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Attuatori MFT(2) - Belimo

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BC<br />

2. + 6. <strong>MFT</strong>2 -1<br />

Informazione prodotti<br />

Multi-Function-Technology<br />

<strong>MFT</strong>2<br />

Technology from <strong>Belimo</strong><br />

XXX


BC<br />

Funzionalità<br />

<strong>Attuatori</strong> <strong>MFT</strong>(2):<br />

una semplice tecnologia per grandi vantaggi<br />

Un miglioramento continuo<br />

I nuovi attuatori <strong>MFT</strong>(2) con «Tecnologia 4-<br />

in-1» sono facili da installare, collegare e<br />

possono essere utilizzati come attuatori<br />

convenzionali. La tecnologia integrata con<br />

<strong>Belimo</strong> MP-Bus permette un elevato livello<br />

di intercomunicazione, aumentandone<br />

la funzionalità. E’ quindi possibile l’integrazione<br />

di elementi finali di controllo in un sistema<br />

bus e nello stesso tempo si aumenta<br />

la flessibilità di impiego e gestione degli<br />

attuatori.<br />

Allacciamento diretto sensori<br />

• L’unità <strong>Belimo</strong> UK24LON, certificata<br />

LonMark ® è un interfaccia che rende tutti<br />

gli attuatori <strong>MFT</strong>(2) LON ® -compatibili e integrabili<br />

in diversi sistemi di controllo.<br />

L’allacciamento diretto di switch e sensori<br />

standard di umidità, temperatura, etc.,<br />

agli attuatori <strong>MFT</strong>(2) (vedere a pag 4) rende<br />

questi componenti analogici compatibili<br />

con la comunicazione bus. Questa semplice<br />

soluzione consente il risparmio rispetto<br />

all’uso di costosi sensori compatibili<br />

bus e riduce il cablaggio necessario.<br />

LON ® bus integration<br />

Fino a 16 punti, tra serrande, valvole e sensori<br />

allacciati al <strong>Belimo</strong> MP-Bus, possono<br />

essere integrati in una rete LON® tramite<br />

una singola interfaccia:<br />

Programmazione individuale e funzionamento<br />

variabile<br />

Networks<br />

Il protocollo MP-Bus sviluppato da <strong>Belimo</strong><br />

consente agli attuatori <strong>MFT</strong>(2) di essere<br />

messi in comunicazione tra loro. Alimentazione<br />

e comunicazione digitale sono<br />

distribuite su di una linea a 3 poli. Questo<br />

significa che diversi elementi finali di<br />

controllo possono essere integrati a basso<br />

costo in un sistema di gestione.<br />

• Con comuni regolatori DDC, equipaggiati<br />

con interfaccia MP-Bus, tutti gli attuatori<br />

e sensori vengono integrati con<br />

semplicità al sistema.<br />

Gli attuatori <strong>MFT</strong>(2) possono, se necessario,<br />

essere parametrizzati individualmente.<br />

Questa possibilità consente un loro impiego<br />

ottimizzato alle esigenze dell’impianto.<br />

Grazie all’ampia possibilità di scelta dei parametri<br />

funzionali, pochi modelli di attuatore<br />

possono coprire una vasta gamma di esigenze.<br />

Viene quindi aumentata la flessibilità<br />

di progettazione e vengono ridotti i costi<br />

di gestione. Gli attuatori compatibili bus<br />

possono anche funzionare in modo convenzionale<br />

mantenendo la possibilità di<br />

essere successivamente integrati in un sistema<br />

di supervisione.<br />

1


Oltre lo standard<br />

BC<br />

4 funzioni in 1 attuatore<br />

Tecnologia <strong>Belimo</strong><br />

Compatibilità bus<br />

Fino ad otto attuatori <strong>MFT</strong>(2)<br />

possono essere integrati nel<br />

protocollo MP-Bus e allacciati<br />

a un regolatore DDC con interfaccia<br />

MP-Bus o in una rete<br />

Lon-Works ® tramite l’interfaccia<br />

universale UK24-LON.<br />

Integrazione basso costo<br />

di sensori standard<br />

Un sensore di tipo convenzionale<br />

può essere allacciato ad<br />

ogni attuatore <strong>MFT</strong>(2). La tecnologia<br />

«4 in1» digitalizza il segnale<br />

analogico del sensore lo<br />

trasferisce sul protocollo <strong>Belimo</strong><br />

MP-Bus su di un conduttore<br />

di tipo comune.<br />

∆p t ∆p<br />

t<br />

MP-Bus<br />

Parametrizzazione individuale<br />

Quando necessario, la tecnologia<br />

«4 in 1» permette di impostare<br />

parametri come tempo<br />

di rotazione, segnale di posizione,<br />

limitazione elettronica<br />

dell’angolo di rotazione, etc.<br />

secondo esigenza. Gli attuatori<br />

possono effettuare un autoadattamento<br />

durante la messa in<br />

servizio e un monitoraggio del<br />

proprio stato funzionale.<br />

Fornito dalla produzione sia con<br />

parametri standard che in versioni<br />

personalizzate.<br />

Possibilità di inserire nuovi parametri<br />

con strumento con software<br />

PC-Tool nel vostro ufficio...<br />

…o con accessorio <strong>MFT</strong>-H direttamente<br />

sull’impianto.<br />

Diversi modi di funzionamento<br />

La tecnologia «4 in 1» rende<br />

possibile la configurazione in<br />

diversi modi di funzionamento<br />

come modulante, 3-punti o<br />

On-Off. Gli attuatori <strong>MFT</strong>(2)<br />

possono essere controllati sia<br />

in modo convenzionale che tramite<br />

linea bus.<br />

Funzionamento modulante Funzionamento 3-punti Funzionamento On/Off<br />

2


BC<br />

Indice<br />

Informazioni generali 4<br />

Simbologia usata in questa documentazione 5<br />

Modo di funzionamento 6<br />

Sicurezza 7<br />

Strumenti di programmazione / Comando Modulante 8<br />

Comando 3-punti 9<br />

Comando On / Off 10<br />

Comando PWM 11<br />

MP-Bus / Allacciamenti / Lunghezza cavi 12–13<br />

MP-Bus: Sensori / Switches / Configurazione Network 14–15<br />

MP-Bus: Nodi di Cooperazione / Controllori con interfaccia MP 16<br />

Integrazione in LON-Bus / Tempi di ciclo 17<br />

MP-Bus indirizzi 18–19<br />

Posizioni base 20<br />

Adattamento angolo di rotazione / Corsa 21<br />

Campo di lavoro / Feedback 22–23<br />

Direzione di rotazione 24<br />

Direzione di corsa / Scelta del Punto di chiusura 25<br />

Tempo di rotazione 26<br />

Conseguenze del cambio del tempo di rotazione 27<br />

Forza / Coppia / Angolo di rotazione 28–29<br />

<strong>Attuatori</strong> serrande: Comandi tassativi / limitazione rotazione 30–31<br />

Corsa / Sensibilità 32<br />

Isteresi inversa 33<br />

Livello sonoro / Classe di protezione 34<br />

Grado di protezione / Pos. emergenza / Manutenzione / EMC 35<br />

<strong>Attuatori</strong> serrande: Esempi funzionali / diagrammi 36–37<br />

<strong>Attuatori</strong> valvole: Descrizione /Tavole funzioni 38–39<br />

Montaggio / Indicazione di posizione 40<br />

Limitazione di posizione / Azionamento manuale 41<br />

Azionamento manuale, attuatori valvole 42<br />

Dati generali / Dati tecnici 43–45<br />

Dimensioni 46<br />

3


Informazioni generali<br />

BC<br />

Gamma<br />

Tipo<br />

• <strong>Attuatori</strong> per serranda<br />

x <strong>Attuatori</strong> per valvola<br />

Applicazione<br />

Sistemi convenzionali, sistemi Bus<br />

Documentazione supplementare<br />

NM<br />

I dati riportati sono validi sia per gli attuatori per serrande che per valvole<br />

•<br />

Applicazione di attuatori ..24-<strong>MFT</strong>(2)<br />

• <strong>Attuatori</strong> ..24-<strong>MFT</strong>(2) compatibili Bus per serrande di regolazione aria<br />

• <strong>Attuatori</strong> ..24-<strong>MFT</strong>(2) compatibili Bus per valvole di regolazione a globo<br />

NM24-<strong>MFT</strong>(2)<br />

AM<br />

GM<br />

AM24-<strong>MFT</strong>(2)<br />

•<br />

•<br />

Sistemi tradizionali<br />

Sebbene gli attuatori per valvole e serrande ..24-<strong>MFT</strong>(2) siano compatibili<br />

con sistemi bus, possono anche essere impiegati in sistemi convenzionali.<br />

Sono forniti con una impostazione base per le applicazioni comuni e con<br />

modo di funzionamento modulante.<br />

Versioni personalizzate con programmazione individuale possono, se necessario,<br />

essere ordinate.<br />

Per eventuali modifiche successive alla fornitura, gli attuatori <strong>MFT</strong>(2) possono essere<br />

riconfigurati tramite gli accessori di servizio <strong>MFT</strong>-H o il software <strong>Belimo</strong><br />

PC-Tool.<br />

GM24-<strong>MFT</strong>(2)<br />

LF<br />

AF<br />

NV<br />

LF24-<strong>MFT</strong>(2)<br />

AF24-<strong>MFT</strong>(2)<br />

NV24-<strong>MFT</strong>(2)<br />

•<br />

•<br />

x<br />

Sistemi Bus<br />

<strong>Attuatori</strong> <strong>MFT</strong> <strong>MFT</strong>2<br />

Integrazione Bus Regolatore DDC<br />

e comando con interfaccia MP • •<br />

LonWorks ®<br />

via UK24LON via UK24LON<br />

modulante • •<br />

3-punti • •<br />

on/off • •<br />

Sensori attivi • —<br />

On/Off switch<br />

attivi/passivi — •<br />

On/Off switch<br />

Configurabile campo di lavoro • •<br />

con accessorio limitazione elettronica • •<br />

<strong>MFT</strong><br />

angolo di rotazione<br />

coppia/forza 1) • •<br />

direzione rotazione • •<br />

tempo di rotazione • •<br />

feedback • •<br />

NVF<br />

1) Non possibile per attuatori con funzione di emergenza<br />

x<br />

Il cambiamento da convenzionale a bus è automatico con l’assegnazione<br />

di un indirizzo MP sulla rete MP-Bus.<br />

NVF24-<strong>MFT</strong>(2)(-E)<br />

AV<br />

x<br />

Documentazione supplementare<br />

Ulteriori informazioni, dati tecnici, instruzioni, etc. possono essere trovate<br />

nelle brochure delle singole famiglie di prodotti.<br />

AV24-<strong>MFT</strong>(2)<br />

Gamme prodotti per aria: 2.NM, 2.AM, 2.GM, 2.LF e 2.AF<br />

Gamma prodotti acqua: 6.H<br />

4


BC<br />

Legenda simbologia<br />

Simboli<br />

Significato<br />

Documentazioni supplementari<br />

Generale<br />

I simboli sotto descritti vengono usati in questa documentazione per renderne semplice la comprensione<br />

da parte del lettore.<br />

Impostazioni di fabbrica<br />

Valori base di programmazione standard.<br />

Sistemi tradizionali<br />

Funzioni che possono essere attivate per impiego in sistemi di controllo tradizionali (diversi dai sistemi<br />

MP-Bus ): Modulante, 3-punti, On/Off o comando PWM.<br />

BUS<br />

Sistemi Bus<br />

Funzioni che possono essere attivate per l’impiego in sistemi bus.<br />

Valori programmabili<br />

Valori che , all’occorrenza, possono essere riconfigurati nelle funzioni con accessorio <strong>MFT</strong>-H o<br />

software <strong>Belimo</strong> PC-Tool.<br />

Documentazione supplementare<br />

Informazioni dettagliate sul Dispositivo di programmazione <strong>MFT</strong>-H sono disponibili sulla documentazione<br />

<strong>MFT</strong>-H istruzioni operative.<br />

Programmazione in loco<br />

La configurazione dei parametri può essere effettuata in sede diversa dalla produzione.<br />

Valori fissati<br />

Valori e funzioni fissi che non possono essere modificati.<br />

Molla<br />

<strong>Attuatori</strong> con ritorno a molla.<br />

5


Modo di funzionamento<br />

BC<br />

Famiglia<br />

Tipo<br />

Modo di funzionamento per sistemi tradizionali<br />

Modo di funzionamento per sistemi bus<br />

BUS<br />

NM<br />

Sistemi tradizionali<br />

Nei sistemi di controllo tradizionali, gli attuatori<br />

<strong>MFT</strong>(2) sono controllati da un segnale di comando<br />

standard DC 0...10 Volt e raggiungono la posizione<br />

determinata da tale segnale.<br />

Sistemi bus<br />

Nei sistemi bus, gli attuatori <strong>MFT</strong>(2) ricevono il segnale<br />

di controllo in forma digitale dal regolatore master<br />

sulla rete MP-Bus.<br />

NM24-<strong>MFT</strong>(2)<br />

AM<br />

AM24-<strong>MFT</strong>(2)<br />

GM<br />

GM24-<strong>MFT</strong>(2)<br />

LF<br />

LF24-<strong>MFT</strong>(2)<br />

AF<br />

AF24-<strong>MFT</strong>(2)<br />

NV<br />

NV24-<strong>MFT</strong>(2)<br />

NVF<br />

NVF24-<strong>MFT</strong>(2)(-E)<br />

AV<br />

6<br />

AV24-<strong>MFT</strong>(2)


BC<br />

Sicurezza<br />

Sicurezza funzionale<br />

Controllo delle funzioni di sicurezza e di emergenza<br />

Sicurezza funzionale per attuatori <strong>MFT</strong>(2)<br />

Tutti gli attuatori sono protetti da sovraccarico, non necessitano<br />

di fine corsa e si fermano automaticamente alle battute di<br />

arresto.<br />

LF24-<strong>MFT</strong>(2) e AF24-<strong>MFT</strong>(2)<br />

Gli attuatori portano la serranda nella posizione richiesta e contemporaneamente<br />

caricano la molla di ritorno. Ogni interruzione<br />

della tensione di alimentazione determina l’intervento della<br />

molla nel riportare la serranda nella posizione di sicurezza.<br />

NVF24-<strong>MFT</strong>(2)(-E)<br />

Ogni interruzione della tensione di alimentazione determina l’intervento<br />

della molla nel retrarre lo stelo nel caso di attuatori NVF..<br />

ed estenderlo nel caso di attuatori NVF..(-E) (funzione di emergenza).<br />

7


Accessori di programmazione / Comando modulante<br />

BC<br />

Famiglia<br />

Tipo<br />

Allacciamento ad accessorio di programmazione<br />

Schema elettrico<br />

Comando modulante DC 0...10 V<br />

NM<br />

<strong>MFT</strong>-H Dispositivo di programmazione<br />

Collegamento attuatori per serranda<br />

AC 24 V<br />

DC 24 V<br />

T<br />

–<br />

~<br />

+<br />

~ T<br />

–<br />

+<br />

AC 24 V<br />

DC 24 V<br />

!<br />

Connect Allacciamento da<br />

via trasformatore safety di<br />

transformer<br />

sicurezza<br />

NM24-<strong>MFT</strong>(2)<br />

Y<br />

U 5<br />

DC 0...10 V<br />

DC 2...10 V<br />

AM<br />

1 2 3<br />

5<br />

AM24-<strong>MFT</strong>(2)<br />

1 2 3 45<br />

5<br />

T<br />

–<br />

~<br />

+<br />

Y⁄Z U⁄MP<br />

NM.., AM.., GM.., LF.., AF..<br />

GM<br />

~<br />

- + attuatore <strong>MFT</strong>(2)<br />

–<br />

Y⁄Z U⁄MP<br />

T<br />

Y: Campo di lavoro regolabile 0.5...32 V<br />

U 5 : Regolabile<br />

LF<br />

GM24-<strong>MFT</strong>(2)<br />

<strong>Belimo</strong> PC-Tool<br />

PC<br />

Note:<br />

Funzioni tipiche e diagrammi per attuatori con funzioni<br />

base impostate a pag 36.<br />

Diagrammi funzionali per attuatori con parametri<br />

personalizzati, rappresentati direttamente in parte alle<br />

funzioni.<br />

AF<br />

LF24-<strong>MFT</strong>(2)<br />

AC 24 V<br />

DC 24 V<br />

T<br />

–<br />

~<br />

+<br />

ZIP<br />

Interfaccia di<br />

conversione<br />

RS22/MP<br />

Interface<br />

converter<br />

RS232 / MP<br />

AF24-<strong>MFT</strong>(2)<br />

1 2 3<br />

5<br />

NV<br />

T<br />

–<br />

~<br />

+<br />

Y⁄Z U⁄MP <strong>MFT</strong>(2) actuator<br />

Allacciamento attuatori per valvole<br />

NVF<br />

NV24-<strong>MFT</strong>(2)<br />

Nota:<br />

Informazioni dettagliate sul Dispositivo di programmazione<br />

<strong>MFT</strong>-H sono disponibili sulla documentazione<br />

<strong>MFT</strong>-H istruzioni operative.<br />

~ T<br />

–<br />

+<br />

AC 24 V<br />

DC 24 V<br />

!<br />

Y<br />

U 5<br />

Connect Allacciamento da<br />

via trasformatore safety di<br />

transformer<br />

sicurezza<br />

DC 0...10 V<br />

DC 2...10 V<br />

1 2 3<br />

5<br />

NVF24-<strong>MFT</strong>(2)(-E)<br />

1 2 3 5<br />

T<br />

–<br />

~<br />

+<br />

Y⁄Z U⁄MP<br />

NV.., NVF.., NVF..-E, AV..<br />

AV<br />

Y: Campo di lavoro regolabile 0.5...32 V<br />

U 5 : Regolabile<br />

AV24-<strong>MFT</strong>(2)<br />

Note:<br />

Altri diagrammi funzionali per attuatori per valvole<br />

NV... e NVF... a pag 39<br />

8


BC<br />

Comando 3-punti<br />

Schemi elettrici e funzioni<br />

Allacciamento attuatori per serranda<br />

Comando 3-punti (programmato con<br />

accessorio <strong>MFT</strong>-H)<br />

Funzioni NM.., AM..<br />

Selettore di rotazione<br />

T<br />

~<br />

AC 24 V<br />

!<br />

a b<br />

e.g. 1N 4007<br />

Connect Allacciamento da<br />

via safety<br />

transformer trasformatore di<br />

sicurezza<br />

a<br />

b<br />

R<br />

Stop<br />

L<br />

Stop<br />

1 2<br />

T<br />

–<br />

~<br />

+<br />

3 5<br />

Y⁄Z<br />

U⁄MP<br />

U 5<br />

U 5 feedback programmato per:<br />

• DC 2…10 V o<br />

• DC 0.5…10 V o<br />

• selezionabile tra 0...10 V o<br />

• SW switches S1 e S2 o<br />

• Allarmi di guasto o manutenzione<br />

NM.., AM.., GM.., LF.., AF..<br />

FunzioniGM..<br />

Selettore di rotazione<br />

a b A B<br />

Stop Stop<br />

Più attuatori possono essere collegati in parallelo.<br />

Considerare le potenze assorbite.<br />

Impedenza di ingresso Ri @ Y, y2 = 1.5 kΩ<br />

Funzioni LF.., AF<br />

Lato di montaggio<br />

1<br />

1<br />

.8<br />

.8<br />

.6<br />

.6<br />

.4<br />

.4<br />

L<br />

.2<br />

0<br />

0<br />

.2<br />

R<br />

Selettore di rotazione<br />

a<br />

b<br />

R<br />

L<br />

R<br />

L<br />

Stop Stop Stop Stop<br />

Allacciamento attuatori per valvole<br />

Il comando a 3-punti é realizzabile con un<br />

circuito a 4-fili.<br />

Ricordare che comunque l’attuatore deve<br />

essere configurato per comando 3-punti.<br />

<strong>Attuatori</strong> per valvole con o senza funzione di emergenza*<br />

T<br />

~<br />

1 2<br />

AC 24 V<br />

a<br />

b<br />

3 4 5<br />

!<br />

Connect Allacciamento da<br />

via safety<br />

transformer trasformatore di<br />

sicurezza<br />

U 5<br />

U 5 feedback programmato per:<br />

• DC 2…10 V o<br />

• DC 0.5…10 V o<br />

• Scelta nel campo 0...10 V<br />

Impedenza ingresso Ri @ Y, y2 = 1.5 kΩ<br />

1 2 3 4 5<br />

-<br />

T<br />

~<br />

Y⁄Z Y2 U⁄MP<br />

+<br />

NV24-<strong>MFT</strong>(2), NVF24-<strong>MFT</strong>(2)<br />

NVF24-<strong>MFT</strong>(2)-E, AV24-<strong>MFT</strong>(2)<br />

Cont. comando** Stelo attuatore<br />

a b lineare<br />

Aperto Aperto fermo<br />

Chiuso Aperto estende<br />

Aperto Chiuso retrae<br />

Chiuso Chiuso retrae<br />

* E’ possibile il collegamento a 1-filo sul terminale 3 con diodo (vedere schema sopra )<br />

** Switch S3.1/S3.2 in posizione OFF<br />

9


Comando On / Off<br />

BC<br />

Famiglia<br />

Schemi elettrici e funzioni<br />

Tipo<br />

NM<br />

Allacciamento attuatori per serranda<br />

(programmato con accessorio <strong>MFT</strong>-H)<br />

Funzioni NM.., AM..<br />

Selettore di rotazione<br />

AC 24 V<br />

- + DC 24 V<br />

T<br />

~<br />

!<br />

Connect Allacciamento da<br />

via safety<br />

transformer<br />

trasformatore di<br />

sicurezza<br />

S<br />

R<br />

L<br />

NM24-<strong>MFT</strong>(2)<br />

AM<br />

S<br />

AM24-<strong>MFT</strong>(2)<br />

1 2<br />

3 5<br />

U 5<br />

U 5 feedback programmato per:<br />

• DC 2…10 V o<br />

• DC 0.5…10 V o<br />

• selezionabile tra 0...10 V o<br />

• SW switches S1 e S2 o<br />

• Allarmi di guasto o manutenzione<br />

Funzioni GM..<br />

Selettore di rotazione<br />

S A B<br />

GM<br />

T<br />

–<br />

~<br />

+<br />

Y⁄Z<br />

U⁄MP<br />

NM.., AM.., GM.., LF.., AF..<br />

GM24-<strong>MFT</strong>(2)<br />

Più attuatori possono essere collegati in parallelo.<br />

Considerare le potenze assorbite.<br />

Impedenza di ingresso Ri @ Y, y2 = 1.5 kΩ<br />

Funzioni LF.., AF<br />

1<br />

Lato di montaggio<br />

1<br />

LF<br />

.8<br />

.6<br />

L<br />

.4<br />

.2<br />

0<br />

0<br />

.8<br />

.6<br />

.4<br />

.2<br />

R<br />

Selettore di rotazione<br />

LF24-<strong>MFT</strong>(2)<br />

S<br />

R L R L<br />

AF<br />

AF24-<strong>MFT</strong>(2)<br />

NV<br />

Schemi elettrici attuatori per valvole<br />

Comandi tassativi a pag 39<br />

NV24-<strong>MFT</strong>(2)<br />

NVF<br />

NVF24-<strong>MFT</strong>(2)(-E)<br />

AV<br />

10<br />

AV24-<strong>MFT</strong>(2)


BC<br />

Comando PWM<br />

Schemi elettrici<br />

Descrizione del comando PWM<br />

Esempio<br />

Il metodo di comando PWM qui descritto è particolarmente comune nel mercato americano.<br />

Allacciamento per comando PWM attuatori per serranda<br />

T<br />

~<br />

1 2<br />

AC 24 V<br />

3 5<br />

*<br />

t<br />

0.59 – 2.93 s<br />

U 5<br />

* Comando da Triac<br />

Comando PWM<br />

Nel modo PWM l’attuatore misura la durata degli impulsi di comando<br />

e si posiziona di conseguenza.<br />

In funzione del regolatore utilizzato, l’attuatore <strong>MFT</strong>(2),può essere<br />

impostato con diversi campi PWM.<br />

Campi selezionabili per attuatori <strong>MFT</strong>(2):<br />

0.02–5 s<br />

0.59–2.93 s<br />

0.1–25.5 s<br />

PWM variabile da PWMmin. 0.02 s a PWMmax. 50.00 s<br />

T<br />

–<br />

~<br />

+<br />

Y⁄Z<br />

U⁄MP<br />

NM.., AM.., GM.., LF.., AF..<br />

Esempio di comando PWM<br />

(Campo PWM selezionato sull’attuatore: 0.59 – 2.93 s)<br />

Ri @ Y = 750 Ω<br />

Esempio 1: 100% angolo di rotazione o corsa<br />

Quando un impulso di 2.93 secondi viene inviato all’attuatore,<br />

questo si posiziona al 100% della corsa ( anche se l’impulso<br />

dura più di 2.93 l’attuatore si posiziona al 100% della corsa).<br />

Esempio 2: 50% angolo di rotazione o corsa<br />

Quando un impulso di 1,76 s (cioè 0.59 s + (2.93 s – 0.59 s) / 2)<br />

viene inviato all’attuatore, questo si posiziona al 50% della corsa.<br />

Esempio 3: 0% angolo di rotazione o corsa<br />

Quando un impulso di 0.59 s viene inviato all’attuatore, questo si<br />

posiziona allo 0% della corsa (se l’impulso dura meno di 0.59 s<br />

ma più di 20 ms l’attuatore si posiziona comunque allo 0% della<br />

corsa ; se l’impulso dura meno 20 ms la funzione non è definita).<br />

Allacciamento per comando PWM attuatori per valvola<br />

T<br />

~<br />

AC 24 V<br />

*<br />

t<br />

0.59 – 2.93 s<br />

* Comando da Triac<br />

U 5<br />

1 2<br />

3 4 5<br />

1 2 3 4 5<br />

-<br />

T<br />

~<br />

Y⁄Z Y2 U⁄MP<br />

+<br />

NV…, AV…<br />

Ri @ Y = 750 Ω<br />

11


MP-Bus / Collegamenti / Lunghezza cavi<br />

BC<br />

Famiglia<br />

Tipo<br />

MP-Bus<br />

Schema elettrico per<br />

controllo su MP-Bus<br />

BUS<br />

Allacciamento MP-Bus<br />

Lunghezza cavi per alimentazione<br />

AC 24 V sul bus<br />

BUS<br />

NM<br />

MP-Bus<br />

Gli attuatori hanno la possibilità di comunicare su<br />

MP-Bus.<br />

Fino a 8 attuatori possono essere collegati su un sistema<br />

<strong>Belimo</strong> MP-Bus.<br />

Allacciamento MP-Bus<br />

• Possibilità di allacciare fino a 8 attuatori <strong>MFT</strong>(2)<br />

•Cablaggio Bus<br />

– 3-fili per alimentazione sul bus<br />

– 2-fili per alimentazione singola<br />

AM<br />

NM24-<strong>MFT</strong>(2)<br />

Gli attuatori <strong>MFT</strong>(2) ricevono il segnale di controllo digitale<br />

dal livello superiore di un Bus-Master sulla linea<br />

MP-Bus e si posizionano di conseguenza.<br />

Il cambiamento tra funzionamento convenzionale e<br />

funzione bus avviene in automatico non appena un<br />

indirizzo MP (1...8) viene assegnato all’attuatore<br />

<strong>MFT</strong>(2) (vedere «MP indirizzi», pp. 18...19).<br />

• Non sono necessari particolari cavi o resistori di termine<br />

linea<br />

• La lunghezza dei cavi è limitata<br />

– dalla somma delle potenze degli attuatori <strong>MFT</strong>(2)<br />

collegati<br />

– dal tipo di alimentazione (AC via bus / DC via bus /<br />

AC locale)<br />

GM<br />

AM24-<strong>MFT</strong>(2)<br />

Schema elettrico per attuatori serrande<br />

Massima lunghezza per alimentazione AC 24 V (sul bus)<br />

L = Max. max lunghezza lead length linea [m]<br />

AC 24 V<br />

DC 24 V - +<br />

T<br />

~<br />

MP<br />

!<br />

Connect<br />

via safety<br />

transformer<br />

AC 24 V<br />

Gnd<br />

AC 24 V<br />

MP<br />

LF<br />

GM24-<strong>MFT</strong>(2)<br />

More<br />

actuators<br />

More<br />

actuators<br />

1 5<br />

MP-Master<br />

or control<br />

system<br />

1 2 5 1 2 5 1 2 5<br />

Actuator<br />

1<br />

Actuator<br />

2<br />

Actuator<br />

8<br />

AF<br />

LF24-<strong>MFT</strong>(2)<br />

1 2<br />

T<br />

–<br />

~<br />

+<br />

3 5<br />

Y⁄Z<br />

U⁄MP<br />

NM.., AM.., GM.., LF.., AF..<br />

Dimensionamento totale attuatori <strong>MFT</strong>(2) (VA)<br />

1000<br />

Lunghezza cavi applicabile con alimentazione<br />

AC 24 V (min. uscita trasformatore AC 21.6 V)<br />

0.75 mm 2 1.0 mm 2<br />

1.5 mm 2 2.5 mm 2<br />

NV<br />

AF24-<strong>MFT</strong>(2)<br />

Schema elettrico per attuatori valvole<br />

Lunghezza cavi [m]<br />

100<br />

10<br />

AC 24 V<br />

DC 24 V<br />

T<br />

~<br />

- +<br />

MP<br />

!<br />

Connect<br />

via safety<br />

transformer<br />

1<br />

0 20 40 60 80 100 120 140 160 180<br />

Potenza [VA]<br />

b0285102<br />

NVF<br />

NV24-<strong>MFT</strong>(2)<br />

More<br />

actuators<br />

1 2<br />

3 4 5<br />

More<br />

actuators<br />

!<br />

Con gli attuatori NVF24-<strong>MFT</strong>(2) la potenza di dimensionamento<br />

deve essere moltiplicata per 2.<br />

Calcolo della lunghezza massima dei cavi<br />

I valori di dimensionamento potenza [VA] degli attuatori<br />

<strong>MFT</strong>(2) utilizzati deve essere sommato per ottenere dal<br />

diagramma la lunghezza cavi consentita.<br />

NVF24-<strong>MFT</strong>(2)(-E)<br />

AV<br />

1 2 3 4 5<br />

-<br />

T<br />

~<br />

Y⁄Z Y2 U⁄MP<br />

+<br />

NV.., AV..<br />

Esempio:<br />

Alla linea MP-Bus sono collegati i seguenti attuatori:<br />

1 NM.., 1 AM.., 1 AF.. e 1 NV..<br />

Dimensionamento totale:<br />

3 VA + 5 VA + 10 VA + 5 VA = 23 VA<br />

AV24-<strong>MFT</strong>(2)<br />

Lettura della lunghezza sulle diverse curve:<br />

• Per cavo con sezione 0.75 mm 2 : lunghezza 25 m<br />

• Per cavo con sezione 1.0 mm 2 : lunghezza 33 m<br />

• Per cavo con sezione 1.5 mm 2 : lunghezza 50 m<br />

• Per cavo con sezione 2.5 mm 2 : lunghezza 85 m<br />

12


BC<br />

Lunghezza cavi<br />

Allacciamento MP-Bus<br />

Lunghezza cavi per alimentazione<br />

DC 24 V sul bus<br />

BUS<br />

Allacciamento MP-Bus<br />

Lunghezza cavi per alimentazione<br />

AC 24 V (in loco su ogni attuatore)<br />

BUS<br />

Allacciamento MP-Bus<br />

• Possibilità di allacciare fino a 8 attuatori <strong>MFT</strong>(2)<br />

• Cablaggio Bus –<br />

3-fili per alimentazione sul bus –<br />

2-fili per alimentazione singola<br />

•Non sono necessari particolari cavi o resistori di termine linea<br />

• La lunghezza dei cavi è limitata<br />

– dalla somma delle potenze degli attuatori <strong>MFT</strong>(2) collegati<br />

– dalla sezione dei cavi<br />

– dal tipo di alimentazione (AC via bus / DC via bus / AC locale)<br />

Allacciamento MP-Bus<br />

• Possibilità di allacciare fino a 8 attuatori <strong>MFT</strong>(2)<br />

•Cablaggio Bus<br />

– 3-fili per alimentazione sul bus<br />

– 2-fili per alimentazione singola<br />

• Non sono necessari particolari cavi o resistori di termine linea<br />

Massima lunghezza per alimentazione AC 24 V (in loco)<br />

L = Max. max lunghezza lead length linea [m]<br />

AC 24 V<br />

AC 24 V<br />

Massima lunghezza per alimentazione DC 24 V(sul bus)<br />

L = Max. max lunghezza lead length linea [m]<br />

Gnd<br />

MP<br />

DC 24 V<br />

Gnd<br />

DC 24 V<br />

MP<br />

1 5<br />

MP-Master<br />

or control<br />

system<br />

1 2 5 1 2 5 1 2 5<br />

Actuator<br />

1<br />

Actuator<br />

2<br />

Actuator<br />

8<br />

1 5<br />

MP-Master<br />

or control<br />

system<br />

1 2 5 1 2 5 1 2 5<br />

Actuator<br />

1<br />

Actuator<br />

2<br />

Actuator<br />

8<br />

Dimensionamento totale attuatori <strong>MFT</strong>(2) (W)<br />

Lunghezza cavi [m]<br />

10000<br />

1000<br />

100<br />

10<br />

Lunghezza cavi applicabile con alimentazione<br />

DC 24 V (min. tensione DC 24.0 V)<br />

0.75 mm 2 1.0 mm 2<br />

1.5 mm 2 2.5 mm 2<br />

Quando gli attuatori sono alimentati in loco da un trasformatore<br />

separato AC 24 V la lunghezza dei cavi può essere notevolmente<br />

incrementata. La tabella sotto riportata può essere di riferimento<br />

indipendentemente dalla potenza degli attuatori collegati.<br />

Core dia. [mm 2 ]<br />

0.75<br />

1.0<br />

1.5<br />

2.5<br />

L = Max. lead length [m]<br />

800<br />

1<br />

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100<br />

Potenza attiva [W]<br />

lunghezza cavi in relazione a potenza attiva con alimentazione DC<br />

(tensione minima DC 24 V)<br />

b0288102<br />

Calcolo della lunghezza massima dei cavi<br />

I valori di potenza assorbita [W] degli attuatori <strong>MFT</strong>(2) utilizzati<br />

deve essere sommato per ottenere dal diagramma la lunghezza<br />

cavi consentita.<br />

Esempio:<br />

Alla linea MP-Bus sono collegati i seguenti attuatori: 1 NM.., 1<br />

AM.., 1 AF.. e 1 NV..<br />

Potenza totale:<br />

1.3 W + 2.5 W + 6.0 W + 3.0 W = 12.8 W<br />

Lettura della lunghezza sulle diverse curve:<br />

• Per cavo con sezione 0.75 mm 2 :<br />

lunghezza 60 m<br />

• Per cavo con sezione 1.0 mm 2 :<br />

lunghezza 80 m<br />

• Per cavo con sezione 1.5 mm 2 :<br />

lunghezza 115 m<br />

• Per cavo con sezione 2.5 mm 2 :<br />

lunghezza 200 m<br />

13


MP-Bus: Sensori<br />

BC<br />

Famiglia<br />

Tipo<br />

MP-Bus: Allacciamento di sensori passivi<br />

BUS<br />

NM<br />

AM<br />

GM<br />

NM24-<strong>MFT</strong>2<br />

AM24-<strong>MFT</strong>2<br />

Schema elettrico attuatori per serranda<br />

AC 24 V<br />

DC 24 V - +<br />

T<br />

~<br />

1 2<br />

T<br />

–<br />

~<br />

+<br />

3 5<br />

Y⁄Z<br />

MP<br />

U⁄MP<br />

!<br />

Connect<br />

via Allacciamento safety da<br />

transformer trasformatore di<br />

sicurezza<br />

More Verso actuators gli altri<br />

and attuatori sensors e sensori<br />

NM.., AM.., GM.., LF.., AF..<br />

Allacciamento di sensori per funzione MP-Bus<br />

• Ogni attuatore <strong>MFT</strong>(2) ha la possibilità di collegare 1 sensore<br />

(sensore passivo/attivo o contatto pulito).<br />

• L’attuatore <strong>MFT</strong>(2) funge da convertitore di segnale analogico/ di<br />

gitale per integrare il sensore al livello superiore del sistema<br />

MP-Bus.<br />

• Il livello superiore del sistema deve riconoscere l’indirizzo fisico<br />

(quale sensore su quale attuatore) ed essere in grado di interpretare<br />

il segnale del sensore.<br />

• I sensori dovrebbero, se possibile, essere cablati con una linea<br />

separata o almeno avere separata la connessione di massa per<br />

rendere possibile un collegamento a distanza senza interferenze.<br />

• Nel caso di allacciamento di sensori passivi, la sezione del cavo<br />

deve essere il più grande possibile (1 ... 1.5 mm 2 ) perchè la resistenza<br />

del cablaggio influisce sul valore di lettura.<br />

GM24-<strong>MFT</strong>2<br />

Sensori passivi utilizzabili<br />

Tipo sensore<br />

Campi temperatura misurabile<br />

LF<br />

Ni1000 –28 °C…98 °C<br />

Pt1000 –35 °C…155 °C<br />

NTC<br />

secondo tipo<br />

(1 kΩ–10 kΩ @ 25 °C) –10 ° C…160 °C<br />

Campo di misura ingresso sensore (3) per valori resistivi<br />

LF24-<strong>MFT</strong>2<br />

Tipo sensore<br />

Campi misura<br />

AF<br />

Ni1000<br />

Pt1000<br />

850 Ω–1600 Ω<br />

850 Ω–1600 Ω<br />

sensori NTC<br />

100 Ω–60 kΩ<br />

AF24-<strong>MFT</strong>2<br />

Campi di misura e precisione con collegamento di sensore passivo<br />

all’ingresso sensori (3)<br />

NV<br />

NV24-<strong>MFT</strong>2<br />

NVF<br />

NVF24-<strong>MFT</strong>2(-E)<br />

AV<br />

AV24-<strong>MFT</strong>2<br />

14<br />

Schema elettrico attuatori per valvole<br />

AC 24 V<br />

DC 24 V - +<br />

T<br />

1 2 3 4 5<br />

1 2 3 4 5<br />

Y⁄Z Y2 U⁄MP<br />

+<br />

-<br />

T<br />

~<br />

~<br />

MP<br />

!<br />

Allacciamento da<br />

Connect<br />

via trasformatore safety di<br />

transformer<br />

sicurezza<br />

Verso gli altri<br />

More attuatori actuators e sensori<br />

and sensors<br />

NV.., AV..<br />

1. Pt1000 o Ni1000<br />

Campo di misura: 850–1600 Ω<br />

Tolleranza, assoluta [%]<br />

2. NTC<br />

Risoluzione (numero intero)<br />

±0.3 % 1 Ω<br />

Esempio: Pt1000 @ 0 °C = 1000 Ω<br />

Tolleranza misura = ±3 Ω o ±0.5 °K<br />

Campo di misura: 100 Ω–60 kΩ<br />

Tolleranza assoluta, [%] Risoluzione Esempio:<br />

corrispondente al valore<br />

NTC 2.2 kΩ<br />

Ω campo di misura<br />

temperatura misurata<br />

200–300 Ω ±5 ±2 °K @ 85 °C<br />

301–600 Ω ±2 ±0.6 °K @ 60 °C<br />

601–1700 Ω ±1 ±0.25 °K @ 32 °C<br />

1701–5000 Ω ±2<br />

1 Ω<br />

±0.5 °K @ 5 °C<br />

5001–10000 Ω ±5 ±1 °K @ –10 °C<br />

10001–20000 Ω ±10 ±1.5 °K @ –25 °C<br />

20001–50000 Ω ±25 ±4 °K @ –40 °C


BC<br />

MP-Bus: Sensori / Contatti / Topologia Network<br />

MP-Bus: Allacciamento<br />

di sensori attivi<br />

BUS<br />

MP-Bus: Allacciamento di<br />

contatti, es. pressostati<br />

BUS<br />

Topologia Network<br />

BUS<br />

Allacciamento di sensori per funzione MP-Bus(valido per attuatori serrande e valvole)<br />

• Ogni attuatore <strong>MFT</strong>(2) ha la possibilità di collegare 1 sensore (sensore passivo/attivo o<br />

contatto pulito).<br />

• L’attuatore <strong>MFT</strong>(2) funge da convertitore di segnale analogico/ digitale per integrare il<br />

sensore al livello superiore del sistema MP-Bus.<br />

• Il livello superiore del sistema deve riconoscere l’indirizzo fisico (quale sensore su<br />

quale attuatore) ed essere in grado di interpretare il segnale del sensore.<br />

• I sensori dovrebbero, se possibile, essere cablati con una linea separata o almeno<br />

avere separata la connessione di massa per rendere possibile un collegamento a distanza<br />

senza interferenze.<br />

• Nel caso di allacciamento di sensori passivi, la sezione del cavo deve essere il più<br />

grande possibile (1 ... 1.5 mm 2 ) perchè la resistenza del cablaggio influisce sul valore di<br />

lettura.<br />

Valido sia per attuatori serrande che attuatori<br />

valvole<br />

Nessuna restrizione<br />

Non esistono restrizioni sulla tipologia del<br />

Network (sono ammesse configurazioni a<br />

stella, anello, albero o miste).<br />

Quali sono i sensori attivi?<br />

Sensori di temperatura, umidità, etc. con<br />

uscita analogica DC 0 ... 32 V<br />

Risoluzione<br />

Tipicamente 30 mV<br />

Schema elettrico per allacciamento di<br />

sensore attivo ad attuatore per serrande<br />

Requisiti per i contatti<br />

I contatti utilizzabili devono essere adatti<br />

all’interruzione di 16 mA @ 24 V.<br />

Nota:<br />

Gli attuatori <strong>MFT</strong>(2) devono essere programmati<br />

con inizio del campo di lavoro<br />

>= 0.6 V.<br />

Schema elettrico per allacciamento di<br />

contatto esterno ad attuatore per serrande<br />

(fino a 8 attuatori)<br />

AC 24 V<br />

DC 24 V - +<br />

T<br />

~<br />

MP<br />

!<br />

Connect Allacciamento da<br />

via safety<br />

transformer trasformatore di<br />

sicurezza<br />

Verso gli altri<br />

More actuators<br />

attuatori e sensori<br />

and sensors<br />

AC 24 V<br />

DC 24 V - +<br />

∆p<br />

T<br />

~<br />

MP<br />

!<br />

Connect Allacciamento da<br />

via safety<br />

transformer trasformatore di<br />

sicurezza<br />

Verso gli altri<br />

More<br />

attuatori<br />

actuators<br />

e sensori<br />

and sensors<br />

1 2<br />

3 5<br />

1 2<br />

3 5<br />

T<br />

–<br />

~<br />

+<br />

Y⁄Z<br />

U⁄MP<br />

NM.., AM.., GM.., LF.., AF..<br />

T<br />

–<br />

~<br />

+<br />

Y⁄Z<br />

U⁄MP<br />

NM.., AM.., GM.., LF.., AF..<br />

Schema elettrico per allacciamento di<br />

sensore attivo ad attuatore per valvole<br />

Schema elettrico per allacciamento di<br />

contatto esterno ad attuatore per valvole<br />

AC 24 V<br />

DC 24 V - +<br />

T<br />

~<br />

MP<br />

!<br />

Allacciamento da<br />

Connect<br />

via trasformatore safety di<br />

transformer<br />

sicurezza<br />

Verso gli altri<br />

More attuatori actuators e sensori<br />

and sensors<br />

AC 24 V<br />

DC 24 V - +<br />

∆p<br />

T<br />

~<br />

MP<br />

!<br />

Connect Allacciamento da<br />

via safety<br />

transformer trasformatore di<br />

sicurezza<br />

More<br />

Verso<br />

actuators<br />

gli altri<br />

and<br />

attuatori<br />

sensors<br />

e sensori<br />

1 2<br />

3 4 5<br />

1 2<br />

3 4 5<br />

1 2 3 4 5<br />

Y⁄Z Y2 U⁄MP<br />

+<br />

-<br />

T<br />

~<br />

NV.., AV..<br />

1 2 3 4 5<br />

Y⁄Z Y2 U⁄MP<br />

+<br />

-<br />

T<br />

~<br />

NV.., AV..<br />

15


MP-Bus: Nodi di cooperazione / Interfaccie MP<br />

BC<br />

Famiglia<br />

Tipo<br />

MP-Bus e nodi di cooperazione<br />

BUS<br />

Altri costruttori di regolatori con interfaccia MP<br />

BUS<br />

NM<br />

Sia per attuatori serrande che attuatori valvole<br />

Sia per attuatori serrande che attuatori valvole<br />

AM<br />

NM24-<strong>MFT</strong>(2)<br />

Nodi di cooperazione<br />

<strong>Belimo</strong> é disponibile, verso i costruttori di regolatori<br />

digitali (DDC, SPC), a fornire le specifiche del protocollo<br />

MP-Bus. Diversi regolatori possono così essere<br />

messi in grado di comunicare direttamente con gli<br />

attuatori <strong>MFT</strong>(2).<br />

Sistemi DDC o SPC con interfaccia MP<br />

Marca: SAIA-Burges<br />

Tipi: PDC1, PDC2<br />

MP-modulo: PDC2.T500 2 x 8 attuatori <strong>MFT</strong>(2) e<br />

sensori<br />

AM24-<strong>MFT</strong>(2)<br />

Collegamento<br />

Link to field<br />

al<br />

bus<br />

bus or di BMS campo<br />

(optional)<br />

GM<br />

Interfaccia MP interface MP<br />

DDC<br />

24 V<br />

MP<br />

1<br />

~/+ 2<br />

MP 5<br />

GM24-<strong>MFT</strong>(2)<br />

LF<br />

MP-Bus<br />

LF24-<strong>MFT</strong>(2)<br />

AF<br />

MP-Bus<br />

NV<br />

AF24-<strong>MFT</strong>(2)<br />

Allacciamento sensori<br />

Un sensore attivo o passivo può essere collegato a<br />

ogni attuatore.<br />

NVF<br />

NV24-<strong>MFT</strong>(2)<br />

Integrazione in bus di campo<br />

Il regolatore può essere integrato in un bus di campo<br />

(es. LON) tramite adeguata interfaccia.<br />

NVF24-<strong>MFT</strong>(2)(-E)<br />

AV<br />

16<br />

AV24-<strong>MFT</strong>(2)


BC<br />

Integrazione in LON-Bus / Tempi di ciclo<br />

Integrazione in LON-Bus tramite unità UK24LON<br />

BUS<br />

MP-Bus tempi di ciclo<br />

BUS<br />

Sia per attuatori serrande che attuatori valvole<br />

Sia per attuatori serrande che attuatori valvole<br />

UK24LON<br />

L’unità <strong>Belimo</strong> UK24LON, approvata LonMark, integra il protocollo<br />

<strong>Belimo</strong> MP-Bus nel LON-Bus. L’ UK24LON ha un Trasmettitore<br />

FTT-10A.<br />

Fino a 8 attuatori possono essere collegati su un MP-Bus.<br />

Lon-Bus<br />

AC 24 V<br />

- + DC 24 V<br />

T<br />

~<br />

!<br />

Allacciamento da<br />

trasformatore di<br />

sicurezza<br />

Connect<br />

via safety<br />

transformer<br />

Tempo di comunicazione<br />

Ogni comando trasmesso sul bus impiega ca. 150 millisecondi<br />

(una comunicazione completa comprende sempre un’istruzione e<br />

una risposta).<br />

1. Esempio con un attuatore <strong>MFT</strong>(2)<br />

• Il Master invia un valore di set all’attuatore <strong>MFT</strong>(2)<br />

(1 ° comando).<br />

• Il Master legge il valore attuale dall’attuatore <strong>MFT</strong>(2)<br />

(2 nd comando).<br />

L’intero processo di comunicazione è quindi composto da 2<br />

comandi di 150 ms per un totale di ca. 300 ms.<br />

Master<br />

MP-Bus<br />

24 V ~/+<br />

MP<br />

MP-Bus<br />

2. Esempio con otto attuatori <strong>MFT</strong>(2)<br />

• Il Master invia un valore di set agli attuatori <strong>MFT</strong>(2) da 1 a 8<br />

(N° di comandi: 8).<br />

• Il Master legge il valore di posizione dagli otto attuatori <strong>MFT</strong>(2)<br />

(N° di comandi: 8).<br />

L’intero processo di comunicazione è quindi composto da 2<br />

comandi di 150 ms per un totale di ca. 2.4 s.<br />

1 2 3 4 5 6 7 8<br />

MP-Bus<br />

Allacciamento sensori<br />

Un sensore attivo o passivo può essere collegato a ogni attuatore.<br />

Il segnale analogico di un sensore standard viene quindi digitalizzato<br />

dall’attuatore <strong>Belimo</strong> e trasferito sul LON-Bus per mezzo<br />

dell’unità di interfaccia UK24LON.<br />

Informazioni supplementari<br />

Ulteriori informazioni sull’integrazione in sistema LON-Bus sono<br />

disponibili sulla documentazione di prodotto UK24LON.<br />

Master<br />

MP-Bus<br />

Note<br />

Algoritmo<br />

L’algoritmo per il ciclo deve essere specificato dal costruttore del<br />

regolatore (DDC).<br />

UK24LON tempi di ciclo<br />

Quando gli attuatori <strong>MFT</strong>(2) sono collegati all’unità <strong>Belimo</strong><br />

UK24LON i tempi di ciclo relativi all’applicazione sono riportati<br />

sulla scheda tecnica del prodotto.<br />

17


MP-Bus indirizzi<br />

BC<br />

Famiglia<br />

Tipo<br />

MP-Bus assegnazione indirizzi, semi-automatica<br />

BUS<br />

NM<br />

Sia per attuatori serrande che attuatori valvole<br />

AM<br />

GM<br />

NM24-<strong>MFT</strong>(2)<br />

AM24-<strong>MFT</strong>(2)<br />

Un Bus-Master (es. regolatore DDC) può comunicare con un gruppo fino a 8 Slaves (attuatori <strong>MFT</strong>(2)) su una rete<br />

MP-Bus. Ogni nodo sul bus deve essere chiaramente identificabile. E’ quindi essenziale che ogni Slave abbia un<br />

proprio indirizzo.<br />

MP-Bus assegnazione indirizzi, semi-automatica con riconoscimento<br />

Procedura<br />

1. Impostare l’indirizzo MP da 1 a 8 sul Bus-Master (UK24LON).<br />

2. Impostare il Bus-Master per la lettura della posizione tramite l’apposita funzione (UK24LON puls. ‘Set’).<br />

3. Effetuare la relativa funzione di riconoscimento (vedi sotto). L’indirizzo MP impostato sul Bus-Master è<br />

ora assegnato all’attuatore <strong>MFT</strong>(2).<br />

Riconoscimento con NM.., AM.., GM..<br />

Procedura<br />

Premere il pulsante manuale una volta.<br />

LF<br />

GM24-<strong>MFT</strong>(2)<br />

Riconoscimento con LF.., AF..<br />

Procedura<br />

R<br />

Muovere il selettore L/R avanti e indietro<br />

una volta (in meno di 5 secondi)<br />

L<br />

LF24-<strong>MFT</strong>(2)<br />

AF<br />

AF24-<strong>MFT</strong>(2)<br />

NV<br />

NVF<br />

NV24-<strong>MFT</strong>(2)<br />

Riconoscimento con NV.., NVF..(-E), AV..<br />

Procedura<br />

Premere il pulsante S2 una volta.<br />

Nota:<br />

Se H1 lampeggia (alternativamente<br />

rosso/verde) it means that you must<br />

acknowledge with the S2 button.<br />

M<br />

1 2 3 4 5<br />

S3<br />

O 1 2 N<br />

H1<br />

S1<br />

S2<br />

NVF24-<strong>MFT</strong>(2)(-E)<br />

AV<br />

18<br />

AV24-<strong>MFT</strong>(2)


BC<br />

MP-Bus indirizzi<br />

MP-Bus assegnazione indirizzi tramite numero di serie<br />

BUS<br />

Sia per attuatori serrande che attuatori valvole<br />

Un Bus-Master (es. regolatore DDC) può comunicare con un gruppo fino a 8 Slaves (attuatori <strong>MFT</strong>(2)) su una rete MP-Bus. Ogni nodo<br />

sul bus deve essere chiaramente identificabile. E’ quindi essenziale che ogni Slave abbia un proprio indirizzo.<br />

MP-Bus assegnazione indirizzo tramite numero di serie<br />

Numeri di serie individuali<br />

Ogni attuatore viene etichettato con il proprio numero di serie alla fine del processo produttivo.<br />

Esempio: 09939-31234-064-008<br />

Chiave di lettura:<br />

09939 Anno e settimana<br />

31234 Numero del giorno<br />

064 Famiglia<br />

008 Postazione di collaudo<br />

Archiviazione del numero di serie per assegnazione indirizzo<br />

Una seconda etichetta staccabile con l’identico numero di serie è disponibile sull’attuatore per i seguenti scopi:<br />

Quando l’attuatore viene installato questa seconda etichetta può essere rimossa e attaccata sul progetto nella posizione specifica.<br />

Questo consente una facile rintracciabilità di ogni attuatore se necessario.<br />

Durante la messa in servizio il PC-Tool può essere usato per comunicare con gli attuatori <strong>MFT</strong>(2) tramite il numero di serie; l’indirizzo<br />

MP (1... 8) può essere assegnato in questo modo.<br />

19


Posizioni base<br />

BC<br />

Famiglia<br />

Tipo<br />

Posizioni base,<br />

impostazioni di fabbrica<br />

Posizioni base,<br />

configurabili<br />

NM<br />

Posizioni con NM.., AM.., GM..<br />

Alla prima messa in tensione,es. durante il commissioning,<br />

o dopo la pressione del pulsante di sblocco<br />

manuale, l’attuatore si porta nella sua posizione base.<br />

Positioni con NM.., AM.., GM..<br />

Possono essere invertite rispetto all’impostazione di<br />

fabrica.<br />

NM24-<strong>MFT</strong>(2)<br />

Dopo aver raggiunto la posizione base, si muove secondo<br />

il segnale specifico che sta ricevendo..<br />

AM<br />

Pos. selettore<br />

Posizione base<br />

L M<br />

Y = 0 ccw finecorsa sx<br />

R M<br />

Y = 0 cw finecorsa dx<br />

AM24-<strong>MFT</strong>(2)<br />

GM<br />

GM24-<strong>MFT</strong>(2)<br />

LF<br />

Posizioni con LF.., AF..<br />

Dopo la messa in tensione, gli LF24-<strong>MFT</strong>(2) e gli<br />

AF24-<strong>MFT</strong>(2) acquisiscono la posizione di sicurezza<br />

(posizione zero).<br />

Positioni con LF.., AF..<br />

Vedi Posizioni Base<br />

Questo processo richiede circa ca. 15 secondi.<br />

LF24-<strong>MFT</strong>(2)<br />

AF<br />

AF24-<strong>MFT</strong>(2)<br />

NV<br />

Posizioni con NV.., NVF..(-E), AV..<br />

Vedi adattamento (retro).<br />

Posizioni con NV.., NVF..(-E), AV..<br />

Vedi adattamento (retro).<br />

NV24-<strong>MFT</strong>(2)<br />

NVF<br />

NVF24-<strong>MFT</strong>(2)(-E)<br />

AV<br />

20<br />

AV24-<strong>MFT</strong>(2)


BC<br />

Corsa Angolo di rotazione / Corsa<br />

Adattamento angolo di rotazione o corsa,<br />

impostazione di fabbrica<br />

Adattamento angolo di rotazione o corsa,<br />

programmabile<br />

Adattamento angolo di rotazione per attuatori serranda<br />

L’adattamento non è automatico!<br />

Adattamento angolo di rotazione per attuatori serranda<br />

La funzione di adattamento automatico può essere inserita con<br />

il PC-Tool o l’accessorio di programmazione <strong>MFT</strong>-H. L’angolo di<br />

rotazione meccanico viene acquisito e memorizzato nel microprocessore.<br />

Il tempo di rotazione e il campo di lavoro si adattano<br />

al segnale di comando tra i valori impostati di MIN e MAX. Il<br />

segnale di lettura U5 corrisponde all’effetivo angolo di rotazione<br />

effettuato.<br />

La funzione di adattamento può anche essere avviata manualmente:<br />

– NM, AM, GM: premendo il pulsante manuale due volte<br />

– LF, AF: spostare il selettore L / R e rimetterlo in posizione<br />

entro 5 secondi<br />

Adattamento corsa per attuatori valvole (valv. con 2 battute meccaniche)<br />

Alla prima messa in tensione la corsa si adatta automaticamente.<br />

La corsa disponibile (tra le due battute meccaniche della valvola)<br />

è acquisita come valore 100% e memorizzata nel microprocessore.<br />

Il segnale di comando e il tempo di rotazione vengono<br />

poi adattati al valore 100%.<br />

La funzione può anche essere attivata premendo il pulsnte S2<br />

(sulla scheda sotto la calotta).<br />

Adattamento corsa per attuatori valvole (con due battute)<br />

La funzione di adattamento automatico può essere inserita con<br />

il PC-Tool o l’accessorio di programmazione <strong>MFT</strong>-H.<br />

Gli allarmi di guasto possono essere resettati solo premendo il<br />

pulsante S2.<br />

Nota:<br />

Nel caso di valvole senza la seconda battuta meccanica il valore di<br />

corsa effettiva può essere immesso nel software; in questo caso il<br />

pulsante di adattamento S2 non è attivo.<br />

(Un test di sincronizzazione si effettua comunque al punto di chiusura).<br />

21


Campo di lavoro / Feedback<br />

BC<br />

Famiglia<br />

Tipo<br />

Campo di lavoro<br />

DC 2…10 V<br />

Campo di lavoro<br />

DC variabile<br />

Feedback<br />

U5 modulante<br />

segnale DC<br />

NM<br />

<strong>Attuatori</strong> valvole e serrande<br />

<strong>Attuatori</strong> valvole e serrande<br />

<strong>Attuatori</strong> valvole e serrande<br />

AM<br />

NM24-<strong>MFT</strong>(2)<br />

Diagramma<br />

[%] , H<br />

100<br />

50<br />

Valori regolabili<br />

Inizio:<br />

DC 0.5…30 V<br />

Fine:<br />

DC 2.5…32 V<br />

Nota:<br />

Il punto di fine deve essere almeno 2 V superiore<br />

al punto di inizio.<br />

Diagramma<br />

U5 = DC 2…10 V @ 0.5 mA<br />

100<br />

50<br />

[%]<br />

, H<br />

0<br />

Y<br />

GM<br />

AM24-<strong>MFT</strong>(2)<br />

0 2 5 10 [ V ]<br />

Legenda:<br />

, H = Angolo di rotazione o<br />

corsa<br />

Esempio 1<br />

Campo di lavoro impostato DC 5...7.5 V<br />

100<br />

[%]<br />

, H<br />

0<br />

<strong>MFT</strong>(2)<br />

0 2 5<br />

10 [ V ]<br />

U5<br />

U5<br />

50<br />

V DC 2 …10 V<br />

LF<br />

GM24-<strong>MFT</strong>(2)<br />

0<br />

0 2 5<br />

10 [ V ]<br />

Y<br />

Legenda:<br />

= Angolo di rotazione<br />

H = Corsa nominale<br />

Esempio 2<br />

Campo di lavoro impostato DC 14...19 V<br />

LF24-<strong>MFT</strong>(2)<br />

100<br />

[%]<br />

, H<br />

AF<br />

50<br />

0<br />

Y<br />

0 2 5 10 14 20 [ V ]<br />

NV<br />

AF24-<strong>MFT</strong>(2)<br />

Legenda:<br />

, H = Angolo di rotazione o corsa<br />

NVF<br />

NV24-<strong>MFT</strong>(2)<br />

NVF24-<strong>MFT</strong>(2)(-E)<br />

AV<br />

22<br />

AV24-<strong>MFT</strong>(2)


BC<br />

Feedback<br />

U5 modulante<br />

segnale DC<br />

variabile<br />

U5 manutenzione/<br />

allarmi di guasto<br />

BUS<br />

U5<br />

soft-switch<br />

BUS<br />

<strong>Attuatori</strong> valvole e serrande<br />

<strong>Attuatori</strong> valvole e serrande<br />

<strong>Attuatori</strong> valvole e serrande<br />

Valori regolabili<br />

Inizio: DC 0.5...8 V<br />

Fine:<br />

DC 2.5...10 V<br />

Nota:<br />

Il punto di fine deve essere almeno<br />

2 V superiore all’inizio.<br />

Esempio<br />

Campo di lavoro impostato<br />

DC 4...8 V<br />

100<br />

50<br />

0<br />

[%]<br />

<strong>MFT</strong>(2)<br />

, H<br />

0 2 5<br />

10 [ V ]<br />

U5<br />

U5<br />

V DC 4 …8 V<br />

Legenda:<br />

= Angolo di rotazione<br />

H = Corsa nominale<br />

Criteri definibili<br />

Possono essere definiti i seguenti criteri per segnale<br />

U5 di manutenzione o allarme:<br />

• Relazione tra fermo e movimento<br />

Attuatore che pendola (sistema instabile) selezionabile<br />

per attuatori <strong>MFT</strong>(2) tipo NM, AM, GM, LF, AF<br />

• Sforzo meccanico (posizione richiesta non raggiunta,<br />

attuatore fermo) selezionabile per tutti gli attuatori<br />

<strong>MFT</strong>(2)<br />

• Campo di azionamento (meccanicamente modificato<br />

del 10%) selezionabile per tutti gli attuatori <strong>MFT</strong>(2)<br />

Segnali:<br />

In funzione di un evento di Manutenzione o Allarme<br />

definito per i criteri sopra riportati, il segnale U5 comunica<br />

la situazione presente.<br />

Normale livello di uscita segnale<br />

(nessun segnale di manutenzione o guasto)<br />

3<br />

0<br />

U5 [ DC V ]<br />

t<br />

<strong>MFT</strong>(2)<br />

U5<br />

V DC 3 V<br />

Livello uscita per allarme di manutenzione<br />

U5 [ DC V ]<br />

Impostazione softswitch<br />

Una funzione di Softswitch può essere<br />

assegnata all’uscita U5; in questo caso il<br />

segnale ha 3 diversi livelli di tensione; indica<br />

lo stato di 2 switch il cui punto di intervento<br />

può essere selezionato (S1, S2).<br />

S1 e S2 possono essere regolati tra 1% e<br />

99% dell’angolo di rotazione o corsa.<br />

Livelli di intervento: vedi esempi.<br />

Esempio 1: Posizione attuatore inferiore a valore<br />

impostato di S1<br />

4<br />

0<br />

t<br />

<strong>MFT</strong>(2)<br />

U5<br />

V DC 4 V<br />

Esempio 2: Posizione attuatore maqqiore di valore<br />

impostato S1 e inferiore a valore impostato<br />

S2<br />

7<br />

U5 [ DC V ]<br />

<strong>MFT</strong>(2)<br />

U5<br />

V DC 7 V<br />

0<br />

t<br />

5,5<br />

0<br />

t<br />

<strong>MFT</strong>(2)<br />

U5<br />

V DC 5,5 V<br />

Esempio 3: Posizione attuatore maggiore di valore<br />

impostato S2<br />

U5 [ DC V ]<br />

Livello di uscita per allarme di guasto<br />

10<br />

U5 [ DC V ]<br />

<strong>MFT</strong>(2)<br />

U5<br />

8,5<br />

0<br />

t<br />

<strong>MFT</strong>(2)<br />

U5<br />

V DC 8,5 V<br />

! Nota per gli attuatori per serranda:<br />

Per queste funzioni, quando l’angolo di rotazione è<br />

meccanicamente limitato, deve essere implementato<br />

l’adattamento automatico (vedi a pag. 21)<br />

0<br />

t<br />

V DC 10 V<br />

! Il valore di S1 deve essere almeno il 10 %<br />

inferiore di quello di S2<br />

! Nota per gli attuatori per valvola:<br />

Quando un allarme di guasto è stato attivato anche il<br />

LED rosso sotto la calotta si accende.<br />

(l’emergenza si resetta solo tramite riadattamento con<br />

S2)<br />

23


Direzione di rotazione<br />

BC<br />

Famiglia<br />

Direzione di rotazione con Y = 0<br />

Direzione di rotazione, reversibile<br />

Tipo<br />

NM<br />

Applicabile a NM.., AM.., GM..<br />

Posizione selettore<br />

●<br />

NM24-<strong>MFT</strong>(2)<br />

L M<br />

R M<br />

Y = 0<br />

Y = 0<br />

AM<br />

●<br />

AM24-<strong>MFT</strong>(2)<br />

GM<br />

●<br />

GM24-<strong>MFT</strong>(2)<br />

LF<br />

Applicabile a LF.., AF..<br />

Lato montaggio<br />

●<br />

1<br />

1<br />

.8<br />

.8<br />

.6<br />

.6<br />

.4<br />

.4<br />

AF<br />

LF24-<strong>MFT</strong>(2)<br />

L<br />

.2<br />

0<br />

Selettore<br />

0<br />

.2<br />

R<br />

R L R L<br />

con Y = 0 con Y = 0 con Y = 0 con Y = 0<br />

●<br />

AF24-<strong>MFT</strong>(2)<br />

NV<br />

NV24-<strong>MFT</strong>(2)<br />

NVF<br />

NVF24-<strong>MFT</strong>(2)(-E)<br />

AV<br />

24<br />

AV24-<strong>MFT</strong>(2)


BC<br />

Direzione di corsa / Scelta del punto di chiusura<br />

Direzione di corsa e scelta del punto di chiusura, impostazioni di fabbrica<br />

Direzione di corsa e scelta del<br />

punto di chiusura, reversibili<br />

Applicabile a NV.., NVF..(-E)<br />

S3.1 Direzione di La direzione di corsa è riferita al segnale di comando.<br />

corsa<br />

Off*<br />

Comando 0% corrisponde a 0% corsa = 0% U5<br />

On<br />

Comando 100% corrisponde a 0% corsa = 0% U5<br />

S3.2 Scelta del Chiusura con stelo attuatore esteso o retratto.<br />

punto di<br />

Il segnale U 5 verrà impostato a 0% in corrispondenza<br />

chiusura<br />

del punto di chiusura scelto.<br />

Off* ∆ Punto di chiusura con stelo attuatore retratto<br />

On<br />

Punto di chiusura con stelo attuatore esteso<br />

∆<br />

Solo personale autorizzato può modificare le impostazioni di S3.<br />

●<br />

●<br />

* Le scritte in grassetto indicano le impostazioni di fabbrica.<br />

●<br />

25


Tempo di rotazione<br />

BC<br />

Famiglia<br />

Tempo di rotazione, impostazione di fabrica<br />

Modifica del tempo di rotazione<br />

Tipo<br />

NM<br />

Impostazione di fabbrica per NM.., AM.., GM..<br />

150 s<br />

Nota: Applicabile a tutti gli attuatori<br />

Una modifica del tempo di rotazione può influenzare<br />

la forza e il livello di rumorosità. Fare riferimento<br />

alle curve rappresentate nella pagina seguente.<br />

AM<br />

NM24-<strong>MFT</strong>(2)<br />

Impostazione possibile per:<br />

NM.., AM.. 75…300 s<br />

GM.. 120…300 s<br />

GM<br />

AM24-<strong>MFT</strong>(2)<br />

GM24-<strong>MFT</strong>(2)<br />

LF<br />

Impostazione di fabbrica per LF..<br />

Motore: 150 s<br />

Molla: ≈20 s @ –20…50 °C<br />

max. 60 s @ –30 °C<br />

Impostazione possibile per LF.., AF..<br />

75…300 s<br />

LF24-<strong>MFT</strong>(2)<br />

AF<br />

Impostazione di fabbrica per AF..<br />

Motore: 150 s<br />

Molla: ≈ 20 s<br />

AF24-<strong>MFT</strong>(2)<br />

NV<br />

Impostazione di fabbrica per NV.., NVF..(-E)<br />

150 s<br />

Impostazione possibile per NV.., NVF..(-E)<br />

55(95)…1200(2200) s per 10(20) mm di corsa<br />

NV24-<strong>MFT</strong>(2)<br />

NVF<br />

NVF24-<strong>MFT</strong>(2)(-E)<br />

AV<br />

Impostazione di fabbrica per AV..<br />

320 s<br />

Impostazione possibile per AV..<br />

170…800 s<br />

26<br />

AV24-<strong>MFT</strong>(2)


BC<br />

Effetti della modifica del tempo di rotazione<br />

Coppia / forza di azionamento<br />

in funzione della modifica del tempo di rotazione<br />

Funzione del livello sonoro<br />

al cambiamento del tempo di rotazione<br />

Applicabile agli attuatori per serranda<br />

Applicabile agli attuatori per serranda<br />

Coppia in funzione della modifica del tempo di rotazione<br />

Rumorosità in funzione della modifica del tempo di rotazione<br />

LF NM AF AM<br />

4 8 15 18<br />

[Nm] Torque<br />

100 % curve<br />

50<br />

45<br />

[dB(A)] Livello sonoro<br />

3<br />

*<br />

6<br />

6<br />

12 15<br />

* 13<br />

75 % curve<br />

30<br />

min.<br />

*<br />

4,5<br />

*<br />

10<br />

*<br />

*<br />

4<br />

3<br />

*<br />

*<br />

9<br />

7<br />

50 % curve<br />

0 V<br />

0%<br />

55 (95) 150<br />

400<br />

[s] Tempo<br />

NV<br />

*<br />

2<br />

*<br />

4,5<br />

25 % curve<br />

* 1,5 * 3,5<br />

75 100 150<br />

* AF and LF: Torque cannot be reduced<br />

[s] Running time<br />

Applicabile agli attuatori per valvole<br />

Applicabile agli attuatori per valvole<br />

Forza in funzione della modifica del tempo di rotazione<br />

Rumorosità in funzione della modifica del tempo di rotazione<br />

NV<br />

800<br />

650<br />

[N] Forza<br />

100 % curva<br />

[dB(A)] Livello sonoro<br />

50<br />

45<br />

400<br />

240<br />

50 % curva<br />

30<br />

min.<br />

* 55 (95)<br />

* per corsa 10(20) mm<br />

100<br />

150<br />

[s] Tempo<br />

0 V<br />

0%<br />

55 (95) 150<br />

400<br />

[s] Tempo<br />

NV<br />

27


Forza / Coppia<br />

BC<br />

Famiglia<br />

Tipo<br />

Coppia statica<br />

Coppia,<br />

impostazione fabbrica<br />

Coppia ,<br />

regolabile<br />

Forza statica<br />

NM<br />

Applicabile a NM.., AM.., GM..<br />

8 Nm<br />

min. 8 Nm<br />

La coppia può essere ridotta<br />

al 25%, 50%, 75%<br />

NM24-<strong>MFT</strong>(2)<br />

AM<br />

15 Nm<br />

min. 18 Nm<br />

AM24-<strong>MFT</strong>(2)<br />

GM<br />

30 Nm<br />

min. 30 Nm<br />

GM24-<strong>MFT</strong>(2)<br />

LF<br />

4 Nm<br />

Motore e molla<br />

min. 4 Nm<br />

M<br />

Applicabile a LF.., AF..<br />

La coppia non può essere<br />

ridotta<br />

LF24-<strong>MFT</strong>(2)<br />

AF<br />

15 Nm<br />

Motore e molla<br />

min. 15 Nm<br />

M<br />

AF24-<strong>MFT</strong>(2)<br />

NV<br />

NV24-<strong>MFT</strong>(2)<br />

NVF<br />

800 N<br />

NVF24-<strong>MFT</strong>(2)(-E)<br />

AV<br />

2000 N<br />

AV24-<strong>MFT</strong>(2)<br />

28


BC<br />

Forza / Angolo di rotazione<br />

Forza,<br />

impostazione di fabbrica<br />

Forza,<br />

regolabile<br />

Angolo di rotazione<br />

Limitazione elettronica angolo di<br />

rotazione<br />

max. 95 °<br />

limitabile meccanicamente<br />

20…100 %<br />

Applicabile attuatori serranda<br />

Limitazione elettronica angolo<br />

di rotazione a pag 31<br />

max. 95 °<br />

limitabile meccanicamente<br />

35…100 %<br />

max. 95 °<br />

limitabile meccanicamente<br />

con accessorio<br />

ZDB-GM<br />

max. 95 °<br />

limitabile meccanicamente<br />

37…100 %<br />

o con accessorio ZDB-LF<br />

max. 95 °<br />

limitabile meccanicamente<br />

con accessorio<br />

ZDB-AF<br />

Forza di chiusura 1000 N<br />

Forza mantenimento 800 N<br />

La forza può essere ridotta al<br />

25 %, 50 %, 75 %<br />

Motore e molla<br />

800 N<br />

La forza motore e molla<br />

non può essere ridotta!<br />

M<br />

2000 N<br />

La forza può essere ridotta al<br />

25 %, 50 %, 75 %<br />

29


<strong>Attuatori</strong> serranda: Comandi tassativi / Limitazione angolo<br />

BC<br />

Famiglia<br />

Comandi tassativi e limitazione elettronica dell’angolo di rotazione<br />

Tipo<br />

NM<br />

AM<br />

GM<br />

LF<br />

AF<br />

NM24-<strong>MFT</strong>(2)<br />

AM24-<strong>MFT</strong>(2)<br />

GM24-<strong>MFT</strong>(2)<br />

LF24-<strong>MFT</strong>(2)<br />

AF24-<strong>MFT</strong>(2)<br />

Comandi tassativi<br />

(riferiti alla corsa meccanica<br />

completa di 95°)<br />

Diagramma comandi tassativi AC 24 V (con contatti relè)<br />

AC 24 V<br />

T<br />

~<br />

1 2<br />

T<br />

~<br />

➀ ➁ ➂ ➃ Pos. Funzioni<br />

MAX (Posizione max) = 100 %<br />

MIN (Posizione min) = 0 %<br />

ZS (Pos. intermedia) = 50 %<br />

!<br />

Allacciamento<br />

da trasformatore<br />

di sicurezza<br />

Y (DC 0…10 V)<br />

c dal regolatore<br />

a b<br />

es. 1N 4007<br />

Funzioni a b<br />

0 %<br />

ZS<br />

pos. intermedia 50 %<br />

3 5<br />

100 %<br />

Posizione secondo Y<br />

Y⁄Z U⁄MP<br />

es. 1N 4007<br />

Y (DC 0…10 V)<br />

dal regolatore<br />

1<br />

- + …-<strong>MFT</strong>(2)<br />

–<br />

Diagramma comandi tassativi AC 24 V (con selettore rotativo)<br />

AC 24 V<br />

T<br />

~<br />

1 2<br />

3 5<br />

2<br />

3<br />

4<br />

0 %<br />

ZS<br />

pos. intermedia 50 %<br />

100 %<br />

Posizione secondo Y<br />

c<br />

~<br />

- + Y⁄Z U⁄MP …-<strong>MFT</strong>(2)<br />

–<br />

T<br />

30


BC<br />

<strong>Attuatori</strong> serranda: comandi tassativi / Limitazione angolo<br />

Comandi tassativi e limitazione elettronica angolo di rotazione<br />

Posizione<br />

Selezionabile<br />

MAX (Fine del campo di lavoro)<br />

0…100% dell’angolo di rotazione<br />

MIN (inizio del campo di lavoro)<br />

0…100% di MAX<br />

ZS (pos. intermedia, 0%= MIN, 100%= MAX) 0…100% del campo di regolazione (MIN…MAX)<br />

Schema elettrico per comandi tassativi personalizzati AC 24 V<br />

Con contatti relè<br />

Con selettore rotativo<br />

AC 24 V<br />

T<br />

~<br />

a<br />

!<br />

b<br />

Allacciamento da<br />

trasformatore di sicurezza<br />

c<br />

d<br />

e<br />

Y (DC V)<br />

dal regolatore<br />

Selezionabile<br />

MIN = 0…100 %<br />

ZS = 0…100 %<br />

MAX= 0…100 %<br />

AC 24 V<br />

T<br />

~<br />

CHIUSO 1)<br />

MIN<br />

ZS<br />

MAX<br />

APERTO<br />

Y (DC V)<br />

dal regolatore<br />

1 2 3 5<br />

~<br />

- + Y⁄Z U⁄MP …-<strong>MFT</strong>(2)<br />

T<br />

Function<br />

CHIUSO 1)<br />

Posizione MIN<br />

ZS (pos. intermedia)<br />

Posizione MAX<br />

APERTO<br />

Posizione secondo Y<br />

a<br />

b<br />

c<br />

d<br />

e<br />

1 2 3 5<br />

~<br />

- + Y⁄Z U⁄MP …-<strong>MFT</strong>(2)<br />

T<br />

es. 1N 4007<br />

1) Nota! La funzione richiede che l'inizio del campo di lavoro sia impostato ad un minimo di 0,6 V per essere effettiva.<br />

Esempio di comandi tassativi e limitazione elettronica angolo di regolazione<br />

AC 24 V<br />

T<br />

~<br />

1 2<br />

!<br />

CHIUSO<br />

MIN<br />

ZS<br />

MAX<br />

APERTO<br />

3 5<br />

Allacciamento da<br />

trasformatore di sicurezza<br />

Y DC 0…10 V)<br />

dal regolatore<br />

APERTO 100%<br />

Max. 70%<br />

Campo<br />

ZS 50%<br />

➀ ➁ ➂ ➃ ➄ Min. 30%<br />

➅ es. 1N 4007<br />

CHIUSO<br />

CHIUSO (0%)<br />

Y<br />

DC 4…7 V<br />

U 5 0 V 3 8 10 [ V ]<br />

[%]<br />

APERTO<br />

MIN = inizio del campo di lavoro (3 V)<br />

MAX = fine del campo di lavoro (8 V)<br />

di lavoro<br />

Descrizione<br />

• Con il selettore di comando in pos. 6<br />

l'attuatore ruota con tra MIN e MAX<br />

(esempio: 30%....70%) in relazione al<br />

campo di lavoro programmato.<br />

Nota:<br />

Quando il segnale Y è < 0,2 V,<br />

l'attuatore si porta nella posizione<br />

tassativa di CHIUSO.<br />

• Quando il selettore di comando è tra<br />

1 & 5 , l'attuatore si porta nella posizione<br />

richiesta secondo le indicazioni riportate<br />

sullo schema.<br />

~<br />

- + Y⁄Z U⁄MP …-<strong>MFT</strong>(2)<br />

T<br />

Settaggio parametri:<br />

Campo di lavoro<br />

Inizio = DC 3 V<br />

Fine = DC 8 V<br />

Segnale di feedback U5<br />

Inizio = DC 4 V<br />

Fine = DC 7 V<br />

MIN (posiz. min.) MAX (posiz. max.) ZS (posiz. intermedia)<br />

43 % MAX (=ˆ 30 % ) 70 % 50 %<br />

Nota:<br />

La posizione intermedia ZS è riferita al<br />

campo di rotazione impostato con MIN e MAX<br />

(0% ZS = MIN / 100% ZS = MAX)<br />

Esempio di segnale U5 con limitazione meccanica angolo di rotazione (con e senza impostazione dell’angolo)<br />

Settaggio parametri:<br />

Segnale di<br />

comando<br />

DC 0…10 V<br />

Segnale di<br />

feedback U5<br />

Inizio = DC 1 V<br />

Fine = DC 9 V<br />

Angolo di rotazione<br />

limitato meccanicamente<br />

a 70 %<br />

T<br />

~<br />

AC 24 V<br />

– + DC 24 V<br />

!<br />

Allacciamento da<br />

trasformatore di sicurezza<br />

a) Grafico senza adattamento angolo rotaz. b) Grafico con adattamento angolo rotaz.<br />

[%]<br />

[%]<br />

Y<br />

DC 0...10 V<br />

100<br />

100<br />

U5<br />

DC 1...9 V<br />

70<br />

70<br />

1 2 3 5<br />

T<br />

–<br />

~<br />

Y⁄Z<br />

+<br />

U ⁄MP<br />

…-<strong>MFT</strong>(2)<br />

0<br />

0 1 5<br />

Y<br />

9 10 [ V ]<br />

0<br />

0 1 5<br />

Y<br />

9 10 [ V ]<br />

31


Corsa / Sensibilità di risposta<br />

BC<br />

Famiglia<br />

Tipo<br />

Corsa<br />

nominale<br />

Corsa<br />

Sensibilità,<br />

impostazione fabbrica<br />

Sensibilità,<br />

programmabile<br />

NM<br />

Applicabile attuatori serranda<br />

Applicabile attuatori serranda<br />

SP<br />

SP<br />

AM<br />

NM24-<strong>MFT</strong>(2)<br />

Y<br />

1 °<br />

Y<br />

2 °<br />

normale<br />

modificata<br />

AM24-<strong>MFT</strong>(2)<br />

GM<br />

GM24-<strong>MFT</strong>(2)<br />

LF<br />

LF24-<strong>MFT</strong>(2)<br />

AF<br />

AF24-<strong>MFT</strong>(2)<br />

NV<br />

Applicabile a<br />

NV.., NV..(-E)<br />

Applicabile a<br />

NV.., NV..(-E)<br />

Applicabile attuatori valvole<br />

Applicabile attuatori valvole<br />

20 mm 10…20 mm<br />

SP<br />

SP<br />

NVF<br />

NV24-<strong>MFT</strong>(2)<br />

Y<br />

0,2 mm<br />

Y<br />

0,4 mm<br />

normale<br />

modificata<br />

NVF24-<strong>MFT</strong>(2)(-E)<br />

AV<br />

40 mm<br />

20…40 mm<br />

AV24-<strong>MFT</strong>(2)<br />

32


BC<br />

Isteresi inversa<br />

Isteresi inversa,<br />

impostazione fabbrica<br />

Isteresi inversa,<br />

Programmabile<br />

Applicabile attuatori serrande<br />

Applicabile attuatori serrande<br />

SP<br />

normale<br />

2,5 °<br />

SP<br />

modificata<br />

5 °<br />

Applicabile attuatori valvole<br />

Applicabile attuatori valvole<br />

SP<br />

normale<br />

0,5 mm<br />

SP<br />

modificata<br />

1 mm<br />

33


Livello sonoro / Classe di protezione<br />

BC<br />

Famiglia<br />

Tipo<br />

Livello sonoro,<br />

Livello sonoro,<br />

spiegazione<br />

Classe di protezione<br />

NM<br />

Applicabile sia ad attuatori<br />

serranda che valvole<br />

Applicabile sia ad attuatori<br />

serranda che valvole<br />

AM<br />

NM24-<strong>MFT</strong>(2)<br />

max. 35 dB(A) @ 150 s<br />

Spiegazione<br />

Il livello sonoro varia al variare<br />

della velocità impostata (vedere<br />

le curve di funzione a pag. 27;<br />

applicabili solo al livello sonoro<br />

del motore).<br />

III<br />

Bassa tensione di sicurezza<br />

max. 45 dB(A) @ 150 s<br />

Il livello sonoro in concomitanza<br />

della funzione a molla (LF,<br />

AF, e NVF) resta invariato.<br />

AM24-<strong>MFT</strong>(2)<br />

GM<br />

max. 45 dB(A) @ 150 s<br />

GM24-<strong>MFT</strong>(2)<br />

LF<br />

Motore max. 30 dB(A) @ 150 s<br />

Molla ≈ 62 dB(A)<br />

LF24-<strong>MFT</strong>(2)<br />

AF<br />

Motore max. 45 dB(A) @ 150 s<br />

Molla ≈ 62 dB(A)<br />

AF24-<strong>MFT</strong>(2)<br />

NV<br />

max. 35 dB(A) @ 150 s<br />

NV24-<strong>MFT</strong>(2)<br />

NVF<br />

Motore max. 35 dB(A) @ 150 s<br />

Molla ≈ 60 dB(A)<br />

NVF24-<strong>MFT</strong>(2)(-E)<br />

AV<br />

max. 35 dB(A) @ 150 s<br />

AV24-<strong>MFT</strong>(2)<br />

34


BC<br />

Grado di protezione / Posizioni di sicurezza / Manutenzione / EMC<br />

Grado di protezione<br />

Numero garantito di<br />

posizionamenti di<br />

sicurezza / emergenza<br />

Manutenzione<br />

EMC<br />

Applicabile a NM.., AM.., GM..<br />

IP54<br />

(cavo verso il basso)<br />

Applicabile sia ad attuatori<br />

serranda che valvole<br />

Esenti da manutenzione<br />

Applicabile sia ad attuatori<br />

serranda che valvole<br />

Compatibilità elettromagnetica<br />

(EMC)<br />

Approvazione CE:<br />

• 89/336/EEC<br />

• 92/31/EEC<br />

• 93/68/EEC<br />

Applicabile a LF.., AF.., NV..,<br />

NVF..(-E), AV<br />

Applicabile LF.., AF..<br />

IP54<br />

almeno 60,000<br />

posizionamenti di sicurezza<br />

Applicabile a NVF..(-E)<br />

Almeno 60,000<br />

posizionamenti<br />

35


<strong>Attuatori</strong> serranda: Esempi funzionali / diagrammi<br />

BC<br />

Famiglia<br />

Tipo<br />

<strong>Attuatori</strong> serranda con valori base:<br />

esempi funzionali e diagrammi<br />

NM<br />

Comando remoto da 0 a 100%<br />

Limitazione di minima<br />

AM<br />

NM24-<strong>MFT</strong>(2)<br />

AC 24 V<br />

T<br />

~<br />

1 2 3<br />

Y Z<br />

1 2 3 4<br />

T<br />

!<br />

5<br />

Allacciamento da<br />

trasformatore di sicurezza<br />

~<br />

SGA24, SGF24<br />

SGE24<br />

Posizionatore<br />

AC 24 V<br />

T<br />

~<br />

1 2 3<br />

Y Z<br />

1 2 3 4<br />

T<br />

!<br />

5<br />

Allacciamento da<br />

trasformatore di sicurezza<br />

~<br />

SGA24, SGF24<br />

SGE24<br />

Posizionatore<br />

Y DC 0...10 V<br />

(dal regolatore)<br />

Y [ V ]<br />

10 V<br />

min.<br />

0 V<br />

T<br />

–<br />

~<br />

Y⁄Z<br />

+<br />

U ⁄MP<br />

…-<strong>MFT</strong>(2)<br />

T<br />

–<br />

~<br />

Y⁄Z<br />

+<br />

U ⁄MP<br />

…-<strong>MFT</strong>(2)<br />

0%<br />

100%<br />

Angolo di<br />

rotazione<br />

AM24-<strong>MFT</strong>(2)<br />

E' possibile l'allacciamento in<br />

parallelo di più attuatori ( fino a 10)<br />

E' possibile l'allacciamento in<br />

parallelo di più attuatori ( fino a 10)<br />

GM<br />

Indicazione di posizione<br />

Test di funzionamento<br />

LF<br />

GM24-<strong>MFT</strong>(2)<br />

AC 24 V<br />

T<br />

~<br />

1 2 3<br />

!<br />

5<br />

Allacciamento da<br />

trasformatore di sicurezza<br />

–<br />

1 2 3<br />

+<br />

4<br />

ZAD 24<br />

Senso di<br />

rotazione<br />

AC 24 V<br />

T<br />

~<br />

1 2 3 5<br />

!<br />

Allacciamento<br />

da trasformatore<br />

di sicurezza<br />

Procedura<br />

• AC 24 V al terminale 1 e 2<br />

• Scollegare il terminale 3:<br />

– Per il senso di rotazione "L":<br />

l'attuatore va al fondoscala SX<br />

– Per il senso di rotazione "R":<br />

l'attuatore va al fondoscala DX<br />

• Collegare il terminale 2 con 3:<br />

– l'attuatore ruota verso il fondoscala<br />

opposto<br />

LF24-<strong>MFT</strong>(2)<br />

T<br />

–<br />

~<br />

Y⁄Z<br />

+<br />

U ⁄MP<br />

…-<strong>MFT</strong>(2)<br />

T<br />

–<br />

~<br />

Y⁄Z<br />

+<br />

U ⁄MP<br />

…-<strong>MFT</strong>(2)<br />

AF<br />

Comando in cascata<br />

Comando 4 ... 20 mA con resistenza esterna<br />

AF24-<strong>MFT</strong>(2)<br />

T<br />

~<br />

AC 24 V<br />

– + DC 24 V<br />

!<br />

Allacciamento da<br />

trasformatore di sicurezza<br />

Y DC 0...10 V<br />

1 2 3 5 1 2 3 5<br />

Attuatore pilota<br />

Nota:<br />

± 5% sincronismo tra<br />

gli attuatori<br />

U 5 DC 2...10 V<br />

al prossimo<br />

attuatore<br />

Attuatore pilotato<br />

AC 24 V<br />

– + DC 24 V<br />

T<br />

~<br />

*<br />

500 Ω<br />

1 2 3 5<br />

!<br />

Allacciamento da<br />

trasformatore di sicurezza<br />

(-)<br />

(+)<br />

4...20 mA<br />

U 5 DC 2...10 V<br />

La resistenza da 500 Ω converte il<br />

* segnale in corrente 4...20 mA in<br />

segnale in tensione DC 2...10 V.<br />

…-<strong>MFT</strong>(2)<br />

~ T<br />

T<br />

–<br />

~<br />

+<br />

Y⁄Z U ⁄MP<br />

–<br />

Y⁄Z<br />

+<br />

U ⁄MP<br />

…-<strong>MFT</strong>(2)<br />

T<br />

–<br />

~<br />

Y⁄Z<br />

+<br />

U ⁄MP<br />

…-<strong>MFT</strong>(2)<br />

36


BC<br />

<strong>Attuatori</strong> serranda: Esempi funzionali / diagrammi<br />

<strong>Attuatori</strong> per serranda con programmazione personalizzata:<br />

Esempi funzionali e diagrammi<br />

Feedback U5 con limitazione meccanica angolo di rotazione (con e senza impostazione angolo)<br />

Settaggio parametri:<br />

Segnale di<br />

comando<br />

DC 0…10 V<br />

Segnale di<br />

feedback U5<br />

Inizio = DC 1 V<br />

Fine = DC 9 V<br />

Angolo di rotazione<br />

limitato meccanicamente<br />

a 70 %<br />

T<br />

~<br />

AC 24 V<br />

– + DC 24 V<br />

!<br />

Allacciamento da<br />

trasformatore di sicurezza<br />

a) Grafico senza adattamento angolo rotaz. b) Grafico con adattamento angolo rotaz.<br />

[%]<br />

[%]<br />

Y<br />

DC 0...10 V<br />

100<br />

100<br />

U5<br />

DC 1...9 V<br />

70<br />

70<br />

1 2 3 5<br />

T<br />

–<br />

~<br />

Y⁄Z<br />

+<br />

U ⁄MP<br />

…-<strong>MFT</strong>(2)<br />

0<br />

0 1 5<br />

Y<br />

9 10 [ V ]<br />

0<br />

0 1 5<br />

Y<br />

9 10 [ V ]<br />

37


<strong>Attuatori</strong> valvole: Descrizione / Tavole funzionali<br />

BC<br />

Famiglia<br />

Descrizione e tavole funzionali per attuatori valvole NV.., NV..(-E), AV..<br />

Tipo<br />

Schema a blocchi<br />

Feedback/Communication (U/MP)<br />

3-point (Y2)<br />

Signal (Y)<br />

AC/DC 24 V (+)<br />

GND / OV (+)<br />

ASIC<br />

Status<br />

rd<br />

gr<br />

Test<br />

Adaptation Valve<br />

ON<br />

S3.1 S3.2<br />

Electric motor<br />

Sotto la custodia dell’attuatore<br />

ci sono i morsetti per l’allacciamento<br />

elettrico, i dispositivi di<br />

controllo S1, S2 e S3 e il LED indicatore<br />

H1.Il segnale di comando<br />

viene elaborato nel mi-croprocessore<br />

e inviato al motore<br />

brushless (BÜLOMO) per mezzo<br />

del driver. L’impostazione appropriata<br />

di S3 o la pressione di S1 e<br />

S2 rende possibile una semplice<br />

configurazione in loco dei parametri<br />

funzionali.<br />

Descrizione funzioni S<br />

S1 Test switch La valvola effettua una corsa completa alla massima velocità<br />

e si adatta alla corsa<br />

S2 Adattamento La corsa disponibile (tra le due battute meccaniche della<br />

valvola) viene acquisita come 100% e memorizzata nel<br />

microprocessore. Comando e tempo di posizionamento<br />

sonno abbinati al 100% della corsa.<br />

S3.1 Direzione di la direzione di corsa è riferita al segnale di comando<br />

corsa<br />

Off*<br />

Comando 0% corrisponde a 0% corsa = 0% U5<br />

On<br />

Comando 100% corrisponde a 0% corsa = 0% U5<br />

S3.2 Scelta del Punto di chiusura con stelo attuatore esteso o retratto.<br />

punto di Il segnale di U5 verrà impostato a 0% by in corrispondenza<br />

chiusura del punto di chiusura.<br />

!<br />

Off*<br />

On<br />

Punto di chiusura con stelo attuatore retratto<br />

Punto di chiusura con stelo attuatore esteso<br />

Solo personale autorizzato può modificare le impostazioni di S2 e S3.<br />

Switch S3.1 direzione di corsa<br />

(Segnale diretto) (Segnale inverso)<br />

S3.1 Off S3.1 On<br />

U5 (H)<br />

U5 (H)<br />

Y<br />

Y<br />

Switch S3.2 punto di chiusura<br />

sopra<br />

sotto<br />

Direzione (∆) Direzione<br />

S3.2 Off S3.2 On<br />

(∆)<br />

U5 = 0 %<br />

U5 = 100 %<br />

U5 = 100 %<br />

U5 = 0 %<br />

NV<br />

* Le scritte in grassetto indicano le impostazioni di fabbrica.<br />

NVF<br />

NV24-<strong>MFT</strong>(2)<br />

NVF24-<strong>MFT</strong>(2)(-E)<br />

LED indicatore H1<br />

Luce verde fissa<br />

Lampeggio verde<br />

Luce rossa fissa<br />

Lampeggio rosso<br />

L’attuatore funziona correttamente<br />

Test o adattamento con sincronizzazione in corso<br />

Errore; ripetere l’adattamento<br />

Mancanza tensione (> 2 sec.). Al successivo movimento in<br />

chiusura la valvola si sincronizza automaticamente al punto di<br />

chiusura lve. Il LED indicatore cambierà da rosso lampeggiante<br />

a verde fisso.<br />

Lampeggio alternato Assegnazione indirizzzo da sistema di controllo o adattamento<br />

rosso/verde da pulsnte S2 in corso.<br />

AV<br />

AV24-<strong>MFT</strong>(2)<br />

38


BC<br />

<strong>Attuatori</strong> valvole: Descrizioni / Tavole funzionali<br />

Descrizioni e tavole funzionali attuatori per valvole NV.., NV..(-E), AV..<br />

Modulante<br />

~ T<br />

-<br />

AC 24 V<br />

+ DC 24 V<br />

1 2 3 4 5<br />

1 2 3 4 5<br />

~<br />

Y⁄Z Y2 U⁄MP<br />

- +<br />

T<br />

!<br />

Allacciamento da<br />

trasformatore di sicurezza<br />

Y (DC 0...10 V)<br />

dal regolatore<br />

U 5 (DC 2...10 V)<br />

NV24-<strong>MFT</strong>(2)<br />

NVF24-<strong>MFT</strong>(2)(-E)<br />

diretto<br />

inverso<br />

Direzione otturatore valvola<br />

Segnale diretto<br />

Segnale inverso<br />

Punto di chiusura «sup.»<br />

Punto di chiusura «inf.»<br />

Comando min. (e.g.Y=2 V)<br />

Comando max. (e.g.Y=10 V)<br />

Segnale lettura min.(es.U=2V)<br />

Segnale lettura max.(es.U=10V)<br />

Movimento stelo:<br />

S3.1 S3.2<br />

∆** Off Off x x retrae<br />

x x estende<br />

Off On x x estende<br />

x x retrae<br />

∆<br />

S3.1 S3.2<br />

∆** On Off x x estende<br />

1) x x retrae<br />

On On x x retrae<br />

1) x x estende<br />

∆<br />

ccw<br />

cw<br />

Comando Y configurato per:<br />

• DC 2…10 V o<br />

• DC 0.5…10 V o<br />

• selezionabile tra 0.5...32 V<br />

U5 feedback configurato per:<br />

• DC 2…10 V o<br />

• DC 0.5…10 V o<br />

• selezionabile tra 0.5...10 V<br />

1) Quando il regolatore produce un segnale minimo (< 0.15 V) lo switch S3.1 non deve essere impostato su «On»<br />

se il campo di lavoro è programmato 2...10 V (possibile quando il campo di lavoro inizia a 0.5 V).<br />

Attuatore <strong>MFT</strong> 3-punti<br />

T<br />

~<br />

1 2<br />

~<br />

AC 24 V<br />

a<br />

b<br />

3 4 5<br />

1 2 3 4 5<br />

Y⁄Z Y2 U⁄MP<br />

- +<br />

T<br />

!<br />

Allacciamento da<br />

trasformatore di sicurezza<br />

U 5 (DC 2...10 V)<br />

NV24-<strong>MFT</strong>(2)<br />

NVF24-<strong>MFT</strong>(2)(-E)<br />

diretto<br />

inverso<br />

Direzione otturatore valvola<br />

Segnale diretto<br />

Segnale inverso<br />

Punto di chiusura «sup.»<br />

Punto di chiusura «sup.»<br />

Comando contatto a Y/Z<br />

Comando contatto b Y2<br />

Segnale lettura min.(es.U=2V)<br />

Segnale lettura max.(es.U=10V)<br />

Movimento stelo:<br />

S3.1 S3.2<br />

0 0 *) *) fermo fermo<br />

∆** Off Off 1 0 m estende<br />

0 1 m retrae<br />

Off On 1 0 m retrae<br />

0 1 m estende<br />

∆<br />

∆** On Off 1 0 m retrae<br />

0 1 m estende<br />

On On 1 0 m estende<br />

0 1 m retrae<br />

∆<br />

ccw<br />

cw<br />

Il comando 3-punti si può realizzare<br />

facilmente con un collegamento a<br />

4-fili.<br />

L’attuatore deve essere comunque<br />

configurato per comando a 3-<br />

punti.<br />

*) Segnale U5 secondo posizione m: quando i contatti a o b restano chiusi un tempo superiore al tempo di corsa (150 s)<br />

Comando tassativo 100%<br />

AC 24 V<br />

- + DC 24 V<br />

T<br />

1 2<br />

T<br />

–<br />

~<br />

~<br />

c<br />

d<br />

3 4 5<br />

1 2 3 4 5<br />

Y⁄Z Y2 U⁄MP<br />

+<br />

!<br />

Allacciamento da<br />

trasformatore di sicurezza<br />

Y (DC 0...10 V)<br />

dal regolatore<br />

U 5 (DC 2...10 V)<br />

NV24-<strong>MFT</strong>(2)<br />

NVF24-<strong>MFT</strong>(2)(-E)<br />

tassativo<br />

Direzione otturatore valvola<br />

Segnale diretto<br />

Segnale inverso<br />

Punto di chiusura «sup.»<br />

Punto di chiusura «sup.»<br />

Comando contatto c<br />

Comando contatto d<br />

Segnale lettura min.(es.U=2V)<br />

Segnale lettura max.(es.U=10V)<br />

Movimento stelo:<br />

S3.1 S3.2<br />

∆** Off Off 1 0 x estende<br />

On 1 0 x retrae<br />

Off On 1 0 x retrae<br />

On 1 0 x estende<br />

∆<br />

ccw<br />

cw<br />

Un uso tipico del comando tassativo<br />

«100 %» è la protezione antigelo dei<br />

circuiti. Se il termostato antigelo<br />

debba o no interrompere la linea di<br />

comando «d» dipende dal tipo di<br />

regolatore (non è necessario se<br />

l’uscita dal regolatore è protetta da<br />

cortocircuito o da inversione della<br />

polarità).<br />

Funzione di emergenza<br />

T<br />

~<br />

AC 24 V<br />

- + DC 24 V<br />

1 2<br />

T<br />

~<br />

3 4 5<br />

1 2 3 4 5<br />

!<br />

Allacciamento da<br />

trasformatore di sicurezza<br />

s Y (DC 0...10 V)<br />

dal regolatore<br />

U 5 (DC 2...10 V)<br />

Y⁄Z Y2 U⁄MP NVF24-<strong>MFT</strong>(2)(-E)<br />

- +<br />

Funzione di<br />

emergenza<br />

Direzione otturatore valvola<br />

Segnale diretto<br />

Segnale inverso<br />

Punto di chiusura «sup.»<br />

Punto di chiusura «sup.»<br />

Comando contatto s<br />

Segnale lettura min.(es.U=2V)<br />

Segnale lettura max.(es.U=10V)<br />

Movimento stelo:<br />

S3.1 S3.2 NVF24-<strong>MFT</strong>(2) NVF24-<strong>MFT</strong>(2)-E<br />

∆** 1) 1) 0 k k retrae<br />

∆<br />

1) 1) 0 k k estende<br />

1) La posizione dello switch non ha effetto sul posizionamento di emergenza<br />

k) Non è disponibile nessuna tensione di misura in assenza di alimentazione<br />

ccw<br />

cw<br />

Lo stelo dell’attuatore si porta in battuta<br />

quando viene tolta la tensione di<br />

alimentazione. Nel caso degli attuatori<br />

NVF24-<strong>MFT</strong>(2) lo stelo si retrae<br />

entro la calotta e la valvola* chiude.<br />

Nel caso degli NVF24-<strong>MFT</strong>(2)-E lo<br />

stelo si estende uscendo dalla custodia<br />

dell’attuatore e la valvola*<br />

apre.<br />

* Gamma valvole <strong>Belimo</strong> H4,<br />

H5, H6, H7<br />

** Con valvole <strong>Belimo</strong> H4, H5, H6 e H7 il punto di chiusura è «superiore » direzione otturatore ∆).<br />

39


Montaggio / Indicazione di posizione<br />

BC<br />

Famiglia<br />

Montaggio<br />

indicazione meccanica di posizione<br />

Tipo<br />

NM<br />

Applicabile attuatori per serranda<br />

Applicabile attuatori per serranda<br />

NM24-<strong>MFT</strong>(2)<br />

Montaggio diretto<br />

E’ possibile un semplice montaggio diretto sull’albero<br />

della serranda grazie ad un morsetto di bloccaggio<br />

universale e staffa antitorsione fornita a corredo.<br />

Indicazione di posizione<br />

Sul morsetto di bloccaggio.<br />

AM<br />

AM24-<strong>MFT</strong>(2)<br />

GM<br />

Esempio: AM24-<strong>MFT</strong>(2)<br />

Esempio: AM24-<strong>MFT</strong>(2)<br />

GM24-<strong>MFT</strong>(2)<br />

LF<br />

LF24-<strong>MFT</strong>(2)<br />

AF<br />

Esempio: AF24-<strong>MFT</strong>(2)<br />

AF24-<strong>MFT</strong>(2)<br />

NV<br />

Applicabile attuatori per valvole<br />

Applicabile attuatori per valvole<br />

NVF<br />

NV24-<strong>MFT</strong>(2)<br />

Montaggio<br />

Semplice montaggio sul collo della valvola e connessione<br />

automatica tra stelo valvola e perno attuatore<br />

(senza bisogno di attrezzi).<br />

Accertamento posizione valvola<br />

La posizione della valvola può essere accertata dall’indicatore<br />

di posizione (D) e dalle due battute mobili (H).<br />

Durante la messa in servizio, l’indicatore di posizione<br />

sposta automaticamente le due battute all’esecuzione<br />

della prima corsa completa.<br />

H<br />

NVF24-<strong>MFT</strong>(2)(-E)<br />

D<br />

AV<br />

Esempio: NV24-<strong>MFT</strong>(2)<br />

AV24-<strong>MFT</strong>(2)<br />

Esempio: NV24-<strong>MFT</strong>(2)<br />

40


BC<br />

Limitazione corsa / Azionamento manuale<br />

Limitazione meccanica di posizione<br />

Azionamento manuale<br />

Applicabile attuatori per serranda<br />

Impostazione angolo di rotazione<br />

L’angolo di rotazione può essere<br />

impostato per mezzo di due battute<br />

meccaniche regolabili.<br />

Nel caso di attuatori GM24.. è<br />

necessario, per la limitazione della<br />

corsa, l’accessorio ZDB-GM.<br />

Azionamento manuale NM.., AM.., GM..<br />

Azionamento manuale con pulsante (gli<br />

ingranaggi del riduttore sono sbloccati<br />

con pulsante premuto).<br />

Esempio: AM24-<strong>MFT</strong>(2)<br />

Esempio:<br />

AM24-<strong>MFT</strong>(2)<br />

LF24-<strong>MFT</strong>(2): senza possibilità di azionamento manuale<br />

Azionamento manuale AF24-<strong>MFT</strong>(2)<br />

Tramite chiave esagonale la serranda può<br />

essere posizionata in ogni punto. Il rilascio<br />

può essere sia manuale che automatico<br />

tramite la tensione di alimentazione.<br />

Azionamento manuale NV.., NVF..(-E), AV..<br />

Vedi retro.<br />

41


Azionamento manuale attuatori valvole<br />

BC<br />

Famiglia<br />

Azionamento manuale NV.., NVF..(-E)<br />

Tipo<br />

Quando un attuatore lineare viene fornoto separato dalla valvola, lo stelo è esteso per ca. 3 ⁄4 della corsa. Lo stelo<br />

può essere azionato manualmente con una chiave esagonale da 5 mm (non inclusa nella fornitura).<br />

Il meccanismo di azionamento manuale è protetto da sovrasforzo. Lo stelo dell’attuatore rimmarrà nella posizione<br />

impostata manualmente fino a quando non viene data la tensione di alimentazione.<br />

NV24-<strong>MFT</strong>(2) 1) 2)<br />

NVF24-<strong>MFT</strong>(2)<br />

NVF24-<strong>MFT</strong>(2)-E<br />

3)<br />

4)<br />

2)<br />

3) 4) 2)<br />

5 mm (NV..)<br />

5 mm<br />

1)<br />

5 mm<br />

1)<br />

NV<br />

NVF<br />

NV24-<strong>MFT</strong>(2)<br />

La rotazione della chiave esagonale in<br />

senso orario 1) causa l’estensione dello<br />

stelo; la rotazione in senso anti-orario 2)<br />

ne causa le ritrazione.<br />

D<br />

1) Scollegare l’attuatore dalla<br />

rete di alimentazione<br />

2) Sblocco dell’azionamento manuale<br />

negli NVF24-<strong>MFT</strong>(2)<br />

Ruotare la chiave in senso<br />

orario per ca. 45 º fino a incontrare<br />

una resistenza.<br />

Sollevare la chiave (ca. 7<br />

mm) fino a che la boccola è<br />

al livello della calotta. Il<br />

meccanismo a molla ruota<br />

ora la chiave in senso antiorario<br />

e lo stelo dell’attuatore<br />

si retrae.<br />

3) Azionamento manuale<br />

NVF24-<strong>MFT</strong><br />

Ruotare la chiave in senso<br />

orario per estendere lo stelo<br />

dell’attuatore e fermarlo nella<br />

posizione di corsa desiderata.<br />

4) Blocco dell’azionamento<br />

manuale NVF24-<strong>MFT</strong><br />

Ruotare la chiave esagonale<br />

per circa 3/4 di giro in<br />

senso antiorario poi premerla<br />

all’interno della calotta<br />

(la boccola entra per ca.<br />

7 mm). Una leggera rotazione<br />

in senso antiorario blocca<br />

poi il meccanismo in posizione.<br />

1) Scollegare l’attuatore dalla<br />

rete di alimentazione<br />

2)Sblocco dell’azionamento manuale<br />

negli NVF24-<strong>MFT</strong>(2)E<br />

Ruotare la chiave esagonale<br />

in senso anti orario per ca.<br />

45º fino ad incontrare una<br />

resistenza. Sollevare la<br />

chiave (ca. 7 mm) fino a che<br />

la boccola è al livello della<br />

calotta. Il meccanismo a<br />

molla ruota ora la chiave in<br />

senso orario e lo stelo<br />

dell’attuatore si estende,<br />

l’indicatore di posizione (D)<br />

si muove verso il basso .<br />

3) Azionamento manuale<br />

NVF24-<strong>MFT</strong>-E<br />

Ruotare la chiave in senso<br />

anti-orario per estendere lo<br />

stelo dell’attuatore e fermarlo<br />

nella posizione di corsa<br />

desiderata.<br />

4) Blocco dell’azionamento<br />

manuale NVF24-<strong>MFT</strong>-E<br />

Ruotare la chiave esagonale<br />

per circa 3/4 di giro in<br />

senso orario poi premerla<br />

all’interno della calotta (la<br />

boccola entra per ca. 7<br />

mm). Una leggera rotazione<br />

in senso orario blocca poi il<br />

meccanismo in posizione.<br />

NVF24-<strong>MFT</strong>(2)(-E)<br />

42


BC<br />

Dati generali<br />

Famiglia<br />

Tipo<br />

Tensione nominale<br />

AC 24 V 50/60 Hz<br />

DC 24 V<br />

Campo di tolleranza<br />

AC 19,2…28,8 V<br />

DC 21,6…35,0 V<br />

Dimensionamento<br />

NM<br />

●<br />

●<br />

3 VA<br />

Imax 5.8 A @ 5 ms<br />

NM24-<strong>MFT</strong>(2)<br />

AM<br />

●<br />

●<br />

5 VA<br />

Imax 8.3 A @ 5 ms<br />

AM24-<strong>MFT</strong>(2)<br />

GM<br />

●<br />

●<br />

8 VA<br />

Imax 8.3 A @ 5 ms<br />

GM24-<strong>MFT</strong>(2)<br />

LF<br />

●<br />

●<br />

5 VA<br />

Imax 5.8 A @ 5 ms<br />

LF24-<strong>MFT</strong>(2)<br />

AF<br />

●<br />

●<br />

10 VA<br />

Imax 8.3 A @ 5 ms<br />

AF24-<strong>MFT</strong>(2)<br />

NV<br />

●<br />

●<br />

5 VA<br />

Imax 8.3 A @ 5 ms<br />

NV24-<strong>MFT</strong>(2)<br />

NVF<br />

●<br />

●<br />

10 VA<br />

Imax 8.3 A @ 5 ms<br />

NVF24-<strong>MFT</strong>(2)(-E)<br />

AV<br />

●<br />

●<br />

7 VA<br />

AV24-<strong>MFT</strong>(2)<br />

43


Dati generali<br />

BC<br />

Famiglia<br />

Potenza assorbita Allacciamento Pressacavo<br />

Tipo<br />

NM<br />

Azionamento:<br />

Mantenimento:<br />

1.3 W<br />

0.5 W<br />

Cavo 1 m<br />

4 x 0.75 mm 2<br />

non necessario<br />

NM24-<strong>MFT</strong>(2)<br />

AM<br />

Azionamento:<br />

Mantenimento:<br />

2.5 W<br />

1.2 W<br />

Cavo 1 m, 4 x 0.75 mm 2<br />

(è possibile l’allacciamento diretto a morsettiera<br />

interna 2 x 1.5 mm 2 )<br />

1 x Pg11<br />

per cavo dia. 6...7 mm incluso<br />

AM24-<strong>MFT</strong>(2)<br />

GM<br />

Azionamento:<br />

Mantenimento:<br />

3.6 W<br />

2 W<br />

Cavo 1 m<br />

4 x 0.75 mm 2<br />

non necessario<br />

GM24-<strong>MFT</strong>(2)<br />

LF<br />

Azionamento:<br />

Mantenimento:<br />

2.5 W<br />

1 W<br />

Cavo 1 m<br />

4 x 0.75 mm 2<br />

non necessario<br />

LF24-<strong>MFT</strong>(2)<br />

AF<br />

Azionamento:<br />

Mantenimento:<br />

6 W<br />

2.5 W<br />

Cavo 1 m<br />

4 x 0.75 mm 2<br />

non necessario<br />

AF24-<strong>MFT</strong>(2)<br />

NV<br />

Azionamento:<br />

3 W<br />

Cavo 1 m, 5 x 0.75 mm 2<br />

(è possibile l’allacciamento diretto a morsettiera<br />

interna 2 x 1.5 mm 2 )<br />

1 x Pg11<br />

per cavo dia. 6...7.9 mm<br />

incluso<br />

NV24-<strong>MFT</strong>(2)<br />

NVF<br />

Azionamento:<br />

5.5 W<br />

Cavo 1 m, 5 x 0.75 mm 2<br />

(è possibile l’allacciamento diretto a morsettiera<br />

interna 2 x 1.5 mm 2 )<br />

1 x Pg11<br />

per cavo dia. 6...7.9 mm<br />

incluso<br />

NVF24-<strong>MFT</strong>(2)(-E)<br />

AV<br />

Azionamento:<br />

5 W<br />

Cavo 1 m, 5 x 0.75 mm 2<br />

(è possibile l’allacciamento diretto a morsettiera<br />

interna 2 x 1.5 mm 2 )<br />

1 x Pg11<br />

per cavo dia. 6...7.9 mm<br />

incluso<br />

AV24-<strong>MFT</strong>(2)<br />

44


BC<br />

Dati generali<br />

Peso Temperatura ambiente Temp. stoccaggio Test di umidità<br />

Applicabile attuatori per<br />

serranda<br />

Applicabile a tutti<br />

gli attuatori<br />

Applicabile attuatori per<br />

serranda<br />

900 g<br />

–30…+50 °C<br />

–40…+80 °C<br />

secondo EN 60335-1<br />

1300 g<br />

2000 g<br />

1400 g<br />

2800 g<br />

Applicabile attuatori valvole<br />

Applicabile attuatori valvole<br />

1500 g<br />

(senza valvola)<br />

0…+50 °C<br />

secondo EN 60730-1<br />

1800 g<br />

(senza valvola)<br />

2900 g<br />

(senza valvola)<br />

45


1<br />

.8<br />

.6<br />

.4<br />

.2<br />

0<br />

5<br />

8<br />

2<br />

9<br />

1<br />

A<br />

B<br />

Dimensioni<br />

BC<br />

Famiglia<br />

Dimensioni<br />

Tipo<br />

NM<br />

Dimensioni attuatori serranda<br />

12…20<br />

9…16<br />

AM<br />

NM24-<strong>MFT</strong>(2)<br />

36.5<br />

22<br />

8...20<br />

139<br />

58<br />

76<br />

216<br />

4.5<br />

23<br />

45<br />

53.5<br />

26<br />

Y-0<br />

78<br />

191<br />

10<br />

26.5 105.6 6.9<br />

81<br />

46<br />

92<br />

124<br />

3 4 5 6 7<br />

0 1<br />

GM<br />

AM24-<strong>MFT</strong>(2)<br />

NM..<br />

5.2<br />

AM..<br />

GM..<br />

29<br />

212.5<br />

LF<br />

GM24-<strong>MFT</strong>(2)<br />

82<br />

57 18.5<br />

8...16<br />

97.5<br />

57 28<br />

10...20<br />

10...16<br />

AF<br />

LF24-<strong>MFT</strong>(2)<br />

6.5<br />

80<br />

25<br />

181<br />

155<br />

6.5<br />

12.6<br />

98<br />

12.5<br />

98<br />

80 9<br />

248<br />

10 67 148.5<br />

6.5<br />

5<br />

49<br />

18<br />

93<br />

125<br />

50<br />

188<br />

10<br />

LF..<br />

AF..<br />

AF24-<strong>MFT</strong>(2)<br />

NV<br />

Dimensioni attuatori valvole<br />

120 100<br />

179<br />

55<br />

110<br />

NV24-<strong>MFT</strong>(2)<br />

NVF<br />

205<br />

330<br />

NVF24-<strong>MFT</strong>(2)(-E)<br />

AV<br />

72<br />

NV.., NVF..(-E) con UNV-002<br />

AV..<br />

46<br />

AV24-<strong>MFT</strong>(2)


BC<br />

47


48<br />

BC


Applicazioni aerauliche<br />

Applicazioni idrauliche<br />

<strong>Attuatori</strong> standard e con<br />

ritorno a molla per l’azionamento<br />

delle serrande di<br />

regolazione nei sistemi<br />

HVAC<br />

<strong>Attuatori</strong> di sicurezza per<br />

l’automazione di serrande<br />

tagliafuoco e di estrazione<br />

fumi<br />

Sistemi VAV per il controllo<br />

di portata nei singoli ambienti<br />

<strong>Attuatori</strong> rotativi e valvole<br />

a sfera motorizzate per i<br />

circuiti idraulici nei sistemi<br />

HVAC<br />

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