Attuatori MFT(2) - Belimo
Attuatori MFT(2) - Belimo
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BC<br />
2. + 6. <strong>MFT</strong>2 -1<br />
Informazione prodotti<br />
Multi-Function-Technology<br />
<strong>MFT</strong>2<br />
Technology from <strong>Belimo</strong><br />
XXX
BC<br />
Funzionalità<br />
<strong>Attuatori</strong> <strong>MFT</strong>(2):<br />
una semplice tecnologia per grandi vantaggi<br />
Un miglioramento continuo<br />
I nuovi attuatori <strong>MFT</strong>(2) con «Tecnologia 4-<br />
in-1» sono facili da installare, collegare e<br />
possono essere utilizzati come attuatori<br />
convenzionali. La tecnologia integrata con<br />
<strong>Belimo</strong> MP-Bus permette un elevato livello<br />
di intercomunicazione, aumentandone<br />
la funzionalità. E’ quindi possibile l’integrazione<br />
di elementi finali di controllo in un sistema<br />
bus e nello stesso tempo si aumenta<br />
la flessibilità di impiego e gestione degli<br />
attuatori.<br />
Allacciamento diretto sensori<br />
• L’unità <strong>Belimo</strong> UK24LON, certificata<br />
LonMark ® è un interfaccia che rende tutti<br />
gli attuatori <strong>MFT</strong>(2) LON ® -compatibili e integrabili<br />
in diversi sistemi di controllo.<br />
L’allacciamento diretto di switch e sensori<br />
standard di umidità, temperatura, etc.,<br />
agli attuatori <strong>MFT</strong>(2) (vedere a pag 4) rende<br />
questi componenti analogici compatibili<br />
con la comunicazione bus. Questa semplice<br />
soluzione consente il risparmio rispetto<br />
all’uso di costosi sensori compatibili<br />
bus e riduce il cablaggio necessario.<br />
LON ® bus integration<br />
Fino a 16 punti, tra serrande, valvole e sensori<br />
allacciati al <strong>Belimo</strong> MP-Bus, possono<br />
essere integrati in una rete LON® tramite<br />
una singola interfaccia:<br />
Programmazione individuale e funzionamento<br />
variabile<br />
Networks<br />
Il protocollo MP-Bus sviluppato da <strong>Belimo</strong><br />
consente agli attuatori <strong>MFT</strong>(2) di essere<br />
messi in comunicazione tra loro. Alimentazione<br />
e comunicazione digitale sono<br />
distribuite su di una linea a 3 poli. Questo<br />
significa che diversi elementi finali di<br />
controllo possono essere integrati a basso<br />
costo in un sistema di gestione.<br />
• Con comuni regolatori DDC, equipaggiati<br />
con interfaccia MP-Bus, tutti gli attuatori<br />
e sensori vengono integrati con<br />
semplicità al sistema.<br />
Gli attuatori <strong>MFT</strong>(2) possono, se necessario,<br />
essere parametrizzati individualmente.<br />
Questa possibilità consente un loro impiego<br />
ottimizzato alle esigenze dell’impianto.<br />
Grazie all’ampia possibilità di scelta dei parametri<br />
funzionali, pochi modelli di attuatore<br />
possono coprire una vasta gamma di esigenze.<br />
Viene quindi aumentata la flessibilità<br />
di progettazione e vengono ridotti i costi<br />
di gestione. Gli attuatori compatibili bus<br />
possono anche funzionare in modo convenzionale<br />
mantenendo la possibilità di<br />
essere successivamente integrati in un sistema<br />
di supervisione.<br />
1
Oltre lo standard<br />
BC<br />
4 funzioni in 1 attuatore<br />
Tecnologia <strong>Belimo</strong><br />
Compatibilità bus<br />
Fino ad otto attuatori <strong>MFT</strong>(2)<br />
possono essere integrati nel<br />
protocollo MP-Bus e allacciati<br />
a un regolatore DDC con interfaccia<br />
MP-Bus o in una rete<br />
Lon-Works ® tramite l’interfaccia<br />
universale UK24-LON.<br />
Integrazione basso costo<br />
di sensori standard<br />
Un sensore di tipo convenzionale<br />
può essere allacciato ad<br />
ogni attuatore <strong>MFT</strong>(2). La tecnologia<br />
«4 in1» digitalizza il segnale<br />
analogico del sensore lo<br />
trasferisce sul protocollo <strong>Belimo</strong><br />
MP-Bus su di un conduttore<br />
di tipo comune.<br />
∆p t ∆p<br />
t<br />
MP-Bus<br />
Parametrizzazione individuale<br />
Quando necessario, la tecnologia<br />
«4 in 1» permette di impostare<br />
parametri come tempo<br />
di rotazione, segnale di posizione,<br />
limitazione elettronica<br />
dell’angolo di rotazione, etc.<br />
secondo esigenza. Gli attuatori<br />
possono effettuare un autoadattamento<br />
durante la messa in<br />
servizio e un monitoraggio del<br />
proprio stato funzionale.<br />
Fornito dalla produzione sia con<br />
parametri standard che in versioni<br />
personalizzate.<br />
Possibilità di inserire nuovi parametri<br />
con strumento con software<br />
PC-Tool nel vostro ufficio...<br />
…o con accessorio <strong>MFT</strong>-H direttamente<br />
sull’impianto.<br />
Diversi modi di funzionamento<br />
La tecnologia «4 in 1» rende<br />
possibile la configurazione in<br />
diversi modi di funzionamento<br />
come modulante, 3-punti o<br />
On-Off. Gli attuatori <strong>MFT</strong>(2)<br />
possono essere controllati sia<br />
in modo convenzionale che tramite<br />
linea bus.<br />
Funzionamento modulante Funzionamento 3-punti Funzionamento On/Off<br />
2
BC<br />
Indice<br />
Informazioni generali 4<br />
Simbologia usata in questa documentazione 5<br />
Modo di funzionamento 6<br />
Sicurezza 7<br />
Strumenti di programmazione / Comando Modulante 8<br />
Comando 3-punti 9<br />
Comando On / Off 10<br />
Comando PWM 11<br />
MP-Bus / Allacciamenti / Lunghezza cavi 12–13<br />
MP-Bus: Sensori / Switches / Configurazione Network 14–15<br />
MP-Bus: Nodi di Cooperazione / Controllori con interfaccia MP 16<br />
Integrazione in LON-Bus / Tempi di ciclo 17<br />
MP-Bus indirizzi 18–19<br />
Posizioni base 20<br />
Adattamento angolo di rotazione / Corsa 21<br />
Campo di lavoro / Feedback 22–23<br />
Direzione di rotazione 24<br />
Direzione di corsa / Scelta del Punto di chiusura 25<br />
Tempo di rotazione 26<br />
Conseguenze del cambio del tempo di rotazione 27<br />
Forza / Coppia / Angolo di rotazione 28–29<br />
<strong>Attuatori</strong> serrande: Comandi tassativi / limitazione rotazione 30–31<br />
Corsa / Sensibilità 32<br />
Isteresi inversa 33<br />
Livello sonoro / Classe di protezione 34<br />
Grado di protezione / Pos. emergenza / Manutenzione / EMC 35<br />
<strong>Attuatori</strong> serrande: Esempi funzionali / diagrammi 36–37<br />
<strong>Attuatori</strong> valvole: Descrizione /Tavole funzioni 38–39<br />
Montaggio / Indicazione di posizione 40<br />
Limitazione di posizione / Azionamento manuale 41<br />
Azionamento manuale, attuatori valvole 42<br />
Dati generali / Dati tecnici 43–45<br />
Dimensioni 46<br />
3
Informazioni generali<br />
BC<br />
Gamma<br />
Tipo<br />
• <strong>Attuatori</strong> per serranda<br />
x <strong>Attuatori</strong> per valvola<br />
Applicazione<br />
Sistemi convenzionali, sistemi Bus<br />
Documentazione supplementare<br />
NM<br />
I dati riportati sono validi sia per gli attuatori per serrande che per valvole<br />
•<br />
Applicazione di attuatori ..24-<strong>MFT</strong>(2)<br />
• <strong>Attuatori</strong> ..24-<strong>MFT</strong>(2) compatibili Bus per serrande di regolazione aria<br />
• <strong>Attuatori</strong> ..24-<strong>MFT</strong>(2) compatibili Bus per valvole di regolazione a globo<br />
NM24-<strong>MFT</strong>(2)<br />
AM<br />
GM<br />
AM24-<strong>MFT</strong>(2)<br />
•<br />
•<br />
Sistemi tradizionali<br />
Sebbene gli attuatori per valvole e serrande ..24-<strong>MFT</strong>(2) siano compatibili<br />
con sistemi bus, possono anche essere impiegati in sistemi convenzionali.<br />
Sono forniti con una impostazione base per le applicazioni comuni e con<br />
modo di funzionamento modulante.<br />
Versioni personalizzate con programmazione individuale possono, se necessario,<br />
essere ordinate.<br />
Per eventuali modifiche successive alla fornitura, gli attuatori <strong>MFT</strong>(2) possono essere<br />
riconfigurati tramite gli accessori di servizio <strong>MFT</strong>-H o il software <strong>Belimo</strong><br />
PC-Tool.<br />
GM24-<strong>MFT</strong>(2)<br />
LF<br />
AF<br />
NV<br />
LF24-<strong>MFT</strong>(2)<br />
AF24-<strong>MFT</strong>(2)<br />
NV24-<strong>MFT</strong>(2)<br />
•<br />
•<br />
x<br />
Sistemi Bus<br />
<strong>Attuatori</strong> <strong>MFT</strong> <strong>MFT</strong>2<br />
Integrazione Bus Regolatore DDC<br />
e comando con interfaccia MP • •<br />
LonWorks ®<br />
via UK24LON via UK24LON<br />
modulante • •<br />
3-punti • •<br />
on/off • •<br />
Sensori attivi • —<br />
On/Off switch<br />
attivi/passivi — •<br />
On/Off switch<br />
Configurabile campo di lavoro • •<br />
con accessorio limitazione elettronica • •<br />
<strong>MFT</strong><br />
angolo di rotazione<br />
coppia/forza 1) • •<br />
direzione rotazione • •<br />
tempo di rotazione • •<br />
feedback • •<br />
NVF<br />
1) Non possibile per attuatori con funzione di emergenza<br />
x<br />
Il cambiamento da convenzionale a bus è automatico con l’assegnazione<br />
di un indirizzo MP sulla rete MP-Bus.<br />
NVF24-<strong>MFT</strong>(2)(-E)<br />
AV<br />
x<br />
Documentazione supplementare<br />
Ulteriori informazioni, dati tecnici, instruzioni, etc. possono essere trovate<br />
nelle brochure delle singole famiglie di prodotti.<br />
AV24-<strong>MFT</strong>(2)<br />
Gamme prodotti per aria: 2.NM, 2.AM, 2.GM, 2.LF e 2.AF<br />
Gamma prodotti acqua: 6.H<br />
4
BC<br />
Legenda simbologia<br />
Simboli<br />
Significato<br />
Documentazioni supplementari<br />
Generale<br />
I simboli sotto descritti vengono usati in questa documentazione per renderne semplice la comprensione<br />
da parte del lettore.<br />
Impostazioni di fabbrica<br />
Valori base di programmazione standard.<br />
Sistemi tradizionali<br />
Funzioni che possono essere attivate per impiego in sistemi di controllo tradizionali (diversi dai sistemi<br />
MP-Bus ): Modulante, 3-punti, On/Off o comando PWM.<br />
BUS<br />
Sistemi Bus<br />
Funzioni che possono essere attivate per l’impiego in sistemi bus.<br />
Valori programmabili<br />
Valori che , all’occorrenza, possono essere riconfigurati nelle funzioni con accessorio <strong>MFT</strong>-H o<br />
software <strong>Belimo</strong> PC-Tool.<br />
Documentazione supplementare<br />
Informazioni dettagliate sul Dispositivo di programmazione <strong>MFT</strong>-H sono disponibili sulla documentazione<br />
<strong>MFT</strong>-H istruzioni operative.<br />
Programmazione in loco<br />
La configurazione dei parametri può essere effettuata in sede diversa dalla produzione.<br />
Valori fissati<br />
Valori e funzioni fissi che non possono essere modificati.<br />
Molla<br />
<strong>Attuatori</strong> con ritorno a molla.<br />
5
Modo di funzionamento<br />
BC<br />
Famiglia<br />
Tipo<br />
Modo di funzionamento per sistemi tradizionali<br />
Modo di funzionamento per sistemi bus<br />
BUS<br />
NM<br />
Sistemi tradizionali<br />
Nei sistemi di controllo tradizionali, gli attuatori<br />
<strong>MFT</strong>(2) sono controllati da un segnale di comando<br />
standard DC 0...10 Volt e raggiungono la posizione<br />
determinata da tale segnale.<br />
Sistemi bus<br />
Nei sistemi bus, gli attuatori <strong>MFT</strong>(2) ricevono il segnale<br />
di controllo in forma digitale dal regolatore master<br />
sulla rete MP-Bus.<br />
NM24-<strong>MFT</strong>(2)<br />
AM<br />
AM24-<strong>MFT</strong>(2)<br />
GM<br />
GM24-<strong>MFT</strong>(2)<br />
LF<br />
LF24-<strong>MFT</strong>(2)<br />
AF<br />
AF24-<strong>MFT</strong>(2)<br />
NV<br />
NV24-<strong>MFT</strong>(2)<br />
NVF<br />
NVF24-<strong>MFT</strong>(2)(-E)<br />
AV<br />
6<br />
AV24-<strong>MFT</strong>(2)
BC<br />
Sicurezza<br />
Sicurezza funzionale<br />
Controllo delle funzioni di sicurezza e di emergenza<br />
Sicurezza funzionale per attuatori <strong>MFT</strong>(2)<br />
Tutti gli attuatori sono protetti da sovraccarico, non necessitano<br />
di fine corsa e si fermano automaticamente alle battute di<br />
arresto.<br />
LF24-<strong>MFT</strong>(2) e AF24-<strong>MFT</strong>(2)<br />
Gli attuatori portano la serranda nella posizione richiesta e contemporaneamente<br />
caricano la molla di ritorno. Ogni interruzione<br />
della tensione di alimentazione determina l’intervento della<br />
molla nel riportare la serranda nella posizione di sicurezza.<br />
NVF24-<strong>MFT</strong>(2)(-E)<br />
Ogni interruzione della tensione di alimentazione determina l’intervento<br />
della molla nel retrarre lo stelo nel caso di attuatori NVF..<br />
ed estenderlo nel caso di attuatori NVF..(-E) (funzione di emergenza).<br />
7
Accessori di programmazione / Comando modulante<br />
BC<br />
Famiglia<br />
Tipo<br />
Allacciamento ad accessorio di programmazione<br />
Schema elettrico<br />
Comando modulante DC 0...10 V<br />
NM<br />
<strong>MFT</strong>-H Dispositivo di programmazione<br />
Collegamento attuatori per serranda<br />
AC 24 V<br />
DC 24 V<br />
T<br />
–<br />
~<br />
+<br />
~ T<br />
–<br />
+<br />
AC 24 V<br />
DC 24 V<br />
!<br />
Connect Allacciamento da<br />
via trasformatore safety di<br />
transformer<br />
sicurezza<br />
NM24-<strong>MFT</strong>(2)<br />
Y<br />
U 5<br />
DC 0...10 V<br />
DC 2...10 V<br />
AM<br />
1 2 3<br />
5<br />
AM24-<strong>MFT</strong>(2)<br />
1 2 3 45<br />
5<br />
T<br />
–<br />
~<br />
+<br />
Y⁄Z U⁄MP<br />
NM.., AM.., GM.., LF.., AF..<br />
GM<br />
~<br />
- + attuatore <strong>MFT</strong>(2)<br />
–<br />
Y⁄Z U⁄MP<br />
T<br />
Y: Campo di lavoro regolabile 0.5...32 V<br />
U 5 : Regolabile<br />
LF<br />
GM24-<strong>MFT</strong>(2)<br />
<strong>Belimo</strong> PC-Tool<br />
PC<br />
Note:<br />
Funzioni tipiche e diagrammi per attuatori con funzioni<br />
base impostate a pag 36.<br />
Diagrammi funzionali per attuatori con parametri<br />
personalizzati, rappresentati direttamente in parte alle<br />
funzioni.<br />
AF<br />
LF24-<strong>MFT</strong>(2)<br />
AC 24 V<br />
DC 24 V<br />
T<br />
–<br />
~<br />
+<br />
ZIP<br />
Interfaccia di<br />
conversione<br />
RS22/MP<br />
Interface<br />
converter<br />
RS232 / MP<br />
AF24-<strong>MFT</strong>(2)<br />
1 2 3<br />
5<br />
NV<br />
T<br />
–<br />
~<br />
+<br />
Y⁄Z U⁄MP <strong>MFT</strong>(2) actuator<br />
Allacciamento attuatori per valvole<br />
NVF<br />
NV24-<strong>MFT</strong>(2)<br />
Nota:<br />
Informazioni dettagliate sul Dispositivo di programmazione<br />
<strong>MFT</strong>-H sono disponibili sulla documentazione<br />
<strong>MFT</strong>-H istruzioni operative.<br />
~ T<br />
–<br />
+<br />
AC 24 V<br />
DC 24 V<br />
!<br />
Y<br />
U 5<br />
Connect Allacciamento da<br />
via trasformatore safety di<br />
transformer<br />
sicurezza<br />
DC 0...10 V<br />
DC 2...10 V<br />
1 2 3<br />
5<br />
NVF24-<strong>MFT</strong>(2)(-E)<br />
1 2 3 5<br />
T<br />
–<br />
~<br />
+<br />
Y⁄Z U⁄MP<br />
NV.., NVF.., NVF..-E, AV..<br />
AV<br />
Y: Campo di lavoro regolabile 0.5...32 V<br />
U 5 : Regolabile<br />
AV24-<strong>MFT</strong>(2)<br />
Note:<br />
Altri diagrammi funzionali per attuatori per valvole<br />
NV... e NVF... a pag 39<br />
8
BC<br />
Comando 3-punti<br />
Schemi elettrici e funzioni<br />
Allacciamento attuatori per serranda<br />
Comando 3-punti (programmato con<br />
accessorio <strong>MFT</strong>-H)<br />
Funzioni NM.., AM..<br />
Selettore di rotazione<br />
T<br />
~<br />
AC 24 V<br />
!<br />
a b<br />
e.g. 1N 4007<br />
Connect Allacciamento da<br />
via safety<br />
transformer trasformatore di<br />
sicurezza<br />
a<br />
b<br />
R<br />
Stop<br />
L<br />
Stop<br />
1 2<br />
T<br />
–<br />
~<br />
+<br />
3 5<br />
Y⁄Z<br />
U⁄MP<br />
U 5<br />
U 5 feedback programmato per:<br />
• DC 2…10 V o<br />
• DC 0.5…10 V o<br />
• selezionabile tra 0...10 V o<br />
• SW switches S1 e S2 o<br />
• Allarmi di guasto o manutenzione<br />
NM.., AM.., GM.., LF.., AF..<br />
FunzioniGM..<br />
Selettore di rotazione<br />
a b A B<br />
Stop Stop<br />
Più attuatori possono essere collegati in parallelo.<br />
Considerare le potenze assorbite.<br />
Impedenza di ingresso Ri @ Y, y2 = 1.5 kΩ<br />
Funzioni LF.., AF<br />
Lato di montaggio<br />
1<br />
1<br />
.8<br />
.8<br />
.6<br />
.6<br />
.4<br />
.4<br />
L<br />
.2<br />
0<br />
0<br />
.2<br />
R<br />
Selettore di rotazione<br />
a<br />
b<br />
R<br />
L<br />
R<br />
L<br />
Stop Stop Stop Stop<br />
Allacciamento attuatori per valvole<br />
Il comando a 3-punti é realizzabile con un<br />
circuito a 4-fili.<br />
Ricordare che comunque l’attuatore deve<br />
essere configurato per comando 3-punti.<br />
<strong>Attuatori</strong> per valvole con o senza funzione di emergenza*<br />
T<br />
~<br />
1 2<br />
AC 24 V<br />
a<br />
b<br />
3 4 5<br />
!<br />
Connect Allacciamento da<br />
via safety<br />
transformer trasformatore di<br />
sicurezza<br />
U 5<br />
U 5 feedback programmato per:<br />
• DC 2…10 V o<br />
• DC 0.5…10 V o<br />
• Scelta nel campo 0...10 V<br />
Impedenza ingresso Ri @ Y, y2 = 1.5 kΩ<br />
1 2 3 4 5<br />
-<br />
T<br />
~<br />
Y⁄Z Y2 U⁄MP<br />
+<br />
NV24-<strong>MFT</strong>(2), NVF24-<strong>MFT</strong>(2)<br />
NVF24-<strong>MFT</strong>(2)-E, AV24-<strong>MFT</strong>(2)<br />
Cont. comando** Stelo attuatore<br />
a b lineare<br />
Aperto Aperto fermo<br />
Chiuso Aperto estende<br />
Aperto Chiuso retrae<br />
Chiuso Chiuso retrae<br />
* E’ possibile il collegamento a 1-filo sul terminale 3 con diodo (vedere schema sopra )<br />
** Switch S3.1/S3.2 in posizione OFF<br />
9
Comando On / Off<br />
BC<br />
Famiglia<br />
Schemi elettrici e funzioni<br />
Tipo<br />
NM<br />
Allacciamento attuatori per serranda<br />
(programmato con accessorio <strong>MFT</strong>-H)<br />
Funzioni NM.., AM..<br />
Selettore di rotazione<br />
AC 24 V<br />
- + DC 24 V<br />
T<br />
~<br />
!<br />
Connect Allacciamento da<br />
via safety<br />
transformer<br />
trasformatore di<br />
sicurezza<br />
S<br />
R<br />
L<br />
NM24-<strong>MFT</strong>(2)<br />
AM<br />
S<br />
AM24-<strong>MFT</strong>(2)<br />
1 2<br />
3 5<br />
U 5<br />
U 5 feedback programmato per:<br />
• DC 2…10 V o<br />
• DC 0.5…10 V o<br />
• selezionabile tra 0...10 V o<br />
• SW switches S1 e S2 o<br />
• Allarmi di guasto o manutenzione<br />
Funzioni GM..<br />
Selettore di rotazione<br />
S A B<br />
GM<br />
T<br />
–<br />
~<br />
+<br />
Y⁄Z<br />
U⁄MP<br />
NM.., AM.., GM.., LF.., AF..<br />
GM24-<strong>MFT</strong>(2)<br />
Più attuatori possono essere collegati in parallelo.<br />
Considerare le potenze assorbite.<br />
Impedenza di ingresso Ri @ Y, y2 = 1.5 kΩ<br />
Funzioni LF.., AF<br />
1<br />
Lato di montaggio<br />
1<br />
LF<br />
.8<br />
.6<br />
L<br />
.4<br />
.2<br />
0<br />
0<br />
.8<br />
.6<br />
.4<br />
.2<br />
R<br />
Selettore di rotazione<br />
LF24-<strong>MFT</strong>(2)<br />
S<br />
R L R L<br />
AF<br />
AF24-<strong>MFT</strong>(2)<br />
NV<br />
Schemi elettrici attuatori per valvole<br />
Comandi tassativi a pag 39<br />
NV24-<strong>MFT</strong>(2)<br />
NVF<br />
NVF24-<strong>MFT</strong>(2)(-E)<br />
AV<br />
10<br />
AV24-<strong>MFT</strong>(2)
BC<br />
Comando PWM<br />
Schemi elettrici<br />
Descrizione del comando PWM<br />
Esempio<br />
Il metodo di comando PWM qui descritto è particolarmente comune nel mercato americano.<br />
Allacciamento per comando PWM attuatori per serranda<br />
T<br />
~<br />
1 2<br />
AC 24 V<br />
3 5<br />
*<br />
t<br />
0.59 – 2.93 s<br />
U 5<br />
* Comando da Triac<br />
Comando PWM<br />
Nel modo PWM l’attuatore misura la durata degli impulsi di comando<br />
e si posiziona di conseguenza.<br />
In funzione del regolatore utilizzato, l’attuatore <strong>MFT</strong>(2),può essere<br />
impostato con diversi campi PWM.<br />
Campi selezionabili per attuatori <strong>MFT</strong>(2):<br />
0.02–5 s<br />
0.59–2.93 s<br />
0.1–25.5 s<br />
PWM variabile da PWMmin. 0.02 s a PWMmax. 50.00 s<br />
T<br />
–<br />
~<br />
+<br />
Y⁄Z<br />
U⁄MP<br />
NM.., AM.., GM.., LF.., AF..<br />
Esempio di comando PWM<br />
(Campo PWM selezionato sull’attuatore: 0.59 – 2.93 s)<br />
Ri @ Y = 750 Ω<br />
Esempio 1: 100% angolo di rotazione o corsa<br />
Quando un impulso di 2.93 secondi viene inviato all’attuatore,<br />
questo si posiziona al 100% della corsa ( anche se l’impulso<br />
dura più di 2.93 l’attuatore si posiziona al 100% della corsa).<br />
Esempio 2: 50% angolo di rotazione o corsa<br />
Quando un impulso di 1,76 s (cioè 0.59 s + (2.93 s – 0.59 s) / 2)<br />
viene inviato all’attuatore, questo si posiziona al 50% della corsa.<br />
Esempio 3: 0% angolo di rotazione o corsa<br />
Quando un impulso di 0.59 s viene inviato all’attuatore, questo si<br />
posiziona allo 0% della corsa (se l’impulso dura meno di 0.59 s<br />
ma più di 20 ms l’attuatore si posiziona comunque allo 0% della<br />
corsa ; se l’impulso dura meno 20 ms la funzione non è definita).<br />
Allacciamento per comando PWM attuatori per valvola<br />
T<br />
~<br />
AC 24 V<br />
*<br />
t<br />
0.59 – 2.93 s<br />
* Comando da Triac<br />
U 5<br />
1 2<br />
3 4 5<br />
1 2 3 4 5<br />
-<br />
T<br />
~<br />
Y⁄Z Y2 U⁄MP<br />
+<br />
NV…, AV…<br />
Ri @ Y = 750 Ω<br />
11
MP-Bus / Collegamenti / Lunghezza cavi<br />
BC<br />
Famiglia<br />
Tipo<br />
MP-Bus<br />
Schema elettrico per<br />
controllo su MP-Bus<br />
BUS<br />
Allacciamento MP-Bus<br />
Lunghezza cavi per alimentazione<br />
AC 24 V sul bus<br />
BUS<br />
NM<br />
MP-Bus<br />
Gli attuatori hanno la possibilità di comunicare su<br />
MP-Bus.<br />
Fino a 8 attuatori possono essere collegati su un sistema<br />
<strong>Belimo</strong> MP-Bus.<br />
Allacciamento MP-Bus<br />
• Possibilità di allacciare fino a 8 attuatori <strong>MFT</strong>(2)<br />
•Cablaggio Bus<br />
– 3-fili per alimentazione sul bus<br />
– 2-fili per alimentazione singola<br />
AM<br />
NM24-<strong>MFT</strong>(2)<br />
Gli attuatori <strong>MFT</strong>(2) ricevono il segnale di controllo digitale<br />
dal livello superiore di un Bus-Master sulla linea<br />
MP-Bus e si posizionano di conseguenza.<br />
Il cambiamento tra funzionamento convenzionale e<br />
funzione bus avviene in automatico non appena un<br />
indirizzo MP (1...8) viene assegnato all’attuatore<br />
<strong>MFT</strong>(2) (vedere «MP indirizzi», pp. 18...19).<br />
• Non sono necessari particolari cavi o resistori di termine<br />
linea<br />
• La lunghezza dei cavi è limitata<br />
– dalla somma delle potenze degli attuatori <strong>MFT</strong>(2)<br />
collegati<br />
– dal tipo di alimentazione (AC via bus / DC via bus /<br />
AC locale)<br />
GM<br />
AM24-<strong>MFT</strong>(2)<br />
Schema elettrico per attuatori serrande<br />
Massima lunghezza per alimentazione AC 24 V (sul bus)<br />
L = Max. max lunghezza lead length linea [m]<br />
AC 24 V<br />
DC 24 V - +<br />
T<br />
~<br />
MP<br />
!<br />
Connect<br />
via safety<br />
transformer<br />
AC 24 V<br />
Gnd<br />
AC 24 V<br />
MP<br />
LF<br />
GM24-<strong>MFT</strong>(2)<br />
More<br />
actuators<br />
More<br />
actuators<br />
1 5<br />
MP-Master<br />
or control<br />
system<br />
1 2 5 1 2 5 1 2 5<br />
Actuator<br />
1<br />
Actuator<br />
2<br />
Actuator<br />
8<br />
AF<br />
LF24-<strong>MFT</strong>(2)<br />
1 2<br />
T<br />
–<br />
~<br />
+<br />
3 5<br />
Y⁄Z<br />
U⁄MP<br />
NM.., AM.., GM.., LF.., AF..<br />
Dimensionamento totale attuatori <strong>MFT</strong>(2) (VA)<br />
1000<br />
Lunghezza cavi applicabile con alimentazione<br />
AC 24 V (min. uscita trasformatore AC 21.6 V)<br />
0.75 mm 2 1.0 mm 2<br />
1.5 mm 2 2.5 mm 2<br />
NV<br />
AF24-<strong>MFT</strong>(2)<br />
Schema elettrico per attuatori valvole<br />
Lunghezza cavi [m]<br />
100<br />
10<br />
AC 24 V<br />
DC 24 V<br />
T<br />
~<br />
- +<br />
MP<br />
!<br />
Connect<br />
via safety<br />
transformer<br />
1<br />
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180<br />
Potenza [VA]<br />
b0285102<br />
NVF<br />
NV24-<strong>MFT</strong>(2)<br />
More<br />
actuators<br />
1 2<br />
3 4 5<br />
More<br />
actuators<br />
!<br />
Con gli attuatori NVF24-<strong>MFT</strong>(2) la potenza di dimensionamento<br />
deve essere moltiplicata per 2.<br />
Calcolo della lunghezza massima dei cavi<br />
I valori di dimensionamento potenza [VA] degli attuatori<br />
<strong>MFT</strong>(2) utilizzati deve essere sommato per ottenere dal<br />
diagramma la lunghezza cavi consentita.<br />
NVF24-<strong>MFT</strong>(2)(-E)<br />
AV<br />
1 2 3 4 5<br />
-<br />
T<br />
~<br />
Y⁄Z Y2 U⁄MP<br />
+<br />
NV.., AV..<br />
Esempio:<br />
Alla linea MP-Bus sono collegati i seguenti attuatori:<br />
1 NM.., 1 AM.., 1 AF.. e 1 NV..<br />
Dimensionamento totale:<br />
3 VA + 5 VA + 10 VA + 5 VA = 23 VA<br />
AV24-<strong>MFT</strong>(2)<br />
Lettura della lunghezza sulle diverse curve:<br />
• Per cavo con sezione 0.75 mm 2 : lunghezza 25 m<br />
• Per cavo con sezione 1.0 mm 2 : lunghezza 33 m<br />
• Per cavo con sezione 1.5 mm 2 : lunghezza 50 m<br />
• Per cavo con sezione 2.5 mm 2 : lunghezza 85 m<br />
12
BC<br />
Lunghezza cavi<br />
Allacciamento MP-Bus<br />
Lunghezza cavi per alimentazione<br />
DC 24 V sul bus<br />
BUS<br />
Allacciamento MP-Bus<br />
Lunghezza cavi per alimentazione<br />
AC 24 V (in loco su ogni attuatore)<br />
BUS<br />
Allacciamento MP-Bus<br />
• Possibilità di allacciare fino a 8 attuatori <strong>MFT</strong>(2)<br />
• Cablaggio Bus –<br />
3-fili per alimentazione sul bus –<br />
2-fili per alimentazione singola<br />
•Non sono necessari particolari cavi o resistori di termine linea<br />
• La lunghezza dei cavi è limitata<br />
– dalla somma delle potenze degli attuatori <strong>MFT</strong>(2) collegati<br />
– dalla sezione dei cavi<br />
– dal tipo di alimentazione (AC via bus / DC via bus / AC locale)<br />
Allacciamento MP-Bus<br />
• Possibilità di allacciare fino a 8 attuatori <strong>MFT</strong>(2)<br />
•Cablaggio Bus<br />
– 3-fili per alimentazione sul bus<br />
– 2-fili per alimentazione singola<br />
• Non sono necessari particolari cavi o resistori di termine linea<br />
Massima lunghezza per alimentazione AC 24 V (in loco)<br />
L = Max. max lunghezza lead length linea [m]<br />
AC 24 V<br />
AC 24 V<br />
Massima lunghezza per alimentazione DC 24 V(sul bus)<br />
L = Max. max lunghezza lead length linea [m]<br />
Gnd<br />
MP<br />
DC 24 V<br />
Gnd<br />
DC 24 V<br />
MP<br />
1 5<br />
MP-Master<br />
or control<br />
system<br />
1 2 5 1 2 5 1 2 5<br />
Actuator<br />
1<br />
Actuator<br />
2<br />
Actuator<br />
8<br />
1 5<br />
MP-Master<br />
or control<br />
system<br />
1 2 5 1 2 5 1 2 5<br />
Actuator<br />
1<br />
Actuator<br />
2<br />
Actuator<br />
8<br />
Dimensionamento totale attuatori <strong>MFT</strong>(2) (W)<br />
Lunghezza cavi [m]<br />
10000<br />
1000<br />
100<br />
10<br />
Lunghezza cavi applicabile con alimentazione<br />
DC 24 V (min. tensione DC 24.0 V)<br />
0.75 mm 2 1.0 mm 2<br />
1.5 mm 2 2.5 mm 2<br />
Quando gli attuatori sono alimentati in loco da un trasformatore<br />
separato AC 24 V la lunghezza dei cavi può essere notevolmente<br />
incrementata. La tabella sotto riportata può essere di riferimento<br />
indipendentemente dalla potenza degli attuatori collegati.<br />
Core dia. [mm 2 ]<br />
0.75<br />
1.0<br />
1.5<br />
2.5<br />
L = Max. lead length [m]<br />
800<br />
1<br />
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100<br />
Potenza attiva [W]<br />
lunghezza cavi in relazione a potenza attiva con alimentazione DC<br />
(tensione minima DC 24 V)<br />
b0288102<br />
Calcolo della lunghezza massima dei cavi<br />
I valori di potenza assorbita [W] degli attuatori <strong>MFT</strong>(2) utilizzati<br />
deve essere sommato per ottenere dal diagramma la lunghezza<br />
cavi consentita.<br />
Esempio:<br />
Alla linea MP-Bus sono collegati i seguenti attuatori: 1 NM.., 1<br />
AM.., 1 AF.. e 1 NV..<br />
Potenza totale:<br />
1.3 W + 2.5 W + 6.0 W + 3.0 W = 12.8 W<br />
Lettura della lunghezza sulle diverse curve:<br />
• Per cavo con sezione 0.75 mm 2 :<br />
lunghezza 60 m<br />
• Per cavo con sezione 1.0 mm 2 :<br />
lunghezza 80 m<br />
• Per cavo con sezione 1.5 mm 2 :<br />
lunghezza 115 m<br />
• Per cavo con sezione 2.5 mm 2 :<br />
lunghezza 200 m<br />
13
MP-Bus: Sensori<br />
BC<br />
Famiglia<br />
Tipo<br />
MP-Bus: Allacciamento di sensori passivi<br />
BUS<br />
NM<br />
AM<br />
GM<br />
NM24-<strong>MFT</strong>2<br />
AM24-<strong>MFT</strong>2<br />
Schema elettrico attuatori per serranda<br />
AC 24 V<br />
DC 24 V - +<br />
T<br />
~<br />
1 2<br />
T<br />
–<br />
~<br />
+<br />
3 5<br />
Y⁄Z<br />
MP<br />
U⁄MP<br />
!<br />
Connect<br />
via Allacciamento safety da<br />
transformer trasformatore di<br />
sicurezza<br />
More Verso actuators gli altri<br />
and attuatori sensors e sensori<br />
NM.., AM.., GM.., LF.., AF..<br />
Allacciamento di sensori per funzione MP-Bus<br />
• Ogni attuatore <strong>MFT</strong>(2) ha la possibilità di collegare 1 sensore<br />
(sensore passivo/attivo o contatto pulito).<br />
• L’attuatore <strong>MFT</strong>(2) funge da convertitore di segnale analogico/ di<br />
gitale per integrare il sensore al livello superiore del sistema<br />
MP-Bus.<br />
• Il livello superiore del sistema deve riconoscere l’indirizzo fisico<br />
(quale sensore su quale attuatore) ed essere in grado di interpretare<br />
il segnale del sensore.<br />
• I sensori dovrebbero, se possibile, essere cablati con una linea<br />
separata o almeno avere separata la connessione di massa per<br />
rendere possibile un collegamento a distanza senza interferenze.<br />
• Nel caso di allacciamento di sensori passivi, la sezione del cavo<br />
deve essere il più grande possibile (1 ... 1.5 mm 2 ) perchè la resistenza<br />
del cablaggio influisce sul valore di lettura.<br />
GM24-<strong>MFT</strong>2<br />
Sensori passivi utilizzabili<br />
Tipo sensore<br />
Campi temperatura misurabile<br />
LF<br />
Ni1000 –28 °C…98 °C<br />
Pt1000 –35 °C…155 °C<br />
NTC<br />
secondo tipo<br />
(1 kΩ–10 kΩ @ 25 °C) –10 ° C…160 °C<br />
Campo di misura ingresso sensore (3) per valori resistivi<br />
LF24-<strong>MFT</strong>2<br />
Tipo sensore<br />
Campi misura<br />
AF<br />
Ni1000<br />
Pt1000<br />
850 Ω–1600 Ω<br />
850 Ω–1600 Ω<br />
sensori NTC<br />
100 Ω–60 kΩ<br />
AF24-<strong>MFT</strong>2<br />
Campi di misura e precisione con collegamento di sensore passivo<br />
all’ingresso sensori (3)<br />
NV<br />
NV24-<strong>MFT</strong>2<br />
NVF<br />
NVF24-<strong>MFT</strong>2(-E)<br />
AV<br />
AV24-<strong>MFT</strong>2<br />
14<br />
Schema elettrico attuatori per valvole<br />
AC 24 V<br />
DC 24 V - +<br />
T<br />
1 2 3 4 5<br />
1 2 3 4 5<br />
Y⁄Z Y2 U⁄MP<br />
+<br />
-<br />
T<br />
~<br />
~<br />
MP<br />
!<br />
Allacciamento da<br />
Connect<br />
via trasformatore safety di<br />
transformer<br />
sicurezza<br />
Verso gli altri<br />
More attuatori actuators e sensori<br />
and sensors<br />
NV.., AV..<br />
1. Pt1000 o Ni1000<br />
Campo di misura: 850–1600 Ω<br />
Tolleranza, assoluta [%]<br />
2. NTC<br />
Risoluzione (numero intero)<br />
±0.3 % 1 Ω<br />
Esempio: Pt1000 @ 0 °C = 1000 Ω<br />
Tolleranza misura = ±3 Ω o ±0.5 °K<br />
Campo di misura: 100 Ω–60 kΩ<br />
Tolleranza assoluta, [%] Risoluzione Esempio:<br />
corrispondente al valore<br />
NTC 2.2 kΩ<br />
Ω campo di misura<br />
temperatura misurata<br />
200–300 Ω ±5 ±2 °K @ 85 °C<br />
301–600 Ω ±2 ±0.6 °K @ 60 °C<br />
601–1700 Ω ±1 ±0.25 °K @ 32 °C<br />
1701–5000 Ω ±2<br />
1 Ω<br />
±0.5 °K @ 5 °C<br />
5001–10000 Ω ±5 ±1 °K @ –10 °C<br />
10001–20000 Ω ±10 ±1.5 °K @ –25 °C<br />
20001–50000 Ω ±25 ±4 °K @ –40 °C
BC<br />
MP-Bus: Sensori / Contatti / Topologia Network<br />
MP-Bus: Allacciamento<br />
di sensori attivi<br />
BUS<br />
MP-Bus: Allacciamento di<br />
contatti, es. pressostati<br />
BUS<br />
Topologia Network<br />
BUS<br />
Allacciamento di sensori per funzione MP-Bus(valido per attuatori serrande e valvole)<br />
• Ogni attuatore <strong>MFT</strong>(2) ha la possibilità di collegare 1 sensore (sensore passivo/attivo o<br />
contatto pulito).<br />
• L’attuatore <strong>MFT</strong>(2) funge da convertitore di segnale analogico/ digitale per integrare il<br />
sensore al livello superiore del sistema MP-Bus.<br />
• Il livello superiore del sistema deve riconoscere l’indirizzo fisico (quale sensore su<br />
quale attuatore) ed essere in grado di interpretare il segnale del sensore.<br />
• I sensori dovrebbero, se possibile, essere cablati con una linea separata o almeno<br />
avere separata la connessione di massa per rendere possibile un collegamento a distanza<br />
senza interferenze.<br />
• Nel caso di allacciamento di sensori passivi, la sezione del cavo deve essere il più<br />
grande possibile (1 ... 1.5 mm 2 ) perchè la resistenza del cablaggio influisce sul valore di<br />
lettura.<br />
Valido sia per attuatori serrande che attuatori<br />
valvole<br />
Nessuna restrizione<br />
Non esistono restrizioni sulla tipologia del<br />
Network (sono ammesse configurazioni a<br />
stella, anello, albero o miste).<br />
Quali sono i sensori attivi?<br />
Sensori di temperatura, umidità, etc. con<br />
uscita analogica DC 0 ... 32 V<br />
Risoluzione<br />
Tipicamente 30 mV<br />
Schema elettrico per allacciamento di<br />
sensore attivo ad attuatore per serrande<br />
Requisiti per i contatti<br />
I contatti utilizzabili devono essere adatti<br />
all’interruzione di 16 mA @ 24 V.<br />
Nota:<br />
Gli attuatori <strong>MFT</strong>(2) devono essere programmati<br />
con inizio del campo di lavoro<br />
>= 0.6 V.<br />
Schema elettrico per allacciamento di<br />
contatto esterno ad attuatore per serrande<br />
(fino a 8 attuatori)<br />
AC 24 V<br />
DC 24 V - +<br />
T<br />
~<br />
MP<br />
!<br />
Connect Allacciamento da<br />
via safety<br />
transformer trasformatore di<br />
sicurezza<br />
Verso gli altri<br />
More actuators<br />
attuatori e sensori<br />
and sensors<br />
AC 24 V<br />
DC 24 V - +<br />
∆p<br />
T<br />
~<br />
MP<br />
!<br />
Connect Allacciamento da<br />
via safety<br />
transformer trasformatore di<br />
sicurezza<br />
Verso gli altri<br />
More<br />
attuatori<br />
actuators<br />
e sensori<br />
and sensors<br />
1 2<br />
3 5<br />
1 2<br />
3 5<br />
T<br />
–<br />
~<br />
+<br />
Y⁄Z<br />
U⁄MP<br />
NM.., AM.., GM.., LF.., AF..<br />
T<br />
–<br />
~<br />
+<br />
Y⁄Z<br />
U⁄MP<br />
NM.., AM.., GM.., LF.., AF..<br />
Schema elettrico per allacciamento di<br />
sensore attivo ad attuatore per valvole<br />
Schema elettrico per allacciamento di<br />
contatto esterno ad attuatore per valvole<br />
AC 24 V<br />
DC 24 V - +<br />
T<br />
~<br />
MP<br />
!<br />
Allacciamento da<br />
Connect<br />
via trasformatore safety di<br />
transformer<br />
sicurezza<br />
Verso gli altri<br />
More attuatori actuators e sensori<br />
and sensors<br />
AC 24 V<br />
DC 24 V - +<br />
∆p<br />
T<br />
~<br />
MP<br />
!<br />
Connect Allacciamento da<br />
via safety<br />
transformer trasformatore di<br />
sicurezza<br />
More<br />
Verso<br />
actuators<br />
gli altri<br />
and<br />
attuatori<br />
sensors<br />
e sensori<br />
1 2<br />
3 4 5<br />
1 2<br />
3 4 5<br />
1 2 3 4 5<br />
Y⁄Z Y2 U⁄MP<br />
+<br />
-<br />
T<br />
~<br />
NV.., AV..<br />
1 2 3 4 5<br />
Y⁄Z Y2 U⁄MP<br />
+<br />
-<br />
T<br />
~<br />
NV.., AV..<br />
15
MP-Bus: Nodi di cooperazione / Interfaccie MP<br />
BC<br />
Famiglia<br />
Tipo<br />
MP-Bus e nodi di cooperazione<br />
BUS<br />
Altri costruttori di regolatori con interfaccia MP<br />
BUS<br />
NM<br />
Sia per attuatori serrande che attuatori valvole<br />
Sia per attuatori serrande che attuatori valvole<br />
AM<br />
NM24-<strong>MFT</strong>(2)<br />
Nodi di cooperazione<br />
<strong>Belimo</strong> é disponibile, verso i costruttori di regolatori<br />
digitali (DDC, SPC), a fornire le specifiche del protocollo<br />
MP-Bus. Diversi regolatori possono così essere<br />
messi in grado di comunicare direttamente con gli<br />
attuatori <strong>MFT</strong>(2).<br />
Sistemi DDC o SPC con interfaccia MP<br />
Marca: SAIA-Burges<br />
Tipi: PDC1, PDC2<br />
MP-modulo: PDC2.T500 2 x 8 attuatori <strong>MFT</strong>(2) e<br />
sensori<br />
AM24-<strong>MFT</strong>(2)<br />
Collegamento<br />
Link to field<br />
al<br />
bus<br />
bus or di BMS campo<br />
(optional)<br />
GM<br />
Interfaccia MP interface MP<br />
DDC<br />
24 V<br />
MP<br />
1<br />
~/+ 2<br />
MP 5<br />
GM24-<strong>MFT</strong>(2)<br />
LF<br />
MP-Bus<br />
LF24-<strong>MFT</strong>(2)<br />
AF<br />
MP-Bus<br />
NV<br />
AF24-<strong>MFT</strong>(2)<br />
Allacciamento sensori<br />
Un sensore attivo o passivo può essere collegato a<br />
ogni attuatore.<br />
NVF<br />
NV24-<strong>MFT</strong>(2)<br />
Integrazione in bus di campo<br />
Il regolatore può essere integrato in un bus di campo<br />
(es. LON) tramite adeguata interfaccia.<br />
NVF24-<strong>MFT</strong>(2)(-E)<br />
AV<br />
16<br />
AV24-<strong>MFT</strong>(2)
BC<br />
Integrazione in LON-Bus / Tempi di ciclo<br />
Integrazione in LON-Bus tramite unità UK24LON<br />
BUS<br />
MP-Bus tempi di ciclo<br />
BUS<br />
Sia per attuatori serrande che attuatori valvole<br />
Sia per attuatori serrande che attuatori valvole<br />
UK24LON<br />
L’unità <strong>Belimo</strong> UK24LON, approvata LonMark, integra il protocollo<br />
<strong>Belimo</strong> MP-Bus nel LON-Bus. L’ UK24LON ha un Trasmettitore<br />
FTT-10A.<br />
Fino a 8 attuatori possono essere collegati su un MP-Bus.<br />
Lon-Bus<br />
AC 24 V<br />
- + DC 24 V<br />
T<br />
~<br />
!<br />
Allacciamento da<br />
trasformatore di<br />
sicurezza<br />
Connect<br />
via safety<br />
transformer<br />
Tempo di comunicazione<br />
Ogni comando trasmesso sul bus impiega ca. 150 millisecondi<br />
(una comunicazione completa comprende sempre un’istruzione e<br />
una risposta).<br />
1. Esempio con un attuatore <strong>MFT</strong>(2)<br />
• Il Master invia un valore di set all’attuatore <strong>MFT</strong>(2)<br />
(1 ° comando).<br />
• Il Master legge il valore attuale dall’attuatore <strong>MFT</strong>(2)<br />
(2 nd comando).<br />
L’intero processo di comunicazione è quindi composto da 2<br />
comandi di 150 ms per un totale di ca. 300 ms.<br />
Master<br />
MP-Bus<br />
24 V ~/+<br />
MP<br />
MP-Bus<br />
2. Esempio con otto attuatori <strong>MFT</strong>(2)<br />
• Il Master invia un valore di set agli attuatori <strong>MFT</strong>(2) da 1 a 8<br />
(N° di comandi: 8).<br />
• Il Master legge il valore di posizione dagli otto attuatori <strong>MFT</strong>(2)<br />
(N° di comandi: 8).<br />
L’intero processo di comunicazione è quindi composto da 2<br />
comandi di 150 ms per un totale di ca. 2.4 s.<br />
1 2 3 4 5 6 7 8<br />
MP-Bus<br />
Allacciamento sensori<br />
Un sensore attivo o passivo può essere collegato a ogni attuatore.<br />
Il segnale analogico di un sensore standard viene quindi digitalizzato<br />
dall’attuatore <strong>Belimo</strong> e trasferito sul LON-Bus per mezzo<br />
dell’unità di interfaccia UK24LON.<br />
Informazioni supplementari<br />
Ulteriori informazioni sull’integrazione in sistema LON-Bus sono<br />
disponibili sulla documentazione di prodotto UK24LON.<br />
Master<br />
MP-Bus<br />
Note<br />
Algoritmo<br />
L’algoritmo per il ciclo deve essere specificato dal costruttore del<br />
regolatore (DDC).<br />
UK24LON tempi di ciclo<br />
Quando gli attuatori <strong>MFT</strong>(2) sono collegati all’unità <strong>Belimo</strong><br />
UK24LON i tempi di ciclo relativi all’applicazione sono riportati<br />
sulla scheda tecnica del prodotto.<br />
17
MP-Bus indirizzi<br />
BC<br />
Famiglia<br />
Tipo<br />
MP-Bus assegnazione indirizzi, semi-automatica<br />
BUS<br />
NM<br />
Sia per attuatori serrande che attuatori valvole<br />
AM<br />
GM<br />
NM24-<strong>MFT</strong>(2)<br />
AM24-<strong>MFT</strong>(2)<br />
Un Bus-Master (es. regolatore DDC) può comunicare con un gruppo fino a 8 Slaves (attuatori <strong>MFT</strong>(2)) su una rete<br />
MP-Bus. Ogni nodo sul bus deve essere chiaramente identificabile. E’ quindi essenziale che ogni Slave abbia un<br />
proprio indirizzo.<br />
MP-Bus assegnazione indirizzi, semi-automatica con riconoscimento<br />
Procedura<br />
1. Impostare l’indirizzo MP da 1 a 8 sul Bus-Master (UK24LON).<br />
2. Impostare il Bus-Master per la lettura della posizione tramite l’apposita funzione (UK24LON puls. ‘Set’).<br />
3. Effetuare la relativa funzione di riconoscimento (vedi sotto). L’indirizzo MP impostato sul Bus-Master è<br />
ora assegnato all’attuatore <strong>MFT</strong>(2).<br />
Riconoscimento con NM.., AM.., GM..<br />
Procedura<br />
Premere il pulsante manuale una volta.<br />
LF<br />
GM24-<strong>MFT</strong>(2)<br />
Riconoscimento con LF.., AF..<br />
Procedura<br />
R<br />
Muovere il selettore L/R avanti e indietro<br />
una volta (in meno di 5 secondi)<br />
L<br />
LF24-<strong>MFT</strong>(2)<br />
AF<br />
AF24-<strong>MFT</strong>(2)<br />
NV<br />
NVF<br />
NV24-<strong>MFT</strong>(2)<br />
Riconoscimento con NV.., NVF..(-E), AV..<br />
Procedura<br />
Premere il pulsante S2 una volta.<br />
Nota:<br />
Se H1 lampeggia (alternativamente<br />
rosso/verde) it means that you must<br />
acknowledge with the S2 button.<br />
M<br />
1 2 3 4 5<br />
S3<br />
O 1 2 N<br />
H1<br />
S1<br />
S2<br />
NVF24-<strong>MFT</strong>(2)(-E)<br />
AV<br />
18<br />
AV24-<strong>MFT</strong>(2)
BC<br />
MP-Bus indirizzi<br />
MP-Bus assegnazione indirizzi tramite numero di serie<br />
BUS<br />
Sia per attuatori serrande che attuatori valvole<br />
Un Bus-Master (es. regolatore DDC) può comunicare con un gruppo fino a 8 Slaves (attuatori <strong>MFT</strong>(2)) su una rete MP-Bus. Ogni nodo<br />
sul bus deve essere chiaramente identificabile. E’ quindi essenziale che ogni Slave abbia un proprio indirizzo.<br />
MP-Bus assegnazione indirizzo tramite numero di serie<br />
Numeri di serie individuali<br />
Ogni attuatore viene etichettato con il proprio numero di serie alla fine del processo produttivo.<br />
Esempio: 09939-31234-064-008<br />
Chiave di lettura:<br />
09939 Anno e settimana<br />
31234 Numero del giorno<br />
064 Famiglia<br />
008 Postazione di collaudo<br />
Archiviazione del numero di serie per assegnazione indirizzo<br />
Una seconda etichetta staccabile con l’identico numero di serie è disponibile sull’attuatore per i seguenti scopi:<br />
Quando l’attuatore viene installato questa seconda etichetta può essere rimossa e attaccata sul progetto nella posizione specifica.<br />
Questo consente una facile rintracciabilità di ogni attuatore se necessario.<br />
Durante la messa in servizio il PC-Tool può essere usato per comunicare con gli attuatori <strong>MFT</strong>(2) tramite il numero di serie; l’indirizzo<br />
MP (1... 8) può essere assegnato in questo modo.<br />
19
Posizioni base<br />
BC<br />
Famiglia<br />
Tipo<br />
Posizioni base,<br />
impostazioni di fabbrica<br />
Posizioni base,<br />
configurabili<br />
NM<br />
Posizioni con NM.., AM.., GM..<br />
Alla prima messa in tensione,es. durante il commissioning,<br />
o dopo la pressione del pulsante di sblocco<br />
manuale, l’attuatore si porta nella sua posizione base.<br />
Positioni con NM.., AM.., GM..<br />
Possono essere invertite rispetto all’impostazione di<br />
fabrica.<br />
NM24-<strong>MFT</strong>(2)<br />
Dopo aver raggiunto la posizione base, si muove secondo<br />
il segnale specifico che sta ricevendo..<br />
AM<br />
Pos. selettore<br />
Posizione base<br />
L M<br />
Y = 0 ccw finecorsa sx<br />
R M<br />
Y = 0 cw finecorsa dx<br />
AM24-<strong>MFT</strong>(2)<br />
GM<br />
GM24-<strong>MFT</strong>(2)<br />
LF<br />
Posizioni con LF.., AF..<br />
Dopo la messa in tensione, gli LF24-<strong>MFT</strong>(2) e gli<br />
AF24-<strong>MFT</strong>(2) acquisiscono la posizione di sicurezza<br />
(posizione zero).<br />
Positioni con LF.., AF..<br />
Vedi Posizioni Base<br />
Questo processo richiede circa ca. 15 secondi.<br />
LF24-<strong>MFT</strong>(2)<br />
AF<br />
AF24-<strong>MFT</strong>(2)<br />
NV<br />
Posizioni con NV.., NVF..(-E), AV..<br />
Vedi adattamento (retro).<br />
Posizioni con NV.., NVF..(-E), AV..<br />
Vedi adattamento (retro).<br />
NV24-<strong>MFT</strong>(2)<br />
NVF<br />
NVF24-<strong>MFT</strong>(2)(-E)<br />
AV<br />
20<br />
AV24-<strong>MFT</strong>(2)
BC<br />
Corsa Angolo di rotazione / Corsa<br />
Adattamento angolo di rotazione o corsa,<br />
impostazione di fabbrica<br />
Adattamento angolo di rotazione o corsa,<br />
programmabile<br />
Adattamento angolo di rotazione per attuatori serranda<br />
L’adattamento non è automatico!<br />
Adattamento angolo di rotazione per attuatori serranda<br />
La funzione di adattamento automatico può essere inserita con<br />
il PC-Tool o l’accessorio di programmazione <strong>MFT</strong>-H. L’angolo di<br />
rotazione meccanico viene acquisito e memorizzato nel microprocessore.<br />
Il tempo di rotazione e il campo di lavoro si adattano<br />
al segnale di comando tra i valori impostati di MIN e MAX. Il<br />
segnale di lettura U5 corrisponde all’effetivo angolo di rotazione<br />
effettuato.<br />
La funzione di adattamento può anche essere avviata manualmente:<br />
– NM, AM, GM: premendo il pulsante manuale due volte<br />
– LF, AF: spostare il selettore L / R e rimetterlo in posizione<br />
entro 5 secondi<br />
Adattamento corsa per attuatori valvole (valv. con 2 battute meccaniche)<br />
Alla prima messa in tensione la corsa si adatta automaticamente.<br />
La corsa disponibile (tra le due battute meccaniche della valvola)<br />
è acquisita come valore 100% e memorizzata nel microprocessore.<br />
Il segnale di comando e il tempo di rotazione vengono<br />
poi adattati al valore 100%.<br />
La funzione può anche essere attivata premendo il pulsnte S2<br />
(sulla scheda sotto la calotta).<br />
Adattamento corsa per attuatori valvole (con due battute)<br />
La funzione di adattamento automatico può essere inserita con<br />
il PC-Tool o l’accessorio di programmazione <strong>MFT</strong>-H.<br />
Gli allarmi di guasto possono essere resettati solo premendo il<br />
pulsante S2.<br />
Nota:<br />
Nel caso di valvole senza la seconda battuta meccanica il valore di<br />
corsa effettiva può essere immesso nel software; in questo caso il<br />
pulsante di adattamento S2 non è attivo.<br />
(Un test di sincronizzazione si effettua comunque al punto di chiusura).<br />
21
Campo di lavoro / Feedback<br />
BC<br />
Famiglia<br />
Tipo<br />
Campo di lavoro<br />
DC 2…10 V<br />
Campo di lavoro<br />
DC variabile<br />
Feedback<br />
U5 modulante<br />
segnale DC<br />
NM<br />
<strong>Attuatori</strong> valvole e serrande<br />
<strong>Attuatori</strong> valvole e serrande<br />
<strong>Attuatori</strong> valvole e serrande<br />
AM<br />
NM24-<strong>MFT</strong>(2)<br />
Diagramma<br />
[%] , H<br />
100<br />
50<br />
Valori regolabili<br />
Inizio:<br />
DC 0.5…30 V<br />
Fine:<br />
DC 2.5…32 V<br />
Nota:<br />
Il punto di fine deve essere almeno 2 V superiore<br />
al punto di inizio.<br />
Diagramma<br />
U5 = DC 2…10 V @ 0.5 mA<br />
100<br />
50<br />
[%]<br />
, H<br />
0<br />
Y<br />
GM<br />
AM24-<strong>MFT</strong>(2)<br />
0 2 5 10 [ V ]<br />
Legenda:<br />
, H = Angolo di rotazione o<br />
corsa<br />
Esempio 1<br />
Campo di lavoro impostato DC 5...7.5 V<br />
100<br />
[%]<br />
, H<br />
0<br />
<strong>MFT</strong>(2)<br />
0 2 5<br />
10 [ V ]<br />
U5<br />
U5<br />
50<br />
V DC 2 …10 V<br />
LF<br />
GM24-<strong>MFT</strong>(2)<br />
0<br />
0 2 5<br />
10 [ V ]<br />
Y<br />
Legenda:<br />
= Angolo di rotazione<br />
H = Corsa nominale<br />
Esempio 2<br />
Campo di lavoro impostato DC 14...19 V<br />
LF24-<strong>MFT</strong>(2)<br />
100<br />
[%]<br />
, H<br />
AF<br />
50<br />
0<br />
Y<br />
0 2 5 10 14 20 [ V ]<br />
NV<br />
AF24-<strong>MFT</strong>(2)<br />
Legenda:<br />
, H = Angolo di rotazione o corsa<br />
NVF<br />
NV24-<strong>MFT</strong>(2)<br />
NVF24-<strong>MFT</strong>(2)(-E)<br />
AV<br />
22<br />
AV24-<strong>MFT</strong>(2)
BC<br />
Feedback<br />
U5 modulante<br />
segnale DC<br />
variabile<br />
U5 manutenzione/<br />
allarmi di guasto<br />
BUS<br />
U5<br />
soft-switch<br />
BUS<br />
<strong>Attuatori</strong> valvole e serrande<br />
<strong>Attuatori</strong> valvole e serrande<br />
<strong>Attuatori</strong> valvole e serrande<br />
Valori regolabili<br />
Inizio: DC 0.5...8 V<br />
Fine:<br />
DC 2.5...10 V<br />
Nota:<br />
Il punto di fine deve essere almeno<br />
2 V superiore all’inizio.<br />
Esempio<br />
Campo di lavoro impostato<br />
DC 4...8 V<br />
100<br />
50<br />
0<br />
[%]<br />
<strong>MFT</strong>(2)<br />
, H<br />
0 2 5<br />
10 [ V ]<br />
U5<br />
U5<br />
V DC 4 …8 V<br />
Legenda:<br />
= Angolo di rotazione<br />
H = Corsa nominale<br />
Criteri definibili<br />
Possono essere definiti i seguenti criteri per segnale<br />
U5 di manutenzione o allarme:<br />
• Relazione tra fermo e movimento<br />
Attuatore che pendola (sistema instabile) selezionabile<br />
per attuatori <strong>MFT</strong>(2) tipo NM, AM, GM, LF, AF<br />
• Sforzo meccanico (posizione richiesta non raggiunta,<br />
attuatore fermo) selezionabile per tutti gli attuatori<br />
<strong>MFT</strong>(2)<br />
• Campo di azionamento (meccanicamente modificato<br />
del 10%) selezionabile per tutti gli attuatori <strong>MFT</strong>(2)<br />
Segnali:<br />
In funzione di un evento di Manutenzione o Allarme<br />
definito per i criteri sopra riportati, il segnale U5 comunica<br />
la situazione presente.<br />
Normale livello di uscita segnale<br />
(nessun segnale di manutenzione o guasto)<br />
3<br />
0<br />
U5 [ DC V ]<br />
t<br />
<strong>MFT</strong>(2)<br />
U5<br />
V DC 3 V<br />
Livello uscita per allarme di manutenzione<br />
U5 [ DC V ]<br />
Impostazione softswitch<br />
Una funzione di Softswitch può essere<br />
assegnata all’uscita U5; in questo caso il<br />
segnale ha 3 diversi livelli di tensione; indica<br />
lo stato di 2 switch il cui punto di intervento<br />
può essere selezionato (S1, S2).<br />
S1 e S2 possono essere regolati tra 1% e<br />
99% dell’angolo di rotazione o corsa.<br />
Livelli di intervento: vedi esempi.<br />
Esempio 1: Posizione attuatore inferiore a valore<br />
impostato di S1<br />
4<br />
0<br />
t<br />
<strong>MFT</strong>(2)<br />
U5<br />
V DC 4 V<br />
Esempio 2: Posizione attuatore maqqiore di valore<br />
impostato S1 e inferiore a valore impostato<br />
S2<br />
7<br />
U5 [ DC V ]<br />
<strong>MFT</strong>(2)<br />
U5<br />
V DC 7 V<br />
0<br />
t<br />
5,5<br />
0<br />
t<br />
<strong>MFT</strong>(2)<br />
U5<br />
V DC 5,5 V<br />
Esempio 3: Posizione attuatore maggiore di valore<br />
impostato S2<br />
U5 [ DC V ]<br />
Livello di uscita per allarme di guasto<br />
10<br />
U5 [ DC V ]<br />
<strong>MFT</strong>(2)<br />
U5<br />
8,5<br />
0<br />
t<br />
<strong>MFT</strong>(2)<br />
U5<br />
V DC 8,5 V<br />
! Nota per gli attuatori per serranda:<br />
Per queste funzioni, quando l’angolo di rotazione è<br />
meccanicamente limitato, deve essere implementato<br />
l’adattamento automatico (vedi a pag. 21)<br />
0<br />
t<br />
V DC 10 V<br />
! Il valore di S1 deve essere almeno il 10 %<br />
inferiore di quello di S2<br />
! Nota per gli attuatori per valvola:<br />
Quando un allarme di guasto è stato attivato anche il<br />
LED rosso sotto la calotta si accende.<br />
(l’emergenza si resetta solo tramite riadattamento con<br />
S2)<br />
23
Direzione di rotazione<br />
BC<br />
Famiglia<br />
Direzione di rotazione con Y = 0<br />
Direzione di rotazione, reversibile<br />
Tipo<br />
NM<br />
Applicabile a NM.., AM.., GM..<br />
Posizione selettore<br />
●<br />
NM24-<strong>MFT</strong>(2)<br />
L M<br />
R M<br />
Y = 0<br />
Y = 0<br />
AM<br />
●<br />
AM24-<strong>MFT</strong>(2)<br />
GM<br />
●<br />
GM24-<strong>MFT</strong>(2)<br />
LF<br />
Applicabile a LF.., AF..<br />
Lato montaggio<br />
●<br />
1<br />
1<br />
.8<br />
.8<br />
.6<br />
.6<br />
.4<br />
.4<br />
AF<br />
LF24-<strong>MFT</strong>(2)<br />
L<br />
.2<br />
0<br />
Selettore<br />
0<br />
.2<br />
R<br />
R L R L<br />
con Y = 0 con Y = 0 con Y = 0 con Y = 0<br />
●<br />
AF24-<strong>MFT</strong>(2)<br />
NV<br />
NV24-<strong>MFT</strong>(2)<br />
NVF<br />
NVF24-<strong>MFT</strong>(2)(-E)<br />
AV<br />
24<br />
AV24-<strong>MFT</strong>(2)
BC<br />
Direzione di corsa / Scelta del punto di chiusura<br />
Direzione di corsa e scelta del punto di chiusura, impostazioni di fabbrica<br />
Direzione di corsa e scelta del<br />
punto di chiusura, reversibili<br />
Applicabile a NV.., NVF..(-E)<br />
S3.1 Direzione di La direzione di corsa è riferita al segnale di comando.<br />
corsa<br />
Off*<br />
Comando 0% corrisponde a 0% corsa = 0% U5<br />
On<br />
Comando 100% corrisponde a 0% corsa = 0% U5<br />
S3.2 Scelta del Chiusura con stelo attuatore esteso o retratto.<br />
punto di<br />
Il segnale U 5 verrà impostato a 0% in corrispondenza<br />
chiusura<br />
del punto di chiusura scelto.<br />
Off* ∆ Punto di chiusura con stelo attuatore retratto<br />
On<br />
Punto di chiusura con stelo attuatore esteso<br />
∆<br />
Solo personale autorizzato può modificare le impostazioni di S3.<br />
●<br />
●<br />
* Le scritte in grassetto indicano le impostazioni di fabbrica.<br />
●<br />
25
Tempo di rotazione<br />
BC<br />
Famiglia<br />
Tempo di rotazione, impostazione di fabrica<br />
Modifica del tempo di rotazione<br />
Tipo<br />
NM<br />
Impostazione di fabbrica per NM.., AM.., GM..<br />
150 s<br />
Nota: Applicabile a tutti gli attuatori<br />
Una modifica del tempo di rotazione può influenzare<br />
la forza e il livello di rumorosità. Fare riferimento<br />
alle curve rappresentate nella pagina seguente.<br />
AM<br />
NM24-<strong>MFT</strong>(2)<br />
Impostazione possibile per:<br />
NM.., AM.. 75…300 s<br />
GM.. 120…300 s<br />
GM<br />
AM24-<strong>MFT</strong>(2)<br />
GM24-<strong>MFT</strong>(2)<br />
LF<br />
Impostazione di fabbrica per LF..<br />
Motore: 150 s<br />
Molla: ≈20 s @ –20…50 °C<br />
max. 60 s @ –30 °C<br />
Impostazione possibile per LF.., AF..<br />
75…300 s<br />
LF24-<strong>MFT</strong>(2)<br />
AF<br />
Impostazione di fabbrica per AF..<br />
Motore: 150 s<br />
Molla: ≈ 20 s<br />
AF24-<strong>MFT</strong>(2)<br />
NV<br />
Impostazione di fabbrica per NV.., NVF..(-E)<br />
150 s<br />
Impostazione possibile per NV.., NVF..(-E)<br />
55(95)…1200(2200) s per 10(20) mm di corsa<br />
NV24-<strong>MFT</strong>(2)<br />
NVF<br />
NVF24-<strong>MFT</strong>(2)(-E)<br />
AV<br />
Impostazione di fabbrica per AV..<br />
320 s<br />
Impostazione possibile per AV..<br />
170…800 s<br />
26<br />
AV24-<strong>MFT</strong>(2)
BC<br />
Effetti della modifica del tempo di rotazione<br />
Coppia / forza di azionamento<br />
in funzione della modifica del tempo di rotazione<br />
Funzione del livello sonoro<br />
al cambiamento del tempo di rotazione<br />
Applicabile agli attuatori per serranda<br />
Applicabile agli attuatori per serranda<br />
Coppia in funzione della modifica del tempo di rotazione<br />
Rumorosità in funzione della modifica del tempo di rotazione<br />
LF NM AF AM<br />
4 8 15 18<br />
[Nm] Torque<br />
100 % curve<br />
50<br />
45<br />
[dB(A)] Livello sonoro<br />
3<br />
*<br />
6<br />
6<br />
12 15<br />
* 13<br />
75 % curve<br />
30<br />
min.<br />
*<br />
4,5<br />
*<br />
10<br />
*<br />
*<br />
4<br />
3<br />
*<br />
*<br />
9<br />
7<br />
50 % curve<br />
0 V<br />
0%<br />
55 (95) 150<br />
400<br />
[s] Tempo<br />
NV<br />
*<br />
2<br />
*<br />
4,5<br />
25 % curve<br />
* 1,5 * 3,5<br />
75 100 150<br />
* AF and LF: Torque cannot be reduced<br />
[s] Running time<br />
Applicabile agli attuatori per valvole<br />
Applicabile agli attuatori per valvole<br />
Forza in funzione della modifica del tempo di rotazione<br />
Rumorosità in funzione della modifica del tempo di rotazione<br />
NV<br />
800<br />
650<br />
[N] Forza<br />
100 % curva<br />
[dB(A)] Livello sonoro<br />
50<br />
45<br />
400<br />
240<br />
50 % curva<br />
30<br />
min.<br />
* 55 (95)<br />
* per corsa 10(20) mm<br />
100<br />
150<br />
[s] Tempo<br />
0 V<br />
0%<br />
55 (95) 150<br />
400<br />
[s] Tempo<br />
NV<br />
27
Forza / Coppia<br />
BC<br />
Famiglia<br />
Tipo<br />
Coppia statica<br />
Coppia,<br />
impostazione fabbrica<br />
Coppia ,<br />
regolabile<br />
Forza statica<br />
NM<br />
Applicabile a NM.., AM.., GM..<br />
8 Nm<br />
min. 8 Nm<br />
La coppia può essere ridotta<br />
al 25%, 50%, 75%<br />
NM24-<strong>MFT</strong>(2)<br />
AM<br />
15 Nm<br />
min. 18 Nm<br />
AM24-<strong>MFT</strong>(2)<br />
GM<br />
30 Nm<br />
min. 30 Nm<br />
GM24-<strong>MFT</strong>(2)<br />
LF<br />
4 Nm<br />
Motore e molla<br />
min. 4 Nm<br />
M<br />
Applicabile a LF.., AF..<br />
La coppia non può essere<br />
ridotta<br />
LF24-<strong>MFT</strong>(2)<br />
AF<br />
15 Nm<br />
Motore e molla<br />
min. 15 Nm<br />
M<br />
AF24-<strong>MFT</strong>(2)<br />
NV<br />
NV24-<strong>MFT</strong>(2)<br />
NVF<br />
800 N<br />
NVF24-<strong>MFT</strong>(2)(-E)<br />
AV<br />
2000 N<br />
AV24-<strong>MFT</strong>(2)<br />
28
BC<br />
Forza / Angolo di rotazione<br />
Forza,<br />
impostazione di fabbrica<br />
Forza,<br />
regolabile<br />
Angolo di rotazione<br />
Limitazione elettronica angolo di<br />
rotazione<br />
max. 95 °<br />
limitabile meccanicamente<br />
20…100 %<br />
Applicabile attuatori serranda<br />
Limitazione elettronica angolo<br />
di rotazione a pag 31<br />
max. 95 °<br />
limitabile meccanicamente<br />
35…100 %<br />
max. 95 °<br />
limitabile meccanicamente<br />
con accessorio<br />
ZDB-GM<br />
max. 95 °<br />
limitabile meccanicamente<br />
37…100 %<br />
o con accessorio ZDB-LF<br />
max. 95 °<br />
limitabile meccanicamente<br />
con accessorio<br />
ZDB-AF<br />
Forza di chiusura 1000 N<br />
Forza mantenimento 800 N<br />
La forza può essere ridotta al<br />
25 %, 50 %, 75 %<br />
Motore e molla<br />
800 N<br />
La forza motore e molla<br />
non può essere ridotta!<br />
M<br />
2000 N<br />
La forza può essere ridotta al<br />
25 %, 50 %, 75 %<br />
29
<strong>Attuatori</strong> serranda: Comandi tassativi / Limitazione angolo<br />
BC<br />
Famiglia<br />
Comandi tassativi e limitazione elettronica dell’angolo di rotazione<br />
Tipo<br />
NM<br />
AM<br />
GM<br />
LF<br />
AF<br />
NM24-<strong>MFT</strong>(2)<br />
AM24-<strong>MFT</strong>(2)<br />
GM24-<strong>MFT</strong>(2)<br />
LF24-<strong>MFT</strong>(2)<br />
AF24-<strong>MFT</strong>(2)<br />
Comandi tassativi<br />
(riferiti alla corsa meccanica<br />
completa di 95°)<br />
Diagramma comandi tassativi AC 24 V (con contatti relè)<br />
AC 24 V<br />
T<br />
~<br />
1 2<br />
T<br />
~<br />
➀ ➁ ➂ ➃ Pos. Funzioni<br />
MAX (Posizione max) = 100 %<br />
MIN (Posizione min) = 0 %<br />
ZS (Pos. intermedia) = 50 %<br />
!<br />
Allacciamento<br />
da trasformatore<br />
di sicurezza<br />
Y (DC 0…10 V)<br />
c dal regolatore<br />
a b<br />
es. 1N 4007<br />
Funzioni a b<br />
0 %<br />
ZS<br />
pos. intermedia 50 %<br />
3 5<br />
100 %<br />
Posizione secondo Y<br />
Y⁄Z U⁄MP<br />
es. 1N 4007<br />
Y (DC 0…10 V)<br />
dal regolatore<br />
1<br />
- + …-<strong>MFT</strong>(2)<br />
–<br />
Diagramma comandi tassativi AC 24 V (con selettore rotativo)<br />
AC 24 V<br />
T<br />
~<br />
1 2<br />
3 5<br />
2<br />
3<br />
4<br />
0 %<br />
ZS<br />
pos. intermedia 50 %<br />
100 %<br />
Posizione secondo Y<br />
c<br />
~<br />
- + Y⁄Z U⁄MP …-<strong>MFT</strong>(2)<br />
–<br />
T<br />
30
BC<br />
<strong>Attuatori</strong> serranda: comandi tassativi / Limitazione angolo<br />
Comandi tassativi e limitazione elettronica angolo di rotazione<br />
Posizione<br />
Selezionabile<br />
MAX (Fine del campo di lavoro)<br />
0…100% dell’angolo di rotazione<br />
MIN (inizio del campo di lavoro)<br />
0…100% di MAX<br />
ZS (pos. intermedia, 0%= MIN, 100%= MAX) 0…100% del campo di regolazione (MIN…MAX)<br />
Schema elettrico per comandi tassativi personalizzati AC 24 V<br />
Con contatti relè<br />
Con selettore rotativo<br />
AC 24 V<br />
T<br />
~<br />
a<br />
!<br />
b<br />
Allacciamento da<br />
trasformatore di sicurezza<br />
c<br />
d<br />
e<br />
Y (DC V)<br />
dal regolatore<br />
Selezionabile<br />
MIN = 0…100 %<br />
ZS = 0…100 %<br />
MAX= 0…100 %<br />
AC 24 V<br />
T<br />
~<br />
CHIUSO 1)<br />
MIN<br />
ZS<br />
MAX<br />
APERTO<br />
Y (DC V)<br />
dal regolatore<br />
1 2 3 5<br />
~<br />
- + Y⁄Z U⁄MP …-<strong>MFT</strong>(2)<br />
T<br />
Function<br />
CHIUSO 1)<br />
Posizione MIN<br />
ZS (pos. intermedia)<br />
Posizione MAX<br />
APERTO<br />
Posizione secondo Y<br />
a<br />
b<br />
c<br />
d<br />
e<br />
1 2 3 5<br />
~<br />
- + Y⁄Z U⁄MP …-<strong>MFT</strong>(2)<br />
T<br />
es. 1N 4007<br />
1) Nota! La funzione richiede che l'inizio del campo di lavoro sia impostato ad un minimo di 0,6 V per essere effettiva.<br />
Esempio di comandi tassativi e limitazione elettronica angolo di regolazione<br />
AC 24 V<br />
T<br />
~<br />
1 2<br />
!<br />
CHIUSO<br />
MIN<br />
ZS<br />
MAX<br />
APERTO<br />
3 5<br />
Allacciamento da<br />
trasformatore di sicurezza<br />
Y DC 0…10 V)<br />
dal regolatore<br />
APERTO 100%<br />
Max. 70%<br />
Campo<br />
ZS 50%<br />
➀ ➁ ➂ ➃ ➄ Min. 30%<br />
➅ es. 1N 4007<br />
CHIUSO<br />
CHIUSO (0%)<br />
Y<br />
DC 4…7 V<br />
U 5 0 V 3 8 10 [ V ]<br />
[%]<br />
APERTO<br />
MIN = inizio del campo di lavoro (3 V)<br />
MAX = fine del campo di lavoro (8 V)<br />
di lavoro<br />
Descrizione<br />
• Con il selettore di comando in pos. 6<br />
l'attuatore ruota con tra MIN e MAX<br />
(esempio: 30%....70%) in relazione al<br />
campo di lavoro programmato.<br />
Nota:<br />
Quando il segnale Y è < 0,2 V,<br />
l'attuatore si porta nella posizione<br />
tassativa di CHIUSO.<br />
• Quando il selettore di comando è tra<br />
1 & 5 , l'attuatore si porta nella posizione<br />
richiesta secondo le indicazioni riportate<br />
sullo schema.<br />
~<br />
- + Y⁄Z U⁄MP …-<strong>MFT</strong>(2)<br />
T<br />
Settaggio parametri:<br />
Campo di lavoro<br />
Inizio = DC 3 V<br />
Fine = DC 8 V<br />
Segnale di feedback U5<br />
Inizio = DC 4 V<br />
Fine = DC 7 V<br />
MIN (posiz. min.) MAX (posiz. max.) ZS (posiz. intermedia)<br />
43 % MAX (=ˆ 30 % ) 70 % 50 %<br />
Nota:<br />
La posizione intermedia ZS è riferita al<br />
campo di rotazione impostato con MIN e MAX<br />
(0% ZS = MIN / 100% ZS = MAX)<br />
Esempio di segnale U5 con limitazione meccanica angolo di rotazione (con e senza impostazione dell’angolo)<br />
Settaggio parametri:<br />
Segnale di<br />
comando<br />
DC 0…10 V<br />
Segnale di<br />
feedback U5<br />
Inizio = DC 1 V<br />
Fine = DC 9 V<br />
Angolo di rotazione<br />
limitato meccanicamente<br />
a 70 %<br />
T<br />
~<br />
AC 24 V<br />
– + DC 24 V<br />
!<br />
Allacciamento da<br />
trasformatore di sicurezza<br />
a) Grafico senza adattamento angolo rotaz. b) Grafico con adattamento angolo rotaz.<br />
[%]<br />
[%]<br />
Y<br />
DC 0...10 V<br />
100<br />
100<br />
U5<br />
DC 1...9 V<br />
70<br />
70<br />
1 2 3 5<br />
T<br />
–<br />
~<br />
Y⁄Z<br />
+<br />
U ⁄MP<br />
…-<strong>MFT</strong>(2)<br />
0<br />
0 1 5<br />
Y<br />
9 10 [ V ]<br />
0<br />
0 1 5<br />
Y<br />
9 10 [ V ]<br />
31
Corsa / Sensibilità di risposta<br />
BC<br />
Famiglia<br />
Tipo<br />
Corsa<br />
nominale<br />
Corsa<br />
Sensibilità,<br />
impostazione fabbrica<br />
Sensibilità,<br />
programmabile<br />
NM<br />
Applicabile attuatori serranda<br />
Applicabile attuatori serranda<br />
SP<br />
SP<br />
AM<br />
NM24-<strong>MFT</strong>(2)<br />
Y<br />
1 °<br />
Y<br />
2 °<br />
normale<br />
modificata<br />
AM24-<strong>MFT</strong>(2)<br />
GM<br />
GM24-<strong>MFT</strong>(2)<br />
LF<br />
LF24-<strong>MFT</strong>(2)<br />
AF<br />
AF24-<strong>MFT</strong>(2)<br />
NV<br />
Applicabile a<br />
NV.., NV..(-E)<br />
Applicabile a<br />
NV.., NV..(-E)<br />
Applicabile attuatori valvole<br />
Applicabile attuatori valvole<br />
20 mm 10…20 mm<br />
SP<br />
SP<br />
NVF<br />
NV24-<strong>MFT</strong>(2)<br />
Y<br />
0,2 mm<br />
Y<br />
0,4 mm<br />
normale<br />
modificata<br />
NVF24-<strong>MFT</strong>(2)(-E)<br />
AV<br />
40 mm<br />
20…40 mm<br />
AV24-<strong>MFT</strong>(2)<br />
32
BC<br />
Isteresi inversa<br />
Isteresi inversa,<br />
impostazione fabbrica<br />
Isteresi inversa,<br />
Programmabile<br />
Applicabile attuatori serrande<br />
Applicabile attuatori serrande<br />
SP<br />
normale<br />
2,5 °<br />
SP<br />
modificata<br />
5 °<br />
Applicabile attuatori valvole<br />
Applicabile attuatori valvole<br />
SP<br />
normale<br />
0,5 mm<br />
SP<br />
modificata<br />
1 mm<br />
33
Livello sonoro / Classe di protezione<br />
BC<br />
Famiglia<br />
Tipo<br />
Livello sonoro,<br />
Livello sonoro,<br />
spiegazione<br />
Classe di protezione<br />
NM<br />
Applicabile sia ad attuatori<br />
serranda che valvole<br />
Applicabile sia ad attuatori<br />
serranda che valvole<br />
AM<br />
NM24-<strong>MFT</strong>(2)<br />
max. 35 dB(A) @ 150 s<br />
Spiegazione<br />
Il livello sonoro varia al variare<br />
della velocità impostata (vedere<br />
le curve di funzione a pag. 27;<br />
applicabili solo al livello sonoro<br />
del motore).<br />
III<br />
Bassa tensione di sicurezza<br />
max. 45 dB(A) @ 150 s<br />
Il livello sonoro in concomitanza<br />
della funzione a molla (LF,<br />
AF, e NVF) resta invariato.<br />
AM24-<strong>MFT</strong>(2)<br />
GM<br />
max. 45 dB(A) @ 150 s<br />
GM24-<strong>MFT</strong>(2)<br />
LF<br />
Motore max. 30 dB(A) @ 150 s<br />
Molla ≈ 62 dB(A)<br />
LF24-<strong>MFT</strong>(2)<br />
AF<br />
Motore max. 45 dB(A) @ 150 s<br />
Molla ≈ 62 dB(A)<br />
AF24-<strong>MFT</strong>(2)<br />
NV<br />
max. 35 dB(A) @ 150 s<br />
NV24-<strong>MFT</strong>(2)<br />
NVF<br />
Motore max. 35 dB(A) @ 150 s<br />
Molla ≈ 60 dB(A)<br />
NVF24-<strong>MFT</strong>(2)(-E)<br />
AV<br />
max. 35 dB(A) @ 150 s<br />
AV24-<strong>MFT</strong>(2)<br />
34
BC<br />
Grado di protezione / Posizioni di sicurezza / Manutenzione / EMC<br />
Grado di protezione<br />
Numero garantito di<br />
posizionamenti di<br />
sicurezza / emergenza<br />
Manutenzione<br />
EMC<br />
Applicabile a NM.., AM.., GM..<br />
IP54<br />
(cavo verso il basso)<br />
Applicabile sia ad attuatori<br />
serranda che valvole<br />
Esenti da manutenzione<br />
Applicabile sia ad attuatori<br />
serranda che valvole<br />
Compatibilità elettromagnetica<br />
(EMC)<br />
Approvazione CE:<br />
• 89/336/EEC<br />
• 92/31/EEC<br />
• 93/68/EEC<br />
Applicabile a LF.., AF.., NV..,<br />
NVF..(-E), AV<br />
Applicabile LF.., AF..<br />
IP54<br />
almeno 60,000<br />
posizionamenti di sicurezza<br />
Applicabile a NVF..(-E)<br />
Almeno 60,000<br />
posizionamenti<br />
35
<strong>Attuatori</strong> serranda: Esempi funzionali / diagrammi<br />
BC<br />
Famiglia<br />
Tipo<br />
<strong>Attuatori</strong> serranda con valori base:<br />
esempi funzionali e diagrammi<br />
NM<br />
Comando remoto da 0 a 100%<br />
Limitazione di minima<br />
AM<br />
NM24-<strong>MFT</strong>(2)<br />
AC 24 V<br />
T<br />
~<br />
1 2 3<br />
Y Z<br />
1 2 3 4<br />
T<br />
!<br />
5<br />
Allacciamento da<br />
trasformatore di sicurezza<br />
~<br />
SGA24, SGF24<br />
SGE24<br />
Posizionatore<br />
AC 24 V<br />
T<br />
~<br />
1 2 3<br />
Y Z<br />
1 2 3 4<br />
T<br />
!<br />
5<br />
Allacciamento da<br />
trasformatore di sicurezza<br />
~<br />
SGA24, SGF24<br />
SGE24<br />
Posizionatore<br />
Y DC 0...10 V<br />
(dal regolatore)<br />
Y [ V ]<br />
10 V<br />
min.<br />
0 V<br />
T<br />
–<br />
~<br />
Y⁄Z<br />
+<br />
U ⁄MP<br />
…-<strong>MFT</strong>(2)<br />
T<br />
–<br />
~<br />
Y⁄Z<br />
+<br />
U ⁄MP<br />
…-<strong>MFT</strong>(2)<br />
0%<br />
100%<br />
Angolo di<br />
rotazione<br />
AM24-<strong>MFT</strong>(2)<br />
E' possibile l'allacciamento in<br />
parallelo di più attuatori ( fino a 10)<br />
E' possibile l'allacciamento in<br />
parallelo di più attuatori ( fino a 10)<br />
GM<br />
Indicazione di posizione<br />
Test di funzionamento<br />
LF<br />
GM24-<strong>MFT</strong>(2)<br />
AC 24 V<br />
T<br />
~<br />
1 2 3<br />
!<br />
5<br />
Allacciamento da<br />
trasformatore di sicurezza<br />
–<br />
1 2 3<br />
+<br />
4<br />
ZAD 24<br />
Senso di<br />
rotazione<br />
AC 24 V<br />
T<br />
~<br />
1 2 3 5<br />
!<br />
Allacciamento<br />
da trasformatore<br />
di sicurezza<br />
Procedura<br />
• AC 24 V al terminale 1 e 2<br />
• Scollegare il terminale 3:<br />
– Per il senso di rotazione "L":<br />
l'attuatore va al fondoscala SX<br />
– Per il senso di rotazione "R":<br />
l'attuatore va al fondoscala DX<br />
• Collegare il terminale 2 con 3:<br />
– l'attuatore ruota verso il fondoscala<br />
opposto<br />
LF24-<strong>MFT</strong>(2)<br />
T<br />
–<br />
~<br />
Y⁄Z<br />
+<br />
U ⁄MP<br />
…-<strong>MFT</strong>(2)<br />
T<br />
–<br />
~<br />
Y⁄Z<br />
+<br />
U ⁄MP<br />
…-<strong>MFT</strong>(2)<br />
AF<br />
Comando in cascata<br />
Comando 4 ... 20 mA con resistenza esterna<br />
AF24-<strong>MFT</strong>(2)<br />
T<br />
~<br />
AC 24 V<br />
– + DC 24 V<br />
!<br />
Allacciamento da<br />
trasformatore di sicurezza<br />
Y DC 0...10 V<br />
1 2 3 5 1 2 3 5<br />
Attuatore pilota<br />
Nota:<br />
± 5% sincronismo tra<br />
gli attuatori<br />
U 5 DC 2...10 V<br />
al prossimo<br />
attuatore<br />
Attuatore pilotato<br />
AC 24 V<br />
– + DC 24 V<br />
T<br />
~<br />
*<br />
500 Ω<br />
1 2 3 5<br />
!<br />
Allacciamento da<br />
trasformatore di sicurezza<br />
(-)<br />
(+)<br />
4...20 mA<br />
U 5 DC 2...10 V<br />
La resistenza da 500 Ω converte il<br />
* segnale in corrente 4...20 mA in<br />
segnale in tensione DC 2...10 V.<br />
…-<strong>MFT</strong>(2)<br />
~ T<br />
T<br />
–<br />
~<br />
+<br />
Y⁄Z U ⁄MP<br />
–<br />
Y⁄Z<br />
+<br />
U ⁄MP<br />
…-<strong>MFT</strong>(2)<br />
T<br />
–<br />
~<br />
Y⁄Z<br />
+<br />
U ⁄MP<br />
…-<strong>MFT</strong>(2)<br />
36
BC<br />
<strong>Attuatori</strong> serranda: Esempi funzionali / diagrammi<br />
<strong>Attuatori</strong> per serranda con programmazione personalizzata:<br />
Esempi funzionali e diagrammi<br />
Feedback U5 con limitazione meccanica angolo di rotazione (con e senza impostazione angolo)<br />
Settaggio parametri:<br />
Segnale di<br />
comando<br />
DC 0…10 V<br />
Segnale di<br />
feedback U5<br />
Inizio = DC 1 V<br />
Fine = DC 9 V<br />
Angolo di rotazione<br />
limitato meccanicamente<br />
a 70 %<br />
T<br />
~<br />
AC 24 V<br />
– + DC 24 V<br />
!<br />
Allacciamento da<br />
trasformatore di sicurezza<br />
a) Grafico senza adattamento angolo rotaz. b) Grafico con adattamento angolo rotaz.<br />
[%]<br />
[%]<br />
Y<br />
DC 0...10 V<br />
100<br />
100<br />
U5<br />
DC 1...9 V<br />
70<br />
70<br />
1 2 3 5<br />
T<br />
–<br />
~<br />
Y⁄Z<br />
+<br />
U ⁄MP<br />
…-<strong>MFT</strong>(2)<br />
0<br />
0 1 5<br />
Y<br />
9 10 [ V ]<br />
0<br />
0 1 5<br />
Y<br />
9 10 [ V ]<br />
37
<strong>Attuatori</strong> valvole: Descrizione / Tavole funzionali<br />
BC<br />
Famiglia<br />
Descrizione e tavole funzionali per attuatori valvole NV.., NV..(-E), AV..<br />
Tipo<br />
Schema a blocchi<br />
Feedback/Communication (U/MP)<br />
3-point (Y2)<br />
Signal (Y)<br />
AC/DC 24 V (+)<br />
GND / OV (+)<br />
ASIC<br />
Status<br />
rd<br />
gr<br />
Test<br />
Adaptation Valve<br />
ON<br />
S3.1 S3.2<br />
Electric motor<br />
Sotto la custodia dell’attuatore<br />
ci sono i morsetti per l’allacciamento<br />
elettrico, i dispositivi di<br />
controllo S1, S2 e S3 e il LED indicatore<br />
H1.Il segnale di comando<br />
viene elaborato nel mi-croprocessore<br />
e inviato al motore<br />
brushless (BÜLOMO) per mezzo<br />
del driver. L’impostazione appropriata<br />
di S3 o la pressione di S1 e<br />
S2 rende possibile una semplice<br />
configurazione in loco dei parametri<br />
funzionali.<br />
Descrizione funzioni S<br />
S1 Test switch La valvola effettua una corsa completa alla massima velocità<br />
e si adatta alla corsa<br />
S2 Adattamento La corsa disponibile (tra le due battute meccaniche della<br />
valvola) viene acquisita come 100% e memorizzata nel<br />
microprocessore. Comando e tempo di posizionamento<br />
sonno abbinati al 100% della corsa.<br />
S3.1 Direzione di la direzione di corsa è riferita al segnale di comando<br />
corsa<br />
Off*<br />
Comando 0% corrisponde a 0% corsa = 0% U5<br />
On<br />
Comando 100% corrisponde a 0% corsa = 0% U5<br />
S3.2 Scelta del Punto di chiusura con stelo attuatore esteso o retratto.<br />
punto di Il segnale di U5 verrà impostato a 0% by in corrispondenza<br />
chiusura del punto di chiusura.<br />
!<br />
Off*<br />
On<br />
Punto di chiusura con stelo attuatore retratto<br />
Punto di chiusura con stelo attuatore esteso<br />
Solo personale autorizzato può modificare le impostazioni di S2 e S3.<br />
Switch S3.1 direzione di corsa<br />
(Segnale diretto) (Segnale inverso)<br />
S3.1 Off S3.1 On<br />
U5 (H)<br />
U5 (H)<br />
Y<br />
Y<br />
Switch S3.2 punto di chiusura<br />
sopra<br />
sotto<br />
Direzione (∆) Direzione<br />
S3.2 Off S3.2 On<br />
(∆)<br />
U5 = 0 %<br />
U5 = 100 %<br />
U5 = 100 %<br />
U5 = 0 %<br />
NV<br />
* Le scritte in grassetto indicano le impostazioni di fabbrica.<br />
NVF<br />
NV24-<strong>MFT</strong>(2)<br />
NVF24-<strong>MFT</strong>(2)(-E)<br />
LED indicatore H1<br />
Luce verde fissa<br />
Lampeggio verde<br />
Luce rossa fissa<br />
Lampeggio rosso<br />
L’attuatore funziona correttamente<br />
Test o adattamento con sincronizzazione in corso<br />
Errore; ripetere l’adattamento<br />
Mancanza tensione (> 2 sec.). Al successivo movimento in<br />
chiusura la valvola si sincronizza automaticamente al punto di<br />
chiusura lve. Il LED indicatore cambierà da rosso lampeggiante<br />
a verde fisso.<br />
Lampeggio alternato Assegnazione indirizzzo da sistema di controllo o adattamento<br />
rosso/verde da pulsnte S2 in corso.<br />
AV<br />
AV24-<strong>MFT</strong>(2)<br />
38
BC<br />
<strong>Attuatori</strong> valvole: Descrizioni / Tavole funzionali<br />
Descrizioni e tavole funzionali attuatori per valvole NV.., NV..(-E), AV..<br />
Modulante<br />
~ T<br />
-<br />
AC 24 V<br />
+ DC 24 V<br />
1 2 3 4 5<br />
1 2 3 4 5<br />
~<br />
Y⁄Z Y2 U⁄MP<br />
- +<br />
T<br />
!<br />
Allacciamento da<br />
trasformatore di sicurezza<br />
Y (DC 0...10 V)<br />
dal regolatore<br />
U 5 (DC 2...10 V)<br />
NV24-<strong>MFT</strong>(2)<br />
NVF24-<strong>MFT</strong>(2)(-E)<br />
diretto<br />
inverso<br />
Direzione otturatore valvola<br />
Segnale diretto<br />
Segnale inverso<br />
Punto di chiusura «sup.»<br />
Punto di chiusura «inf.»<br />
Comando min. (e.g.Y=2 V)<br />
Comando max. (e.g.Y=10 V)<br />
Segnale lettura min.(es.U=2V)<br />
Segnale lettura max.(es.U=10V)<br />
Movimento stelo:<br />
S3.1 S3.2<br />
∆** Off Off x x retrae<br />
x x estende<br />
Off On x x estende<br />
x x retrae<br />
∆<br />
S3.1 S3.2<br />
∆** On Off x x estende<br />
1) x x retrae<br />
On On x x retrae<br />
1) x x estende<br />
∆<br />
ccw<br />
cw<br />
Comando Y configurato per:<br />
• DC 2…10 V o<br />
• DC 0.5…10 V o<br />
• selezionabile tra 0.5...32 V<br />
U5 feedback configurato per:<br />
• DC 2…10 V o<br />
• DC 0.5…10 V o<br />
• selezionabile tra 0.5...10 V<br />
1) Quando il regolatore produce un segnale minimo (< 0.15 V) lo switch S3.1 non deve essere impostato su «On»<br />
se il campo di lavoro è programmato 2...10 V (possibile quando il campo di lavoro inizia a 0.5 V).<br />
Attuatore <strong>MFT</strong> 3-punti<br />
T<br />
~<br />
1 2<br />
~<br />
AC 24 V<br />
a<br />
b<br />
3 4 5<br />
1 2 3 4 5<br />
Y⁄Z Y2 U⁄MP<br />
- +<br />
T<br />
!<br />
Allacciamento da<br />
trasformatore di sicurezza<br />
U 5 (DC 2...10 V)<br />
NV24-<strong>MFT</strong>(2)<br />
NVF24-<strong>MFT</strong>(2)(-E)<br />
diretto<br />
inverso<br />
Direzione otturatore valvola<br />
Segnale diretto<br />
Segnale inverso<br />
Punto di chiusura «sup.»<br />
Punto di chiusura «sup.»<br />
Comando contatto a Y/Z<br />
Comando contatto b Y2<br />
Segnale lettura min.(es.U=2V)<br />
Segnale lettura max.(es.U=10V)<br />
Movimento stelo:<br />
S3.1 S3.2<br />
0 0 *) *) fermo fermo<br />
∆** Off Off 1 0 m estende<br />
0 1 m retrae<br />
Off On 1 0 m retrae<br />
0 1 m estende<br />
∆<br />
∆** On Off 1 0 m retrae<br />
0 1 m estende<br />
On On 1 0 m estende<br />
0 1 m retrae<br />
∆<br />
ccw<br />
cw<br />
Il comando 3-punti si può realizzare<br />
facilmente con un collegamento a<br />
4-fili.<br />
L’attuatore deve essere comunque<br />
configurato per comando a 3-<br />
punti.<br />
*) Segnale U5 secondo posizione m: quando i contatti a o b restano chiusi un tempo superiore al tempo di corsa (150 s)<br />
Comando tassativo 100%<br />
AC 24 V<br />
- + DC 24 V<br />
T<br />
1 2<br />
T<br />
–<br />
~<br />
~<br />
c<br />
d<br />
3 4 5<br />
1 2 3 4 5<br />
Y⁄Z Y2 U⁄MP<br />
+<br />
!<br />
Allacciamento da<br />
trasformatore di sicurezza<br />
Y (DC 0...10 V)<br />
dal regolatore<br />
U 5 (DC 2...10 V)<br />
NV24-<strong>MFT</strong>(2)<br />
NVF24-<strong>MFT</strong>(2)(-E)<br />
tassativo<br />
Direzione otturatore valvola<br />
Segnale diretto<br />
Segnale inverso<br />
Punto di chiusura «sup.»<br />
Punto di chiusura «sup.»<br />
Comando contatto c<br />
Comando contatto d<br />
Segnale lettura min.(es.U=2V)<br />
Segnale lettura max.(es.U=10V)<br />
Movimento stelo:<br />
S3.1 S3.2<br />
∆** Off Off 1 0 x estende<br />
On 1 0 x retrae<br />
Off On 1 0 x retrae<br />
On 1 0 x estende<br />
∆<br />
ccw<br />
cw<br />
Un uso tipico del comando tassativo<br />
«100 %» è la protezione antigelo dei<br />
circuiti. Se il termostato antigelo<br />
debba o no interrompere la linea di<br />
comando «d» dipende dal tipo di<br />
regolatore (non è necessario se<br />
l’uscita dal regolatore è protetta da<br />
cortocircuito o da inversione della<br />
polarità).<br />
Funzione di emergenza<br />
T<br />
~<br />
AC 24 V<br />
- + DC 24 V<br />
1 2<br />
T<br />
~<br />
3 4 5<br />
1 2 3 4 5<br />
!<br />
Allacciamento da<br />
trasformatore di sicurezza<br />
s Y (DC 0...10 V)<br />
dal regolatore<br />
U 5 (DC 2...10 V)<br />
Y⁄Z Y2 U⁄MP NVF24-<strong>MFT</strong>(2)(-E)<br />
- +<br />
Funzione di<br />
emergenza<br />
Direzione otturatore valvola<br />
Segnale diretto<br />
Segnale inverso<br />
Punto di chiusura «sup.»<br />
Punto di chiusura «sup.»<br />
Comando contatto s<br />
Segnale lettura min.(es.U=2V)<br />
Segnale lettura max.(es.U=10V)<br />
Movimento stelo:<br />
S3.1 S3.2 NVF24-<strong>MFT</strong>(2) NVF24-<strong>MFT</strong>(2)-E<br />
∆** 1) 1) 0 k k retrae<br />
∆<br />
1) 1) 0 k k estende<br />
1) La posizione dello switch non ha effetto sul posizionamento di emergenza<br />
k) Non è disponibile nessuna tensione di misura in assenza di alimentazione<br />
ccw<br />
cw<br />
Lo stelo dell’attuatore si porta in battuta<br />
quando viene tolta la tensione di<br />
alimentazione. Nel caso degli attuatori<br />
NVF24-<strong>MFT</strong>(2) lo stelo si retrae<br />
entro la calotta e la valvola* chiude.<br />
Nel caso degli NVF24-<strong>MFT</strong>(2)-E lo<br />
stelo si estende uscendo dalla custodia<br />
dell’attuatore e la valvola*<br />
apre.<br />
* Gamma valvole <strong>Belimo</strong> H4,<br />
H5, H6, H7<br />
** Con valvole <strong>Belimo</strong> H4, H5, H6 e H7 il punto di chiusura è «superiore » direzione otturatore ∆).<br />
39
Montaggio / Indicazione di posizione<br />
BC<br />
Famiglia<br />
Montaggio<br />
indicazione meccanica di posizione<br />
Tipo<br />
NM<br />
Applicabile attuatori per serranda<br />
Applicabile attuatori per serranda<br />
NM24-<strong>MFT</strong>(2)<br />
Montaggio diretto<br />
E’ possibile un semplice montaggio diretto sull’albero<br />
della serranda grazie ad un morsetto di bloccaggio<br />
universale e staffa antitorsione fornita a corredo.<br />
Indicazione di posizione<br />
Sul morsetto di bloccaggio.<br />
AM<br />
AM24-<strong>MFT</strong>(2)<br />
GM<br />
Esempio: AM24-<strong>MFT</strong>(2)<br />
Esempio: AM24-<strong>MFT</strong>(2)<br />
GM24-<strong>MFT</strong>(2)<br />
LF<br />
LF24-<strong>MFT</strong>(2)<br />
AF<br />
Esempio: AF24-<strong>MFT</strong>(2)<br />
AF24-<strong>MFT</strong>(2)<br />
NV<br />
Applicabile attuatori per valvole<br />
Applicabile attuatori per valvole<br />
NVF<br />
NV24-<strong>MFT</strong>(2)<br />
Montaggio<br />
Semplice montaggio sul collo della valvola e connessione<br />
automatica tra stelo valvola e perno attuatore<br />
(senza bisogno di attrezzi).<br />
Accertamento posizione valvola<br />
La posizione della valvola può essere accertata dall’indicatore<br />
di posizione (D) e dalle due battute mobili (H).<br />
Durante la messa in servizio, l’indicatore di posizione<br />
sposta automaticamente le due battute all’esecuzione<br />
della prima corsa completa.<br />
H<br />
NVF24-<strong>MFT</strong>(2)(-E)<br />
D<br />
AV<br />
Esempio: NV24-<strong>MFT</strong>(2)<br />
AV24-<strong>MFT</strong>(2)<br />
Esempio: NV24-<strong>MFT</strong>(2)<br />
40
BC<br />
Limitazione corsa / Azionamento manuale<br />
Limitazione meccanica di posizione<br />
Azionamento manuale<br />
Applicabile attuatori per serranda<br />
Impostazione angolo di rotazione<br />
L’angolo di rotazione può essere<br />
impostato per mezzo di due battute<br />
meccaniche regolabili.<br />
Nel caso di attuatori GM24.. è<br />
necessario, per la limitazione della<br />
corsa, l’accessorio ZDB-GM.<br />
Azionamento manuale NM.., AM.., GM..<br />
Azionamento manuale con pulsante (gli<br />
ingranaggi del riduttore sono sbloccati<br />
con pulsante premuto).<br />
Esempio: AM24-<strong>MFT</strong>(2)<br />
Esempio:<br />
AM24-<strong>MFT</strong>(2)<br />
LF24-<strong>MFT</strong>(2): senza possibilità di azionamento manuale<br />
Azionamento manuale AF24-<strong>MFT</strong>(2)<br />
Tramite chiave esagonale la serranda può<br />
essere posizionata in ogni punto. Il rilascio<br />
può essere sia manuale che automatico<br />
tramite la tensione di alimentazione.<br />
Azionamento manuale NV.., NVF..(-E), AV..<br />
Vedi retro.<br />
41
Azionamento manuale attuatori valvole<br />
BC<br />
Famiglia<br />
Azionamento manuale NV.., NVF..(-E)<br />
Tipo<br />
Quando un attuatore lineare viene fornoto separato dalla valvola, lo stelo è esteso per ca. 3 ⁄4 della corsa. Lo stelo<br />
può essere azionato manualmente con una chiave esagonale da 5 mm (non inclusa nella fornitura).<br />
Il meccanismo di azionamento manuale è protetto da sovrasforzo. Lo stelo dell’attuatore rimmarrà nella posizione<br />
impostata manualmente fino a quando non viene data la tensione di alimentazione.<br />
NV24-<strong>MFT</strong>(2) 1) 2)<br />
NVF24-<strong>MFT</strong>(2)<br />
NVF24-<strong>MFT</strong>(2)-E<br />
3)<br />
4)<br />
2)<br />
3) 4) 2)<br />
5 mm (NV..)<br />
5 mm<br />
1)<br />
5 mm<br />
1)<br />
NV<br />
NVF<br />
NV24-<strong>MFT</strong>(2)<br />
La rotazione della chiave esagonale in<br />
senso orario 1) causa l’estensione dello<br />
stelo; la rotazione in senso anti-orario 2)<br />
ne causa le ritrazione.<br />
D<br />
1) Scollegare l’attuatore dalla<br />
rete di alimentazione<br />
2) Sblocco dell’azionamento manuale<br />
negli NVF24-<strong>MFT</strong>(2)<br />
Ruotare la chiave in senso<br />
orario per ca. 45 º fino a incontrare<br />
una resistenza.<br />
Sollevare la chiave (ca. 7<br />
mm) fino a che la boccola è<br />
al livello della calotta. Il<br />
meccanismo a molla ruota<br />
ora la chiave in senso antiorario<br />
e lo stelo dell’attuatore<br />
si retrae.<br />
3) Azionamento manuale<br />
NVF24-<strong>MFT</strong><br />
Ruotare la chiave in senso<br />
orario per estendere lo stelo<br />
dell’attuatore e fermarlo nella<br />
posizione di corsa desiderata.<br />
4) Blocco dell’azionamento<br />
manuale NVF24-<strong>MFT</strong><br />
Ruotare la chiave esagonale<br />
per circa 3/4 di giro in<br />
senso antiorario poi premerla<br />
all’interno della calotta<br />
(la boccola entra per ca.<br />
7 mm). Una leggera rotazione<br />
in senso antiorario blocca<br />
poi il meccanismo in posizione.<br />
1) Scollegare l’attuatore dalla<br />
rete di alimentazione<br />
2)Sblocco dell’azionamento manuale<br />
negli NVF24-<strong>MFT</strong>(2)E<br />
Ruotare la chiave esagonale<br />
in senso anti orario per ca.<br />
45º fino ad incontrare una<br />
resistenza. Sollevare la<br />
chiave (ca. 7 mm) fino a che<br />
la boccola è al livello della<br />
calotta. Il meccanismo a<br />
molla ruota ora la chiave in<br />
senso orario e lo stelo<br />
dell’attuatore si estende,<br />
l’indicatore di posizione (D)<br />
si muove verso il basso .<br />
3) Azionamento manuale<br />
NVF24-<strong>MFT</strong>-E<br />
Ruotare la chiave in senso<br />
anti-orario per estendere lo<br />
stelo dell’attuatore e fermarlo<br />
nella posizione di corsa<br />
desiderata.<br />
4) Blocco dell’azionamento<br />
manuale NVF24-<strong>MFT</strong>-E<br />
Ruotare la chiave esagonale<br />
per circa 3/4 di giro in<br />
senso orario poi premerla<br />
all’interno della calotta (la<br />
boccola entra per ca. 7<br />
mm). Una leggera rotazione<br />
in senso orario blocca poi il<br />
meccanismo in posizione.<br />
NVF24-<strong>MFT</strong>(2)(-E)<br />
42
BC<br />
Dati generali<br />
Famiglia<br />
Tipo<br />
Tensione nominale<br />
AC 24 V 50/60 Hz<br />
DC 24 V<br />
Campo di tolleranza<br />
AC 19,2…28,8 V<br />
DC 21,6…35,0 V<br />
Dimensionamento<br />
NM<br />
●<br />
●<br />
3 VA<br />
Imax 5.8 A @ 5 ms<br />
NM24-<strong>MFT</strong>(2)<br />
AM<br />
●<br />
●<br />
5 VA<br />
Imax 8.3 A @ 5 ms<br />
AM24-<strong>MFT</strong>(2)<br />
GM<br />
●<br />
●<br />
8 VA<br />
Imax 8.3 A @ 5 ms<br />
GM24-<strong>MFT</strong>(2)<br />
LF<br />
●<br />
●<br />
5 VA<br />
Imax 5.8 A @ 5 ms<br />
LF24-<strong>MFT</strong>(2)<br />
AF<br />
●<br />
●<br />
10 VA<br />
Imax 8.3 A @ 5 ms<br />
AF24-<strong>MFT</strong>(2)<br />
NV<br />
●<br />
●<br />
5 VA<br />
Imax 8.3 A @ 5 ms<br />
NV24-<strong>MFT</strong>(2)<br />
NVF<br />
●<br />
●<br />
10 VA<br />
Imax 8.3 A @ 5 ms<br />
NVF24-<strong>MFT</strong>(2)(-E)<br />
AV<br />
●<br />
●<br />
7 VA<br />
AV24-<strong>MFT</strong>(2)<br />
43
Dati generali<br />
BC<br />
Famiglia<br />
Potenza assorbita Allacciamento Pressacavo<br />
Tipo<br />
NM<br />
Azionamento:<br />
Mantenimento:<br />
1.3 W<br />
0.5 W<br />
Cavo 1 m<br />
4 x 0.75 mm 2<br />
non necessario<br />
NM24-<strong>MFT</strong>(2)<br />
AM<br />
Azionamento:<br />
Mantenimento:<br />
2.5 W<br />
1.2 W<br />
Cavo 1 m, 4 x 0.75 mm 2<br />
(è possibile l’allacciamento diretto a morsettiera<br />
interna 2 x 1.5 mm 2 )<br />
1 x Pg11<br />
per cavo dia. 6...7 mm incluso<br />
AM24-<strong>MFT</strong>(2)<br />
GM<br />
Azionamento:<br />
Mantenimento:<br />
3.6 W<br />
2 W<br />
Cavo 1 m<br />
4 x 0.75 mm 2<br />
non necessario<br />
GM24-<strong>MFT</strong>(2)<br />
LF<br />
Azionamento:<br />
Mantenimento:<br />
2.5 W<br />
1 W<br />
Cavo 1 m<br />
4 x 0.75 mm 2<br />
non necessario<br />
LF24-<strong>MFT</strong>(2)<br />
AF<br />
Azionamento:<br />
Mantenimento:<br />
6 W<br />
2.5 W<br />
Cavo 1 m<br />
4 x 0.75 mm 2<br />
non necessario<br />
AF24-<strong>MFT</strong>(2)<br />
NV<br />
Azionamento:<br />
3 W<br />
Cavo 1 m, 5 x 0.75 mm 2<br />
(è possibile l’allacciamento diretto a morsettiera<br />
interna 2 x 1.5 mm 2 )<br />
1 x Pg11<br />
per cavo dia. 6...7.9 mm<br />
incluso<br />
NV24-<strong>MFT</strong>(2)<br />
NVF<br />
Azionamento:<br />
5.5 W<br />
Cavo 1 m, 5 x 0.75 mm 2<br />
(è possibile l’allacciamento diretto a morsettiera<br />
interna 2 x 1.5 mm 2 )<br />
1 x Pg11<br />
per cavo dia. 6...7.9 mm<br />
incluso<br />
NVF24-<strong>MFT</strong>(2)(-E)<br />
AV<br />
Azionamento:<br />
5 W<br />
Cavo 1 m, 5 x 0.75 mm 2<br />
(è possibile l’allacciamento diretto a morsettiera<br />
interna 2 x 1.5 mm 2 )<br />
1 x Pg11<br />
per cavo dia. 6...7.9 mm<br />
incluso<br />
AV24-<strong>MFT</strong>(2)<br />
44
BC<br />
Dati generali<br />
Peso Temperatura ambiente Temp. stoccaggio Test di umidità<br />
Applicabile attuatori per<br />
serranda<br />
Applicabile a tutti<br />
gli attuatori<br />
Applicabile attuatori per<br />
serranda<br />
900 g<br />
–30…+50 °C<br />
–40…+80 °C<br />
secondo EN 60335-1<br />
1300 g<br />
2000 g<br />
1400 g<br />
2800 g<br />
Applicabile attuatori valvole<br />
Applicabile attuatori valvole<br />
1500 g<br />
(senza valvola)<br />
0…+50 °C<br />
secondo EN 60730-1<br />
1800 g<br />
(senza valvola)<br />
2900 g<br />
(senza valvola)<br />
45
1<br />
.8<br />
.6<br />
.4<br />
.2<br />
0<br />
5<br />
8<br />
2<br />
9<br />
1<br />
A<br />
B<br />
Dimensioni<br />
BC<br />
Famiglia<br />
Dimensioni<br />
Tipo<br />
NM<br />
Dimensioni attuatori serranda<br />
12…20<br />
9…16<br />
AM<br />
NM24-<strong>MFT</strong>(2)<br />
36.5<br />
22<br />
8...20<br />
139<br />
58<br />
76<br />
216<br />
4.5<br />
23<br />
45<br />
53.5<br />
26<br />
Y-0<br />
78<br />
191<br />
10<br />
26.5 105.6 6.9<br />
81<br />
46<br />
92<br />
124<br />
3 4 5 6 7<br />
0 1<br />
GM<br />
AM24-<strong>MFT</strong>(2)<br />
NM..<br />
5.2<br />
AM..<br />
GM..<br />
29<br />
212.5<br />
LF<br />
GM24-<strong>MFT</strong>(2)<br />
82<br />
57 18.5<br />
8...16<br />
97.5<br />
57 28<br />
10...20<br />
10...16<br />
AF<br />
LF24-<strong>MFT</strong>(2)<br />
6.5<br />
80<br />
25<br />
181<br />
155<br />
6.5<br />
12.6<br />
98<br />
12.5<br />
98<br />
80 9<br />
248<br />
10 67 148.5<br />
6.5<br />
5<br />
49<br />
18<br />
93<br />
125<br />
50<br />
188<br />
10<br />
LF..<br />
AF..<br />
AF24-<strong>MFT</strong>(2)<br />
NV<br />
Dimensioni attuatori valvole<br />
120 100<br />
179<br />
55<br />
110<br />
NV24-<strong>MFT</strong>(2)<br />
NVF<br />
205<br />
330<br />
NVF24-<strong>MFT</strong>(2)(-E)<br />
AV<br />
72<br />
NV.., NVF..(-E) con UNV-002<br />
AV..<br />
46<br />
AV24-<strong>MFT</strong>(2)
BC<br />
47
48<br />
BC
Applicazioni aerauliche<br />
Applicazioni idrauliche<br />
<strong>Attuatori</strong> standard e con<br />
ritorno a molla per l’azionamento<br />
delle serrande di<br />
regolazione nei sistemi<br />
HVAC<br />
<strong>Attuatori</strong> di sicurezza per<br />
l’automazione di serrande<br />
tagliafuoco e di estrazione<br />
fumi<br />
Sistemi VAV per il controllo<br />
di portata nei singoli ambienti<br />
<strong>Attuatori</strong> rotativi e valvole<br />
a sfera motorizzate per i<br />
circuiti idraulici nei sistemi<br />
HVAC<br />
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