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FATICA OLIGOCICLICA

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<strong>FATICA</strong> <strong>OLIGOCICLICA</strong><br />

TEORIA E APPLICAZIONI<br />

Fatica Oligociclica<br />

Costruzione di Macchine 3<br />

1


RICHIAMI<br />

<br />

<br />

La fatica è il complesso dei fenomeni per<br />

cui un elemento strutturale, soggetto a<br />

sollecitazioni cicliche, mostra una<br />

resistenza inferiore a quella rilevata nelle<br />

prove con sollecitazioni statiche.<br />

Il carico che provoca la rottura dipende da<br />

molti parametri:finitura superficiale, forma<br />

dimensione, ambiente, tipo di sollecitazio-<br />

ne, forma del ciclo e numero di cicli<br />

Fatica Oligociclica<br />

Costruzione di Macchine 3<br />

2


RICHIAMI<br />

La rottura si origina da difetti dai<br />

quali si genera e<br />

si propaga una<br />

cricca finché la<br />

riduzione della<br />

sezione resistente<br />

provoca la rottura<br />

di schianto.<br />

Fatica Oligociclica<br />

Costruzione di Macchine 3<br />

3


Generazione e propagazione di<br />

rotture per fatica<br />

Fatica Oligociclica<br />

Costruzione di Macchine 3<br />

4


Esempio di rottura per fatica<br />

Fatica Oligociclica<br />

Costruzione di Macchine 3<br />

5


RICHIAMI<br />

Le sollecitazioni presenti negli organi<br />

delle macchine generano di solito<br />

deformazioni reversibili (sollecitazioni<br />

in campo elastico).<br />

Tuttavia esiste una parte del dominio<br />

di resistenza a fatica che corrisponde<br />

a deformazioni permanenti<br />

(sollecitazioni in campo plastico).<br />

Fatica Oligociclica<br />

Costruzione di Macchine 3<br />

6


DEFINIZIONE<br />

La fatica oligociclica è il fenomeno<br />

che si presenta quando la<br />

sollecitazione di fatica conduce il<br />

materiale alla rottura dopo pochi cicli<br />

Infatti in greco oligos→poco<br />

da cui:<br />

Fatica a basso numero di cicli<br />

La rottura avviene quindi per carichi<br />

elevati quando sono presenti defor-<br />

mazioni plastiche.<br />

Fatica Oligociclica<br />

Costruzione di Macchine 3<br />

7


Sebbene di norma le sollecitazioni<br />

operative negli organi delle macchine<br />

siano in campo elastico, esistono<br />

condizioni in cui si possono verificare<br />

deformazioni plastiche di tipo ciclico<br />

Queste condizioni sono, per esempio,<br />

quelle in cui l’elemento l<br />

meccanico<br />

non deve funzionare ma deve<br />

resistere senza presentare rotture,<br />

pericolose per l’incolumitl<br />

incolumità.<br />

Fatica Oligociclica<br />

Costruzione di Macchine 3<br />

8


ESEMPI<br />

<br />

<br />

<br />

Integrità di una gru sotto l’effetto l<br />

di un<br />

sisma o di un vento eccezionale<br />

Resistenza di tubi o recipienti in pressione<br />

in presenza di un incidente (rottura di una<br />

parte di un impianto, sovratemperature,<br />

sollecitazioni di urto).<br />

Picchi di sollecitazione in corrispondenza di<br />

intagli mal raccordati, anche quando la<br />

sollecitazione nominale è in campo elastico<br />

Fatica Oligociclica<br />

Costruzione di Macchine 3<br />

9


Applicazione<br />

Determinare il valore del numero di<br />

cicli sul diagramma di Wöhler<br />

che<br />

separa la zona con deformazioni<br />

plastiche da quella con deformazioni<br />

elastiche per un materiale con le<br />

seguenti caratteristiche:<br />

R = 900 Mpa<br />

S = 700 Mpa<br />

s D-1 = 450 MPa<br />

Fatica Oligociclica<br />

Costruzione di Macchine 3<br />

10


Calcolo dell’esponente esponente della curva<br />

di fatica<br />

per un provino lucido, in ambiente<br />

non aggressivo, con forma regolare<br />

e dimensioni pari a quelle di<br />

riferimento, si ottiene:<br />

c<br />

=<br />

6<br />

log 2 ⋅10<br />

− log8 ⋅10<br />

log R − logσ<br />

D−1<br />

3<br />

Fatica Oligociclica<br />

Costruzione di Macchine 3<br />

11


Calcolo del numero di cicli<br />

Essendo la curva di Wöhler<br />

espressa<br />

dalla relazione<br />

σc·N = cost<br />

ponendo<br />

Sc·N s = σ c D-1·2·1010 6<br />

si ricava<br />

N s = 59116 cicli<br />

e graficamente<br />

Fatica Oligociclica<br />

Costruzione di Macchine 3<br />

12


S<br />

Fatica Oligociclica<br />

Costruzione di Macchine 3<br />

13


S<br />

Fatica Oligociclica<br />

Costruzione di Macchine 3<br />

14


DEFORMAZIONI PLASTICHE<br />

<br />

<br />

Non è possibile<br />

usare la definizione<br />

convenzionale di<br />

sforzi e<br />

deformazioni<br />

Devono essere<br />

usati sforzi e<br />

deformazioni reali<br />

σ<br />

C<br />

F<br />

= ; ε<br />

A<br />

0<br />

C<br />

F<br />

σ<br />

V<br />

= ; ε<br />

V<br />

A<br />

σ<br />

ε<br />

V<br />

V<br />

= σ<br />

=<br />

C<br />

=<br />

=<br />

∆l<br />

l<br />

0<br />

∆l<br />

l<br />

( 1+<br />

ε )<br />

( + ε )<br />

ln 1<br />

C<br />

C<br />

Fatica Oligociclica<br />

Costruzione di Macchine 3<br />

15


PROVE CICLICHE<br />

Il comportamento di un materiale a sollecitazioni<br />

cicliche è diverso da quello rilevato in una prova<br />

con andamento monotonico. . E’ E possibile infatti<br />

rilevare un’isteresi del materiale<br />

σ<br />

ε<br />

Fatica Oligociclica<br />

Costruzione di Macchine 3<br />

16


Comportamento hardening e softening<br />

Nelle prove a deformazione imposta sono possibili due<br />

comportamenti: uno in cui il materiale aumenta la fragilità e uno<br />

in cui aumenta la duttilità<br />

Aumento della fragilità<br />

Aumento della duttiilità<br />

Fatica Oligociclica<br />

Costruzione di Macchine 3<br />

17


Comportamento ciclico dei<br />

materiali<br />

Se si raggruppano i<br />

risultati di numerose<br />

prove eseguite per<br />

valori diversi di ε e si<br />

riportano i punti<br />

corrispondenti alla<br />

tensione massima<br />

stabilizzata in<br />

corrispondenza al<br />

valore pertinente di ε<br />

si ottengono le curve<br />

σ<br />

Hardening<br />

Monotonica<br />

Softening<br />

ε<br />

Fatica Oligociclica<br />

Costruzione di Macchine 3<br />

18


Comportamento ciclico dei<br />

materiali<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

Dall’esame dei risultati sperimentali si deducono i seguenti<br />

punti fondamentali:<br />

esiste, in una prova ciclica, un’isteresi che genera una<br />

dissipazione di energia, la cui intensità corrisponde all’area<br />

area<br />

racchiusa della curva ciclica;<br />

in una prova a deformazione controllata il valore della<br />

tensione massima raggiunta all’estremit<br />

estremità del ciclo varia al<br />

progredire dei cicli per stabilizzarsi con un comportamento<br />

costante dopo un certo numero di cicli;<br />

le caratteristiche del ciclo che corrisponde al comportamento<br />

stabile possono essere in corrispondenza a valori maggiori<br />

del primo (hardening(<br />

hardening) ) o minori (softening(<br />

softening). Oltre alla<br />

resistenza anche la durezza del materiale presenta lo stesso<br />

tipo di variazione.<br />

Fatica Oligociclica<br />

Costruzione di Macchine 3<br />

19


Comportamento ciclico dei<br />

materiali<br />

In perfetta analogia con la<br />

prova<br />

monotonica, la prova ciclica può essere<br />

rappresentata da una funzione del tipo<br />

ε =<br />

σ<br />

V<br />

E<br />

+<br />

⎛<br />

⎜<br />

⎝<br />

σ<br />

V<br />

K'<br />

⎞<br />

⎟<br />

⎠<br />

1<br />

n'<br />

Materiale K’ (MPa) n’<br />

C20 772 0.18<br />

40NiCrMo7 927 0.15<br />

AISI 316 691 0.15<br />

2024-T4 808 0.10<br />

Fatica Oligociclica<br />

Costruzione di Macchine 3<br />

20


<strong>FATICA</strong> <strong>OLIGOCICLICA</strong><br />

Si supponga di eseguire una prova<br />

ciclica a deformazione imposta, con<br />

ciclo alterno simmetrico. Si può<br />

allora rilevare che la deformazione a<br />

rottura è formata da due contributi:<br />

Uno elastico e e uno plastico<br />

∆ε = ( (∆ε<br />

) e + ( (∆ε) p<br />

Fatica Oligociclica<br />

Costruzione di Macchine 3<br />

21


<strong>FATICA</strong> <strong>OLIGOCICLICA</strong><br />

Graficando in scala<br />

logaritmica questo<br />

risultato si ottiene<br />

la figura accanto.<br />

In termini analitici<br />

si ricava l’equaziol<br />

equazio-<br />

ne di Manson-Coffin<br />

∆ε<br />

=<br />

2<br />

σ<br />

'<br />

f<br />

E<br />

b '<br />

( 2N<br />

) + ε ( 2N<br />

) c<br />

f<br />

Fatica Oligociclica<br />

Costruzione di Macchine 3<br />

22


I valori sperimentali dell’equazione di Manson e Coffin sono<br />

legati a quelli di Ramber Osgood dalle relazioni:<br />

b<br />

=<br />

− n'<br />

( 1+<br />

5n'<br />

)<br />

Materiale σ’ f<br />

ε’ f<br />

b c<br />

C20 896 Mpa 0.41 -0.12 - 0.51<br />

40NiCrMo7 2000 Mpa 0.48 -0.09 - 0.60<br />

AISI 316 660 Mpa 0.34 -0.08 - 0.45<br />

2024-T4 1015 Mpa 0.21 -0.11 - 0.52<br />

L’equazione di Manson-Coffin è di grande interesse ma richiede una<br />

sperimentazione apposita, per questo la sua applicazione non è del tutto<br />

agevole. Manson ha quindi proposto una semplificazione con la relazione<br />

∆ε<br />

=<br />

−1<br />

( 1+<br />

5n'<br />

)<br />

3.5<br />

σ R −<br />

R<br />

E<br />

ε<br />

−0.12<br />

0. 6<br />

( N ) + ( N )<br />

σ R , e ε f valori veri desunti dalla prova di trazione monotonica.<br />

c<br />

=<br />

Fatica Oligociclica<br />

Costruzione di Macchine 3<br />

23


Influenza della deformazione media<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

Con riferimento alle leghe di<br />

alluminio e con precisione<br />

minore per altri materiali<br />

metallici,il legame tra ∆ε e il<br />

numero di cicli a rottura è<br />

∆ε = 2·(12<br />

(1-k’)· εf’/[(4·N-1)<br />

1)·(1-k’)a+2a]1/a<br />

dove: k’ = ε min /ε max<br />

a dipende dal materiale<br />

Fatica Oligociclica<br />

Costruzione di Macchine 3<br />

24


<strong>FATICA</strong> <strong>OLIGOCICLICA</strong> DI GIUNZIONI SALDATE DI ACCIAI A<br />

BASSA RESISTENZA IMPIEGATI NELLE ATTREZZATURE A<br />

PRESSIONE (G. Chiofalo, V. Crupi, E. Guglielmino- Univ.Messina)<br />

<br />

<br />

<br />

La tecnica termografica è stata applicata in passato per<br />

investigare il comportamento a fatica ad alto numero di cicli<br />

di metalli e giunti saldati.<br />

In questo lavoro scientifico è analizzato l’incremento<br />

termico di giunti saldati soggetti a carichi di fatica a basso<br />

numero di cicli ed è stato rilevato un andamento simile a<br />

quello delle prove di fatica ad alto numero di cicli.<br />

Dalle prove sperimentali si evince che esiste una correlazione<br />

tra i valori di stabilizzazione degli incrementi termici e<br />

delle aree dei cicli di isteresi.<br />

Il comportamento a fatica oligociclica dei giunti saldati è,<br />

inoltre, confrontato con quello del materiale base, costituito<br />

da un acciaio al carbonio largamente impiegato nelle<br />

attrezzature a pressione.<br />

Fatica Oligociclica<br />

Costruzione di Macchine 3<br />

25


Calcolo della deformazione plastica<br />

<br />

Per applicare l’equazione l<br />

di Manson e<br />

Coffin e valutare il numero di cicli a<br />

rottura è sempre necessario calcolare,<br />

in conseguenza dei carichi agenti, il<br />

valore di ∆ε plastico. Questo può essere<br />

fatto:<br />

Sperimentalmente<br />

Teoricamente con metodi esatti o<br />

approssimati<br />

Numericamente (FEM)<br />

Fatica Oligociclica<br />

Costruzione di Macchine 3<br />

26


Metodo di Neuber<br />

<br />

<br />

In corrispondenza alle concentrazioni di<br />

tensione si raggiungono picchi di sforzo<br />

che possono superare il valore di<br />

snervamento del materiale<br />

Il metodo di Neuber consente di calcolare<br />

in corrispondenza a singolarità di forma il<br />

valore della deformazione plastica quando<br />

l’estensione della zona plastica è modesta<br />

Fatica Oligociclica<br />

Costruzione di Macchine 3<br />

27


Plasticizzazione in corrispondenza<br />

ad una singolarità di forma<br />

r<br />

D<br />

•<br />

e<br />

•<br />

c<br />

d<br />

1<br />

σ a<br />

σ<br />

ε<br />

•<br />

e<br />

•<br />

c<br />

Fatica Oligociclica<br />

Costruzione di Macchine 3<br />

28


Si definiscono<br />

In campo elastico è<br />

Neuber pone per ipotesi che, anche in<br />

campo plastico, sia:<br />

k<br />

σ<br />

=<br />

k<br />

σ<br />

kε<br />

=<br />

k k =<br />

σ<br />

ε<br />

σ<br />

max<br />

; kε<br />

=<br />

σ<br />

nom<br />

2<br />

k t<br />

2<br />

k t<br />

ε<br />

ε<br />

max<br />

nom<br />

Se si sostituisce nell’ultima equazione<br />

la definizione di k s<br />

e k e<br />

, si ottiene:<br />

e ponendo per semplicità di scrittura,<br />

ε σ =<br />

σ<br />

max<br />

max<br />

max<br />

= σ<br />

ε<br />

kt<br />

2<br />

max<br />

ε<br />

nom<br />

= ε<br />

σ<br />

n om<br />

= S ε<br />

nom<br />

= e<br />

σ<br />

nom<br />

si può scrivere:<br />

εσ =<br />

k t 2 eS<br />

Questa relazione insieme alla legge di<br />

Ramberg Osgood consente di valutare<br />

∆ε<br />

σ ⎛σ<br />

⎞<br />

ε = + ⎜ ⎟<br />

E ⎝ k ⎠<br />

1<br />

n<br />

Fatica Oligociclica<br />

Costruzione di Macchine 3<br />

29


A seconda del tipo di relazione costitutiva si possono avere<br />

tre tipi di intersezione: A, B o C<br />

Punto A<br />

ε =<br />

σ<br />

E<br />

ε = k t<br />

e<br />

σ<br />

A<br />

Punto B<br />

Punto C<br />

σ ⎛σ<br />

⎞<br />

ε = + ⎜ ⎟<br />

E ⎝ k ⎠<br />

σ =<br />

σ<br />

S<br />

1<br />

n<br />

ε =<br />

ε =<br />

2 2<br />

k t<br />

S<br />

Eσ<br />

2<br />

kt<br />

S<br />

Eσ<br />

2<br />

s<br />

ε A<br />

B<br />

C<br />

ε B<br />

ε C<br />

ε<br />

Fatica Oligociclica<br />

Costruzione di Macchine 3<br />

30


Generalizzazione del metodo di<br />

Neuber<br />

Nel caso di sollecitazione ciclica, per il metodo di<br />

Neuber si può scrivere, con m è 0


t<br />

Casi A e B<br />

r<br />

Casi C e D<br />

r<br />

D<br />

D<br />

d=D-2r<br />

∆ε<br />

k t<br />

∆e<br />

1<br />

B<br />

A<br />

t=6<br />

mm<br />

t=60 mm<br />

D<br />

r=10 mm; D=96 mm<br />

C<br />

r=2 mm; D=16 mm<br />

1<br />

kt∆s<br />

2S<br />

y<br />

Fatica Oligociclica<br />

Costruzione di Macchine 3<br />

32

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