 

- Isolamento del collegamento RS485 (1) 

- Terminazione di linea (RC 120 Ω, 1 nF) 

- Pre-polarizzazione linea (2 R 620 Ω), 

Alimentazione 24 V [simbolo DC] 

(morsettiera a vite) o 5 V [simbolo DC] 

(via RJ45), Montaggio su guida 5 35 mm 


6 

TWD XCA ISO 

TWD XCA T3RJ 

Scatola di derivazione 

1 connettore RJ45 






Montaggio su guida 5 35 mm 

2 TWD XCA T3RJ 0,080 

7 

8 

LU9 GC3 

Scatola di 

distribuzione Modbus 





Scatole 

di derivazione a T 



Scatola 


passiva 

Montaggio su guida 5 35 mm su piastra 


– – LU9 GC3 0,500 

1 cavo integrato con connettore RJ45 per – 0.3 m VW3 A8 306 TF03 – 

derivazione dedicata al variatore di velocità 1 m VW3 A8 306 TF10 – 

Altivar 

- Estensione di linea 1 via 

e derivazione su morsettiera a vite 

- Terminazione di linea 

– – TSX SCA 50 0,520 

9 

TSX SCA 50 

XGS Z24 

Adattatore di linea 

RS 232C/RS 485 

- Velocità binaria max 19.2 Kbps 

- Senza segnali modem 

Alimentazione 24 V c/20 mA, 

montaggio su guida 5 35 mm 

– – XGS Z24 0,100 

(1) Si consiglia l’isolamento di linea per distanze > 10 m. 

10 

3/16


Cavi per collegamento seriale RS 232 


kg 

Cavi principali 

doppio doppino 


RS 485 

Collegamento seriale Modbus, 

fornito senza connettore 

5 100 m TSX CSA 100 5,680 

200 m TSX CSA 200 10,920 

500 m TSX CSA 500 30,000 

Cavi Modbus RS 485 2 connettori RJ45 6 0.3 m VW3 A8 306 R03 0,030 

1 m VW3 A8 306 R10 0,050 

3 m VW3 A8 306 R30 0,150 

1 

2 



1 connettore mini-DIN per controllore 

Twido e 1 connettore RJ45 

– 1 m TWD XCA FJ010 0,060 

3 m VW3 A8 306 D30 0,150 

– 0.3 m TWD XCA RJ003 0,040 

1 m TWD XCA RJ010 0,090 

3 m TWD XCA RJ030 0,160 

3 

Cavi 

Modicon M258 (SL1, 

SL2) per terminali 

e display Magelis 

Cavi per terminali 

e display Magelis 

Small Panel 


1 connettore mini-DIN per controllore 7 0.3 m TWD XCA RJP03 0,027 

Twido e 1 connettore RJ45 (1) (2) 

1 connettore mini-DIN per controllore – 0.3 m TWD XCA RJP03P 0,027 

Twido e 1 connettore RJ45 

Dedicato al protocollo di programmazione 

(2) (3) 

1 connettore mini-DIN per controllore – 1 m TWD XCA FD010 0,062 

Twido e 1 terminale con fili liberi 

10 m TSX CX 100 0,517 

2 connettori RJ45 XBT N200/R400 9 2.5 m XBT Z9980 0,150 

XBT RT500/511 


1 connettore RJ45 e Small Panel 8, 9 2.5 m XBT Z938 0,210 

1 connettore SUB-D XBT N401/410 

25 contatti XBT R410/411 

1 connettore RJ45 e Advanced Panel 

1 connettore SUB-D XBT GT2pp0…7340 

9 2.5 m XBT Z9008 0,150 

9 contatti 

XBT GKppp0 

2 connettori RJ45 Small Panel 8 3 m VW3 A8 306 R30 0,150 

XBT N200/R400 

XBT RT500/511 


– – VW3 A8 306 RC 0,200 

R = 120 Ω, C = 1 nf 

Vendita in confez. di 2 pezzi 

4 

5 

6 


Prodotto Descrizione Lunghezza Riferimento Peso 

kg 

Cavo per apparecchio Collegamento seriale per apparecchio DTE (2) 3 m TCS MCN 3M4F3C2 0,150 

terminale DTE 

(stampante) (4) 

1 connettore RJ45 e 1 connettore SUB-D femmina 

9 contatti 

Cavo per apparecchio 


DCE 

(modem, convertitore) 

Collegamento seriale per apparecchio DCE 

1 connettore RJ45 e 1 connettore SUB-D maschio 

9 contatti 

3 m TCS MCN 3M4M3S2 0,150 

(1) Forza la configurazione della porta RS 485 integrata al controllore Twido con i parametri del protocollo di 

programmazione TwidoSuite. 

(2) Alimentazione 5 V c (fornita dalla porta integrata RS 485 del controllore Twido) necessaria alla scatola di isolamento 

TWD XCA ISO; quindi non è necessaria un’alimentazione esterna 24 V c. 

(3) Consente alla porta RS 485 integrata al controllore Twido di essere utilizzata con i parametri della configurazione. 

(4) Se l’apparecchio terminale DTE integra un connettore SUB-D 25 contatti, ordinare in aggiunta un adattatore femmina 

SUB-D 25 contatti/maschio 9 contatti TSX CTC 07. 

7 

8 

9 

10 

3/17

1 

2 

3 

4 

5 

6 

7 

8 

9 

4/0

Sommario 


Modicon LMC058 



Basi compatte 





Basi compatte: porta bus CANmotion e CANopen integrate 


Bus CANmotion e CANopen: sistema di cablaggio 


Collegamento Modbus e seriale: sistema di cablaggio 


1 

2 

3 

4 

5 

6 

7 

8 

9 

4/1





1 

2 

3 

4 

5 

6 

7 

8 

9 

10 

Controllori di movimento Modicon LMC058 

I controllori di movimento Modicon LMC058 sono la soluzione ottimale 

per le applicazioni di controllo e posizionamento degli assi e per le funzioni di 

automazione. 

Parte della soluzione globale “Flexible Machine Control” di Schneider Electric, 

questo controllore soddisfa le esigenze di un’ampia gamma di applicazioni 

in tutti i settori business. 

La gamma Modicon LMC058 è stato progettata per i costruttori di macchine (OEM) 

per ambiti quali il controllo sequenziale e il comando assi ed è specifica per 

applicazioni di imballaggio e confezionamento, trasporto e immagazzinaggio, 

macchinari per la lavorazione del legno e dei metalli, ecc... Offre soluzioni ad 

elevate prestazioni per il controllo della velocità, il conteggio, il comando assi e le 

funzioni di comunicazione. 

A questo scopo i controllori di movimento LMC058 offrono di base: 

bbUn master CANopen 

bbUn master CANmotion dedicato al controllo di un massimo di 8 assi sincronizzati, 

con prestazioni di 2 ms per 4 assi 

Con i controllori di movimento Modicon LMC058, gli azionamenti Lexium 32 

e Lexium SD3, e i servomotori BSH e BDH, Schneider Electric offre una soluzione 

completa, economica e cost-effective di ottimizzazione a costi contenuti. 

Applicazioni 

I controllori di movimento Modicon LMC058 offrono la funzione di sincronizzazione 

e coordinamento degli assi, tramite fieldbus, per applicazioni che richiedono il 

controllo di un massimo di 8 assi sincronizzati. 

Integra le funzioni base di motion control: 

bbControllo di velocità e di coppia 

bbPosizionamento relativo o assoluto 

bbProfili di camma per assi slave e controllo di interruttori a camma 

bbAssi virtuali 

bbFunzione di trasmissione elettronica per velocità e posizione, interpolazioni lineari 

e circolari (2½D) 

bbAssi master con l’utilizzo di un encoder esterno 

bb 

Misurazione distanza e acquisizione posizione su ingresso ON/OFF alta velocità (30 µs) 

I controllori di movimento Modicon LMC058 sono adatti in modo particolare per: 

bbmacchine per la gestione e movimentazione di prodotti e materiali (trasportatori, 

pallettizzatori, sistemi di stoccaggio e immagazzinamento automatici, ecc...) e 

macchine transfer (gru, ecc...) 

bbmacchine per l’assemblaggio (inserzione, pinzatura, ecc...) 

bbmacchine per l’ispezione e il controllo qualità 

bbmacchine per taglio, stampa, marcatura, ecc... “al volo” 

bbmacchine per la lavorazione del metallo e del legno 

Prestazioni 

In termini di prestazioni, i controllori di movimento della gamma Modicon LMC058 

sono equipaggiati di CPU Dual-Core con doppio processore: 

bbCore 1, dedicato esclusivamente alla gestione delle funzioni di programmazione, 

offre le massime risorse per l’esecuzione in tempo reale del comando assi 

sincronizzati e del programma applicativo. 

bbCore 2, dedicato all’esecuzione delle funzioni di comunicazione, senza nessun 

impatto sulle prestazioni di esecuzione dell’applicazione. 

L’esecuzione della Motion task è sincronizzata con il tempo di ciclo del bus 

CANmotion. La task calcola la posizione degli assi sincronizzati e viene 

programmata con il software SoMachine V2.0 che offre sei linguaggi di 

programmazione IEC 61131-3: 

vvLista d’istruzioni (IL) 

vvLinguaggio a contatti (LD) 

vvBlocchi funzione utente (FBD) 

vvLinguaggio Grafcet (SFC) 

vvLinguaggio letterale strutturato (ST) 

vvLinguaggio CFC (Continuous Function Chart) 

La facilità di utilizzo dei blocchi funzione PLCopen riduce notevolmente 

i tempi di programmazione delle funzioni di motion control e comando assi 

indipendenti e sincronizzati sulle macchine. 

La possibilità di combinare funzioni motion con funzioni di automazione standard 

offre prestazioni elevate unite alla massima flessibilità. Il controllore di movimento 

LMC058 master è in grado di controllare la sincronizzazione di assi reali, virtuali e a 

distanza. 

4/2

Software SoMachine V2.0 

Prestazioni (segue) 

Per migliorare l’affidabilità ed ottimizzare le prestazioni delle vostre macchine, 

il controllore di movimento LMC058 è dotato di un connettore SUB-D 15 contatti 

per il collegamento ad un encoder master (incrementale o SSI). 

Con un tempo di esecuzione di un’istruzione Booleana dell’ordine di 22 ns, ovvero 

di oltre 45.000 istruzioni booleane al ms, la capacità di gestire fino a 2400 I/O, 

una memoria RAM per dati e programmi da 64 MByte e una memoria Flash 

da 128 MByte per il salvataggio di dati e applicazioni, i PLC della gamma LMC058 

tolgono ogni possibile dubbio sui limiti delle macchine. 

Nella progettazione della gamma Modicon LMC058 si è tenuto conto dell’aspetto 

economico, motivo per il quale le CPU (unità centrali di elaborazione) offrono di 

base: 

bb42 I/O ON/OFF 

bbcollegamento seriale e porta Ethernet integrati 

bb4 ingressi analogici (riferimento LMC058 LF424S0) 

bbun master CANopen 

bbun master CANmotion 


Il controllore di movimento Modicon LMC058 è stato progettato per ridurre al 

minimo i costi di assemblaggio, cablaggio, messa in servizio e manutenzione. 

Per questo motivo: 

bbTutti i moduli hanno morsetti estraibili. 

bbTutti i collegamenti elettrici sono realizzati su morsetti a molla, per velocizzare 

le operazioni di collegamento ed evitare operazioni di serraggio periodiche. 

Inoltre, ogni morsetto ha un punto di prova integrato per rilevatore di tensione. 

bbIl collegamento seriale e la porta Ethernet integrati sul controllore di movimento 

LMC058 hanno un connettore RJ45 a 45° per un rapido e visibile collegamento delle 

vie di comunicazione. 

bbLa modularità delle basi e dei moduli di estensione è stata ottimizzata per ridurre 

in modo significativo il numero di prodotti da ordinare ed assemblare, garantendovi 

al contempo il minimo investimento possibile grazie alla possibilità di realizzare 

configurazioni con una capacità compresa tra 2 e 42 vie per modulo di estensione. 

bbL’assemblaggio meccanico delle diverse parti è stato progettato in modo da 

assicurare un notevole risparmio di tempo nella fase di assemblaggio. 


La configurazione e la programmazione dei controllori di movimento 

Modicon LMC058 e di tutte le apparecchiature della piattaforma “Flexible Machine 

Control” di Schneider Electric sono state progettate per ridurre i costi e ottimizzare 

le prestazioni macchina utilizzando il software SoMachine V2.0. 

Per ridurre i tempi di configurazione di un apparecchio, la “Motion Library” mette a 

disposizione un’ampia gamma di blocchi funzione: 

bbLibreria per ATV su CANopen 

bbLibreria Lexium per Lexium 32 e Lexium SD3 su CANopen e CANmotion 

bbLibreria Lexium per l’intera gamma ILx su CANopen 

Questa libreria utente conforme PLCopen, comprende blocchi funzione 

amministrativi (lettura/scrittura parametri, stati, ecc...) e blocchi funzione per la 

gestione di movimenti ad asse singolo o per sincronismi multiasse. 

Le principali funzioni sono le seguenti: 

bbPower On (accensione), stop, reset 

bbPosizionamento relativo, assoluto o aggiuntivo 

bbPosizionamento continuo (raggiungimento di una posizione ad una velocità 

predefinita) 

bbControllo velocità 

bbProfilo velocità 

bbProfilo posizione 

bbProfilo camma 

bbTrasmissione elettronica 

bbMessa in fase 

bbInterruttore a camma programmabile 

bbInterpolazione lineare o circolare 

Libreria utente 

Con il software SoMachine V2.0 è molto facile creare i propri blocchi funzione 

personalizzati (libreria utente) per ridurre i tempi di programmazione. 

La creazione di una libreria utente semplifica la standardizzazione e il riutilizzo di 

programmi e consente inoltre di proteggere il proprio know-how. 

1 

2 

3 

4 

5 

6 

7 

8 

9 

10 

4/3


(segue) 




1 

2 

3 

4 

5 

6 

7 

8 

9 

10 

CANopen (1 Mbp) 

Encoder 

Master 

Fino a 8 

moduli 

conteggio 


(200 kHz) 

Funzione conteggio alta velocità (monofase o bifase) 

Servoazionamenti Lexium 32: 

controllo della funzione taglio a lunghezza 

Blocchi funzione applicativi (AFB) 

Si tratta di una libreria di funzioni sviluppata in modo specifico da Schneider Electric, 

contenente funzioni applicative comunemente utilizzate nelle applicazioni 

di assemblaggio, movimentazione e taglio a lunghezza. Ciascun blocco funzione 

ha un gran numero di varianti meccaniche ed applicative. 

L’utilizzo dei blocchi funzione consente di: 

bbrisparmiare sui tempi di programmazione 

bbrisparmiare sui tempi di configurazione 

bbsemplificare la lettura 

I blocchi funzione disponibili nella libreria sono: 

bbtaglio “al volo” 

bblama rotante 

bbraggruppamento/divisione 

bbpinzatura con controllo di coppia 

bbecc... 

Funzioni 


Per le macchine che richiedono funzioni specifiche di elaborazione di dati rilevati 

da sensori/attuatori analogici (tensione o corrente), rilevatori di temperatura o 

sensori PID, la gamma di controllori LMC058 comprende un’offerta completa di 

moduli di estensione (compatti o piatti) oltre a funzioni di programmazione avanzate. 

Per ridurre al minimo il numero di prodotti necessari alle vostre macchine, 

ottimizzare i tempi di assemblaggio e ridurre i costi, tutti i controllori Modicon 

LMC058 LF424S0 integrano di base 4 ingressi analogici tensione o corrente con 

risoluzione 12 bit. 

I diversi moduli di estensione sono disponibili in versione 2, 4 o 6 vie con 


I controllori di movimento LMC058 ad elevate prestazioni consentono di collegare 

fino a 200 I/O analogici e/o moduli di temperatura, ampliando così notevolmente le 

performance delle vostre macchine. 

Funzione di conteggio alta velocità (HSC) 

Al fine di soddisfare le esigenze di produttività, i controllori di movimento Modicon 

LMC058 integrano 8 moduli di conteggio ad alta velocità, con frequenza di 200 kHz 

per via oltre a 4 uscite reflex. La disponibilità di questi moduli e il collegamento 

CANopen Master integrato consentono di creare in modo facile e veloce funzioni di 

comando multi-asse a basso costo e ad elevate prestazioni, adatte ai requisiti delle 

vostre macchine. 

Grazie ai blocchi funzione “PLCopen” specifici per il controllo movimento 

disponibili con il software SoMachine V2.0 potrete sviluppare le vostre applicazioni 

in modo veloce e affidabile. 

Inoltre è disponibile una gamma completa di moduli di conteggio alta velocità che 

permettono di adattare la propria configurazione alle esigenze specifiche 




vvCreazione di una sequenza sui servomotori Lexium 32 con trasferimento al 

controllore di movimento LMC058 tramite I/O ON/OFF. 

vvCreazione di un’applicazione nel controllore di movimento LMC058 e comando 

degli azionamenti Lexium 32 e/o motori stepper Lexium SD3 tramite collegamento 

Master CANopen integrato sui controllori LMC058 (in questo caso le Motion task 

sono indipendenti dalle task di comando assi). 

vvCreazione di un’applicazione nel controllore di movimento LMC058 e comando 

degli azionamenti Lexium 32 e dei servoazionamenti e/o motori stepper 

Lexium SD3 tramite collegamento master CANmotion integrato sui controllori 

LMC058 (in questo caso le Motion task sono indipendenti e/o sincronizzate dalle 

task di comando assi (profilo camma, trasmissione elettronica, interpolazione). 

4/4

Comunicazione Ethernet 

Tutti controllori di movimento Modicon LMC058 integrano una porta Ethernet RJ45 

(10/100 Mbp, MDI/MDIX) con Ethernet TCP Modbus, Ethernet IP Device, 

SoMachine V2.0 su Ethernet, UDP, protocolli TCP e SNMP. 

1 

CANopen 

CANmotion 

LXM32p 

Controllore di movimento 

LMC058 

Altivar 32 

LXM32p 

LXM32p 

LXM32p 

Servomotore 

Tutti i controllori di movimento LMC058 integrano inoltre un server Web 

e un server FTP. 


un indirizzo IP del controllore tramite un server DHCP o BOOTP. 

Comunicazione CANmotion/CANopen 

Grazie alle sue prestazioni elevate il bus CANopen è molto utilizzato e diffuso nel 

settore industriale. È conforme allo standard ISO 11898 promosso dall’associazione 

di utenti e costruttori CAN in Automation e, grazie ai suoi profili di comunicazione 

standardizzati, offre un elevato livello di apertura e interoperabilità. 

I bus CANmotion e CANopen utilizzano un doppio doppino twistato schermato. 

Ogni estremità del bus deve essere dotata di terminazione di linea. 

Una soluzione di collegamento CANmotion e CANopen riduce i costi e ottimizza 

l’architettura grazie a: 

bbtempi di cablaggio ridotti 

bbmaggior affidabilità dei collegamenti 

bbflessibilità in caso di eventuale installazione/disinstallazione di apparecchiature 

CANmotion 

Tutti i controllori di movimento Modicon LMC058 integrano un collegamento 

master CANmotion per la sincronizzazione degli azionamenti (in conformità 

con lo standard CiA DSP 402, Device Profile for Drives & Motion Control). 

Il collegamento CANmotion può essere configurato tra 250 kbp e 1 Mbp e consente 

di configurare e controllare fino a 8 servoazionamenti Lexium 32 e/o motori stepper 

Lexium SD3. 

Il tempo di ciclo del bus CANmotion garantisce l’aggiornamento delle posizioni 

degli assi. 

Per garantire prestazioni ottimali consigliamo di realizzare un’architettura in 

concatenamento. 

2 

3 

4 

5 

CANopen 

Tutti i controllori di movimento Modicon LMC058 integrano un master bus 

CANopen dedicato all’espansione delle funzioni di automazione, quali I/O, 

azionamenti, encoder, ecc... 

Il collegamento CANopen può essere configurato tra 125 kbp e 1 Mbp e può 

supportare fino a 63 stazioni slave. Le architetture basate su CANopen 

possono essere utilizzate per distribuire le interfacce d’I/O il più vicino possibile ai 

sensori e attuatori, riducendo in tal modo i tempi e i costi di collegamento e per 

comunicare con apparecchi diversi quali variatori di velocità, servoazionamenti, 

ecc... 



6 

7 

Comunicazione Modbus 

Tutti i controllori di movimento Modicon LMC058 sono dotati di base di 

un collegamento seriale configurabile come RS232 o RS485 con due dei protocolli 

più comunemente utilizzati: 

vvModbus ASCII/RTU Master o Slave 

vvStringa caratteri (ASCII) 

8 


Associato ad altri prodotti dell’offerta Schneider Electric dedicati ai costruttori 

di macchine, quali i variatori di velocità ATV, i servoazionamenti Lexium, i terminali 

Magelis HMI, gli avviatori e i contattori TeSys, il controllore di movimento LMC058 

diventa un elemento indispensabile nelle architetture macchina, grazie anche alla 

facilità e velocità d’installazione, finora senza pari. 

9 

10 

4/5




Basi compatte 

1 

Applicazioni 

Macchine industriali: imballaggio, trasporto, movimentazione, gestione prodotti, 

assemblaggio, lavorazione del legno e dei metalli, ceramica, ecc... 

42 I/O ON/OFF 

2 

Memoria utente RAM 64 MB (programma + dati) 

Flash 

128 MB 

3 

Tempo di esecuzione di un’istruzione Booleana 


Alimentazione 

22 ns 


24 V c 

Collegamento via 


4 

Ingressi ON/OFF 26 ingressi 24 V c comprensivi di 8 ingressi conteggio (200 kHz) 

Analogici – 

Uscite ON/OFF Transistor 16 uscite (0.5 A) comprensive di 4 uscite reflex 

5 

6 

7 

Porte di comunicazione 

integrate 

Relè – 

Porta USB-B mini Porta programmazione per software SoMachine V2.0 

Porta USB-A Connessione di una pennetta USB per il trasferimento di programmi, file di dati, aggiornamenti 

software 

Porta RJ45 (MBS) Collegamento seriale RS232, 


Protocolli: Modbus ASCII/RTU Master/Slave, ASCII (stringa caratteri) 


Master bus CANopen (63 slave) 



Master bus CANmotion 



Ingresso encoder (incrementale o SSI) 

(15 contatti femmina) (Encoder) 

Porta RJ45 (Ethernet) Ethernet TCP IP, Server Web, FTP, Ethernet Modbus TCP 

Porte di comunicazione opzionali – 

Tipo di controllore di movimento 

LMC058 LF42S0 

8 

Pagina 4/12 

9 

10 

4/6

Macchine industriali: imballaggio, trasporto, movimentazione, gestione prodotti, assemblaggio, lavorazione del legno e dei metalli, ceramica, ecc... 

42 I/O ON/OFF 


1 

64 MB (programmi + dati) 

128 MB 

2 

22 ns 


24 V c 

3 


26 ingressi 24 V c comprensivi di 8 ingressi conteggio (200 kHz) 

4 ingressi 

+ 10 V/- 10 V, 4-20 mA/0-20 mA 

risoluzione 12 

4 

16 uscite (0.5 A) comprensive di 4 uscite reflex 

– 

Porta programmazione per software SoMachine V2.0 

5 

Connessione di una pennetta USB per il trasferimento di programmi, file di dati, aggiornamenti software 

Collegamento seriale RS232, 

Collegamento seriale RS485 (250 mA, 5 V per alimentazione HMI) 

Protocolli: Modbus ASCII/RTU Master/Slave, ASCII (stringa caratteri) 

Master bus CANopen (63 slave) 

6 

Master bus CANmotion 

Ingresso encoder (incrementale o SSI) 

Ethernet TCP IP Modbus slave, Server web, FTP 

7 

2 alloggiamenti PCI disponibili su controllore per moduli di comunicazione opzionali (1) 

LMC058 LF424S0 

4/12 

(1) Da ordinare a parte 

8 

9 

10 

4/7

Presentazione 



Basi compatte 

1 

2 

3 

4 

Controllore di movimento LMC058 LF42S0 

Controllore di movimento 


Moduli di 

comunicazione 

TM5 PCpp 

Presentazione 

Gamma 

La gamma di controllori di movimento LMC058 è disponibile in due dimensioni: 

vvLMC058 LF42S0, larghezza 177 mm 

vvLMC058 LF424S0, larghezza 237.5 mm, perchè dotati di due alloggiamenti PCI 

per moduli di comunicazione opzionali (collegamento seriale o Profibus DP) 

La gamma di controllori di movimento LMC058 è completata da un’offerta di moduli 

di estensione: 

vvModuli compatti di estensione I/O ON/OFF e analogici (disponibili a partire dalla 

seconda metà del 2010) 

vvModuli slice di estensione I/O ON/OFF 

vvModuli slice di estensione I/O analogici 

vvModuli slice di conteggio 

vvModuli slice di distribuzione comune 

vvModuli slice di distribuzione potenza 

vvModuli slice di estensione bus 

Funzioni 

Il componente principale di un sistema è il controllore di movimento; per rispondere 

a tutte le esigenze di controllo (pressione, temperatura, conteggio, velocità, 

posizionamento, movimento, ecc...) la gamma di controllori LMC 058 è disponibile 

in due versioni. 

I controllori di movimento LMC058 e i moduli d’I/O vengono programmati con il 

software SoMachine V2.0. 

5 

Modulo compatto 

di estensione I/O 

ON/OFF o analogici TM5 C r 

Modulo slice d’I/O ON/OFF 

TM5 SD 

Riferimento 

LMC058 LF42S0 



bb 

42 I/O ON/OFF comprensivi di 8 moduli di conteggio ad 


bb 


bb 

Master CANmotion 

bb 

42 I/O ON/OFF comprensivi di 8 moduli di conteggio ad 


bb 


bb 


bb 

Master CANmotion 

6 

7 

Modulo slice d’I/O analogici 

TM5 SA 

Modulo slice di conteggio 

TM5 SE 

Tutti i controllori di movimento LMC058 hanno due gruppi d’I/O alta velocità con, 

per ciascun gruppo: 

vvQuattro ingressi alta velocità tipo sink (fino a 200 KHz), 2 ingressi standard 

e 2 uscite alta velocità tipo source (fino a 100 KHz) dedicati a funzioni HSC o PWM 

vvUn ingresso alta velocità utilizzabile come ingresso acquisizione encoder o 

“Encoder capture input” 

vvDue comuni per gli ingressi 

vvUn comune per le uscite 

vvUn’alimentazione (24 V c) comprensiva di 3 unità: 

-- 

Una per la CPU 

-- 

Una per i moduli d’I/O alta velocità 

-- 

Una per altri moduli (Bus I/O interno) 

8 

9 

Modulo slice di distribuzione 

comuneTM5 SPD 

Modulo slice di estensione 

bus TM5 SBET1 

(trasmettitore) 

Modulo slice di distribuzione 

potenza TM5 SPS 

Modulo slice di estensione 

bus TM5 SBER2 (ricevitore) 

Assemblaggio e montaggio 

I componenti di questo sistema sono stati progettati per essere facilmente 

assemblati meccanicamente. 

Un collegamento di estensione bus 8 vie (2 per l’alimentazione, 2 per il bus e 

4 per i dati) viene utilizzato per distribuire i dati e l’alimentazione in fase di 

assemblaggio dei componenti: il controllore di movimento LMC058 con moduli 

compatti e slice di estensione I/O (estensione d’I/O, conteggio, distribuzione 

comune, distribuzione potenza, estensione bus). 

Tutti gli elementi che compongono il sistema vengono montati su guida simmetrica 

tramite gli appositi clip di blocco posti sulla parte superiore dell’apparecchio. 

Le operazioni di collegamento e di manutenzione delle apparecchiature sono 

semplificate grazie all’utilizzo di morsetti a molla estraibili. I morsetti a molla 

possono essere estratti effettuando una leggera pressione sulla linguetta di 

blocco. 

10 

Il sistema è integrato nelle reti di comunicazione: tutti i connettori (RJ45, USB, 

USB mini e tipo SUB-D, a seconda del modello) sono accessibili perchè posizionati 

sui pannelli frontali del controllore di movimento. 

r Disponibile dal secondo semestre 2010 

4/8

1 

Architettura locale o a distanza 

I/O locali 

Una configurazione PLC può essere locale o a distanza e consiste in un controllore 

di movimento LMC058 con relative vie d’ingresso e uscita integrate, utilizzato 

in associazione con moduli di estensione I/O compatti o slice installati per 

aumentare il numero di vie e/o funzioni specifiche Applicazione. 

1 

Modbus Ethernet TCP 

I/O locali 

2 3 3 

I/O 

integrati 

EstensIone 

I/O 

EstensIone 

I/O 

I moduli compatti consentono di aggiungere un gran numero d’I/O con un solo 

prodotto. 

I moduli slice di estensione I/O (combinazione di una base bus, un modulo 

elettronico e una morsettiera) completano questa configurazione; grazie alla loro 

modularità (tra 2 e 12 vie) permettono di disporre dell’esatto numero di vie 

necessario. 

L’aggiunta di moduli slice di estensione d’I/O, ON/OFF o analogici, di moduli alta 

velocità o di temperatura aumenta le capacità di elaborazione delle applicazioni. 

Configurazione I/O locali 


2 Controllore di movimento LMC058 


2 

3 

4 

Modbus Ethernet TCP 

1 

2 3 3 4 

I/O 

integrati 

5 

EstensIone 

I/O 

3 

6 

EstensIone 

I/O 

3 7 3 4 


Grazie alla gestione con bus di tipo ‘back plane’, il sistema TM5 può essere 

utilizzato per controllare a distanza le interfacce d’I/O. 

Gli stessi moduli, collegati tra di loro con cavi di estensione bus, possono essere 

utilizzati in configurazione locale e/o a distanza. 

La distanza totale massima tra 2 isole è 100 m e il numero massimo di isole è 25, 

per una distanza totale massima possibile di 2500 m. 

Questa funzione assicura una grande flessibilità, mantenendo al contempo 

la sincronizzazione dell’acquisizione dati, dal momento che tutti i moduli 

di estensione sono gestiti dallo stesso bus di tipo back plane. 

Configurazione I/O a distanza 


2 Controllore di movimento LMC058 


4 Moduli trasmettitori di estensione bus slice 

5 Moduli ricevitori di estensione bus slice 

6 Cavi di estensione bus TM5 

7 Moduli di distribuzione comune slice 

5 

6 

7 


a distanza 

8 

6 

9 

5 3 3 7 3 7 


a distanza 

10 


4/9




Basi compatte 

1 

2 

3 

Comunicazione 

I controllori di movimento LMC058 integrano le seguenti porte di comunicazione: 

Riferimenti Porte di comunicazione Impiego 

LMC058LF42S0 RJ45 

Scambio ASCII o RTU 

Configurabile come RS232 o RS485 con protocollo di comunicazione 

Modbus 


vvServer Web 




vvSNMP 

vvEthernet IP 

vvModbus 


per trasferimento (upload/ 

download) di programmi, dati e/o 

software 

1 USB mini Porta programmazione (480 Mbp) 

1 SUB-D 9 contatti maschio Collegamento master CANopen 

4 

5 

6 

7 

8 

LMC058LF424S0 

1 SUB-D 9 contatti maschio Collegamento master CANmotion 

1 SUB-D 15 contatti femmina Encoder master 

1 RJ45 

Scambio ASCII o RTU 

Configurabile come RS232 o RS485 con protocollo di comunicazione 

Modbus 


vvServer Web 




vvSNMP 

vvEthernet IP 

vvModbus 


per trasferimento (upload/ 

download) di programmi, dati e/o 

software 

1 USB mini Porta programmazione (480 Mbp) 

1 SUB-D 9 contatti maschio Collegamento master CANopen 

1 SUB-D 9 contatti maschio Collegamento master CANmotion 

1 SUB-D 15 contatti femmina Encoder master 



maschio 

seriale o Profibus DP 

9 

10 

Ethernet integrato 

I controllori di movimento LMC058 integrano un collegamento Ethernet diretto 

tramite porta RJ45. 

vvVelocità: “10 BaseT” e “100 BaseTX” con auto-negoziazione 

vvPorta RJ45 (MDI/MDIX): adattamento automatico a cavi diritti o incrociati 

Riferimenti Protocolli Numero di collegamenti 

LMC058LF42S0 Server Modbus 8 

LMC058LF424S0 Modbus 2 

Ethernet IP 16 

Server FTP 4 

Server Web 10 

4/10

Descrizione 



Basi compatte 

14 13 

12 

1 2 3 

11 

1 2 

10 9 

8 

7 

4 

5 

6 

3 4 5 6 7 

Descrizione 

I controllori di movimento LMC058LF42S0 comprendono: 


-- 


-- 


USB Host, MBS COM, CAN 0 STS, CAN 1 STS) 

2 Clip di bloccaggio per il montaggio e lo smontaggio su guida simmetrica 5 


bloccaggio, display e alloggiamento per etichetta 


un display per la visualizzazione degli stati degli I/O e alloggiamento 

per porta etichetta 

5 Morsettiera estraibile con clip per bloccaggio/sbloccaggio 

6 Sul lato, connettore estensione bus per il collegamento al modulo successivo 

7 Alloggiamento per batteria RTC (Real Time Clock) 



9 Un connettore USB-B mini (marcato Pgr Port) per il collegamento al PC 



e/o al terminale Magelis XBT GT 

11 Un connettore RJ45 (marcato MBS) per il collegamento seriale RS232 

o RS485 

12 Un connettore SUB-D 15 contatti femmina, marcato ENCODER, 

per il collegamento all’encoder master e un commutatore per le 3 tensioni 

di alimentazione encoder (5 V, Off, 24 V) 

13 Un connettore SUB-D 9 contatti maschio, marcato CAN0, 

per il collegamento al bus CANopen 


per il collegamento al bus CANmotion 

1 

2 

3 

4 

5 

15 

14 

13 

12 

11 10 

9 

8 

I controllori di movimento LMC058LF424S0 comprendono: 


-- 


-- 

7 LED di stato porte di comunicazione integrate LEDs (Eth LA, Eth ST, Eth NS, 

USB Host, MBS COM, CAN 0 STS, CAN 1 STS) 


3 Due alloggiamenti PCI liberi per i moduli di comunicazione 




un display per la visualizzazione degli stati degli I/O e alloggiamento 

per porta etichetta. 

6 Morsettiera estraibile con clip per bloccaggio/sbloccaggio 

7 Sul lato, connettore estensione bus per il collegamento al modulo successivo 

8 lloggiamento per batteria RTC (Real Time Clock) 


per il trasferimento di programmi, dati o aggiornamenti software 

10 Un connettore USB-B mini (marcato Pgr Port) per il collegamento al PC 


11 Un connettore RJ45 (marcato MBS) per il collegamento seriale RS232 

o RS485 

12 Un connettore SUB-D 15 contatti femmina, marcato ENCODER, 

per il collegamento all’encoder master e un commutatore per le 3 tensioni 

di alimentazione encoder (5 V, Off, 24 V) 


per il collegamento al bus CANopen 


per il collegamento al bus CANmotion 

6 

7 

8 

9 

10 

4/11

Riferimenti 



Basi compatte 

1 

2 

3 

4 

5 

LMC058LF42S0 

LMC058LF424S0 

Riferimenti 

Controllori di movimento LMC058, alimentazione 24 V c 

N° 

di I/O 

Ingressi Uscite Porte di comunicazione integrate Riferimento Peso 

(kg) 

42 I/O 26 ingressi 

ON/OFF 24 V c 

comprensivi di 

8 ingressi 

conteggio 

(200 kHz) 

42 + 4 

I/O 


OFF 24 V c 

comprensivi di 

8 ingressi 

conteggio 

(200 kHz) 

bb 

4 ingressi 

analogici 

10 V/- 10 V, 

4-20 mA/ 

0-20 mA, 


bb 

16 uscite 

transistor 

ON/OFF (0.5 A) 

comprensive 

di 4 uscite reflex 

bb 

16 uscite 

transistor 

ON/OFF (0.5 A) 

comprensive 

di 4 uscite reflex 



CANopen master 


CANmotion master 

LMC058LF42S0 0,550 

vv1 porta SUB-D (15 contatti femmina): 

encoder master 


programmi 


software 


RS232/RS485 


LMC058LF424S0 0,770 


CANopen master 


CANmotion master 

vv1 porta SUB-D (15 contatti femmina): 

encoder master 


programmi 


software 

v v porta RJ45: collegamento seriale 

RS232/RS485 

v v+ 2 alloggiamenti PCI liberi per 

moduli di comunicazione opzionali (1): 


e Profibus DP 

(1) Da ordinare a parte 

6 

7 

8 

9 

10 

4/12

Accessori, cavi di collegamento, pennetta USB 

TM5 ACTLC100 

TM5 ACTCH100 

TM5 ACLITW1 

TM5 ACLT1 

Riferimenti 

Accessori 

Descrizione Impiego Colore Vendita 

in conf. di 

Riferimento 

Porta etichetta morsettiera Siglatura morsettiere sulle vie I/O Trasparente 100 TM5 ACTCH100 0,002 


porta etichetta morsettiera 

(Da ordinare con porta etichetta 

morsettiera TM5 ACTCH100) 

Bloccaggio porta etichetta 


92 etichette pretagliate Per porta etichetta morsettiera 

TM5 ACTCH100 

Etichette di identificazione 

in plastica colorate 

Utensile in metallo 


Descrizione 

Siglatura 16 vie 


Per l’inserimento e la rimozione 

delle etichette di identificazione 

TM5 ACLITp1 

Utilizzo da 

Cavo programmazione Porta USB PC 

software 

Tasso baud: 480 Mbp max 

Protocollo: Modbus, HTTP, FTP, 

Codice sys o virtuale, non isolato 

Peso 

kg 

Trasparente 100 TM5 ACTLC100 0,001 






a 

Porta USB mini 

su controllori LMC058, 

scheda ATV-IMC, 

terminali touch screen 

XBT GT 

Cavo programmazione Porta USB PC Porta USB-B mini 

su controllori LMC058 


RS485 



RS232 

Modo caratteri 

Cavo per ingresso encoder 

master 

(1) DTE: Data Terminal Equipment 

(2) DCE: Data Communication Equipment 

Porta SUB-D (25 contatti) Porta RJ45 

su Small Panels: su controllori LMC058 

XBT N401, XBT N410, 

XBT R410, XBT R411, 

XBT GT2...GT7 

Porta RJ45 su terminale 

grafico touch screen 

XBT GT 

Porta RJ45 


Porta SUB-D 

Porta RJ45 

(9 contatti femmina) su su controllori LMC058 

apparecchiature DTE (1): 

stampante, lettore codice 

a barre portatile, ecc... 

Porta SUB-D 

(9 contatti femmina) su 

apparecchiature DCE 

(2): modem GSM 

Porta RJ45 


Encoder incrementali Porta SUB-D 15 contatti 

o encoder SSI seriali femmina su controllori 

assoluti 

LMC058 

(1 estremità con fili liberi) (1 connettore SUB-D 

Alta Densità 15 contatti 

maschio) 

Lunghezza Riferimento 

Peso 

kg 

3 m TCS XCN AM UM3P 0,065 

1.8 m BMX XCA USB H018 0,230 

1.8 m XBT Z938 0,230 

2.5 m XBT 9980 0,230 

3 m TCS MCN 3M4F3C2 0,150 

3 m TCS MCN 3M4M3S2 0,150 

1 m VW3 M4 701 – 

1 

2 

3 

4 

5 

6 

7 

8 

9 

10 

4/13

Presentazione 



Basi compatte 

Porte bus CANmotion e CANopen integrate 

1 

2 

3 

Presentazione 




prodotti CANopen siano sempre più utilizzati nelle architetture dei sistemi di 

comando e controllo. 


promosso dall’associazione CAN in Automation (CiA). 

CANopen è conforme agli standard EN 50325-4 e ISO 15745-2. 

Caratteristiche dei bus CANmotion e CANopen 

I bus CANmotion e CANopen sono bus multimaster che garantiscono un accesso 

determinista e sicuro ai dati tempo reale delle apparecchiature di automazione. Il 

protocollo tipo CSMA/CA si basa su scambi in diffusione, emessi ciclicamente o su 

evento assicurando un impiego ottimale della banda passante. 


4 

I bus CANmotion e CANopen sono un insieme di profili su sistemi CAN, con le 

seguenti caratteristiche: 

bbSistema bus aperto 

bbScambi di dati in tempo reale senza sovraccarico del protocollo 

bbProgettazione modulare con possibilità di modificarne la dimensione 

bbInterconnessione e intercambiabilità degli apparecchi. 

bbConfigurazione standardizzata delle reti 

bbAccesso a tutti i parametri dell’apparecchio 

bbSincronizzazione e circolazione ciclica o su evento dei dati di processo (breve 


5 

6 

7 

TeSys U con modulo di 

comunicazione LUL C08 

Lexium 32A 



vvEncoder assoluti multigiro Osicoder Ø 58 mm: XCC 35 10P/3515C S84CB 

vvAvviatori TeSys U con modulo di comunicazione LUL C08 

vvSistemi di gestione dei motori TeSys T con controllore LTM RppCpp 

vvI/O distribuiti Modicon OTB IP 20 con moduli di estensione I/O con modulo 

d’interfaccia OTB 1C0 DM9LP 

vvRipartitori monoblocco d’ingressi/uscite Modicon FTB IP 67 FTB 1CNppppp 

vvControllori di sicurezza configurabili Preventa XPS MC16ZC/32ZC 

vvVariatori di velocità Altivar 312 per motori asincroni (0.18…15 kW) 

ATV 312H ppppp 

vvVariatori di velocità Altivar 61/71 per motori asincroni (0.75…630 kW) ATV 61H 

/71H ppppp 

vvServoazionamenti Lexium 05/Lexium 32 (0.15…7 kW) per servomotori BSH/ 

BSM LXM 05ApDpppp/ LXM 32ApDpppp 

vvMotori stepper Lexium SD3 

vvAzionamenti integrati Lexium ILA1B, ILE1B e ILS1B 

8 

Altivar 312 

Lexium ILA1B 

9 

10 

4/14

Architettura 

1 

2 

3 

4 

5 

Porta CANopen su controllori di movimento LMC058 

I controllori di movimento LMC058 integrano una porta CANopen SUB-D 9 contatti 

maschio e si collegano al bus CANopen come stazioni master. 

Il bus è composto da una stazione master, il controllore di movimento LMC058 

e da stazioni slave. Il master gestisce le funzioni di configurazione, gli scambi e la 

diagnostica delle stazioni slave. 



bbslave ON/OFF 

bbslave analogici 

bbvariatori di velocità 

bbavviatori 

bbecc... 

Porta CANopen 


Classe 


Velocità Lunghezza 20 40 100 250 500 1000 2500 5000 

binaria massima (m) 

Velocità 1000 800 500 250 125 50 20 10 

binaria (kbp) 


63 max con limite massimo di: 252 TDPOs/252 RPDOs 

Collegamento 


Porta CANmotion su controllori di movimento LMC058 

I controllori di movimento LMC058 integrano una porta CANmotion SUB-D 9 

contatti maschio e si collegano al bus CANmotion come stazioni master. 

Il collegamento CANmotion permette di configurare e controllare fino a 8 

azionamenti Lexium 32 e/o motori stepper Lexium SD3. 

Il tempo di ciclo del bus CANmotion garantisce l’aggiornamento delle posizioni 

degli assi. 

6 

7 

8 

9 

10 

4/15

Architettura, 

riferimenti 



Bus CANmotion e CANopen 


1 



HMI 




2 

5 

CANopen 

1 

9 2 

2 

12 12 12 

13 

10 

6a 

6a 

17 

16 16 16 

3 

6b 

Altivar 

CANmotion 

Modicon OTB 

Modicon FTB 

24 V c 

4 

5 

6 

7 

8 

9 

10 

4/16 

Lexium 32 

Riferimenti 

TSX CAN TDM4 

VW3 CAN TAP2 

TSX CAN 

KCD F90T 

TSX CAN 

KCD F180T 



Prodotto Descrizione N° Lungh. Riferimento Peso 

kg 

Derivazione 

CANmotion/CANopen IP 20 

Connettori 


SUB-D 9 contatti femmina 

Commutatore per 

terminazione di linea 

4 porte SUB-D. Morsettiera a vite 

per il collegamento ai cavi principali 


1 – TSX CAN TDM4 0,196 

A 90° 2 – TSX CAN KCDF 90T 0,046 


A 90° con connettore SUB-D 9 contatti per il – – TSX CAN KCDF 90TP 0,051 

collegamento di un PC o di uno strumento di 

diagnostica 



Derivazione 




Cavi standard e cavi precablati IP 20 

Prodotto Descrizione N° Lungh. Riferimento Peso 

kg 

Cavi CANmotion/CANopen 

(2 x AWG 22 

2 x AWG 24) 


CANmotion/CANopen 

Un connettore SUB-D 



Per ambienti standard (2), marcatura e: 

bassa emissione fumo.Senza alogeni. 





Per ambienti difficili (2) o installazione 

mobile, marcatura e: bassa emissione 

fumo. 


60332-1) Resistenza agli oli 



Senza alogeni. 





5 50 m TSX CAN CA50 4,930 

100 m TSX CAN CA100 8,800 

300 m TSX CAN CA300 24,560 

5 50 m TSX CAN CB50 3,580 

100 m TSX CAN CB100 7,840 

300 m TSX CAN CB300 21,870 

5 50 m TSX CAN CD50 3,510 

100 m TSX CAN CD100 7,770 

300 m TSX CAN CD300 21,700 

– 0.3 m TSX CAN CADD03 0,091 




– 0.3 m TSX CAN CBDD03 0,086 




(1) Per collegamento alla scheda controllore integrata Altivar IMC. 




salina, variazioni di temperatura significative, temperatura di funzionamento compresa tra - 10°C e + 70°C, installazioni 

mobili.

Riferimenti 

Cavi standard e cavi precablati IP 20 (segue) 


kg 



Cavi precablati con un connettore 


e un connettore RJ45 

Cavi precablati con un connettore 


e un connettore RJ45 

con terminazione di linea integrata 

6a 0.5 m TCS CCN 4F3 M05T – 



6b 1 m VW3 M38 05 R010 – 

3 m VW3 M38 05 R030 

1 

2 




Cavi precablati con due connettori 

SUB-D 9 contatti, uno femmina 

e uno maschio 

Cavi precablati con due connettori 

angolari M12 5 contatti codifica A 

(un connettore maschio 


– 0.5 m TLA CD CBA 005 – 

1.5 m TLA CD CBA 015 – 



12 0.3 m FTX CN 3203 0,40 

0.6 m FTX CN 3206 0,70 

1 m FTX CN 3210 0,100 

2 m FTX CN 3220 0,160 

3 m FTX CN 3230 0,220 

5 m FTX CN 3250 0,430 

3 

4 

VW3 CAN A71 


Connettore 



SUB-D 9 contatti femmina. 


Commutatore per terminazione di linea. 

Uscita cavi a180° 

Adattatore per Altivar 71 Adattatore CANopen da SUB-D a RJ45 – – VW3 CAN A71 – 

5 






Un connettore RJ45 ad ogni estremità 10 0.3 m VW3 CAN CARR03 – 

Interfaccia hardware 

per un collegamento 

conforme allo standard CANopen 

+ un connettore per terminale PC 


– – AM0 2CA 001V000 0,110 

6 

AM0 2CA 001V000 



Descrizione Composizione N° Lunghezza Riferimento Peso 

kg 

Terminazione di linea IP 67 Con un connettore M12 

(per estremità bus) 

13 – FTX CNTL12 0,010 

7 



Con due connettori tipo 7/8 5 contatti 16 0.6 m FTX DP2206 0,150 

1 m FTX DP2210 0,190 

2 m FTX DP2220 0,310 

5 m FTX DP2250 0,750 

8 

FTX DP21pp 






17 1.5 m FTX DP2115 0,240 

3 m FTX DP2130 0,430 

5 m FTX DP2150 0,700 

Con due connettori tipo 7/8 5 contatti – – FTX CNCT1 0,100 

(1) Sui variatori ATV 71HpppM3, ATV 71HD11M3X, HD15M3X, ATV 71H075N4... HD18N4, questo connettore può essere 


9 

10 

4/17

Collegamenti, 

riferimenti 





1 

2 

Sistema di cablaggio Modbus 

Collegamento non isolato (master Modicon LMC058) 

Magelis XBT 


9 

6 

Collegamento isolato (master Modicon LMC058) 

2 

1 5 

Small Panel 

Magelis 1 c 

XBT N/R 

24 V 

1 

b g b b 

Phaseo 

6 

6 

8 

6 

6 

Modular 

7 

3 

TeSyS U Altivar 31 Modicon LMC058 Altivar 31 TeSys U Twido 

slave 

- Lunghezza dei cavi tra Modicon LMC058 e Altivar: 

y 30 m max 

- Lunghezza totale dei cavi tra scatole di isolamento 1: y 1000 m 

- Lunghezza dei cavi di derivazione 6, 7 o 8: y 10 m 

4 

5 

6 

7 

g Polarizzazione linea attiva 

b Terminazione di linea 

Riferimenti 

TWD XCA ISO 

TWD XCA T3RJ 

Elementi di adattamento ed estensione per collegamento seriale RS 485 


kg 

Scatola di isolamento 





Scatola di derivazione 





Scatola di 

distribuzione Modbus 





Scatole 




- Isolamento del collegamento RS 485 (1) 


- Pre-polarizzazione linea (2 R 620 Ω) 

Alimentazione 24 V c (morsettiera a vite) o 

5 V c (via RJ45) , montaggio su guida 5 

35 mm 





Montaggio su guida 5 35 mm su piastra 


2 TWD XCA T3RJ 0,080 

– – LU9 GC3 0,500 

1 cavo integrato con connettore RJ45 per – 0.3 m VW3 A8 306 TF03 – 

derivazione dedicata al variatore di velocità 

Altivar 

8 

LU9 GC3 

Scatola 


passiva 

- Estensione di linea 1 via 

e derivazione su morsettiera a vite 


1 m VW3 A8 306 TF10 – 

– – TSX SCA 50 0,520 

9 

TSX SCA 50 

XGS Z24 

Adattatore di linea 

RS 232C/RS 485 

- Velocità binaria max 19.2 kbp 

- Senza segnali modem 

Alimentazione 24 V c/20 mA, 

montaggio su guida 5 35 mm 

– – XGS Z24 0,100 

(1) Si consiglia l’isolamento di linea per distanze > 10 m. 

10 

4/18




kg 

Cavi principali 

doppio doppino 


RS 485 

Collegamento seriale Modbus, 

fornito senza connettore 

5 100 m TSX CSA 100 5,680 

200 m TSX CSA 200 10,920 

500 m TSX CSA 500 30,000 

Cavi Modbus RS 485 2 connettori RJ45 6 0.3 m VW3 A8 306 R03 0,030 

1 m VW3 A8 306 R10 0,050 

3 m VW3 A8 306 R30 0,150 

1 

2 



– 1 m TWD XCA FJ010 0,060 

3 m VW3 A8 306 D30 0,150 

Cavi da Modicon 

LMC058 (SL1, SL2) 

a terminali e display 

Magelis 

Cavi per Small Panels 

Magelis 


1 connettore mini-DIN 

– 0.3 m TWD XCA RJ003 0,040 

per controllore Twido e 1 connettore RJ45 1 m TWD XCA RJ010 0,090 

3 m TWD XCA RJ030 0,160 

1 connettore mini-DIN per controllore 7 0.3 m TWD XCA RJP03 0,027 

Twido e 1 connettore RJ45 (1) (2) 

1 connettore mini-DIN per 

– 0.3 m TWD XCA RJP03P 0,027 

controllore Twido e 1 connettore RJ45 

Dedicato al protocollo di programmazione 

(2) (3) 

1 connettore mini-DIN per controllore – 1 m TWD XCA FD010 0,062 

Twido e 1 terminale con fili liberi 

10 m TSX CX 100 0,517 

2 connettori RJ45 XBT N200/R400 

XBT RT500/511 


1 connettore RJ45 e Small Panel 

1 connettore SUB-D XBT N401/410 

25 contatti XBT R410/411 


e 1 connettore 

SUB-D 9 contatti 

2 connettori RJ45 Small Panel 

XBT N200/R400 

XBT RT500/511 


R = 120 Ω, C = 1 nf 

Vendita in confez. da 2 pezzi 

9 2.5 m XBT Z9980 0,150 

8, 9 2.5 m XBT Z938 0,210 

Advanced Panel 

XBT GT2pp0…7340 

XBT GKppp0 

9 2.5 m XBT Z9008 0,150 

8 3 m VW3 A8 306 R30 0,150 

– – VW3 A8 306 RC 0,200 

3 

4 

5 

6 


Prodotto Descrizione Lunghezza Riferimento Peso 

kg 

Cavo per apparecchio Collegamento seriale per apparecchio DTE (2) 3 m TCS MCN 3M4F3C2 0,150 

terminale DTE 

(stampante) (4) 

1 connettore RJ45 e 1 connettore SUB-D 9 contatti 

femmina 

Cavo per apparecchio 


DCE 

(modem, convertitore) 

Collegamento seriale per apparecchio DCE 

1 connettore RJ45 e 1 connettore SUB-D 9 contatti 

maschio 

3 m TCS MCN 3M4M3S2 0,150 

(1) Configurazione della porta integrata RS 485 del controllore Twido con i parametri del protocollo di programmazione 

TwidoSuite. 

(2) Alimentazione 5 V c (fornita dalla porta integrata RS 485 del controllore Twido) necessaria alla scatola di isolamento 

TWD XCA ISO; quindi non è necessaria un’alimentazione esterna 24 V c. 

(3) Consente alla porta integrata RS 485 del controllore Twido di essere utilizzata con i parametri della configurazione. 

(4) Se l’apparecchio terminale DTE integra un connettore SUB-D 25 contatti, ordinare in aggiunta un adattatore femmina 

SUB-D 25 contatti/femmina 9 contatti/maschio TSX CTC 07. 

7 

8 

9 

10 

4/19

1 

2 

3 

4 

5 

6 

7 

8 

9 

5/0 2

Sommario 

Moduli di espansione TM5 


bbPresentazione, descrizione................................................................................ 5/2 

bbRiferimenti.......................................................................................................... 5/3 

Moduli slice di estensione I/O ON/OFF 






Moduli slice di distribuzione comune 



Moduli slice di estensione I/O analogici 




Moduli slice di conteggio 




Moduli slice di distribuzione alimentazione 



Moduli slice I/O a distanza 



1 

2 

3 

4 

5 

6 

7 

8 

9 

5/1


descrizione 



1 

Presentazione 

I moduli di comunicazione TM5 PCppp sono stati progettati per i controllori programmabili 

TM258 LD42DT4L, TM258 LF42DT4L, TM258 LF42DR, TM258 LF66DT4L e i 

controllori di movimento LMC 058LF424p e vengono installati nei due alloggiamenti 

PCI liberi. 

2 

1 

2 

I moduli di comunicazione TM5 PCppp possono essere utilizzati per la configurazione: 

vvdi un collegamento seriale Modbus o ASCII aggiuntivo, RS232 o RS485 

vvdi un collegamento come stazione slave del bus Profibus DP 

Il numero massimo di moduli di comunicazione è 2 con un solo modulo di 

comunicazione seriale TM5 PCRSp. 

3 

4 

1 Modulo di comunicazione TM5 PCRSp: collegamento seriale 

Modbus/ASCII 

2 Modulo di comunicazione TM5 PCDPS: collegamento slave 

Profibus DP 

Per l’installazione nei due alloggiamenti liberi PCI sul 

controllore programmabile M258 

o sul controllore di movimento LMC058 

5 

6 

1 

2 

3 

Descrizione 

I moduli di comunicazione TM5 PCppp comprendono: 

1 Un clip di bloccaggio per l’installazione/disinstallazione sul controllore 

2 Un display con LED di diagnostica via e modulo 

3 Un connettore per il collegamento al controllore 

4 Un connettore SUB-D (maschio 9 contatti) per il collegamento: 

vv 

al collegamento seriale su TM5 PCRSp 

vv 

al bus Profibus su TM5 PCDPS 

Collegamento seriale 

LED Colore Stato: on 

7 

4 

Stato Verde Funzionamento 

Rosso 

Avvio controllore 

RXD Giallo Ricezione su interfaccia: 

vvRS232 con TM258 PCRS2 


TXD Giallo Trasmissione su interfaccia: 



8 

9 

10 

5/2

Riferimenti 



Riferimenti 

Descrizione Utilizzato per Livello fisico/ 

protocollo 


collegamento seriale 

vvControllori 

programmabili: 

TM258 LD42DT4L, 


TM258 LF42DR, 


vvControllori 

di movimento: 

LMC 058LF424p 

RS232/ 

Modbus/ASCII 

RS485 o RS422/ 

Modbus/ASCII 

Porta integrata Riferimento Peso 

kg 


(maschio 9 contatti) 



TM5 PCRS2 – 

TM5 PCRS4 – 

1 

2 

TM5 PCRSp 

Descrizione Utilizzato per Profilo Porta integrata Riferimento Peso 

kg 


Profibus DP 

vvControllori 

programmabili: 

TM258 LD42DT4L, 


TM258 LF42DR, 


vvControllori 

di movimento: 

LMC 058LF424p 

r Disponibile nel secondo semestre 2010. 

Slave V1 



TM5 PCDPS r – 

3 

4 

TM5 PCDPS 

5 

6 

7 

8 

9 

10 

5/3




Applicazioni Tipo di modulo di estensione Da 2 a 12 vie ingressi ON/OFF 

1 


Controllori programmabili M258, controllore di movimento LMC058 

2 

Collegamento via 

Con morsettiere a molla estraibili (da ordinare a parte) 

3 

4 

5 

6 

Ingressi Numero 2 4 6 12 2 4 6 

Tensione nominale 

24 V c 24 V c 24 V c 24 V c 100/240 V a 100/240 V a 100/240 V a 

d’ingresso 

Conformità IEC/EN 61131-2 Tipo 1 Tipo 1 Tipo 1 Tipo 1 Tipo 1 Tipo 1 Tipo 1 

Tipo di segnale (1) Sink Sink Sink Sink – – – 

Tipo di collegamento 1, 2 o 3 fili 1, 2 o 3 fili 1 o 2 fili 1 filo 1, 2 o 3 fili 1 o 2 fili 1 o 2 fili 

Uscite 

Valori limite c 20.4... 

28.8 V 

Corrente nominale 

d’ingresso 

c 20.4... 

28.8 V 

c 20.4... 

28.8 V 

c 20.4... 

28.8 V 

a 100... 

240 V 

3.75 mA 3.75 mA 3.75 mA 3.75 mA 5 mA a a 

100 V 

11 mA a a 

240 V 

a 100... 

240 V 

5 mA a a 

100 V 

11 mA a a 

240 V 

Impedenza ingresso 6.4 kΩ 6.4 kΩ 6.4 kΩ 6.4 kΩ – – – 

Stato 0 c 5 V max c 5 V max c 5 V max c 5 V max – – – 

Stato 1 c 15 V min. c 15 V min. c 15 V min. c 15 V min. – – – 

Numero 

Tensione nominale di uscita 

Corrente di uscita per via 


per gruppo di vie 

Tipo di segnale (1) 

Tipo di collegamento 

Valori limite 

a 100... 

120V 

10 mA a a 

120 V 

Protezione contro i 

cortocircuiti e i sovraccarichi 

7 

Tipo di modulo di estensione elettronico 

TM5 

SDI2D 

TM5 

SDI4D 

TM5 

SDI6D 

TM5 

SDI12D 

TM5 

SDI2A 

TM5 

SDI4A 

TM5 

SDI6U 

8 

9 

Base bus associata 

(da ordinare a parte) 

TM5 ACBM11 Sì Sì Sì Sì No No No 

TM5 ACBM15 Sì Sì Sì Sì No No No 

TM5 ACBM12 No No No No Sì Sì Sì 

10 

Morsettiera associata 


TM5 ACTB06 Sì Sì Sì No No No No 

TM5 ACTB12 Sì Sì Sì Sì No No No 

TM5 ACTB32 No No No No Sì Sì Sì 

Pagina 5/7 5/9 

(1) Uscita source: uscita PNP; uscita sink: uscita NPN. 

5/4

8 vie ingressi Da 2 a 12 vie uscite transistor 

ON/OFF 

4 vie uscite 

transistor 

Controllori programmabili M258, controllore di movimento LMC058 

Da 2 a 4 vie uscite relè 

1 

2 


8 

24 V c 

Tipo 1 

Sink 

1 filo 

c 20.4... 28.8 V 

3.75 mA 

3 

4 

6.4 kΩ 

c 5 V max 

c 15 V min. 

4 2 4 4 6 8 12 2 4 

24 V c 24 V c 24 V c 24 V c 24 V c 24 V c 24 V c c 30/a 230 V c 30/a 230 V 

0.5 A 0.5 A 0.5 A 2 A 0.5 A 2 A 0.5 A 5 A 5 A 

2 A max 1 A max 2 A max 4 A max 3 A max 8 A max 6 A max 10 A max 10 A max 

Source Source Source Source Source Source Source Relè Relè 

1 filo 1, 2 o 3 fili 1, 2 o 3 fili 1, 2 o 3 fili 1 o 2 fili 1 filo 1 filo contatto NO/NC contatto NO/NC 

c 20.4...28.8 V c 20.4...28.8 V c 20.4...28.8 V c 20.4...28.8 V c 20.4...28.8 V c 20.4...28.8 V c 20.4...28.8 V c 24...36 V 

a 184...276 V 

Sì Sì Sì Sì Sì Sì Sì No No 

c 24...36 V 

a 184...276 V 

5 

6 

TM5 SDM12DT TM5 SDO2T TM5 SDO4T TM5 SDO4TA TM5 SDO6T TM5 SDO8TA TM5 SDO12T TM5 SDO2R TM5 SDO4R 

7 

8 



No No No No No No No Sì Sì 

9 

No Sì Sì Sì Sì No No No No 


No No No No No No No Sì Sì 

10 

5/7 5/9 

5/5


descrizione 



1 

2 

3 

Presentazione 

L’offerta di moduli slice di estensione I/O ON/OFF TM5 SDpppp comprende 11 

moduli elettronici d’ingresso, I/O misti e di uscita (alimentazione 24 V c sensore e 

preattuatore). Completano gli I/O integrati nei diversi controllori programmabili M258 

e nei controllori di movimento LMC058 e vengono utilizzati per adattarsi il più 

possibile alle esigenze applicative, riducendo i costi d’installazione e cablaggio. 

Ciascun modulo slice di estensione I/O ON/OFF è composto da tre parti ordinabili 

separatamente: 

vvun modulo elettronico d’I/O 

vvuna base bus 

vvuna morsettiera 

Questi moduli possono essere assemblati meccanicamente prima dell’installazione 

su guida simmetrica. 

Offrono i seguenti vantaggi: 

vvmorsetti estraibili 

vvmorsetti a molla utilizzabili per il collegamento veloce e senza utensili dei sensori 

e preattuatori; la qualità dei morsetti non richiede di dover rieffettuare periodicamente 

il serraggio dei collegamenti 

vvcollegamento hot swap 

4 

5 

6 

3 

3 

1 2 

3 

3 

4 

5 

6 

7 

L’offerta di moduli slice di estensione I/O ON/OFF comprende: 

bbquattro moduli elettronici d’ingressi ON/OFF 24 V c con 2, 4 o 6 ingressi sink 

bbun modulo elettronico d’I/O ON/OFF misti 24 V c con 8 ingressi sink e 4 uscite 

transistor source 

bbsei moduli elettronici di uscita ON/OFF con 2, 4, 6, 8 o 12 uscite transistor source 

Descrizione 

I moduli slice di estensione I/O ON/OFF TM5 Spppp comprendono: 

1 una base bus 

2 un clip di bloccaggio per l’installazione/disinstallazione sulla guida simmetrica 

3 su ciascun lato della base, una connessione di estensione bus per il collegamento 

al controllore o modulo precedente 

4 un modulo elettronico uscite ON/OFF, I/O ON/OFF, ingressi ON/OFF 

5 un display con LED di diagnostica via e modulo 

6 un alloggiamento per siglatura dei morsetti (portaetichette) 

7 una morsettiera a molla estraibile con clip di bloccaggio e alloggiamenti 

per etichette di siglatura colorate 

7 

8 

9 

10 

5/6

Riferimenti 



Colore del modulo: bianco 

Riferimenti 

Moduli elettronici d’ingressi ON/OFF 

Tensione 

Numero e tipo di vie 

(1) 

Riferimento 

Peso 

kg 

Ingressi 24 V c 2 ingressi sink TM5 SDI2D 0,025 

4 ingressi sink TM5 SDI4D 0,025 



Moduli elettronici I/O misti ON/OFF 

24 V c I/O 8 ingressi sink 

4 uscite transistor source 

TM5 SDM12DT 0,025 

1 

2 

TM5 SDppp 

Moduli elettronici di uscite ON/OFF 

Uscite 24 V c 2 uscite transistor 0.5 A per via TM5 SDO2T 0,025 

source 

4 uscite transistor 0.5 A per via TM5 SDO4T 0,025 

source 

4 uscite transistor 2 A per via, 

TM5 SDO4TA 0,025 

source 

4 A per modulo 

6 uscite transistor 0.5 A per via TM5 SDO6T 0,025 

source 

8 uscite transistor 2 A per via TM5 SDO8TA 0,025 

source 

12 uscite transistor 

source 

0.5 A per via TM5 SDO12T 0,025 

3 

4 

TM5 ACBMpp 

TM5 ACTBpp 

TM5 ACTLC100 

TM5 ACTCH100 

Basi bus 

Alimentazione Caratteristiche 

Vendita Riferimento 

in conf. da 

Peso 

kg 

24 V c – 1 TM5 ACBM11 0,020 

10 TM5 ACBM1110 0,020 

Configurazione indirizzo 1 TM5 ACBM15 0,020 

10 TM5 ACBM1510 0,020 

Morsettiere 

Impiego Descrizione Vendita 

in conf. da 

Riferimento Peso 

kg 

Moduli 6 contatti 1 TM5 ACTB06 0,016 

elettronici I/O 

10 TM5 ACTB0610 0,016 

ON/OFF, 

alimentazione 12 contatti 1 TM5 ACTB12 0,020 

24 V c 

10 TM5 ACTB1210 0,020 

Accessori 

Descrizione Utilizzo Colore Vendita Riferimento 

in conf. da 

Portaetichette 

morsettiera 

Peso 

kg 

Siglatura delle Trasparente 100 TM5 ACTCH100 0,002 

morsettiere sulle vie I/O 

5 

6 

7 

TM5 ACLITW1 

TM5 ACLT1 

Clip di 

bloccaggio 

portaetichette 

morsettiera 

(Da ordinare con 


morsettiera 

TM5 ACTCH100) 

Foglio etichette 

pretagliato 

Etichette di 

identificazione 

colorate 

in plastica 

Bloccaggio 


morsettiera 

TM5 ACTCH100 

Per portaetichette 

morsettiera 

TM5 ACTCH100 

Siglatura di 16 vie 







8 

9 

Utensile 

in metallo 

Piastre 

per basi bus 

Inserimento/rimozione 

delle etichette 

di identificazione 

TM5 ACLITp1 


Lato sinistro Bianco 10 TM ACLPL10 0,004 

Lato destro Bianco 10 TM ACLPR10 0,004 

10 

TM5 ACLPL10 

TM5 ACLPR10 

Clip di Per moduli piatti Nero 100 TM5 ACADL100 0,001 

bloccaggio 


5/7


descrizione 



1 

2 

3 

4 

Presentazione 

L’offerta di moduli slice di estensione I/O ON/OFF TM5 SDppp comprende cinque 

moduli di estensione d’ingressi e uscite (alimentazione 100/240 V a sensore e 

preattuatore). Completano gli I/O integrati nei diversi controllori programmabili M258 

e nei controllori di movimento LMC058 e vengono utilizzati per adattarsi il più 

possibile alle esigenze applicative, riducendo i costi d’installazione e cablaggio. 

Ciascun modulo slice di estensione I/O ON/OFF è composto da tre parti ordinabili 









vv 

morsetti a molla utilizzabili per il collegamento veloce e senza utensili dei sensori e 

preattuatori; la qualità dei morsetti non richiede di dover rieffettuare periodicamente il 

serraggio dei collegamenti 


L’offerta di moduli slice di estensione ingressi ON/OFF comprende: 

bbdue moduli elettronici d’ingressi ON/OFF 100/240 V a con 2 o 4 ingressi 

bbun modulo elettronico d’ingressi ON/OFF 100/120 V a con 6 ingressi 

bbdue moduli elettronici di uscite ON/OFF 30 V c/230 V a con 2 o 4 uscite relè 

5 

6 

3 

3 

1 2 

3 

3 

4 

5 

6 

7 

Descrizione 

I moduli slice di estensione I/O ON/OFF TM5 SDppp comprendono: 





4 un modulo elettronico d’ingressi ON/OFF o di uscite ON/OFF 





7 

8 

9 

10 

5/8

Riferimenti 



Colore del modulo: nero 

Riferimenti 

Moduli elettronici d’ingressi ON/OFF multitensione 

Tensione 

Numero e tipo di vie 

(1) 

Riferimento 

Peso 

kg 

Ingressi 100/240 V 2 ingressi TM5 SDI2A 0,025 

a 

4 ingressi TM5 SDI4A 0,025 

1 

TM5 SDIpp 

TM5 SDOpp 

Ingressi 100/120 V 

a 

6 ingressi TM5 SDI6U 0,025 

Moduli elettronici di uscite ON/OFF 

Uscite 30 V 2 uscite, contatto NO/NC Relè 5 A TM5 SDO2R 0,025 

c/230 V a 

4 uscite, contatto NO/NC Relè 5 A TM5 SDO4R 0,025 

2 

Basi bus 

Alimentazione Caratteristiche Vendita Riferimento 

in conf. da 

Peso 

kg 

a 240 V – 1 TM5 ACBM12 0,020 

3 

TM5 ACBMpp 

TM5 ACTLC100 

TM5 ACTBpp 

TM5 ACTCH100 

10 TM5 ACBM1210 0,020 

Morsettiere 


in conf. da 

Riferimento 

Modulo 

elettronico 

I/O ON/OFF, 

alimentazione 

240 V a 

Accessori 


in conf. da 


morsettiera 

Peso 

kg 

12 contatti 1 TM5 ACTB32 0,025 

Siglatura 

delle morsettiere 

sulle vie I/O 

Clip di 

Bloccaggio 

bloccaggio portaetichette 

portaetichette morsettiera 




morsettiera 

TM5 ACTCH100) 


pretagliato 

Etichette di 


colorate in 

plastica 


morsettiera 

TM5 ACTCH100 



10 TM5 ACTB3210 0,025 

Peso 

kg 

Trasparente 100 TM5 ACTCH100 0,002 






4 

5 

6 

7 

TM5 ACLITW1 

TM5 ACLT1 

Utensile in 

metallo 

Piastre per basi 

bus 

Inserimento/ 

rimozione 



TM5 ACLITp1 




Clip di 

Per moduli slice Nero 100 TM5 ACADL100 0,001 

bloccaggio 


8 

9 

TM5 ACLPL10 

TM5 ACLPR10 

10 

TM5 ACADL100 

5/9

Presentazione 



1 

2 

3 

Presentazione 

I moduli slice di distribuzione comune TM5 SPppp rendono più flessibili le operazioni 

di cablaggio smistando le diverse tensioni necessarie all’alimentazione dei moduli di 

estensione I/O utilizzati. 

Ciascun modulo slice di distribuzione comune è composto da tre parti ordinabili 


vvun modulo elettronico di ditribuzione comune 


vvuna morsettiera da scegliere in base al numero di morsetti 





vv 



serraggio dei collegamenti. 


L’offerta di moduli slice di alimentazione comune comprende quattro moduli 

elettronici con fusibile estraibile. 

4 

1 2 

L’offerta è completata da un modulo fittizio non funzionante TM5 SD0000 

utilizzabile per: 

vvaumentare la flessibilità di gestione delle diverse opzioni dell’installazione: 

ad esempio, macchina con o senza sensori di rilevamento temperatura. 

vvriservare un alloggiamento fisico e un indirizzo logico sul bus backplane, 

per l’eventuale futura aggiunta di un modulo: ad esempio estensione I/O 

per applicazione specifica. 

5 

6 

3 

3 

3 

3 

4 

5 

6 

7 

Descrizione 

I moduli slice di distribuzione comune comprendono: 




al controllore o il modulo precedente 

4 un modulo elettronico di distribuzione comune 





7 

8 

9 

10 

5/10

Riferimenti 




Riferimenti 

Moduli elettronici di distribuzione comune (1) 

Alimentazione Caratteristiche Riferimento Peso 

kg 

1 

24 V c 12 comuni x 0 V DC 

con 1 fusibile 

TM5 SPDG12F 0,025 

12 comuni x 24 V DC 


TM5 SPDG12F 0,025 




TM5 SPDG5D4F 0,025 

2 

TM5 SPDGppp 




TM5 SPDG6D6F 0,025 

Modulo elettronico fittizio 

Caratteristiche Utilizzo Riferimento Peso 

kg 

Non funzionante Riserva alloggiamento e indirizzo logico TM5 SD0000 0,015 

3 

Basi bus 


in conf. da 

Peso 

kg 

24 V c – 1 TM5 ACBM11 0,020 

10 TM5 ACBM1110 0,020 

4 


TM5 ACBMpp 

10 TM5 ACBM1510 0,020 

Morsettiere 


in conf. da 


kg 

Modulo elettronico 6 contatti 1 TM5 ACTB06 0,016 

di distribuzione 

10 TM5 ACTB0610 

comune, 

0,016 

alimentazione 

24 V c 


10 TM5 ACTB1210 0,020 

5 

TM5 ACTBpp 

Accessori 


in conf. da 

Peso 

kg 

6 

TM5 ACTLC100 

TM5 ACTCH100 


morsettiera 



morsettiera 



morsettiera 

TM5 ACTCH100) 

Siglatura delle 

morsettiere 

sulle vie I/O 

Bloccaggio 


morsettiera 

TM5 ACTCH100 



7 


pretagliato 


morsettiera 

TM5 ACTCH100 

Etichette di Siglatura 

identificazione di 16 vie 

colorate in plastica di collegamento 





8 

TM5 ACLITW1 

TM5 ACLT1 

Utensile in metallo Inserimento/ 

rimozione 



TM5 ACLITp1 


9 

Piastre 

per basi bus 



Clip di bloccaggio Per moduli slice Nero 100 TM5 ACADL100 0,001 

(1) Dotato di fusibile 5 x 20, a intervento lento 6.3 A 

10 

TM5 ACLPL10 

TM5 ACLPR10 

5/11




Applicazioni Tipo di modulo di estensione Da 2 a 6 vie ingressi analogici 

1 


Controllori programmabili M258 

Controllori di movimento LMC058 

2 

Collegamento 


3 

4 

Ingressi analogici Numero 2 2 4 4 2 

Tipo 

Tensione/ 

corrente 

Tensione/ 

corrente 

Tensione/ 

corrente 

Tensione/ 

corrente 

Sonda di 

temperatura 

Pt100/Pt1000 

Gamma 

- 10…+ 10 V DC 

0…20 mA/ 

4…20 mA 

- 10…+ 10 V DC 

0…20 mA/ 

4…20 mA 

- 10…+ 10 V DC 

0…20 mA/ 

4…20 mA 

- 10…+ 10 V DC 

0…20 mA 

Risoluzione 12 bit + segno 15 bit + segno 12 bit + segno 15 bit + segno 16 bit 

Durata 

senza filtraggio 300 µs – 400 µs – – 

campionamento con filtraggio 1 ms 50 µs 1 ms 50 µs – 

- 200…+ 850°C 

Uscite analogiche 

Numero 

Tipo 

Gamma 

5 

6 

Risoluzione 

Tempo di risposta 

Alimentazione Interna Interna Interna Interna Interna 

Isolamento Tra vie Non isolato Non isolato Non isolato Non isolato Non isolato 

Tra gruppi di vie – – – – – 

Tra via e bus a 500 V RMS a 500 V RMS a 500 V RMS a 500 V RMS a 500 V RMS 

Tipo di modulo di estensione TM5 SAI2L TM5 SAI2H TM5 SAI4L TM5 SAI4H TM5 SAI2PH 

7 

8 



TM5 ACBM11 Sì Sì Sì Sì Sì 

TM5 ACBM15 Sì Sì Sì Sì Sì 

9 



TM5 ACTB06 Sì Sì Sì Sì Sì 

TM5 ACTB12 Sì Sì Sì Sì Sì 

10 

Pagina 5/15 

5/12

Da 2 a 4 vie uscite analogiche 

1 

2 


2 4 6 

Termocoppia J, K, S, N Sonda di 

temperatura 

Pt100/Pt1000 

Termocoppia J, K, S, N 

Tipo J: - 210…+ 1200°C 

Tipo K: - 270…+ 1372°C 

Tipo S: - 50…+ 1768°C 

Tipo N: - 270…+ 1300°C 

- 200…+ 850°C Tipo J: - 210…+ 1200°C 

Tipo K: - 270…+ 1372°C 

Tipo S: - 50…+ 1768°C 

Tipo N: - 270…+ 1300°C 

16 bit 16 bit 16 bit 

– – – 

– – – 

2 2 4 4 

Tensione/corrente Tensione/corrente Tensione/corrente Tensione/corrente 

- 10…+ 10 V DC 

0…20 mA 

- 10…+ 10 V DC 

0…20 mA 

- 10…+ 10 V DC 

0…20 mA 

- 10…+ 10 V DC 

0…20 mA 

12 bit + segno 15 bit + segno 12 bit + segno 15 bit + segno 

1 ms max 1 ms max 1 ms max 1 ms max 

Interna Interna Interna Interna Interna Interna Interna 

Non isolato Non isolato Non isolato Non isolato Non isolato Non isolato Non isolato 

– – – – – – – 

a 500 V RMS a 500 V RMS a 500 V RMS a 500 V RMS a 500 V RMS a 500 V RMS a 500 V RMS 

TM5 SAI2TH TM5 SAI4PH TM5 SAI6TH TM5 SAO2L TM5 SAO2H TM5 SAO4L TM5 SAO4H 

3 

4 

5 

6 

7 

Sì Sì Sì Sì Sì Sì Sì 


8 

9 



5/15 

10 

5/13


descrizione 



1 

2 

Presentazione 

I moduli slice di estensione I/O analogici TM5 SAppp vengono utilizzati per 

l’acquisizione di diversi valori analogici nelle applicazioni industriali. 

I moduli slice di uscita analogici vengono utilizzati per il controllo dei preattuatori 

in apparecchi quali i variatori di velocità o le valvole e nelle applicazioni che 

richiedono la funzione di comando processo. La corrente o tensione di uscita è 

proporzionale al valore numerico definito dal programma utente. 

Al comando di “stop” del controllore le uscite possono essere configurate con 

fallback (impostazione al valore minimo o mantenimento al loro valore). 

La funzione di fallback con mantenimento del valore viene utilizzata in caso di 

debugging dell’applicazione o in caso di errore per non interferire con il processo 

controllato. 

3 

4 

Ciascun modulo slice di estensione I/O analogici è composto da tre parti ordinabili 





Questi moduli possono essere assemblati meccanicamente prima del montaggio 




vv 





5 

L’offerta consiste in 12 moduli slice di estensione I/O analogici e comprende: 

bbQuattro moduli elettronici con 2 o 4 ingressi tensione/corrente 

bbDue moduli elettronici con 2 o 4 sonde di temperatura Pt100/Pt1000 

bbDue moduli elettronici con 2 o 6 ingressi termocoppia J, K, S e N 

bbQuattro moduli elettronici con 2 o 4 uscite tensione/corrente 

A seconda delle esigenze applicative, questi moduli elettronici sono disponibili con 


6 

7 

8 

3 

3 

1 2 

3 

3 

4 

5 

6 

7 

Si consiglia l’utilizzo della piastra di messa a terra TM2XMTGB per semplificare 

il collegamento del sensore analogico e della schermatura del cavo attuatore. 

La schermatura deve essere collegata alla terra funzionale dell’apparecchiatura. 

Descrizione 

I moduli slice d’I/O analogici comprendono: 





4 un ingresso analogico o un modulo elettronico di uscita 





9 

10 

5/14

Riferimenti 




TM5 SAIpp 

TM5 SAOpp 

TM5 ACBMpp 

TM5 ACTBpp 

TM5 ACTLC100 

TM5 ACTCH100 

TM5 ACLITW1 

TM5 ACLT1 

TM5 ACLPL10 TM5 ACLPR10 TM5 ACADL100 

TM2 XMTGB 

TM200 RSRCEMC 

Riferimenti 

Moduli elettronici d’ingresso analogici 

Numero e tipo 

d’ingressi 

Gamma ingresso Risoluzione Riferimento Peso 

kg 

2 ingressi 

- 10…+ 10 V DC 

12 bit + segno TM5 SAI2L 0,025 

tensione/corrente 0…20 mA/4…20 mA 15 bit + segno TM5 SAI2H 0,025 

4 ingressi 

- 10…+ 10 V DC 

12 bit + segno TM5 SAI4L 0,025 

tensione/corrente 0…20 mA/4…20 mA 

- 10…+ 10 V DC, 0…20 mA15 bit + segno TM5 SAI4H 0,025 

2 ingressi sonda di - 200…+ 850°C 16 bit TM5 SAI2PH 0,025 

temperatura Pt100/Pt1000 

2 ingressi termocoppia 

J, K, S, N 

16 bit TM5 SAI2TH 0,025 

Tipo J: - 210…+ 1200°C 

Tipo K: - 270…+ 1372°C 

Tipo S: - 50…+ 1768°C 

Tipo N: - 270…+ 1300°C 

4 ingressi sonda di - 200…+ 850°C 16 bit TM5 SAI4PH 0,025 

temperatura Pt100/Pt1000 

6 ingressi termocoppia 

J, K, S, N 

16 bit TM5 SAI6TH 0,025 

Tipo J: - 210…+ 1200°C 

Tipo K: - 270…+ 1372°C 

Tipo S: - 50…+ 1768°C 

Tipo N: - 270…+ 1300°C 

Moduli elettronici di uscite analogiche 

Numero e tipo 

di uscite 

Gamma uscita Risoluzione Riferimento Peso 

kg 

2 uscite 

- 10…+ 10 V DC, 12 bit + segno TM5 SAO2L 0,025 

tensione/corrente 0…20 mA 

15 bit + segno TM5 SAO2H 0,025 

4 uscite 

- 10…+ 10 V DC, 12 bit + segno TM5 SAO4L 0,025 

tensione/corrente 0…20 mA 

15 bit + segno TM5 SAO4H 0,025 

Basi bus 

Alimentazione Caratteristiche Vendita 

in conf. da 


kg 

24 V c – 1 TM5 ACBM11 0,020 

10 TM5 ACBM1110 0,020 


10 TM5 ACBM1510 0,020 

Morsettiere 

Impiego Tipo Vendita 

in conf. da 

Riferimento 

Modulo elettronico 

I/O analogici, 


Peso 

kg 


10 TM5 ACTB0610 0,016 


10 TM5 ACTB1210 0,020 

Accessori 

Descrizione Utilizzo Colore Vend. in Riferimento Peso 

conf. da 

kg 


morsettiera 

Siglatura delle 

morsettiere sulle vie I/O 




morsettiera 


TM5 ACTCH100) 


pretagliato 

Etichette di 


colorate in plastica 

Bloccaggio 


morsettiera 

TM5 ACTCH100 


Per portaet. morsettiera Bianco 100 TM5 ACTLS100 0,001 

TM5 ACTCH100 

Siglatura di 16 vie Bianco 1 TM5 ACLITW1 0,015 

di collegamento Rosso 1 TM5 ACLITR1 0,015 

Utensile in metallo Per inserimento/rimozione 

etichette di identificazione 

TM5 ACLITp1 

Piastre 

per basi bus 







Descrizione Utilizzo Riferimento Peso 

kg 

Piastra di messa 

a terra 

Morsetti di 

schermatura 

Vend. in conf. da 25 


Vendita in conf. da 5 

Supporto dotato di 10 connettori Faston 

maschio per il collegamento della schermatura 

del cavo (con connettori 6,35 mm non forniti) 

e della terra funzionale (FE) 

Aggancio e messa a terra della schermatura 

cavo. Confezione da 25: 20 per cavo Ø 4,8 mm 

e 5 per cavo Ø 7,9 mm 

Per l’installazione dei moduli analogici 

su piastra o pannello 


TM200 RSRCEMC – 

TWD XMT 5 0,065 

5/15 

1 

2 

3 

4 

5 

6 

7 

8 

9 

10




1 

Applicazioni 


Conteggio, deconteggio, misura intervalli di tempo, frequenzimetro, 

generatore di frequenza, controllo assi con encoder 



2 

Collegamento 


3 

Numero di vie conteggio 2 1 

Conformità IEC/EN 61131-2 Tipo 1 Incrementale 

Tipo di segnale (1) Sink RS422 

4 

Tipo di ingresso 1, 2 o 3 fili – 

Tensione nominale d’ingresso 24 V c 24 V c asimmetrica 

Valori limite tensione c 20.4... 28.8 V – 

Frequenza per via 50 kHz 100 kHz 

5 

Risoluzione – 16/32 bit 

Funzioni 

Conteggio eventi 

Misura intervalli di tempo 

2 ingressi ausiliari 24 V c 

Alimentazione encoder 24 V c 

Tipo di modulo di conteggio TM5 SDI2DF TM5 SE1IC01024 

6 

7 



TM5 ACBM11 Sì Sì 

TM5 ACBM15 Sì Sì 

8 

9 



TM5 ACTB12 Sì Sì 

Pagina 5/19 


10 

5/16

Conteggio, deconteggio, misura intervalli di tempo, frequenzimetro, generatore di frequenza, controllo assi con encoder 



1 

2 


2 

Incrementale 

3 

Sink 

– 

c 24 V asimmetrica 

– 

4 

100 kHz 

16/32 bit 

2 ingressi ausiliari 24 V c 

Alimentazione encoder 24 V c 

5 

TM5 SE2IC01024 

6 

7 

Sì 

Sì 

8 

Sì 

5/19 

9 

10 

5/17


descrizione 



1 

2 

3 

Presentazione 

I moduli slice di conteggio TMSDI12DF e TM5 SEppppppp per controllori 

programmabili Modicon M258 e controllori di movimento LMC058 vengono utilizzati, 

a seconda del modello scelto, per il conteggio degli impulsi emessi da un sensore o 

per l’elaborazione dei segnali emessi da un encoder incrementale. 

La vasta offerta di moduli di conteggio ad alta velocità permette di adattare la 

configurazione alle esigenze specifiche della macchina: i tre moduli di conteggio 

disponibili hanno frequenze e funzioni diverse. 

Moduli elettronici 

di conteggio 

N° di vie Frequenza 

massima 


TM5 SDI12DF 2 50 kHz Conteggio eventi, 

misura intervalli di tempo 

TM5 SE1IC01024 1 100 kHz 2 ingressi ausiliari 24 V c 

alimentazione encoder 24 V c 

TM5 SE2IC01024 2 100 kHz 2 ingressi ausiliari 24 V c 


I parametri delle funzioni si configurano con il software SoMachine V2.0. 

Segnale 

Sink 

RS422 

Sink 

4 

5 

1 2 

Ciascun modulo slice di conteggio è composto da tre parti ordinabili separatamente: 

vvun modulo elettronico di conteggio 







vv 




vvhot swap 

Descrizione 

6 

7 

3 

3 

3 

3 

4 

5 

6 

7 

I moduli slice di conteggio comprendono: 





4 un modulo elettronico di conteggio 





8 

9 

10 

5/18

Riferimenti 




Riferimenti 

Moduli elettronici di conteggio 

Frequenza 

di conteggio 

Numero 

di vie 

50 kHz 2 Conteggio eventi, 

misura intervalli di tempo 

Funzione Riferimento Peso 

kg 

TM5 SDI2DF 0,025 

1 

100 kHz 1 2 ingressi ausiliari 24 V c 


2 2 ingressi ausiliari 24 V c 


TM5 SE1IC01024 0,025 

TM5 SE2IC01024 0,025 

2 

TM5 SDI2DF 

TM5 ACBMpp 

TM5 ACTLC100 

TM5 SEppppppp 

TM5 ACTBpp 

TM5 ACTCH100 

Basi bus 


in conf. da 

Peso 

kg 

24 V c – 1 TM5 ACBM11 0,020 

10 TM5 ACBM1110 0,020 


10 TM5 ACBM1510 0,020 

Morsettiere 


in conf. da 


kg 

Modulo 12 contatti 1 TM5 ACTB12 0,020 

elettronico 

di conteggio, 

10 TM5 ACTB1210 0,020 

alimentazione 

24 V c 

Accessori 


in conf. da 


morsettiera 

Siglatura 


sulle vie I/O 

Clip di 

Bloccaggio 

bloccaggio portaetichette 

portaetichette morsettiera 




morsettiera 

TM5 ACTCH100) 


pretagliato 

Etichette di 


colorate 

in plastica 


morsettiera 

TM5 ACTCH100 



Peso 

kg 







3 

4 

5 

6 

7 

TM5 ACLITW1 

TM5 ACLT1 

Utensile 

in metallo 

Piastre 

per basi bus 

Inserimento/rimozione Nero 1 TM5 ACLT1 0,030 



TM5 ACLITp1 



8 

Clip di 

bloccaggio 


TM5 ACLPL10 

TM5 ACLPR10 

9 

TM5 ACADL100 

10 

5/19

Presentazione 



1 

2 

3 

Presentazione 

I moduli slice di distribuzione alimentazione TM5 SPpp sono dedicati in modo 

specifico all’alimentazione dei moduli I/O e/o dei bus TM5. 

Ciascun modulo slice di distribuzione alimentazione è composto da tre parti ordinabili 


vvun modulo elettronico di distribuzione alimentazione 







vv 




I moduli slice di distribuzione alimentazione sono disponibili in quattro versioni. 

4 

1 2 

4 

5 

6 

5 

6 

3 

3 

3 

3 

7 

Descrizione 

I moduli slice di distribuzione alimentazione comprendono: 





4 un modulo elettronico di distribuzione alimentazione 





7 

8 

9 

10 

5/20

Riferimenti 



Colore del modulo: grigio 

Riferimenti 

Moduli elettronici di distribuzione alimentazione 

Alimentazione 

ingresso 

Utilizzo Fusibile Riferimento Peso 

kg 

24 V c Alimentazione dei moduli 

I/O a 24 V c 

I totale max: 10 A 

– TM5 SPS1 0,030 

Fusibile TM5 SPS1F 0,030 

interno 6.3 A 

1 

TM5 SPpp 

Alimentazione 

vvdei moduli I/O 

a 24 V c 

vve del bus TM5 

(alimentazione bus: 7 W) 

– TM5 SPS2 0,030 

Fusibile TM5 SPS2F 0,030 

interno 6.3 A 

2 

Basi bus 

Alimentazione Caratteristiche Vendita 

in conf. da 


kg 

24 V c Isolatata sul lato sinistro 1 TM5 ACBM01R 0,020 

dell’alimentazione dei moduli 

I/O a 24 V c 

10 TM5 ACBM01R10 0,020 

3 

TM5 ACBMpp 

Isolatata sul lato sinistro 

dell’alimentazione dei moduli 

I/O a 24 V c 

Configurazione indirizzo 

1 TM5 ACBM05R 0,020 

10 TM5 ACBM05R10 0,020 

Morsettiera 

Impiego Caratteristiche Riferimento Peso 

kg 

Modulo 

elettronico 

di distribuzione 

alimentazione, 

24 V c 

12 contatti TM5 ACTB12PS 0,020 

4 

5 

TM5 ACTBpp 

TM5 ACTLC100 

TM5 ACLITW1 

TM5 ACTCH100 

TM5 ACLT1 

Accessori 

Descrizione Utilizzo Colore Vendita 

in conf. da 


kg 

Portaetichette Siglatura delle Trasparente 100 TM5 ACTCH100 0,002 

morsettiera morsettiere 

sulle vie I/O 

Clip di 

bloccaggio 


morsettiera 



morsettiera 

TM5 ACTCH100) 

Bloccaggio 


morsettiera 

TM5 ACTCH100 



pretagliato 

Etichette di 


colorate in 

plastica 

Utensile in 

metallo 

Piastre 

per basi bus 


morsettiera 

TM5 ACTCH100 







Inserimento/ 

rimozione 



TM5 ACLITp1 




6 

7 

8 

9 

Clip di 

bloccaggio 


10 

TM5 ACLPL10 

TM5 ACLPR10 

TM5 ACADL100 

5/21

Presentazione 



1 

2 

3 

3 

2 

3 

1 

1 

Presentazione 

I controllori programmabili M258 e i controllori di movimento LMC058 

consentono di creare isole d’I/O a distanza tramite bus di estensione TCS 

XCNNXNX100. 

Questo permette inoltre: 

-- 

di adattare il più possibile l’architettura alla topologia della macchina 

-- 

di ridurre i costi di collegamento riducendo al minimo la distanza tra i moduli d’I/O 

e i sensori/preattuatori 

-- 

di trarre il massimo vantaggio dalle prestazioni di scambio del bus di estensione 

TCS XCNNXNX100 

-- 

di risparmiare il costo di collegamento di un bus di campo; 

inoltre, indipendentemente dallo slot locale o a distanza del modulo di estensione, 

i moduli restano sincronizzati grazie all’utilizzo dello stesso bus di estensione. 

I moduli slice d’I/O a distanza vengono utilizzati per: 

vvaumentare il numero d’I/O a distanza sui controllori programmabili M258 

e i controllori di movimento LMC058 oltre i 100 m 

vvscambiare i dati in entrata e in uscita dai moduli di estensione d’I/O 

vvgarantire le prestazioni di scambio dati 

4 

2 

Sono disponibili due modelli di moduli slice d’I/O a distanza: 

vvModuli elettronici TM5 SBET1: trasmettitori (1), di colore bianco 

vvModuli elettronici TM5 SBER2: ricevitori (2), di colore grigio 

come tutti i moduli di distribuzione alimentazione 

vvSono fisicamente collegati al cavo di collegamento I/O a distanza (3) 

TCS XCNNXNX100 

vvLa distanza massima tra isole è di 100 m; è possibile collegare fino a 25 isole a 

distanza. 

5 

6 

3 

1 2 

3 4 

5 

6 

7 

Ogni modulo d’I/O a distanza è composto da tre parti ordinabili separatamente: 

vvun modulo elettronico d’I/O a distanza, trasmettitore o ricevitore 






vvmorsetti estraibili, 

vv 




3 

3 

7 

8 

9 

Modulo slice d’I/O a distanza trasmettitore 

1 2 

3 3 4 5 6 

7 

Descrizione 

I moduli slice d’I/O a distanza trasmettitori e ricevitori comprendono: 



3 su ciascun lato della base, una connessione di estensione bus per il 

collegamento al controllore o modulo precedente 

4 un modulo elettronico d’I/O a distanza, trasmettitore o ricevitore 





3 

3 

10 

Modulo slice d’I/O a distanza ricevitore 

5/22

Riferimenti 



Riferimenti 

Moduli elettronici I/O a distanza 

Descrizione Caratteristiche Riferimento Peso 

kg 

1 

Modulo 

trasmettitore 

Modulo elettronico di trasmissione dati 

Colore: bianco 

TM5 SBET1 0,025 

Modulo ricevitore Modulo elettronico di ricezione dati 

Modulo di distribuzione alimentazione 

per moduli elettronici e bus TM5; 


Colore: grigio 

Bus di estensione 

TM5 SBER2 0,025 

2 

TM5 SBET1 

TM5 SBER2 


kg 

Cavo di 

collegamento 


Basi bus 

Estensione bus collegando 

i moduli trasmettitori e ricevitori 

100 m TCS XCNNXNX100 8,800 

3 

Alimentazione Utilizzo Vendita Riferimento 

in conf. da 

Peso 

kg 

– Modulo trasmettitore TM5 SBET1 1 TM5 ACBM11 0,020 

10 TM5 ACBM1110 0,020 

Modulo trasmettitore TM5 SBET1, 1 TM5 ACBM15 0,020 

con configurazione indirizzo 10 TM5 ACBM1510 0,020 

4 

24 V c Modulo ricevitore TM5 SBER2 1 TM5 ACBM01R 0,020 

TM5 ACBM1p 

TM5 ACBM0pR 

Modulo ricevitore TM5 SBER2, 

con configurazione indirizzo 

10 TM5 ACBM01R10 0,020 

1 TM5 ACBM05R 0,020 

10 TM5 ACBM05R10 0,020 

Morsettiere 

Utilizzo Caratteristiche Vendita Riferimento 

in conf. da 

Peso 

kg 

5 

Modulo 

trasmettitore 

TM5 BET1 


10 TM5 ACTB0610 0,016 


TM5 ACTBpp 

TM5 ACTB12PS 

Modulo ricevitore 

TM5 BER2 

10 TM5 ACTB1210 0,020 

12 contatti 1 TM5 ACTB12PS 0,020 

6 

Accessori 

TM5 ACTLC100 

TM5 ACTCH100 


in conf. da 


morsettiera 



morsettiera 



morsettiera 

TM5 ACTCH100) 


pretagliato 

Siglatura 


sulle vie I/O 

Bloccaggio 


morsettiera 

TM5 ACTCH100 


morsettiera 

TM5 ACTCH100 

Peso 

kg 




7 

8 

TM5 ACLITW1 

TM5 ACLT1 

Etichette di 


colorate 

in plastica 

Siglatura 

di 16 vie 





Utensile in metallo Inserimento/ Nero 1 TM5 ACLT1 0,030 

rimozione 



TM5 ACLITp1 

Piastre 


per basi bus 



9 

10 

TM5 ACLPL10 TM5 ACLPR10 TM5 ACADL100 

5/23

1 

2 

3 

4 

5 

6 

7 

8 

9 

6/0

Sommario 


Altivar IMC 

Per variatori di velocità Altivar 61 e 71 


bbPresentazione, descrizione, riferimento............................................................. 6/4 

bbGuida alla scelta delle schede............................................................................ 6/5 



bbArchitettura......................................................................................................... 6/7 


1 

2 

3 

4 

5 

6 

7 

8 

9 

6/1



Altivar IMC 

per variatori di velocità Altivar 61 e 71 

1 

2 

3 

4 

5 

6 

7 

8 

9 

10 


Altivar IMC 

Software SoMachine V2.0 

La scheda controllore integrata Altivar IMC è una soluzione compatta e ottimizzata, sviluppata in modo specifico 

per i costruttori di macchine (OEM) e focalizzata sulle applicazioni chiave nel settore tessile, del sollevamento, del 

pompaggio, della lavorazione del legno, ecc. 

La sua capacità di espansione si basa sul concetto “Flexible Machine Control” di Schneider Electric. 

La scheda controllore Altivar IMC aumenta notevolmente le capacità di espansione delle macchine e ci permette 

di rispondere ai requisiti del mercato OEM in termini di prestazioni, semplicità d’impiego e apertura. 

Vantaggi 

Riduzione dei tempi di progettazione e sviluppo delle vostre macchine 

bb 

L’impiego di un unico software di programmazione, SoMachine, offre numerosi vantaggi: 

vv 

un unico file di progetto 

vv 

un solo software di programmazione 

vv 

un singolo download per l’intera applicazione 

bb 

La facilità di utilizzo dei blocchi funzione PLCopen riduce in modo significativo i tempi necessari alla 

programmazione delle funzioni di motion control e comando assi indipendenti sulle macchine. 

Macchine più potenti 

La scheda controllore integrata Altivar IMC offre 8 task per rispondere in modo completo ai diversi requisiti di 

comando macchine (ciclico, su evento, libero). 

La scheda permette di sincronizzare una task con la task del variatore su cui è installata. Quest’ultima controlla la 

velocità, la coppia, il feedback di velocità, il feedback di coppia, il feedback del numero d’impulsi encoder, 

migliorando le prestazioni della macchina. 

Variatori più intelligenti 

vv 

Esecuzione di operazioni più complesse (2 MB di memoria) 

vv 

Riduzione dei tempi di caricamento programma (connettori USB Mini-B) 

vv 

Comunicazione con tutti gli altri componenti del sistema (porte Ethernet e CANopen integrate) 

Trasparenza delle macchine 

Accesso totalmente trasparente tramite CANopen a tutti i dispositivi dell’architettura di sistema grazie alla 

tecnologia FDT/DTM. 


La scheda controllore integrata Altivar IMC è stata sviluppata in base a due criteri precisi: economicità e praticità. 

bb 

Economica perchè la dotazione standard della scheda Altivar IMC offre: 

vv 

Sedici I/O ON/OFF 

vv 

Porta Ethernet integrata 

vv 

Due ingressi analogici 

vv 

Due uscite analogiche 

vv 

E un master CANopen 

bb 

Pratica perchè la scheda Altivar IMC è la soluzione ideale per l’installazione sui variatori Altivar 61 e 71 e 

permette quindi di utilizzare: 

vv 

Gli ingressi/uscite dei variatori 

vv 

Le schede di comunicazione dei variatori 

vv 

Gli stessi parametri dei variatori: velocità, corrente, coppia, ecc. 

vv 

Lo stesso display grafico a distanza 

vv 

Gli ingressi/uscite delle schede di espansione I/O dei variatori 

vv 

Oltre al contatore feedback di velocità sulle schede interfaccia encoder 


La configurazione e la programmazione della scheda controllore integrata Altivar IMC e di tutte le apparecchiature 

della piattaforma “Flexible Machine Control” di Schneider Electric sono state progettate per ridurre i costi e 

ottimizzare le prestazioni della macchina. 

Il software SoMachine V2.0 offre sei linguaggi di programmazione IEC 61131-3: 

vv 

Lista d’Istruzioni (IL) 

vv 

Linguaggio a contatti (LD) 

vv 

Blocchi Funzione utente (FBD) 

vv 

Linguaggio Grafcet (SFC) 

vv 

Linguaggio letterale strutturato (ST) 

vv 

Linguaggio CFC (Continuous Function Chart) 

Oltre ai blocchi funzione PLCopen per la gestione delle funzioni di motion control e comando assi sulle macchine. 


Associata ad altri prodotti dell’offerta Schneider Electric dedicati ai costruttori di macchine, quali i variatori di 

velocità Altivar, i servoazionamenti Lexium, i terminali Magelis, gli avviatori e i contattori TeSys, la scheda 

controllore Altivar IMC può essere integrata in modo trasparente in moltissimi tipi di architetture. 

6/2


Altivar 71 

+ Scheda controllore 

integrata Altivar IMC 

fino a 2 

contatori 


(100 kHz) 

CANopen (1 Mbps) 

Funzione conteggio alta velocità (una fase o due fasi) 

Macchina con architettura CANopen: 

- Comando sollevamento: Altivar 71 

- Comando movimentazione: Altivar 312 

- Comando trasporto: Altivar 312 

Menu 1.14 

Funzioni 


Per le macchine che richiedono funzioni di elaborazione di dati rilevati da sensori/ 

attuatori (tensione o corrente), rilevatori di temperatura o sensori PID, la scheda 

Altivar IMC offre di base 2 ingressi analogici (tensione o corrente) con risoluzione 10 

bit e 2 uscite analogiche (corrente) con risoluzione 10 bit. 

1 Scheda controllore integrata Altivar IMC installata su variatore Altivar 71 

2 Pressostato 

3 Pompa a velocità variabile 

4 Pompe a velocità fissa 

Funzione conteggio alta velocità HSC e/o funzione encoder incrementale 

Al fine di soddisfare le esigenze di produttività, i controllori programmabili Modicon 

M258 integrano 2 moduli di conteggio ad alta velocità, con frequenza di 100 kHz per 

via oltre a 4 uscite reflex. La disponibilità di questi moduli e il collegamento CANopen 

Master integrato consentono di creare in modo facile e veloce funzioni di comando 

multi-asse a basso costo e ad elevate prestazioni, adatte ai requisiti delle vostre macchine. 

Grazie ai blocchi funzione “PLCopen” specifici per il controllo movimento disponibili 

con il software SoMachine V2.0 potrete sviluppare le vostre applicazioni in modo 

veloce e affidabile. 

Gli ingressi conteggio alta velocità possono inoltre essere utilizzabili come encoder 

incrementale (A/B) con frequenza di 100 kHz per rispondere alle esigenze specifiche 




vv 

Creazione di una sequenza sui servomotori Lexium 32 con trasferimento alla 

scheda controllore integrata Altivar IMC tramite I/O ON/OFF 

vv 

Creazione di un’applicazione nella scheda Altivar IMC e comando dei 

servomotori Lexium 32 e/o motori stepper SD3pp tramite collegamento Master 

CANopen integrato. 

Funzione comunicazione 

Ethernet 

La scheda controllore integrata Altivar IMC integra una porta Ethernet RJ45 (10/100 

Mbps, MDI/MDIX) con Ethernet TCP Modbus, SoMachine V2.0 su Ethernet, UDP, 

TCP e protocolli SNMP. 

La scheda Altivar IMC integra inoltre un server Web e un server FTP. 


un indirizzo IP del controllore tramite un server DHCP o un server BOOTP. 

CANopen 

La scheda controllore Altivar IMC integra un collegamento master CANopen 

utilizzabile per comandare facilmente gli apparecchi collegati al bus di 

comunicazione. 

Il collegamento può essere configurato tra 20 Kbps e 1 Mbps e può supportare fino 

a 16 stazioni slave. 

Le architetture basate su CANopen possono essere utilizzate per distribuire 

le interfacce d’I/O il più vicino possibile ai sensori e agli attuatori, riducendo in tal 

modo i tempi e i costi di collegamento, e per comunicare con apparecchi diversi quali 

variatori di velocità, servomotori, ecc... 



Funzione di personalizzazione su display grafico 

Menu 1.14 

Il display grafico dei variatori Altivar 61 e 71 comprende un menu specifico dedicato 

alla scheda controllore Altivar IMC. 

L’operatore ha a disposizione una videata grafica di 8 linee da 24 caratteri. 

Il menu può essere personalizzato in modo semplice e diretto con il software 

SoMachine V2.0. L’utente può impostare lingua, nome, unità, punto decimale e 

qualsiasi tipo di parametro desideri personalizzare per la propria applicazione. 

L’utente può anche impostare allarmi e messaggi di errore. 

Funzione orodatario 

La funzione di cronodatazione associata all’orodatario protetto da batteria al litio 

permette di registrare il report cronologico degli eventi. Quando la scheda controllore 

Altivar IMC è installata sul variatore, eventuali guasti o anomalie di quest’ultimo 

vengono registrati automaticamente con data e ora senza bisogno di alcuna 

programmazione specifica. 

1 

2 

3 

4 

5 

6 

7 

8 

9 

10 

6/3


descrizione, 

riferimento 


Altivar IMC 


1 

2 

Comunicazione 

La scheda controllore Altivar IMC integra le seguenti porte di comunicazione: 

Porte di comunicazione Utilizzo 

1 x RJ45 (porta MDI/MDIX) vv 

server FTP 

vv 

Web server 

vv 

server Modbus TCP 

vv 

client Modbus TCP 

vv 

Manager SoMachine V2.0 

vv 

SNMP 

vv 

Modbus device 

1 x mini-USB Porta programmazione (480 Mbps) 

1 x SUB-D 9 contatti maschio Collegamento Master CANopen 

3 

Ethernet Embedded 

La scheda controllore Altivar IMC offre il collegamento diretto a Ethernet tramite la 

porta RJ45. 

bb 

Velocità: “10 BaseT” e “100 BaseTX” con auto-negoziazione 

bb 

Porta RJ45 (MDI/MDIX): adattamento automatico a cavi diritti o a 90° 

4 

Protocolli 

Numero di collegamenti 

Server Modbus 8 

Dispositivo Modbus 2 

Server FTP 4 

Web server 10 

5 

6 

7 

8 

7 

6 

5 

1 

2 

3 

4 

Descrizione 

La scheda controllore integrata Altivar IMC comprende: 

1 Tre connettori a molla per: 

vv 

10 ingressi digitali 

vv 

6 uscite digitali 

vv 

2 ingressi analogici 

vv 

2 uscite analogiche 

vv 

2 comuni 

2 Un connettore con morsetti estraibili a vite, 3 contatti con passo 3.81 per 

l’alimentazione 24 V c 

3 Un connettore USB-B mini per la programmazione con software SoMachine 


5 Un connettore RJ45 per il collegamento del software SoMachine e/o ad una rete 

Ethernet Modbus TCP 

6 Cinque LED di segnalazione: 

vv 

1 LED ETH verde/giallo per segnalazione attività Ethernet 

vv 

1 LED NS verde/rosso (stato della rete) 

vv 

1 LED MS verde/rosso (stato modulo) 

vv 

1 LED CAN verde/rosso (attività CANopen) 

vv 

1 LED verde/rosso programmabile dall’utente 

7 Quattro selettori di configurazione 

9 

Riferimenti 

Descrizione Impiego per Tensione Riferimento Peso 

kg 

Scheda controllore 

Altivar IMC 

Variatori di velocità 

Altivar 61 e 71 

24 V c VW3 A3521S0 0,185 

10 

6/4


delle schede 

Applicazioni 


Altivar IMC 


Scheda controllore integrata Altivar IMC, 

schede I/O ON/OFF e schede di comunicazione 

Macchine industriali: movimentazione, tessile, avvolgimento/ svolgimento, pompaggio 

(stazioni booster, irrigazione, ecc.) 

1 

Memoria RAM 2 MB 

Flash 

2 MB 

Memoria salvat. dati FRAM (Ferroelectric RAM) 

64 Kb 

Tempo di elaborazione (per 1000 istruzioni booleane) 942 µs 


1 MB 

Alimentazione 

24 V c 

Ingressi ON/OFF 10 ingressi 24 V c, 4 dei quali utilizzabili come ingressi conteggio rapido 2 velocità (100 kHz) 

o 2 encoder incrementali (A/B) (100 kHz) 

Analogici 

2 ingressi 0…20 mA 

Uscite ON/OFF 6 uscite transistor (2 A) - source 

Analogiche 

2 uscite 0…20 mA 

Porte di 

comunicazione 

integrate 

Porta RJ45 

Ethernet Modbus TCP, Server Web/FTP 

Connettore SUB-D (maschio 9 contatti) Master bus CANopen (16 slave) 

Porta USB-B mini Software di programmazione SoMachine V2.0 

2 

3 

4 

Orodatario 

Integrato 

Scheda controllore Altivar IMC 

Installazione Scheda Altivar IMC (1) 

e 

scheda I/O ON/OFF (2) 

o 

scheda di comunicazione (2) 

su 

variatori di velocità Altivar 71 o 61 (3) 

Nota: Con la scheda Altivar IMC installata su un variatore di 

velocità Altivar 71 o 61 è possibile montare contemporaneamente 

una sola scheda I/O ON/OFF o scheda di comunicazione 

VW3 A3521S0 

3 

3 

1 

2 

5 

6 

1 

2 

< o > 

Risorse su schede I/O o schede di comunicazione 

In base al modello di scheda d’I/O 

installata aggiunta di: 

vv 

4 ingressi digitali 24 V c 

vv 

2 uscite transistor ON/OFF 0.2 A (Sink/ 

Source) 

vv 

1 ingresso comando frequenza, 0…30 kHz 

vv 

1 ingresso analogico configurabile 

come ingresso tensione/corrente 

vv 

1 ingresso corrente differenziale 

vv 

2 uscite analogiche configurabili come 

uscite tensione/corrente 

vv 

1 uscita relè con contatto NO/NC, 30 V 

c/250 V a 

vv 

1 ingresso per un max di 6 sonde PTC 

In base al modello di scheda 

comunicazione installata, accesso a: 

vv 

Modbus Plus 

vv 

Uni-Telway 

vv 

InterBus-S 

vv 

Profibus DP 

vv 

DeviceNet 

vv 

Ethernet Modbus TCP 

vv 

Fipio 

vv 

Lonworks (ATV 61) 

vv 

METASYS N2 (ATV 61) 

vv 

APOGEE FLN (ATV 61) 

vv 

BACnet (ATV 61) 

vv 

EtherNet IP 

vv 

CC-Link 

7 

8 

Tipo di scheda VW3 A32pp VW3 A33pp 

Risorse disponibili sui variatori di velocità 

Alimentazione 

Ingressi 

integrati 

Uscite 

integrate 

Tipo di variatore 

ON/OFF 

ON/OFF o PTC 

Sicurezza 

Analogici 

Analogici differenziali 

Analogici 

Relè 

I/O integrati 

Interna o esterna 

5 ingressi 24 V c 

1 ingresso configurabile come ingresso ON/OFF a 24 V c o come ingresso per un massimo 

di 6 sonde PTC 

1 ingresso per funzione di sicurezza “Power removal” e/o protezione termica per motore ATEX 

per applicazioni in atmosfere esplosive 

1 ingresso configurabile come tensione/corrente ingresso (0-10 V, X-Y mA from 0…20 mA) 

1 ± 10 V ingresso 

1 uscita analogica configurabile come uscita tensione/corrente o uscita digitale 

1 x 5 A relay uscita con NO/NC contatto, 30 V c/250 V a o con NC contatto, 30 Vc/250 V a 

ATV 71ppp, ATV 61ppp 

9 

10 

6/5

Presentazione 


Altivar IMC 



1 

Presentazione 




prodotti CANopen siano sempre più utilizzati nelle architetture dei sistemi di comando 

e controllo. 

2 

3 

4 

5 


promosso dall’associazione CAN in Automation (CIA) http://www.can-cia.org/. 

CANopen è conforme agli standard EN 50325-4 e ISO 15745-2. 


CANopen è un bus multimaster che garantisce un accesso determinista e sicuro ai 

dati tempo reale delle apparecchiature di automazione. Il protocollo tipo CSMA/CA si 

basa su scambi broadcast, emessi ciclicamente, o su evento, assicurando un 

impiego ottimale della banda passante. 


Il bus utilizza un doppio doppino twistato schermato sul quale, attraverso la scheda 

controllore integrata Altivar IMC, si effettua il collegamento di un massimo di 16 

stazioni slave mediante concatenamento o semplice derivazione. 

La velocità binaria può variare tra 20 Kbps e 1 Mbps e dipende dalla lunghezza del 

bus (tra 20 m e 1000 m). 



bb 

Sistema bus aperto 

bb 

Scambi di dati in tempo reale senza sovraccarico del protocollo 

bb 

Progettazione modulare con possibilità di modificarne la dimensione 

bb 

Interconnessione e intercambiabilità degli apparecchi. 

bb 

Configurazione standardizzata delle reti 

bb 

Accesso a tutti i parametri dell’apparecchio 

bb 

Sincronizzazione e circolazione ciclica o su evento dei dati di processo (breve 


6 

7 

8 

TeSys U con modulo 

di comunicazione LUL C08 

Altivar 312 

LEX 32A 

Lexium ILA1B 



bb 

Encoder assoluti multigiro Osicoder Ø 58 mm: XCC 3510P/3515C S84CB. 

bb 

Avviatori TeSys U con modulo di comunicazione LUL C08. 

bb 

Sistemi di gestione dei motori TeSys T con controllore LTM RppCpp. 

bb 

I/O distribuiti Modicon OTB IP 20 con moduli di estensione I/O con modulo 

d’interfaccia OTB 1C0 DM9LP. 

bb 

Ripartitori monoblocco d’ingressi/uscite Modicon FTB IP 67 FTB 1CNpppp. 

bb 

Controllori di sicurezza configurabili Preventa XPS MC16ZC/MC32ZC. 

bb 

Altivar 312 variatori di velocità per motori asincroni (0.18…15 kW) 

ATV 312Hpppp. 

bb 

Variatori di velocità Altivar 61 e Altivar 71 per motori asincroni (0.75…630 kW) 

ATV 61Hpppp/71Hpppp. 

bb 

Variatori di velocità Altivar 32 per motori asincroni (0.18…15 kW) ATV 32Hpppp. 

bb 

Servoazionamenti Lexium 05/Lexium 32 (0.15…7 kW) per motori brushless BSH/ 

BSM LXM 05ApDpppp/ LXM 32ApDpppp. 

bb 

Azionamenti integrati Lexium ILA1B, ILE1B e ILS1B. 

9 

Altivar 71 

Altivar 61 

10 

Altivar 32 

6/6

Architettura 


Altivar IMC 



Architettura 

1 

2 

1 

2 

3 

4 

1 Scheda Altivar IMC 

2 Variatore di velocità Altivar 71 

Porta CANopen per scheda controllore Altivar IMC 

La scheda controllore Altivar IMC integra una porta CANopen SUB-D 9 contatti 

maschio e si collegano al bus CANopen come stazioni master. 

Il bus è composto da una stazione master, dalla scheda Altivar IMC e da stazioni 

slave. 

Il master gestisce le funzioni di configurazione, gli scambi e la diagnostica delle 




bb 

slave ON/OFF 

bb 

slave analogici 

bb 

variatori di velocità 

bb 

avviatori 

bb 

ecc. 

Porta CANopen 


Classe 


Velocità Lunghezza 20 100 250 500 1000 2500 

binaria max (m) 

Velocità 1000 500 250 125 50 20 

binaria (kbps) 


16 max con limite massimo di: 64 TDPOs e 64 RPDOs 

Collegamento 


5 

6 

7 

8 

9 

10 

6/7

Architettura, 

riferimenti 


Altivar IMC 

per variatori di velocità per Altivar ATV 61 e 71 



1 

Altivar IMC + 

Altivar 71 

HMI 




2 

4 

CANopen 

1 

3 2 

2 

7 7 7 

9 

8 

8 

5 

5 

11 

10 10 10 

3 

Altivar/Lexium 

Modicon OTB 

Modicon FTB 

24 V c 

4 

5 

6 

7 

8 

9 

10 

Riferimenti 

TSX CAN TDM4 

VW3 CAN TAP2 

TSX CAN KCD F90T 


TSX CAN KCD F180T 

TCS CAR013M120 


Prodotto Descrizione N°. Lungh. Riferimento Peso 

kg 

Derivazione CANopen IP 20 - 4 porte SUB-D 

1 – TSX CAN TDM4 0,196 

- Morsettiera a vite per il collegamento ai cavi 

principali 


Connettori CANopen IP 20 A 90° 2 – TSX CAN KCD F90T 0,046 

femmina SUB-D 9 contatti. 

- Per collegamento alla scheda controllore – – TSX CAN KCD F180T 0,049 

Commutatore per terminazione 

Altivar IMC 

di linea 

- Diritto 

- Per il collegamento di un PC o di uno – – TSX CAN KCD F90TP 0,051 

strumento di diagnostica 

- A 90° 



Derivazioni CANopen IP 20 



Collegamento 

in concatenamento 

Terminazioni di linea 

CANopen 

Comprendente: 

- 2 morsettiere a molla per il collegamento 

del bus CANopen in concatenamento 

- 1 cavo precablato con un connettore RJ45 

per il collegamento del variatore 

Comprendente: 

- 2 connettori RJ45 per il collegamento 

del bus CANopen in concatenamento 

- 1 cavo precablato con un connettore RJ45 

per il collegamento del variatore 


Vendita in conf. da 2 pzi 

Per morsettiera a vite 

Vendita in conf. da 2 pzi 

– 0.6 TCS CTN 026M 16M – 

– 0.3 TCS CTN 023F 13M03 – 

– – TCS CAR013M120 – 

– – TCS CAR01NM120 – 

Cavi standard IP 20 e cavi precablati 


kg 

Cavi CANopen 

- Per ambienti standard (1) 

4 50 m TSX CAN CA50 4,930 

(2 x AWG 22, 2 x AWG 24) - Marcatura e: bassa emissione fumo 

- Senza alogeni 

100 m TSX CAN CA100 8,800 

- Ritardante fiamma (IEC 60332-1) 

300 m TSX CAN CA300 24,560 


4 50 m TSX CAN CB50 3,580 

- Certificazione UL 

- Marcatura e: ritardante fiamma (IEC 

100 m TSX CAN CB100 7,840 

60332-2) 

300 m TSX CAN CB300 21,870 

- Per ambienti difficili (1) o installazione 4 50 m TSX CAN CD50 3,510 

mobile 

100 m TSX CAN CD100 7,770 

- Marcatura e: bassa emissione fumo 

Senza alogeni 

300 m TSX CAN CD300 21,700 


- Resistenza agli oli 




salina, variazioni di temperatura significative, temperatura di funzionamento compresa tra - 10°C e + 70°C, o installazioni 

mobili. 

6/8

VW3 CAN A71 


Cavi standard IP 20 e cavi precablati (segue) 


kg 

Cavi precablati CANopen 

Un connettore SUB-D 9 

contatti femmina ad ogni 

estremità 

Cavi precablati CANopen 


- Marcatura e: bassa emissione fumo 

- Senza alogeni 



- Certificazione UL 

- Marcatura e: ritardante fiamma (IEC 

60332-2) 

Cavi precablati con: 

- un connettore SUB-D 9 contatti 

- e 1 connettore RJ45 

Cavi precablati con: 

- un connettore SUB-D 9 contatti femmina 

- e un connettore RJ45 con terminazione di 

linea integrata 

Cavi precablati con due connettori SUB-D 

9 contatti (un connettore femmina e un 

connettore maschio) 


Cavi precablati CANopen Cavi precablati con due connettori a 90° M12 

5 contatti codifica A (un connettore maschio 





- SUB-D 9 contatti femmina 

- Commutatore per terminazione di linea 

- Uscita cavi a 180° 

– 0.3 m TSX CAN CADD03 0,091 




– 0.3 m TSX CAN CBDD03 0,086 




5 0.5 m TCS CCN 4F3 M05T – 



5 1 m VW3 M38 05 R010 – 

3 m VW3 M38 05 R030 

– 0.5 m TLA CD CBA 005 – 

1.5 m TLA CD CBA 015 – 



7 0.3 m FTX CN 3203 0,40 

0.6 m FTX CN 3206 0,70 

1 m FTX CN 3210 0,100 

2 m FTX CN 3220 0,160 

3 m FTX CN 3230 0,220 

5 m FTX CN 3250 0,430 


Adattatore per Altivar 71 Adattatore CANopen da SUB-D a RJ45 – – VW3 CAN A71 – 

1 

2 

3 

4 

5 

6 

Cavi precablati CANopen Un connettore RJ45 ad ogni estremità 8 0.3 m VW3 CAN CARR03 – 


FTX DP21pp 


Descrizione Composizione N°. Lungh. Riferimento Peso 

kg 

Terminazione di linea Con un connettore M12 

9 – FTX CNTL12 0,010 

IP 67 

(per la terminazione del bus) 

Cavi di collegamento Con due connettori tipo 7/8 5 contatti 10 0.6 m FTX DP2206 0,150 


1 m FTX DP2210 0,190 

2 m FTX DP2220 0,310 

5 m FTX DP2250 0,750 




11 1.5 m FTX DP2115 0,240 

3 m FTX DP2130 0,430 

5 m FTX DP2150 0,700 

T di collegamento Con due connettori tipo 7/8 5 contatti – – FTX CNCT1 0,100 





salina, variazioni di temperatura significative, temperatura di funzionamento compresa tra - 10°C e + 70°C, o installazioni 

mobili. 

(2) Sui variatori ATV 71HpppM3, ATV 71HD11M3X, ATV 71HD15M3X, ATV 71H075N4... HD18N4, questo connettore può essere 


7 

8 

9 

10 

6/9

1 

2 

3 

4 

5 

6 

7 

8 

9 

7/0

Sommario 

SoMachine 

SoMachine: Semplificare le operazioni di programmazione e messa in servizio 




1 

2 

3 

4 

5 

6 

7 

8 

9 

7/1

Presentazione 

SoMachine 

Il software che semplifica la programmazione 

e la messa in servizio della vostra macchina 

1 

2 

3 

4 

Piattaforma software SoMachine 

Presentazione 

SoMachine è la soluzione software specifica per costruttori di macchine che 

permette con un unico strumento di sviluppare, configurare e mettere in servizio 

l’intero sistema di controllo macchina, compresi controllori logici, controllo 

azionamenti e funzioni di motion control, controllori HMI e reti. 

SoMachine è la soluzione globale dedicata ai costruttori di macchine che permette 

di programmare e mettere in servizio tutti gli elementi della piattaforma Flexible 

Machine Control di Schneider Electric ottenendo una soluzione ottimizzata di 

automazione in base ai requisiti di ogni singola applicazione. 

La piattaforma Flexible and Scalable Control comprende: 

Controllori programmabili: 

bbTerminali operatore: 

vvXBT GC, 

vvXBT GT/GK CANopen, 

bbControllori logici: 

vvModicon M238, 

vvModicon M258, 

bbControllo azionamenti (motion control) 

vvModicon LMC 058, 

bbScheda Controllore integrata: 

v v Altivar IMC, 

Controllori HMI: 

bbTerminali grafici Magelis: 

vvXBT GT, 

vvXBT GK. 

5 

6 

PC 

Variatore di velocità 

HMI 

SoMachine è una soluzione software professionale, efficiente e aperta che integra 

Vijeo-Designer ed offre tutti gli strumenti per la configurazione e la messa in servizio 

delle apparecchiature di controllo azionamenti. 

SoMachine utilizza tutti i linguaggi IEC 61131-3, configuratori bus integrati, 

applicazioni avanzate di diagnostica e debugging, oltre ad eccezionali funzioni di 

manutenzione e visualizzazione. 

SoMachine integra librerie applicazione e blocchi funzione TVD (testati, validati e 

documentati), dedicati in modo specifico alle applicazioni nel settore del 

confezionamento e dell’imballaggio, del sollevamento, della movimentazione. 

La soluzione SoMachine offre: 

bbUn unico software, 

bbUn singolo file di progetto, 

bbUna sola connessione, 

bbUn singolo download. 

7 

8 


Soluzione software 

Controllo azionamenti 

Interfaccia grafica operatore 

La navigazione in SoMachine è intuitiva e visiva. La fase di presentazione è 

ottimizzata: selezionando la fase di sviluppo del progetto desiderato il software 

mette immediatamente a disposizione lo strumento adatto. L’interfaccia utente 

assicura che nulla sfugga all’operatore, suggerendo le task da eseguire durante 

l’intero ciclo di sviluppo del progetto. L’area di lavoro è stata snellita e resa più 

efficiente, in modo da visualizzare solo quello che è effettivamente necessario e 

rilevante per la fase a cui si sta lavorando, senza dati o informazioni superflui. 

9 

Assistenza e formazione 

Nel menu principale l ‘operatore dispone di diversi strumenti che lo guidano a 

familiarizzare con SoMachine e ad utilizzarlo al meglio. Un file animato spiega 

brevemente i contenuti e il concetto base di SoMachine. Un tool di e-learning 

permette inoltre all’operatore di effettuare per proprio conto una formazione rapida 

all’utilizzo del software e una terza sezione permette di accedere a diversi esempi 

documentati di codifica con SoMachine. 

10 

Gestione progetti 

Gestione dei progetti 

Il principio di gestione dei progetti permette all’operatore di accedere rapidamente 

ai progetti esistenti per acquisire i dati necessari ottimizzando i tempi. 

L’operatore può creare un nuovo progetto partendo da architetture predefinite e 

blocchi funzione TVD (testati validati e documentati), utilizzare gli esempi forniti, o 

servirsi di un progetto esistente o di un semplice schizzo. 

L’accesso ai progetti più recenti è rapido e permette di costruire la propria 

soluzione in tempi molto rapidi. 

7/2


Messa in servizio 

Trasparenza 

Blocchi funzione applicazione 

Caratteristiche del progetto 

Per ogni progetto l’operatore può definire informazioni aggiuntive servendosi di 

schemi intuitivi. Al progetto è inoltre possibile alllegare documenti, foto o immagini 

della configurazione. 


Dal terminale l’operatore può costruire facilmente la propria soluzione e configurare 

tutti gli apparecchi dell’architettura. 

Descrizione dell’architettura 

Con un editor grafico è possibile assemblare facilmente i diversi componenti con 

una semplice operazione di ‘‘drag & drop’’ , selezionando gli apparecchi dalla lista 

visualizzata sulla sinistra dello schermo. La lista è suddivisa in diverse sezioni: 

controllori, interfacce di dialogo HMI, diversi e ricerca. 

Configurazione dell’apparecchio 

Dalla videata principale l’operatore può passare con un semplice click alla videata di 

configurazione dell’apparecchio selezionato. 

Programmazione e debug 

La programmazione è fondamentale e l’utente deve progettarla in modo attento 

perchè possa assicurare il massimo dell’efficienza. Le funzioni di controllo avanzato 

e di dialogo disponibili coprono tutte le esigenze di un progettista di macchine in 

termini di progettazione del sistema di controllo e visualizzazione. 

Tool potenti consentono il debug e l’esecuzione di test funzionali con simulazione, 

esecuzione dell’elaborazione passo passo, in modalità trace con un’istruzione alla 

volta, con analisi dei break point. 

Messa in servizio 

Per una diagnostica semplice e rapida il menu di messa in servizio permette 

all’operatore di controllare on line lo stato del suo sistema.Dalla vista topologica 

della configurazione è possibile verificare gli apparecchi collegati o non collegati, 

quelli in funzione o quelli fermi. 

Documentazione 

Dal momento che il documento stampato del progetto è un elemento importante, 

SoMachine permette di creare e personalizzare il proprio report: 

-- 

selezionando gli elementi da inserire nel report, 

-- 

organizzando le sezioni, 

-- 

definendo il layout di pagina 

-- 

e infine lanciando la stampa. 

Trasparenza 

SoMachine utilizza la tecnologia FDT/DTM che permette di creare un configuratore 

che distingue le parti fieldbus. 

Grazie all’utilizzo della tecnologia FDT/DTM, SoMachine consente di accedere e 

comunicare direttamente con tutti i dispositivi di campo presenti in un sistema, il 

controllore e il bus CANopen, evitando singole connessioni. 

SoMachine permette in tal modo di accedere e di attivare o disattivare tutti i 

dispositivi a distanza. 

Nota: a partire dalla versione 2.1. 

Librerie applicazione dedicate OEM (Librerie AFB) 

SoMachine integra soluzioni documentate, librerie applicazione e blocchi funzione 

TVD (testati, validati e documentati) dedicati in modo specifico ai costruttori di 

macchine. La facilità di configurazione delle applicazioni velocizza notevolmente le 

fasi di progettazione, messa in servizio, installazione e diagnosi dei sistemi. 

Le librerie dedicate coprono le seguenti applicazioni: 

bbConfezionamento e imballaggio, 

bbSollevamento, 

bbMovimentazione. 

Architetture testate validate e documentate (TVD) 

SoMachine offre un’ampia gamma di progetti e architetture ‘‘ready to use’’ adattabili 

alle diverse esigenze, alcune delle quali testate, validate e documentate (TVD). 

Il CD aggiuntivo offre esempi di soluzioni e architetture TVD realizzabili con 

SoMachine. 

7/3 

1 

2 

3 

4 

5 

6 

7 

8 

9 

10


SoMachine 



1 

2 

3 

4 

5 

6 

7 

8 

Caratteristiche del software SoMachine 


Linguaggi di programmazione IEC 61131-3 

Funzioni di programmazione controllore 

Funzioni HMI 

Funzioni Motion control 

Funzioni Globali 

Configuratori fieldbus integrati 

Librerie e soluzioni avanzate 

bb 

Lista di istruzioni (IL) 

bb 

Linguaggio a contatti (LD) 

bb 

Linguaggio Grafcet SFC (Schema funzion. in sequenza) 

bb 

Linguaggio letterale strutturato (ST) 

bb 

Blocchi funzione utente (FBD) 

bb 

Linguaggio CFC (Continous Function Chart). 

bb 

Programmazione a task multipla: Mast, Fast, Event 

bb 

Vista funzionale (Func) e Moduli funzionali (FBs) 

bb 

Data Unit Type (DUT) 

bb 

Modifiche On-line 

bb 

Finestre di visualizzazione 

bb 

Monitoraggio grafico delle variabili (trace) 

bb 

Breakpoint, esecuzione passo-passo 

bb 

Simulazione 

bb 

Visualizzazione applicazione e configurazione macchina 

bb 

Librerie grafiche con più di 4000 oggetti bidimensionali e tridimensionali. 

bb 

Oggetti semplici (punti, linee, rettangoli, ellissi, ecc …) 

bb 

Oggetti preconfigurati (tasto, interruttore, bargraph, ecc …) 

bb 

Ricette (32 gruppi di 256 ricette con 1024 ingredienti max) 

bb 

Tabelle di animazioone 

bb 

Allarmi 

bb 

Stampa 

bb 

Java scripts 

bb 

Supporto file multimediale: wav, png, jpg, emf, bmp 

bb 

Trend variabili 

bb 

Configurazione e messa in servizio apparecchi 

bb 

Editor profilo CAM 

bb 

Traccia applicazione modello 

bb 

Librerie blocchi funzione Motion and drive per inverter, servomotori, ecc 

bb 

Videate di visualizzazione 

bb 

Profilo e accesso utente 

bb 

Stampa documentazione progetto 

bb 

Confronto progetto (controllo) 

bb 

Condivisione variabili (con meccanismo publish/subscribe) 

bb 

Gestione versioni librerie 

bb 

Rete: 

vv 

Modbus Serial Line 

vv 

Modbus TCP 

bb 

Bus: 

vv 

CANopen 

vv 

CANmotion 

vv 

AS-interface 

bb 

Protocollo: 

vv 

Profibus-DP 

vv 

Ethernet IP 

bb 

Blocchi funzione PLCopen per applicazioni di Motion control 

vv 

Esempio: MC_MoveAbsolute, MC_CamIn, ServoDrive, ... 

bb 

Blocchi funzione Imballaggio 

vv 

Esempio: Controllo tensione pellicola, taglio rotante, controllo posizione laterale 

pellicola , ecc ... 

bb 

Blocchi funzione Movimentazione e trasporto 

vv 

Esempio: carrelli, piattaforme girevoli, nastri trasportatori , ecc ... 

bb 

Blocchi funzione Sollevamento 

vv 

Esempio: anti-oscillazione, anti-ritorno, sincronizzazione posizione, ecc ... 

9 

10 

7/4

Riferimenti 

SoMachine 



Offerta 

Il software SoMachine è fornito su DVD e comprende tutte le funzioni SoMachine relative a diversi prodotti 

hardware (M238, M258, XBT GC) e architetture TVD. 

Le funzioni possono essere aggiunte a SoMachine installando i contenuti del CD allegato comprendente tutte le 

soluzioni hardware SoMachine, oltre alle librerie applicazione dedicate, testate validate e documentate (TVD). 

Riferimenti 

bbSoMachine è disponibile in 6 lingue: 

vvInglese 

vvFrancese 

vvTedesco 

vvItaliano 

vvSpagnolo 

vvCinese tradizionale. 

bbRequisiti di sistema: 

vvProcessore: Pentium 3 - 1.2 GHz o superiore 

vvMemoria RAM: 2 GByte; consigliata: 3 GByte 

vvHard Disk: 3.5 GB, consigliato: 4 GB 

vvOS: Windows XP Professional, Windows Vista 32 Bit 

vvDrive: lettore DVD 

vvDisplay: risoluzione 1024 × 786 pixel o superiore 

vvPeriferiche: un mouse o dispositivo puntatore compatibile 

vvPeriferiche: interfaccia USB 

vvAccesso Web: la registrazione Web richiede un accesso Internet 

1 

2 

3 

4 

bbLa documentazione è fornita in formato elettronico: guida on-line completa più versione pdf. 

Software SoMachine 

Per controllori Architetture TVD Riferimento Peso 

kg 

M238 

M258 

XBT GC 

Optimized HW XBT GC, 

Optimized HW M238, 

Optimized CANopen M238, 

Optimized AS-Interface M238, 

Optimized CANopen XBT GC/GT/GK, 

Performance HW M258, 

Performance CANopen M258 

MSD CHNSFUV20 – 

5 

6 

Estensione SoMachine 

Controllori 

Architetture TVD aggiuntive 

aggiuntivi 

M238S 

M258S 

LMC 058 

XBT GCS 

XBT GT/GK con scheda 

Altivar IMC 

Optimized CANopen Altivar IMC, 

Performance CANmotion LMC058, 

Hoisting Optimized CANopen M238, 

Conveying Performance CANmotion LMC058 

Librerie 

aggiuntive 

Sollevamento 

Trasporto 

Imballaggio 

(1) Per questa versione vi preghiamo di contattare la nostra organizzazione commerciale. 

Riferimento 

MSD CHNSFUS0V20 

(1) 

Peso 

kg 

– 

7 

8 

9 

10 

7/5

1 

2 

3 

4 

5 

6 

7 

8 

9 

8/0

Sommario 

Prodotti complementari 

Interfacce di collegamento: sistema di precablaggio Modicon Telefast ABE 7 


bbPresentazione, compatibilità.............................................................................. 8/3 


bbCurve.................................................................................................................. 8/5 


bbSchemi............................................................................................................... 8/8 


bbSensori di prossimità induttivi OsiSense ® XS.................................................... 8/10 

bbSensori fotoelettrici OsiSense ® XU................................................................... 8/12 

bbEncoder rotativi OsiSense ® XG......................................................................... 8/14 

Terminali e interfacce di dialogo operatore 

bbGuida alla scelta: Small Panel Magelis............................................................. 8/16 

bbGuida alla scelta: Advanced Panel Magelis XBT GT/GK/GTW......................... 8/18 

Alimentatori e trasformatori 


1 

2 

3 

4 

5 

6 

7 

8 

9 

8/1


Interfacce di collegamento 

Sistema di precablaggio Modicon Telefast ABE 7 

Basi di collegamento per interfacce d’I/O ON/OFF 

1 

Applicazioni Basi di collegamento passive Base di 

Ingressi 

Uscite 

collegamento 

uscite 

2 

3 

Compatibilità Moduli di estensione I/O Modicon M238/Modicon OTB dotati di connettori HE 10 

TM2 DDI 16DTK/32DTK e TM2 DDO 16DTK/32DTK 

Amplificazione relè – Elettromeccanica, 

fissa 

4 

5 

Tensione di comando c 24 V 

Tensione di uscita c 24 V c 5…30 V, 

a 250 V 

(elettromeccanica) 

Corrente per via Ingresso 5 mA – – 

Uscita – 0.1 A 3 A 

Modularità 16 ingressi 16 uscite 

6 

Tipo di ingressi/uscite 16 ingressi 

(1 comune/16 vie) 

16 uscite 


16 uscite con fusibile 

di protezione 

LED di segnalazione 


(elettromeccanica) 

1 N/O 


7 

Numero di morsetti per via 2, 3 (con morsettiera estraibile opzionale) 

Connessione ai controllori programmabili Twido Connettore HE 10, 20 contatti 

8 

Tipo di terminale Morsettiera a vite fissa (non estraibile) 

Tipo di apparecchio ABE 7E16EPN20 ABE 7E16SPN20 ABE 7E16SPN22 ABE 7E16SRM20 

9 

Pagine 

Contattare la nostra organizzazione commerciale 

10 

8/2


compatibilità 




Presentazione 

1 2 

1 

2 

3 

3 3 

4 

5 

5 

4 

1 Base controllore Modicon M238. 

2 Interfacce d’I/O ON/OFF con connettori HE 10 20 contatti. Sono disponibili basi 

modulari da 16 o 32 I/O. 

3 Cavo (ABF T20Epp0) dotato di un connettore HE10 20 contatti ad ogni estremità. 

Il cavo è disponibile da 0,5, 1, 2 e 3 metri di lunghezza (AWG 28/0,08 mm 2 ). 

4 Una base 16 vie (ABE 7E16SPN22 or ABE 7E16SRM20) per moduli di 

espansione uscite. 

5 Una base 16 vie (ABE 7E16EPN20 or ABE 7E16SPN20) per moduli di 

espansione ingressi o uscite. 

6 

7 

Compatibilità con moduli di espansione I/O 

Moduli di espansione I/O ON/OFF 

Tipo di morsettiera 

Ingressi 

TM2 DDI 16DK (16 ingressi) 

TM2 DDI 32DK (32 ingressi) 

Connettori HE 10, 20 contatti 

Uscite (source) 

TM2 DDO 16TK (16 uscite) 

TM2 DDO 32TK (32 uscite) 

8 

Collegamento ai moduli di espansione I/O 

ABF T20Epp0 (HE 10, 20 contatti) 

Basi di collegamento passive 

16 vie ABE 7E16EPN20 

ABE 7E16SPN2p 

9 

Basi di collegamento uscite 

16 vie ABE 7E16SRM20 

Compatibile 

10 

8/3





1 

2 

3 

4 

5 

6 

7 

8 

9 

10 



ABE 7E16pPN20 

UL, CSA 

Grado di protezione Secondo IEC 60529 IP 2X 

Trattamento di protezione 

“TC” 

Tenuta al filo incandescente Secondo IEC 60695-2-11 °C 750 : spegnimento < 30 s 

Tenuta agli urti Secondo IEC 60068-2-27 ms 11 (onda semisinusoidale) 15 gn (accelerazione) 

Tenuta alle vibrazioni Secondo IEC 60068-2-6 Hz 10…150 2 gn (accelerazione) 

Immunità alle scariche 

elettrostatiche 

Immunità ai campi elettromagnetici 

irradiati 

Secondo IEC 61000-4-2 Livello 3 

Secondo IEC 61000-4-3 V/m 10 (80 MHz a 2 GHz), livello 3 

ABE 7E16SPN2/SRM20 

Immunità ai transitori rapidi Secondo IEC 61000-4-4 Livello 3 

Tenuta ad impulso Secondo IEC 61000-4-5 µs 1,2/50 - 8/20 

Temperatrura ambiente Secondo IEC 61131-2 °C Funzionamento: - 5…+ 60 

°C Immagazzinaggio : - 40…+ 80 

Test tensione dielettrica (per 1 minuto) kV 2 tra i morsetti e le guide di montaggio 

Categoria sovratensione Secondo IEC 60664-1 Categoria II 

Grado di inquinamento Secondo IEC 60664-1 2 

Montaggio Secondo IEC 60715 Su guida standard 7, altezza 15 mm, larghezza 35 mm 

Collegamento Cavo flessibile senza terminale mm 2 1 x 0.14…2.5, AWG 1 x 26…14 – 

Cavo flessibile with terminale mm 2 1 x 0.09…1.5, AWG 1 x 28…16 2 x 0.09…0.75, AWG 2 x 28…20 

Cavo rigido mm 2 1 x 0.14…2.5, AWG 1 x 26…12 2 x 0.12…1.5, AWG 2 x 28…16 

Coppia di serraggio Nm 0.6 (con cacciavite piatto 3,5 mm) 

Caratteristiche alimentazione (lato controllore) 

Tensione di alimentazione Secondo IEC 61131-2 c V 19…30 (Un = 24) 

Corrente di alimentazione max per base c A 2 

Caduta di tensione sull’alimentazione fusibile c V 0.3 

Protezione contro i cortocircuiti e i sovraccarichi A 2 con fusibile a intervento rapido (incluso) 

Caratteristiche del circuito di comando per 1 via (lato sensore/controllore) 

Tipo di-base Basi di collegamento passive per segnali ON/OFF Basi di collegamento 

con relè saldati 

ABE 7 E16EPN20 ABE 7 E16SPN2p ABE 7 E16SRM20 

Numero di vie 16 ingressi 16 uscite 16 uscite relè 

Tensione nominale Ue c V 24 

Tensione min/max Secondo IEC 61131-2 c V 20.4/26.4 20,4/28,8 19/30 

Corrente interna per via a Ue mA – 3,2 per ABE 7E16SPN22 9 

Stato 1 garantito Uscita relè V – 16.8 

Stato 0 garantito Uscita relè V – 2 

Conformità Secondo IEC 61131-2 Type 1 – 

Caratteristiche del circuito di uscita (lato preattuatore) 

Numero di vie Uscita passiva – 16 – 

Uscita relè – – 16 

Disposizione contatti – 1 N/O relè 

Tensione nominale a Ue Uscita passiva c V 24 – 

Uscita relè c V – 5…30 

a V – 110…250 

Corrente commutata per via d’I/O Ingresso/Uscita passiva mA 15/– –/100 – 

Uscita relè A – 3 

Corrente max per comune Uscita passiva A – 1.6 – 

Uscita relè A – 5 

Corrente di funzionamento nominale DC 12 A – –/3 

(60 °C max) 

DC 13 A – –/0.5 

(per 500 000 manovre) 

AC 12, relè A – 2 

AC 15, relè A – 0.4 

Corrente minima mA – –/100 

Tensione nominale d’isolamento V Non isol. 300 

Tempo di Da 1 a 0 Uscita relè ms – 5 

risposta max Da 1 a 0 Uscita relè ms – 2.5 

Fusibile di protezione via mA – 125 per ABE 7E16SPN22 – 

Altre caratteristiche (alla temperatura ambiente di 20 °C) 

Caduta di tensione ammessa senza accensione del LED mA – 1.5 per ABE 7E16SPN22 – 

Tensione nominale di tenuta ad impulso Uscita relè kV – 6 

(1.2/50) 

Frequenza di commutazione Uscita relè Hz – 20 

Durata meccanica In milioni di cicli di manovre – 20 

8/4

Curve 




Curve per la scelta della lunghezza 

di cavo 

A 

2,0 

1,5 

1,0 

0,5 

1 

100 

75 

50 

25 

Curve di declassamento temperatura 

ABE 7E11SRM20, ABE 7E16SRM20 

6 uscite relè elettromeccaniche 

5 A 

4 A 

3 A 

2 A 

1 A 

1 

2 

0,0 

0 

5 

10 15 20 25 30 35 40 

45 50 m 

1 Cavi ABF T2ppppp c.s.a. 0.08 mm 2 (AWG 28) 100 % di vie utilizzate 

50 % di vie utilizzate 

Durata elettrica (in milioni di cicli di manovre, secondo IEC 60947-5-1) 

ABE 7E16SRM20 

Carichi a corrente continua 

Curve DC 12 (1) Curve DC 13 (2) 

Milioni di cicli 

di manovre 

0,50 

0,40 

0,30 

0,20 

0,10 

230V 

110V 

48V 

0,00 

0,25 0,50 0,75 1 1,25 1,50 1,75 2 

Corrente (A) 

1,6 

1,2 

0,8 

0,4 

10 


di manovre 

2,0 

20 

230V 

110V 

48V 

30 

24V 

40 

50 

60 °C 

0,0 

0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 

Corrente (A) 

Carichi a corrente alternata 

Curve AC 12 (3) Curve AC 14 (4) 


di manovre 


di manovre 

1,50 

1,25 

24V 

1,0 

0,8 

L/R = 10ms 48V 

1,00 

48V 

L/R = 10ms 24V 

110V 

0,6 

0,75 

L/R = 60ms 48V 

230V 

0,4 

0,50 

L/R = 60ms 24V 

0,25 

0,2 

0,00 

0,0 

0 0,5 1 1,5 2 

0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 

Corrente (A) 

Corrente (A) 

3 

4 

5 

6 

7 

Curve AC 15 (5) 


di manovre 

1,0 

0,8 

8 

0,6 

24V 

0,4 

48V 

0,2 

0,0 

0 

0,5 

1 1,5 

2 

Corrente (A) 

9 

(1) DC 12: comando di carichi resistivi e di carichi statici isolati con cavo ottico, L/R ≤ 1 ms. 

(2) DC 13: comando elettromagneti, L/R ≤ 2 x (Ue x Ie) in ms, Ue: tensione nominale di funzionamento, Ie: corrente nominale di funzionamento (con diodo di 

protezione del carico, le curve DC12 devono essere utilizzate applicando un coefficiente 0.9 al numero in milioni di cicli di manovre) 

(3) AC 12: comando di carichi resistivi e di carichi statici isolati con cavo ottico, cos j ≤ 0.9. 

(4) AC 14: comando di piccoli carichi elettromagnetici ≤72 VA, abilitazione: cos j = 0.3, interruzione: cos j = 0.3. 

(5) AC 15: comando di carichi elettromagnetici > 72 VA, abilitazione: cos j = 0.7, interruzione: cos j = 0.4. 

10 

8/5

Riferimenti 




1 

2 

3 

4 

ABE 7E16EPN20 

ABE 7E16SRM20 

Riferimenti 

Per moduli di estensione I/O ON/OFF 

Numero 

di 

ingressi 

Tipo di 

ingressi 

16 Sink 

c 24 V 

Numero 

di uscite 

16 Source 

c 24 V 


TM2 

DDI16DK/DDI32DK 

Tipo di uscite Compatibilità 

LED 

per via 

Fusibile Riferimento 

Peso 

kg 

No No ABE 7E16EPN20 0,430 

LED 

per via 

Fusibile Riferimento 

Peso 

kg 

TM2 

No No ABE 7E16SPN20 0,450 

DDO16TK/DDO32TK 

Sì Sì ABE 7E16SPN22 0,450 

Relè TM2 

No No ABE 7E16SRM20 0,430 

c 24/a 250 V, DDO16TK/DDO32TK 

3 A 

Cavi di collegamento per moduli di estensione I/O ON/OFF 

Tipo di Compatibilità Tipo di collegamento Calibro Lungh. Riferimento Peso 

segnale 

lato TM2 lato 

(1) 

Telefast 

kg 

Ingressi/ TM2 HE 10 HE 10 AWG 28 0,5 m ABF T20E050 0,060 

uscite DDI16DK/ 20 contatti 20 contatti 0.08 mm 2 

ON/OFF DDI32DK/ 

DDO16TK/ 

1 m ABF T20E100 0,080 

DDO32TK 

2 m ABF T20E200 0,140 

5 

6 

Accessori 

Descrizione 

Morsettiere estraibili 

opzionali 

Fusibili a intervento 

rapido per basi 

ABE 7E16SPN22 

5 x 20, 250 V, UL 

Numero di Caratteristiche 

morsetti 

cortocirc. 

Vendita 

in conf. 

da 

Riferimento 

Peso 

kg 

20 – 5 ABE 7BV20 0,060 

12 + 8 – 5 ABE 7BV20TB 0,060 

– 0.125 A 10 ABE 7FU012 0,010 

0.315 A 10 ABE 7FU030 0,010 

1 A 10 ABE 7FU100 0,010 

2 A 10 ABE 7FU200 0,010 

(1) Per lunghezze superiori a 2 m, contattare la nostra organizzazione commerciale. 

7 

8 

9 

10 


pagina 8/3 

Compatibilità: 

pagina 8/3 


pagina 8/4 


pagina 8/7 

Schemi: 


8/6








Descrizione Type Compatibilità Riferimento Peso 

kg 

Connettori 


HE 10 femmina 

20 contatti 

TM2 

DDI16DK/32DK/ 

DDO16TK/32TK 


1 

Morsettiere a vite 



DDIpDT/DAI8DT/ 

DDO8pT/DRApRT 


DMM8DRT/AMIppT/ARI8HT 

TWD FBT2T10 – 

TWD FTB2T11 – 

2 

Tipo di 

segnale 

Cavi per ON/ 

OFF I/O 

Compatibilità Tipo di collegamento Calibro Lungh. 

lato TM2 altro lato 

(1) 

TM2 

HE 10 

DDI16DK/32DK/ 20 contatti 

DDO16TK/32TK 

Riferimento 

Peso 

Cavi scoperti AWG 22 

0,035 mm 2 3 m TWD FCW30K 0,405 

5 m TWD FCW50K 0,670 

20 m ABF C20R200 1,310 

Cavo precablato, 20 conduttori – – AWG 28 

in rotolo 

0,08 mm 2 


ABE 7E16SPN22, ABE 7E16SRM20 

Montaggio su guida 5 35 mm o fissaggio con viti (alette retraibili) 

kg 

3 

4 

130 

113 

41,5 

5 

83 

93 

(1) 

62,5 

67,5 

13,5 

2xØ4 

6 

(1) ABE 7BV20, ABE 7BV20TB. 

ABE 7E16EPN20, ABE 7E16SPN20 


7 

106 

24 

(1) 

60 

64 

(1) ABE 7BV20, ABE 7BV20TB. 

49 

13,5 

8 

9 

10 

8/7

Schemi 




1 

2 

3 

ABE 7E16EPN20 

24 V-1 

24 V-2 

0 V-3 

0 V-4 

BJ2 

HE10 

BJ1 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 

BJ2-18 

BJ2-10 

BJ2-17 

BJ2-9 

BJ2-16 

BJ2-8 

BJ2-15 

BJ2-7 

BJ2-14 

BJ2-6 

BJ2-13 

BJ2-5 

BJ2-12 

BJ2-4 

BJ2-11 

BJ2-3 

BJ1-20 

BJ1-18 

BJ1-16 

BJ1-14 

BJ1-12 

BJ1-10 

BJ1-8 

BJ1-6 

BJ1-19 

BJ1-17 

BJ1-15 

BJ1-13 

BJ1-11 

BJ1-9 

BJ1-7 

BJ1-5 

1 

2 

3 

4 

5 

6 

7 

8 

9 

10 

11 

12 

13 

14 

15 

16 

17 

18 

19 

20 

NC C I0 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12 I13 I14 I15 0V +24V 

HE10, 20 contatti 

I0 

I1 

I2 

I3 

I4 

I5 

I6 

I7 

0 V 

NC 

20 19 I8 

18 17 I9 

16 15 I10 

14 13 I11 

12 11 I12 

10 9 I13 

8 7 I14 

6 5 I15 

4 

2 

3 

1 

0 V 

NC 

BJ1 

BJ3 

1 

2 

3 

4 

5 

6 

7 

8 

9 

10 

BJ4 

1 

2 

3 

4 

5 

6 

7 

8 

9 

10 

4 

C C C0 C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9 C10 C11 C12 C13 C14 C15 C C 

5 

ABE 7E16SPN22 

24 V-1 

24 V-2 

0 V-3 

0 V-4 

HE10 

BJ1 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 


6 

BJ1-20 

BJ1-18 

BJ1-16 

BJ1-14 

BJ1-12 

BJ1-10 

BJ1-8 

BJ1-6 

BJ1-19 

BJ1-17 

BJ1-15 

BJ1-13 

BJ1-11 

BJ1-9 

BJ1-7 

BJ1-5 

Q0 20 19 Q8 

Q1 18 17 Q9 

Q2 16 15 Q10 

Q3 14 13 Q11 

Q4 12 11 Q12 

Q5 10 9 Q13 

Q6 8 7 Q14 

Q7 6 5 Q15 

+ 24 V 4 3 + 24 V 

– 0 V 2 1 – 0 V 

7 

BJ1 

8 

BJ2-3 

BJ2-4 

BJ2-5 

BJ2-6 

BJ2-7 

BJ2 

BJ2-8 

1 

2 

BJ2-9 

3 

BJ2-10 

4 

5 

6 

BJ2-11 

7 

BJ2-12 

8 

9 

BJ2-13 

10 

BJ2-14 

11 

12 

BJ2-15 

13 

BJ2-16 

14 

15 

BJ2-17 

16 

17 

BJ2-18 

18 

19 

20 

0V +24V Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 Q9 Q10 Q11 Q12 

Q13 Q14 Q15 0V +24V 

BJ3 

1 

2 

3 

4 

5 

6 

7 

8 

9 

10 

BJ4 

1 

2 

3 

4 

5 

6 

7 

8 

9 

10 

9 

NC NC 

C0 C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9 C10 C11 C12 C13 C14 C15 

(1) 

(1) 

NC NC 

10 

(1) Esempio di collegamento uscite. 

Quando si collega un carico induttivo aggiungere un diodo o un varistore. 


pagina 8/3 

Compatibilità : 

pagina 8/3 

Caratteristiche : 

pagina 8/4 

Curve : 

pagina 8/5 

Riferimenti, dimensioni d’ingombro : 


8/8

ABE 7E16SP 

24 V-1 

24 V-2 

0 V-3 

0 V-4 

BJ2 

HE10 

BJ1 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 

BJ2-18 

BJ2-10 

BJ2-17 

BJ2-9 

BJ2-16 

BJ2-8 

BJ2-15 

BJ2-7 

BJ2-14 

BJ2-6 

BJ2-13 

BJ2-5 

BJ2-12 

BJ2-4 

BJ2-11 

BJ2-3 

BJ1-20 

BJ1-18 

BJ1-16 

BJ1-14 

BJ1-12 

BJ1-10 

BJ1-8 

BJ1-6 

BJ1-19 

BJ1-17 

BJ1-15 

BJ1-13 

BJ1-11 

BJ1-9 

BJ1-7 

BJ1-5 

1 

2 

3 

4 

5 

6 

7 

8 

9 

10 

11 

12 

13 

14 

15 

16 

17 

18 

19 

20 

NC C Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 Q9 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 Q15 0V +24V 


Q0 20 19 Q8 

Q1 18 17 Q9 

Q2 16 15 Q10 

Q3 14 13 Q11 

Q4 12 11 Q12 

Q5 10 9 Q13 

Q6 8 7 Q14 

Q7 6 5 Q15 

+ 24 V 4 3 + 24 V 

– 0 V 2 1 – 0 V 

BJ1 

1 

2 

3 

BJ3 

1 

2 

3 

4 

5 

6 

7 

8 

9 

10 

BJ4 

1 

2 

3 

4 

5 

6 

7 

8 

9 

10 

C C C0 C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9 C10 C11 C12 C13 C14 C15 C C 

(1) (1) 

4 

ABE 7E16SRM20 

24 V-1 

24 V-2 

0 V-3 

0 V-4 

HE10 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 

BJ1 


5 

BJ2-5 

BJ2-1 BJ1-20 

BJ2-5 

BJ2-2 BJ1-18 

BJ2-5 

BJ2 

BJ2-3 BJ1-16 

BJ2-5 

BJ2-4 BJ1-14 

BJ2-10 

BJ2-6 BJ1-12 

BJ2-10 

BJ2-7 BJ1-10 

BJ2-10 

1 

2 

3 

4 

5 

6 

7 

BJ2-8 BJ1-8 

BJ2-10 

8 

9 

BJ2-9 BJ1-6 

BJ2-15 

10 

11 

BJ2-11 BJ1-19 

12 

BJ2-15 

13 

BJ2-12 BJ1-17 

BJ2-15 

14 

15 

BJ2-13 BJ1-15 

BJ2-15 

16 

17 

BJ2-14 BJ1-13 

BJ2-20 

18 

19 

BJ2-16 BJ1-11 

BJ2-20 

20 

BJ2-17 BJ1-9 

BJ2-20 

BJ2-18 BJ1-7 

BJ2-20 

BJ2-19 BJ1-5 

Q0 20 19 Q8 

Q1 18 17 Q9 

Q2 16 15 Q10 

Q3 14 13 Q11 

Q4 12 11 Q12 

Q5 10 9 Q13 

Q6 8 7 Q14 

Q7 6 5 Q15 

+ 24 V 4 3 + 24 V 

– 0 V 2 1 – 0 V 

BJ1 

6 

7 

8 

Q0 Q1 Q2 Q3 1 Q4 Q5 Q6 Q7 2 Q8 Q9 Q10 Q11 3 Q12 Q13 Q14 Q15 4 

BJ3 

1 

2 

3 

4 

5 

6 

7 

8 

9 

10 

1 

2 

3 

4 

5 

6 

7 

8 

9 

10 

BJ4 

C0 C1 C2 C3 C C4 C5 C6 C7 C C8 C9 C10 C11 C C12 C13 C14 C15 C 

9 

(1) 

(1) 

(1) Esempio di collegamento uscite. 

Quando si collega un carico induttivo aggiungere un diodo o un varistore. 

10 


pagina 8/3 

Compatibilità : 

pagina 8/3 

Caratteristiche : 

pagina 8/4 

Curve : 

pagina 8/5 

Riferimenti, dimensioni d’ingombro : 


8/9



Modicon M238 


e sensori di prossimità induttivi OsiSense ® XS 

1 

Sensori di prossimità induttivi OsiSense ® XS Controllore Moduli di estensione I/O 

TM238 LDD24DT, TM238 LDA24DR, 

TM2 DDI8DT 


6 ingressi standard 8 ingressi HSC 8 ingressi 

24 VCC Sink/Source 24 VCC Sink 24 VCC Sink/Source 

2 

3 

4 

5 

6 

7 

8 

9 

10 

2 fili a XS1ppBLFA 

XS7/8 C40FP 

c 

XS7 J/F 

XS7 C/D/E 

XS5 D/C A/B 

XS7 T4DA 

a/ c XS8 C/D/E 

XS1/2 MppM 

XS6ppB1/B4M 

XS2ppS/AMA 

XS4 230 

XSAVpV1p801 

XS7/8 C40M 

XS7/8G12MA 

3 fili PNP XS8 C/D/E A1P 

XS7 C/D/E/J/F A1P 

XS1 P 349 

XS5 B1P 

XS4 P 340 

XS2ppS/AAPp 

XS1/2 N06 P 

XS1/2 L/N 04/05 P 

XS6ppB1/4P 

XS4 P 370 

XS6 B2P 

XS1/2ppA/BLP 

XS1/208A/BLP 

XS1 M18PAS4/20 

XSAV1p373 

XS7/8 G12P 140 

4 fili NO + NC PNP XS7/8 G12P 440 

XS7/8 C40P 440/9 

XS1/2 L/M/N P 410 

3 fili NPN XS8 C/D/E A1N 

XS7 C/D/E/J/F A1N 

XS1 N 349 

XS5 B1N 

XS4 N 340 

XS2ppS/AANp 

XS1/2 N06 N 

XS1/2 L/N 04/05 N 

XS6ppB1/4N 

XS4 N 370 

XS6 B2N 

XS1/2ppA/BLN 

XS1/208A/BLN 

XS7/8 G12N 140 

4 fili NO + NC NPN XS7/8 G12N 440 

XS7/8 C40N 440/9 

XS1/2 L/M/N N 410 

4 fili prog. PNP + NPN XS1/2 M ppKP 

NO/NC PNP + NPN 

Fattore 1 

XS KP M40 

Tipo 1 Tipo 1 Tipo 1 

Compatibile 


8/10

Moduli conteggio 

TM2 DAI8DT TM2 DDI16DT TM2 DDI16DK TM2 DDI32DK TM2 DMM8DRT TM2 DMM24DRF TM200 HSC 206DT/DF 

8 ingressi 16 ingressi 16 ingressi HE10 32 ingressi HE10 4 ingressi 16 ingressi 3 ingressi rapidi 

mors. a molla 

120 VAC 24 VCC Sink/Source 24 VCC Sink/Source 24 VCC Sink/Source 24 VCC Sink/Source 24 VCC Sink/Source 24 VCC Sink 

Tipo 1 Tipo 1 Tipo 1 Tipo 1 Tipo 1 Tipo 1 Tipo 1 

1 

2 

3 

4 

5 

6 

7 

8 

9 

10 

8/11



Modicon M238 


e sensori fotoelettrici OsiSense ® XU 

1 

Sensori fotoelettrici OsiSense ® XU Controllore Moduli di estensione I/O 


TM2 DDI8DT 



2 

3 

4 

5 

6 

7 

8 

9 

10 

2 fili 

uscita statica 

a/ c XULA 

XU2/5/8/9M 

3 fili PNP XUB0/1/2/4/5/9/ P S 

XUM 1/5/6/9 P 

XUK 1/2/5/9 P 

XUX 1/2/5/9 P 

XUB0/1/2/4/5/9/ P S 

XUM2 P 

XUMpApPCNpp 

XUMpBppPNpp 

XUM0 P 

XUD ApP 

XULH 

XUAH 

XUBT P 

XU1/9/5N18Pp 

XU2PppDL 

XU2N18Pp 

XUVH 

XUKC1P 

XURC3/4P 

XUKR1P 

XU5M18U1 

XUY LCCLARppP 

XUY B/P ppCO P 

3 fili NPN XUB0/1/2/4/5/9/ N S 

XUM1/5/6/9 N 

XUK1/2/5/9 N 

XUX1/2/5/9 N 

XUM2 N 

XUMpApNCNpp 

XUMpBppN Npp 

XUM0 N 

XUD ApN 

XULJ 

XUAJ 

XUBT N 

XU1/9/5N18Np 

XU2N18Np 

XUVJ 

XUKC1N 

XURC3/4N 

XUKR1N 

XUY LCCLARppN 

XUY B/P ppCO N 

3 fili PNP/NPN XUC9/8AK 

XUK8AK 

XUC2AK 

XUK0AKS 

XUX0AKS 

XUKT1K 

XURU1 

XURK0 

XURK1 

XUY PS 

XUY P 952/4 S 

4 fili PNP + NPN XUMW1K 

XUY FAL/P/V 

XUY F 

XUVF 30/60 

XUV/Y F 120/180/250 

XUVK 



Compatibile 


8/12



8 ingressi 16 ingressi 16 ingressi HE10 32 ingressi HE10 4 ingressi 16 ingressi 3 ingressi rapidi 

mors. a molla 



1 

2 

3 

4 

5 

6 

7 

8 

9 

10 

8/13



Modicon M238 


ed encoder rotativi OsiSense ® XG 

1 

Encoder rotativi OsiSense ® XG Controllore Moduli di estensione I/O 


TM2 DDI8DT 



2 

3 

4 

5 

6 

Encoder 

incrementali 

Encoder 

assoluti 



5V, RS 422 XCC 14pppppR RS 422 (5 V) 

Push/pull XCC 14pppppK 

11…30 V 

5V, RS 422 XCC 19pppppRN RS 422 (5 V) 

Push/pull XCC 19pppppKN 

11…30 V 

5V, RS 422 XCC 15pppppX RS 422 (5 V) 

Push/pull XCC 15pppppY 

11…30 V 

5V, RS 422 XCC 15ppppMpppX RS 422 (5 V) 

Push/pull XCC 15ppppMpppY 

11…30V 

Push/pull XCC 25ppppKB (N) / KG (N) 

11…30 V 

Uscita SSI XCC 25ppppSB (N) / SG (N) 

SSI 

senza parità, 

orologio 

cont. 13 o 25 bit 

Push/pull XCC 29ppppKB (N) / KG (N) 

11…30 V 


SSI 


orologio 



SSI 


orologio 

XCC 39ppppSB (N) / SG (N) 

SSI 


11…30 V, XCC 35ppppCB 

(CanOpen) 

CanOpen 

11…30 V, XCC 35ppppFB 

(Profibus) 

Profibus 

Compatibile 

7 


Compatibile con frequenza max 

c 100 Hz 

8 

9 

10 

8/14



8 ingressi 16 ingressi 16 ingressi HE10 32 ingressi HE10 4 ingressi 16 ingressi 3 ingressi alta velocità 

mors. a molla 



RS 422 (5 V) 

RS 422 (5 V) 

1 

2 

RS 422 (5 V) 

RS 422 (5 V) 

3 

SSI 

4 

SSI 

SSI 

SSI 

5 

(CanOpen) 

(Profibus) 

6 

7 

8 

9 

10 

8/15

Guida alla scelta 

Terminali operatore 

Small Panel Magelis 

Applicazioni 

Visualizzazione di messaggi di testo 

1 

Tipo di terminale 

Small Panel a tastiera 

2 

3 

4 

Display Tipo LCD retroilluminato verde, 

altezza 5,5 mm 

o 

LCD retroilluminato verde, arancione e rosso, 

altezza 4,34…17,36 mm 

Capacità 2 linee da 20 caratteri o 

da 1 a 4 linee da 5 a 20 caratteri 

Inserimento dati Mediante tastiera 

8 tasti (4 configurabili) 

5 

6 

7 

8 

Capacità memoria Applicazione 512 KB Flash 

Espansione con PCMCIA type II – 

Funzioni Numero max di pagine 128/200 pagine applicazione 

256 pagine allarme 

Variabili per pagina 40…50 

Rappresentazione delle variabili Alfanumerica 

Ricette – 

Curve – 


In base al modello 

Orodatario 

Accesso all’orodatario del controllore 

Relè allarme – 

Cicalino – 

Comunicazione Collegamento seriale asincrono RS 232C/RS 485 

Protocolli disponibili 

Uni-TE, Modbus e per i controllori a marchio: 

Allen-Bradley, Omron, Mitsubishi, Siemens 

Collegamento stampante Collegamento seriale RS 232C (2) 

Software di progettazione 


Vijeo Designer Lite (Windows XP e Vista) 

Magelis 

9 


Pagine 

XBT N 


(1) Solo XBT RT511. 

(2) In base al modello. 

10 

8/16

Visualizzazione di messaggi di testo 


Small Panel a tastiera 

Visualizzazione di messaggi di testo e/o semigrafici 


Small Panel con touch screen e tastiera 

1 

2 

LCD retroilluminato verde, arancione e rosso, 

altezza 4,34…17,36 mm 

LCD retroilluminato verde, arancione e rosso (198 x 80 pixel), 

altezza 4…16 mm 

3 



4 

Mediante tastiera 

12 tasti funzione o programmazione numerica (in base al contesto) 

+ 8 tasti servizio 

Mediante tastiera 

4 tasti funzione 

8 tasti servizio 

Mediante touch screen e tastiera 

10 tasti funzione 

2 tasti servizio 

512 KB Flash 512 KB Flash EPROM 

– – 

128/200 pagine applicazione 


200 pagine applicazione 


40…50 50 

Alfanumerica 

Alfanumerica, bargraph, pulsanti, spie 

– – 

– Sì 

Sì 

Sì 

Accesso all’orodatario del controllore 

– 

– Sì (1) 

RS 232C/RS 485 

Uni-TE, Modbus e per i controllori a marchio: 

Allen-Bradley, Omron, Mitsubishi, Siemens 

Collegamento seriale RS 232C (2) 

Vijeo Designer Lite (Windows XP e Vista) 

Magelis 

5 

6 

7 

8 

XBT R 


XBT RT 

9 

10 

8/17


Terminali operatore 1 

Advanced Panel Magelis XBT GT, XBT GK, 

XBT GH e XBT GTW 

1 

Applicazioni 




Advanced Panel con touch screen 

2 

3 

Display Tipo LCD STN monocromatico 

(ambrato o rosso), retroilluminato 

(320 x 240 pixel) o LCD TFT 

LCD STN monocromatico o a 

colori o LCD TFT a colori 

retroilluminato (320 x 240 pixel) 

Capacità 3.8" (monocromatico o a colori) 5.7" (monocromatico o a colori) 7.5" (a colori) 

LCD STN a colori o LCD TFT 

a colori, retroilluminato 

(640 x 480 pixel) 



4 

5 

6 

7 

8 

9 

10 

Tasti funzione statici – 

Tasti funzione dinamici – 

Tasti servizio – 

Tasti alfanumerici – 

Capacità memoria Applicazione 32 MB Flash EPROM 16 MB Flash EPROM 32 MB Flash EPROM 

Espansione – Con scheda CF 128, 256, 512 MB, 1, 2 o 4 GB (tranne XBT GT2110) 

Funzioni Numero max di pagine Limitato dalla capacità della 

memoria Flash EPROM interna 

Limitato dalla capacità della memoria Flash EPROM interna o 

della scheda memoria Compact Flash 



Rappresentazione delle variabili Alfanumerica, bitmap, bargraph, vumeter, grafici, grafici di tendenza, curve, poligono, tasti, spie 

Ricette 


Curve 



Sì 

Orodatario 

Incorporato 

Ingressi/Uscite “ON/OFF” – 1 ingresso (reset) e 3 uscite 

(allarme, cicalino, marcia) 

Ingressi/Uscite audio e video – 1 ingresso audio (microfono), 

1 ingresso video composito 

(videocamera digitale o 

analogica), 1 uscita audio 

(altoparlante) (1) 

Comunicazione Protocolli disponibili Uni-TE (2), Modbus, Modbus TCP/IP (1) e per i controllori a marchio: Mitsubishi, Omron, 

Allen-Bradley e Siemens 

Collegamento seriale asincrono RS 232C/RS 485 (COM1) RS 232C/RS 422/485 (COM1) e RS 485 (COM2) 



Porte USB 1 1 2 

Bus e reti – Modbus Plus e Fipway con gateway USB, Profibus DP e 

Device Net con scheda opzionale 

Ethernet TCP/IP (10BASE-T/100BASE-TX) (1) 

Collegamento stampante Porta USB per stampante Collegamento seriale RS 232C (COM1), porta USB per 

stampante 

Vijeo Designer (Windows XP e Vista) 

Magelis 


Magelis 


Magelis 


Tipo di terminale XBT GT11/13 XBT GT21/22/23 XBT GT42/43 

Pagine 



(2) Uni-TE versione V2 per controllori Twido e TSX Micro/Premium. 

8/18

Advanced Panel con touch screen 

1 

2 

LCD STN o LCD TFT a colori retroilluminato 

(640 x 480 pixel) 

LCD TFT a colori retroilluminato (800 x 600 pixel) 

10.4" (a colori) 12.1" (a colori) 15" (a colori) 

LCD TFT a colori retroilluminato (1024 x 768 pixel) 

3 


– 

– 

– 

– 

32 MB Flash EPROM 

Con scheda Compact Flash 128, 256, 512 MB, 1, 2 o 4 GB 

Limitato dalla capacità della memoria Flash EPROM interna o della scheda memoria Compact Flash 





Sì 

Incorporato 

1 ingresso (reset) e 3 uscite (allarme, cicalino, marcia) 

4 

5 

6 

1 ingresso audio (microfono), 1 ingresso video composito (videocamera digitale o analogica), 1 uscita audio (altoparlante) (1) 

7 

Uni-TE (2), Modbus, Modbus TCP/IP (1) e per i controllori a marchio: Mitsubishi, Omron, Allen-Bradley e Siemens 

RS 232C/RS 422/485 (COM1) e RS 485 (COM2) 

2 

Modbus Plus con gateway USB 

Ethernet TCP/IP (10BASE-T/100BASE-TX) 

8 

Collegamento seriale RS 232C (COM1), porta USB per stampante 

Vijeo Designer (pagina 36349/11) (Windows XP e Vista) 

Magelis 


XBT GT52/53 XBT GT63 XBT GT73 


9 

10 

8/19


Terminali operatore 

Advanced Panel Magelis XBT GT, XBT GK, 

XBT GH e XBT GTW 

1 

Applicazioni 




Advanced Panel con tastiera 

2 

3 

Display Tipo LCD TFT a colori 

(320 x 240 pixel) o LCD STN monocromatico 

LCD TFT a colori 

(640 x 480 pixel) 

Capacità 5.7" (monocromatico o a colori) 10.4" (a colori) 


Mediante tastiera e/o touch screen (configurabile) e/o con puntatore industriale 

4 

Tasti funzione statici 10 12 

Tasti funzione dinamici 14 18 

Tasti servizio 8 

Tasti alfanumerici 12 

Capacità memoria Applicazione Flash EPROM 16 MB Flash EPROM 32 MB 

5 

Espansione 


6 

Funzioni Numero max di pagine Limitato dalla capacità della memoria Flash EPROM interna o della scheda memoria Compact Flash 



Rappresentazione delle variabili Alfanumerica, bitmap, bargraph, vumeter, grafici, grafici di tendenza, curve, poligono, tasti, spie 

Ricette 


Curve 



Sì 

Orodatario 

Incorporato 

Ingressi/Uscite “ON/OFF” – 1 ingresso - 3 uscite 

Ingressi/Uscite audio e video – – 

7 

8 

Comunicazione Protocolli disponibili Uni-TE (2), Modbus, Modbus TCP/IP (1) e per i controllori a marchio: Mitsubishi, Omron, 

Allen-Bradley e Siemens 

Collegamento seriale asincrono RS 232C/RS 422/485 (COM1) 

RS 485 (COM2) 

Porte USB 1 2 

Bus e reti 

Modbus Plus, Fipway con gateway USB, Profibus DP e Device Net con scheda opzionale 

Ethernet TCP/IP (10BASE-T/100BASE-TX) 

Collegamento stampante 

Collegamento seriale RS 232C (COM1), porta USB per stampante 




Magelis 

(266 MHz RISC CPU) 

9 

Tipo di terminale XBT GK 21/23 XBT GK 53 

Pagine 



(2) Uni-TE versione V2 per controllori Twido e TSX Micro. 

10 

8/20



Advanced Panel portatili 

Advanced Panel touch screen / aperti 

1 

2 


(640 x 480 pixel) 


(800 x 600 pixel) 


(800 x 600 pixel) 


(1024 x 768 pixel) 

5.7" (a colori) 8.4" (a colori) 12" (a colori) 15" (a colori) 

3 



11 – 

– – 

– – 

– – 

Flash EPROM 32 MB 

Scheda sistema CF da 1 GB integrata 

al terminale, espandibile fino a 4 GB 


Scheda sistema CF da 2 GB integrata al terminale, 

espandibile fino a 4 GB 

4 

5 

Limitato dalla capacità della memoria Flash EPROM interna o della scheda memoria Compact Flash 





Sì 

Incorporato 

– 

1 uscita audio 

Uni-TE (2), Modbus, Modbus TCP/IP e 

per i controllori a marchio: Mitsubishi, 

Omron, Rockwell Automation e 

Siemens 

RS 232C/RS 422-485 (COM1) 

Uni-TE (2), Modbus, Modbus TCP/IP (1) e per i controllori a marchio: Mitsubishi, Omron, Allen-Bradley e Siemens 

RS 232C (COM1) 




RS 232C (COM2 ) 

1 4 4 + 1 frontale 

– Modbus Plus con gateway USB 

1 porta Ethernet (10BASE-T/100BASE-TX) 1 porta Ethernet TCP/IP (10BASE-T/100BASE-TX) e 1 porta Ethernet (10BASE-T/100BASE-TX/1 GB) 

– Collegamento seriale RS 232C (COM1 o COM2), porta USB per stampante 

6 

7 

8 


Magelis 


Windows XP Embedded 

XBT GH 2460 XBT GTW 450 XBT GTW 652 XBT GTW 750 

9 



(2) Uni-TE versione V2 per controllori Twido e TSX Micro. 

10 

8/21


Alimentatori e trasformatori 0 

Alimentatori per circuiti di controllo 

in corrente continua 

Alimentatori Phaseo 

1 

Alimentatori 

Stabilizzati switching 

Alimentatori industriali Phaseo gamma Modulare e Optimum 

2 

3 

4 

Tensione d’ingresso 

Collegamento 

ad alimentatori 

Stati Uniti 

- 120 V (fase-neutro) 

- 240 V (fase-fase) 

Europa 



Stati Uniti 



Conformità alla norma IEC 61000-3-2 

Protezione contro le sottotensioni 

Protezione contro i sovraccarichi e i cortocircuiti 

100...240 V a 

120...250 V c 

Collegamento monofase (N-L1) o bifase (L1-L2) 

Collegamento monofase (N-L1) 

– 

Sì per ABL 7RP, no per ABL 8REM e non applicabile per ABL 8MEM e ABL 7RM 

Sì 

Sì, rilevamento tensione. Riavviamento automatico all’eliminazione del difetto 

5 

Relè diagnostica – 

Compatibilità con interfacce funzione – 

Potenza (Boost) Da 1,25 a 1,4 In per 1 minuto, in base al modello (con ABL 8MEM) No 

6 

7 

8 

9 

Tensione di uscita 5 V c 12 V c 24 V c 48 V c 

Corrente di uscita 0.3 A ABL 8MEM24003 

(Modulare) 

0.6 A ABL 8MEM24006 

(Modulare) 

1.2 A ABL 8MEM24012 

(Modulare) 

2 A ABL 8MEM12020 

(Modulare) 

2.5 A ABL 7RM24025 

(Modulare) 

3 A ABL 8REM24030 

(Optimum) 

4 A ABL 8MEM05040 

(Modulare) 

4.8 A 

5 A ABL 7RP1205 

(Optimum) 

6 A 

10 A 

20 A 

40 A 

ABL 8REM24050 

(Optimum) 

ABL 7RP4803 

(Optimum) 

Pagine 


10 

8/22

0 


Alimentatori industriali Phaseo gamma Universale 


Alimentatori Phaseo gamma AS-Interface 

per sistema di cablaggio AS-Interface 

1 

2 

100...120 V a e 

200...500 V a (1) 

Collegamento monofase 

(N-L1) o bifase (L1-L2) 

380...500 V a 24 V c 100...240 V 

– – Collegamento monofase (N-L1) 

3 

Collegamento trifase 

(L1-L2-L3) 

– Collegamento monofase (N-L1) 

Collegamento trifase 

(L1-L2-L3) 

– – 

Sì – No Sì 

4 

Sì – – Sì 

Sì, limitazione corrente o rilevamento sottotensione Sì, limitazione corrente Sì 

Sì, in base al modello – 

Sì con modulo tampone, batteria di backup e moduli di controllo batteria, modulo ridondanza 

– 

e modulo di protezione circuito a valle 

1,5 In per 4 secondi No No 

5 

24 V c 5 V c 7...12 V c 30 V c 24 V c 

6 

ABL 8DCC12020 (2) 

ASI ABLB3002 

ASI ABLD3002 (3) 

ASI ABLM3024 (4) 

ABL 8RPS24030 ASI ABLM3024 (4) 

7 

ABL 8RPS24050 

ASI ABLB3004 

ASI ABLD3004 (3) 

8 

ABL 8DCC05060 (2) 

ABL 8RPS24100 

ABL 8RPM24200 

ABL 8WPS24200 

ABL 8WPS24400 

9 

Consultare il catalogo specifico “Alimentatori e trasformatori Phaseo” 

(1) Tranne ABL 8RPM24200. a 100...120 V e a 200...240 V. 

(2) Modulo di conversione c/c da associare agli alimentatori Phaseo gamma Universale. 

(3) Con protezione di terra. 

(4) Un’uscita 30 V c e un’uscita 24 V c ± 5 %. 


10 

8/23

1 

2 

3 

4 

5 

6 

7 

8 

9 

9/2 9/0

Indice dei codici 

Indice dei codici .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9/2 

1 

2 

3 

4 

5 

6 

7 

8 

9 

9/1


Codice 

Pag. 

Codice 

Pag. 

Codice 

Pag. 

Codice 

Pag. 

Codice 

Pag. 

1 

2 

3 

4 

5 

6 

7 

8 

9 

490 

490 NTC 000 05 1/63 

490 NTC 000 05U 1/63 

490 NTC 000 15 1/63 

490 NTC 000 40 1/63 

490 NTC 000 40U 1/63 

490 NTC 000 80 1/63 

490 NTC 000 80U 1/63 

490 NTW 000 02 1/63 

490 NTW 000 02U 1/63 

490 NTW 000 05 1/63 

490 NTW 000 05U 1/63 

490 NTW 000 12 1/63 

490 NTW 000 12U 1/63 

490 NTW 000 40 1/63 

490 NTW 000 40U 1/63 

490 NTW 000 80 1/63 

490 NTW 000 80U 1/63 

499 TWD 01100 1/10, 1/61 

499 NEH 104 10 1/63 

499 NES 181 00 1/63 

499 NMS 251 01 1/63 

499 NMS 251 02 1/63 

499 NSS 251 01 1/63 

499 NSS 251 02 1/63 

A 

ABE 7BV20 2/22 

ABE 7BV20TB 2/22 

ABE 7FU012 2/22 

ABE 7FU030 2/22 

ABE 7FU100 2/22 

ABE 7FU200 2/22 

ABE 7B20MPN20 2/22 

ABE 7B20MPN22 2/22 

ABE 7B20MRM20 2/22 

ABE 7E16EPN20 2/22 

ABE 7E16SPN20 2/22 

ABE 7E16SPN22 2/22 

ABE 7E16SRM20 2/22 

ABF C20R200 2/23 

ABF T20E050 2/22 

ABF T20E100 2/22 

ABF T20E200 2/22 

ABF TE20EP100 1/27 

ABF TE20EP200 1/27 

ABF TE20EP300 1/27 

ABF TE20SP100 1/27 

ABF TE20SP200 1/27 

ABF TE20SP300 1/27 

ABL 7RM24025pppp 1/12 

ABL 8REM24ppp 1/12, 1/13 

ABL 8RPS24ppp 1/13 

AM0 2CA 001V000 1/67, 2/35, 

3/15, 4/17 

ATV 312pppppp 1/12, 1/13 

B 

BMX XCA USB H018 4/13 

BMX XCA USB H018 3/11 

F 

FTX CN 12F5 1/66, 

2/34, 3/14, 

4/16, 6/8 

FTX CN 12M5 1/66, 

2/34, 3/14, 

4/16, 6/8 

FTX CN 3203 1/67, 

2/35, 3/15, 

4/17, 6/9 

FTX CN 3206 1/67, 

2/35, 3/15, 

4/17, 6/9 

FTX CN 3210 1/67, 

2/35, 3/15, 

4/17, 6/9 

FTX CN 3220 1/67, 

2/35, 3/15, 

4/17, 6/9 

FTX CN 3230 1/67, 

2/35, 3/15, 

4/17, 6/9 

FTX CN 3250 1/67, 

2/35, 3/15, 

4/17, 6/9 

FTX CNCT1 1/67, 

2/35, 3/15, 

4/17, 6/9 

FTX CNTL12 1/67, 

2/35, 3/15, 

4/17, 6/9 

FTX DP2115 1/67, 

2/35, 3/15, 

4/17, 6/9 

FTX DP2130 1/67, 

2/35, 3/15, 

4/17, 6/9 

FTX DP2150 1/67, 

2/35, 3/15, 

4/17, 6/9 

FTX DP2206 1/67, 

2/35, 3/15, 

4/17, 6/9 

FTX DP2210 1/67, 

2/35, 3/15, 

4/17, 6/9 

FTX DP2220 1/67, 

2/35, 3/15, 

4/17, 6/9 

FTX DP2250 1/67, 

2/35, 3/15, 

4/17, 6/9 

FTX ES01 1/57 

H 

HMI ZSUSBB 1/10 

L 

LMC058 LF424S0 4/8, 

4/10, 4/12 

LMC058LF42S0 4/8, 

4/10, 4/12 

LU9 GC3 1/68, 

3/16, 4/18 

LUB 320 1/12 

LUF P7 1/10 

LUF P9 1/10 

LXM 32pppp 1/13 

M 

MSD CHNSFUS0V20 7/5 

MSD CHNSFUV20 1/12, 7/5 

O 

OTB 1C0 DM9LP 1/13, 1/57 

OTB 1S0 DM9LP 1/12, 1/57 

OTB 9ZZ 61JP 1/27, 1/57 

S 

SR2 MOD03 1/10 

T 

TCS CCN 4F3 M05T 1/67, 

2/35, 3/15, 

4/17, 6/9 

TCS CCN 4F3 M1T 1/67, 

2/35, 3/15, 

4/17, 6/9 

TCS CCN 4F3 M3T 1/67, 

2/35, 3/15, 

4/17, 6/9 

TCS CTN011M11F 1/67, 2/35, 

3/15, 4/17 

TCS ECL 1M3M 10S2 1/63 

TCS ECL 1M3M 1S2 1/63 

TCS ECL 1M3M 25S2 1/63 


TCS ECL 1M3M 40S2 1/63 


TCS ESU 033FN0 1/63 



TCS MCN 3M4F3C2 1/10, 1/69, 

3/11, 3/17, 

4/13, 4/19 

TCS MCN 3M4M3S21/10, 1/69, 

3/11, 3/17, 

4/13, 4/19 

TCS XCN AM UM3P 3/11, 4/13 

TCS XCN AMUM3P 1/10, 

1/12, 1/13 

TCS XCNNXNX100 5/23 

TCS CAR013M120 6/8 

TCS CAR01NM120 6/8 

TCS CTN 023F 13M03 6/8 

TCS CTN 026M 16M 6/8 

TCS ESM043F1CS0 1/63 

TCS ESM043F1CU0 1/63 





TCS ESM083F23F0 1/63 



TCS ESU 051 F0 1/63 

TLA CD CBA 005 1/67, 

2/35, 3/15, 

4/17, 6/9 

TLA CD CBA 015 1/67, 

2/35, 3/15, 

4/17, 6/9 

TLA CD CBA 030 1/67, 

2/35, 3/15, 

4/17, 6/9 

TLA CD CBA 050 1/67, 

2/35, 3/15, 

4/17, 6/9 

TM ACLPL10 5/7, 

5/9, 5/11, 

5/15, 5/19, 

5/21, 5/23 

TM ACLPR10 5/7, 

5/9, 5/11, 

5/15, 5/19, 

5/21, 5/23 

TM2 ALM 3LT 1/38, 2/17 

TM2 AMI 2HT 1/38, 2/17 

TM2 AMI 2LT 1/38, 2/17 

TM2 AMI 4LT 1/38, 2/17 

TM2 AMI 8HT 1/38, 2/17 

TM2 AMM 3HT 1/38, 2/17 

TM2 AMM 6HT 1/38, 2/17 

TM2 AMO 1HT 1/38, 2/17 

TM2 ARI 8HT 1/38, 2/17 

TM2 ARI 8LRJ 1/38, 2/17 

TM2 ARI 8LT 1/12, 1/13, 

1/38, 2/17 

TM2 AVO 2HT 1/38, 2/17 

TM2 DAI 8DT 1/26, 2/16 

TM2 DDI 16DK 1/26, 2/16 

TM2 DDI 16DT 1/26, 2/16 

TM2 DDI 32DK 1/26, 2/16 

TM2 DDI 8DT 1/26, 2/16 

TM2 DDO 16TK 1/26, 2/16 

TM2 DDO 16UK 1/26, 2/16 

TM2 DDO 32TK 1/26, 2/16 

TM2 DDO 32UK 1/26, 2/16 

TM2 DDO 8TT 1/26, 2/16 

TM2 DDO 8UT 1/26, 2/16 

TM2 DMM 24DRF 1/26, 2/16 

TM2 DMM 8DRT 1/26, 2/16 

TM2 DRA 16RT 1/26, 2/16 

TM2 DRA 8RT 1/26, 2/16 

TM2 XMTGB 1/12, 

1/13, 1/38, 

1/48, 5/15 

TM200 HSC 206DF 1/13, 1/48 

TM200 RSRCEMC 1/10, 

1/38, 5/15 

TM200 HSC 206DT 1/48 

TM238 CNTLSCT 1/11 

TM238 LDA24DR 1/10, 1/12 

TM238 LDD24DT 1/10, 1/12 

TM238 LDD24DT/LDA24DR 1/15 

TM238 LFAC24DR 1/10, 

1/13, 1/65 

TM238 LFDC24DT 1/10, 

1/13, 1/65 

TM238 RSSCT 1/11 

TM238 RSSPT 1/10 

TM238 LFDC24DT/LFAC24DR 1/15 

TM258 LD42DT 3/8, 3/10 

TM258 LD42DT4L 3/6, 

3/8, 3/10 

TM258 LF42DR 3/6, 

3/8, 3/10 

TM258 LF42DT 3/6, 

3/8, 3/10 

TM258 LF42DT4L 3/6, 

3/8, 3/10 

TM258 LF66DT4L 3/6, 

3/8, 3/10 

TM258 LD42DT, 3/6 

TM2 XMTGB 2/17 

TM5 ACADL100 5/7, 

5/9, 5/11, 

5/15, 5/19, 

5/21, 5/23 

9/2

Codice 

Pag. 

Codice 

Pag. 

Codice 

Pag. 

Codice 

Pag. 

Codice 

Pag. 

TM5 ACBM01R 5/21, 5/23 

TM5 ACBM01R10 5/21, 5/23 

TM5 ACBM05R 5/21, 5/23 

TM5 ACBM05R10 5/21, 5/23 

TM5 ACBM11 5/7, 

5/11, 5/15, 

5/19, 5/23 

TM5 ACBM1110 5/7, 

5/11, 5/15, 

5/19, 5/23 

TM5 ACBM12 5/9 

TM5 ACBM1210 5/9 

TM5 ACBM15 5/7, 

5/11, 5/15, 

5/19, 5/23 

TM5 ACBM1510 5/7, 

5/11, 5/15, 

5/19, 5/23 

TM5 ACLITB1 3/11, 4/13 

TM5 ACLITB1 5/7, 

5/9, 5/11, 

5/15, 5/19, 

5/21, 5/23 

TM5 ACLITR1 3/11, 4/13 

TM5 ACLITR1 5/7, 

5/9, 5/11, 

5/15, 5/19, 

5/21, 5/23 

TM5 ACLITW1 3/11, 4/13 

TM5 ACLITW1 5/7, 

5/9, 5/11, 

5/15, 5/19, 

5/21, 5/23 

TM5 ACLT1 3/11, 4/13 

TM5 ACLT1 5/7, 

5/9, 5/11, 

5/15, 5/19, 

5/21, 5/23 

TM5 ACTB06 5/7, 5/11, 

5/15, 5/23 

TM5 ACTB0610 5/7, 5/11, 

5/15, 5/23 

TM5 ACTB12 5/7, 

5/11, 5/15, 

5/19, 5/23 

TM5 ACTB1210 5/7, 

5/11, 5/15, 

5/19, 5/23 

TM5 ACTB12PS 5/21, 5/23 

TM5 ACTB32 5/9 

TM5 ACTB3210 5/9 

TM5 ACTCH100 3/11, 4/13 

TM5 ACTCH100 5/7, 

5/9, 5/11, 

5/15, 5/19, 

5/21, 5/23 

TM5 ACTLC100 3/11, 4/13 

TM5 ACTLC100 5/7, 

5/9, 5/11, 

5/15, 5/19, 

5/21, 5/23 

TM5 ACTLS100 3/11, 4/13 

TM5 ACTLS100 5/7, 

5/9, 5/11, 

5/15, 5/19, 

5/21, 5/23 

TM5 PCDPS 5/3 

TM5 PCRS2 5/3 

TM5 PCRS4 5/3 

TM5 SAI2H 5/15 

TM5 SAI2L 5/15 

TM5 SAI2PH 5/15 

TM5 SAI2TH 5/15 

TM5 SAI4H 5/15 

TM5 SAI4L 5/15 

TM5 SAI4PH 5/15 

TM5 SAI6TH 5/15 

TM5 SAO2H 5/15 

TM5 SAO2L 5/15 

TM5 SAO4H 5/15 

TM5 SAO4L 5/15 

TM5 SBER2 5/23 

TM5 SBET1 5/23 

TM5 SD0000 5/11 

TM5 SDI12D 5/7 

TM5 SDI2A 5/9 

TM5 SDI2D 5/7 

TM5 SDI2DF 5/19 

TM5 SDI4A 5/9 

TM5 SDI4D 5/7 

TM5 SDI6D 5/7 

TM5 SDI6U 5/9 

TM5 SDM12DT 5/7 

TM5 SDO12T 5/7 

TM5 SDO2R 5/9 

TM5 SDO2T 5/7 

TM5 SDO4R 5/9 

TM5 SDO4T 5/7 

TM5 SDO4TA 5/7 

TM5 SDO6T 5/7 

TM5 SDO8TA 5/7 

TM5 SE1IC01024 5/19 

TM5 SE2IC01024 5/19 

TM5 SPDG12F 5/11 

TM5 SPDG5D4F 5/11 

TM5 SPDG6D6F 5/11 

TM5 SPS1 5/21 

TM5 SPS1F 5/21 

TM5 SPS2 5/21 

TM5 SPS2F 5/21 

TSX CAN CA 50/100/300 1/13 

TSX CAN CA100 1/66, 

2/34, 3/14, 

4/16, 6/8 


2/34, 3/14, 

4/16, 6/8 


2/34, 3/14, 

4/16, 6/8 

TSX CAN CADD03 1/66, 

2/34, 3/14, 

4/16, 6/9 


2/34, 3/14, 

4/16, 6/9 


2/34, 3/14, 

4/16, 6/9 

TSX CAN CB100 1/66, 

2/34, 3/14, 

4/16, 6/8 


2/34, 3/14, 

4/16, 6/8 


2/34, 3/14, 

4/16, 6/8 

TSX CAN CBDD03 1/66, 

2/34, 3/14, 

4/16, 6/9 


2/34, 3/14, 

4/16, 6/9 


2/34, 3/14, 

4/16, 6/9 

TSX CAN CD100 1/66, 

2/34, 3/14, 

4/16, 6/8 


2/34, 3/14, 

4/16, 6/8 


2/34, 3/14, 

4/16, 6/8 

TSX CAN KCD F180T 6/8 

TSX CAN KCD F90T 6/8 

TSX CAN KCD F90TP 6/8 

TSX CAN KCDF 180T 1/66, 2/34, 

3/14, 4/16 

TSX CAN KCDF 90T 1/66, 2/34, 

3/14, 4/16 

TSX CAN KCDF 90T/180T 1/13 

TSX CAN KCDF 90TP 1/66, 2/34, 

3/14, 4/16 

TSX CAN TDM4 1/66, 

2/34, 3/14, 

4/16, 6/8 

TSX CSA 100 1/69, 

3/17, 4/19 

TSX CSA 200 1/69, 

3/17, 4/19 

TSX CSA 500 1/69, 

3/17, 4/19 

TSX CUSB 485 1/11 

TSX CX 100 1/69, 

3/17, 4/19 

TSX PLP 01 1/10 

TSX PLP 101 1/10 

TSX SCA 100/200/500 1/12 

TSX SCA 50 1/68, 

3/16, 4/18 

TWD FCN 2K20 1/27 

TWD FCN 2K26 1/27 

TWD FCW 30K 1/27 

TWD FCW 50K 1/27 

TWD XCA ISO 1/12, 

1/68, 3/16 

TWD XCA RJ003 1/69, 

3/17, 4/19 


3/17, 4/19 


3/17, 4/19 

TWD XCA RJP03 1/69, 

3/17, 4/19 

TWD XCA RJP03P 1/69, 

3/17, 4/19 

TWD XCA T3RJ 3/16, 4/18 

TWD XMT 5 1/27, 

1/38, 1/48, 

2/17, 5/15 

TWD XMT5 1/51, 1/57 

TWD FBT2T10 2/23 

TWD FCN2K20 2/23 

TWD FCN2K26 2/23 

TWD FCW30K 2/23 

TWD FCW50K 2/23 

TWD FTB2T11 2/23 

TWD NOI 10M3 1/51 

TWD XCA FD010 1/69, 

3/17, 4/19 

TWD XCA FJ010 1/69, 

3/17, 4/19 

TWD XCA ISO 4/18 

TWD XCA T3RJ 1/68 

V 

VW3 A3521S0 6/4 

VW3 A8 306 D30 1/69 

VW3 A8 306 R03 1/10, 

1/69, 4/19 

VW3 A8 306 R03/10/30 1/12 

VW3 A8 306 R10 1/10, 

1/69, 4/19 

VW3 A8 306 R30 1/10, 

1/69, 4/19 

VW3 A8 306 RC 1/69, 4/19 

VW3 A8 306 TF03 1/68, 4/18 

VW3 A8 306 TF10 1/68, 4/18 

VW3 CAN A71 1/67, 

2/35, 3/15, 

4/17, 6/9 

VW3 CAN CARR03 1/67, 

2/35, 3/15, 

4/17, 6/9 

VW3 CAN CARR03/1 1/13 

VW3 CAN CARR1 1/67, 

2/35, 3/15, 

4/17, 6/9 

VW3 CAN KCDF 180T 1/67, 

2/35, 3/15, 

4/17, 6/9 

VW3 CAN TAP2 1/13, 1/66, 

2/34, 3/14, 

4/16, 6/8 

VW3 M38 05 R010 1/67, 

2/35, 3/15, 

4/17, 6/9 

VW3 M38 05 R030 4/17, 6/9 

VW3 A8 306 D30 3/17, 4/19 

VW3 A8 306 R03 3/17 

VW3 A8 306 R10 3/17 

VW3 A8 306 R30 3/17 

VW3 A8 306 RC 3/17 

VW3 A8 306 TF03 3/16 

VW3 A8 306 TF10 3/16 

VW3 M4 701 4/13 

X 

XBT 9980 3/11, 4/13 

XBT GC1100T 2/14 

XBT GC1100U 2/14 

XBT GK2120 2/33 

XBT GK2330 2/33 

XBT GK5330 2/33 

XBT GKppp0 1/13 

XBT GT 5430 2/32 

XBT GT11pp/GT1335 1/13 

XBT GT2110 2/32 

1 

2 

3 

4 

5 

6 

7 

8 

9 

9/3


Codice 

Pag. 

Codice 

Pag. 

Codice 

Pag. 

Codice 

Pag. 

Codice 

Pag. 

1 

2 

3 

XBT GT2120 2/32 

XBT GT2130 2/32 

XBT GT2220 2/32 

XBT GT2330 2/32 

XBT GT2430 2/32 

XBT GT2930 2/32 

XBT GT2pp0…7340 1/13 

XBT GT4230 2/32 

XBT GT4330 2/32 

XBT GT4340 2/32 

XBT GT5230 2/32 

XBT GT5330 2/32 

XBT GT5340 2/32 

XBT GT6330 2/32 

XBT GT6340 2/32 

XBT GT7340 2/32 

XBT N200/R400 1/13 

XBT N401/N410 1/13 

XBT R410/R411 1/13 

XBT RT500/RT511 1/13 

XBT Z9008 1/13, 1/69 

XBT Z938 1/13, 

1/69, 

3/11, 3/17, 

4/13, 4/19 

XBT Z9980 1/10, 

1/13, 

1/61, 1/69, 

3/17, 4/19 

XBT ZG 935 2/15 

XBT ZG ABE1 2/22 

XBT ZG ABE2 2/22 

XBT ZG CANM 2/31 

XBT ZG DIO1 2/15 

XBT ZG DIO2 2/15 

XBT ZGC CAN 2/29 

XBT ZGCCAN 2/15 

XBT ZGCLP2 2/15 

XBT ZGCLP4 2/15 

XBT ZGUSBB 2/15 

XBT GC2120T 2/14 

XBT GC2120U 2/14 

XBT GC2230T 2/14 

XBT GC2230U 2/14 

XBT Z9008 3/17, 4/19 

XBT Z968 1/69 

XBT Z9780 1/69 

XBT ZG51 2/15 

XBT ZG52 2/15 

XBT ZG60 2/15 

XBT ZG62 2/15 

XBT ZGCHOK 2/15 

XBT ZG FIX 2/15 

XBT ZGPWS1 2/15 

XBT ZGUSB 2/15 

XCC 14pK/15pY/19pKN 1/12, 1/13 

XGS Z24 1/68, 

3/16, 4/18 

4 

5 

6 

7 

8 

9 

9/4

L’organizzazione commerciale Schneider Electric 

Aree Sedi Uffici 

Nord Ovest Via Orbetello, 140 C.so della Libertà, 71/A 

- Piemonte 10148 TORINO 14053 CANELLI (AT) 

(escluse Novara e Verbania) Tel. 0112281211 Tel. 0141821311 

- Valle d’Aosta Fax 0112281311 Fax 0141834596 

- Liguria 

- Sardegna 

Lombardia Ovest Via Zambeletti, 25 

- Milano, Varese, Como 20021 BARANZATE (MI) 

- Lecco, Sondrio, Novara Tel. 023820631 

- Verbania, Pavia, Lodi Fax 0238206325 

Lombardia Est Via Circonvallazione Est, 1 

- Bergamo, Brescia, Mantova 24040 STEZZANO (BG) 

- Cremona, Piacenza Tel. 0354152494 

Fax 0354152932 

Nord Est Centro Direzionale Padova 1 

- Veneto Via Savelli, 120 

- Friuli Venezia Giulia 35100 PADOVA 

- Trentino Alto Adige Tel. 0498062811 

Fax 0498062850 

Emilia Romagna - Marche Viale Palmiro Togliatti, 25 Via Gagarin, 208 

(esclusa Piacenza) 40135 BOLOGNA 61100 PESARO 

Tel. 0516163511 Tel. 0721425411 

Fax 0516163530 Fax 0721425425 

Toscana - Umbria Via Pratese, 167 Via delle Industrie, 29 

50145 FIRENZE 06083 BASTIA UMBRA (PG) 

Tel. 0553026711 Tel. 0758002105 

Fax 0553026725 Fax 0758001603 

Centro Via Silvio D’Amico, 40 S.P. 231 Km 1+890 

- Lazio 00145 ROMA 70026 Modugno (BA) 

- Abruzzo Tel. 06549251 Tel. 0805360411 

- Molise Fax 065411863 - 065401479 Fax 0805360425 

- Basilicata (solo Matera) 

- Puglia 

Sud SP Circumvallazione Esterna di Napoli Via Trinacria, 7 

- Calabria 80020 CASAVATORE (NA) 95030 TREMESTIERI ETNEO (CT) 

- Campania Tel. 0817360611 - 0817360601 Tel. 0954037911 

- Sicilia Fax 0817360625 Fax 0954037925 

- Basilicata (solo Potenza) 

Supporto logistico e amministrativo 

Tel. 011 4073333 

Supporto tecnico 

Tel. 011 2281203 

Schneider Electric S.p.A. 

Sede Legale e Direzione Centrale 

Via Circonvallazione Est, 1 

24040 Stezzano (BG) 

Tel. 0354151111 

Fax 0354153200 

www.schneider-electric.it 

LEES CAE 311 AI 

In ragione dell’evoluzione delle Norme e dei 

materiali, le caratteristiche riportate nei testi e nelle 

illustrazioni del presente documento si potranno 

ritenere impegnative solo dopo conferma da parte 

di Schneider Electric. 

1-0510-1C

Catalogo PLC Schneider - Setec

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