posizionatore programmabile a tre assi paralleli prg 923tg
posizionatore programmabile a tre assi paralleli prg 923tg posizionatore programmabile a tre assi paralleli prg 923tg
? ? ? POSIZIONATORE PROGRAMMABILE A TRE ASSI PARALLELI PRG 923TG MANUALE USO E PROGRAMMAZIONE SOFTWARE TIPO A01 HARDWARE TIPO A01 P Fe Al Inox T PROFONDITA’ DI TAGLIO E N° DI TAGLI N° PROGRAMMA SPESSORE DI TAGLIO N° CICLO ANGOLO DI TAGLIO PRG 923-TAG S ? 1 2 + 4 5 7 8 - +/- 0 3 + 6 9 - C … F
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- Page 4 and 5: Per accendere, far lampeggiare, spe
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- Page 8 and 9: Se in fase di scelta del programma,
? ?<br />
?<br />
POSIZIONATORE PROGRAMMABILE A<br />
TRE ASSI PARALLELI<br />
PRG 923TG<br />
MANUALE USO E PROGRAMMAZIONE<br />
SOFTWARE TIPO A01<br />
HARDWARE TIPO A01<br />
P<br />
Fe Al Inox T<br />
PROFONDITA’ DI TAGLIO E N° DI TAGLI<br />
N° PROGRAMMA<br />
SPESSORE DI TAGLIO<br />
N° CICLO<br />
ANGOLO DI TAGLIO<br />
PRG 923-TAG<br />
S<br />
?<br />
1 2 +<br />
4 5<br />
7 8 -<br />
+/- 0<br />
3 +<br />
6<br />
9<br />
-<br />
C<br />
…<br />
F
??<br />
?<br />
DESCRIZIONE FUNZIONE TASTI SUL FRONTALE<br />
1 +<br />
3<br />
+<br />
manuali<br />
P S ?<br />
F<br />
Fe Al Inox<br />
7<br />
-<br />
9<br />
Tasti<br />
Tasti selezione <strong>assi</strong><br />
Tasti selezione materiale<br />
Tasto modo semiautomatico<br />
movimenti<br />
…<br />
Tasto modo automatico e automatico continuo<br />
T<br />
C<br />
+/-<br />
Tasto programmazione<br />
Tasto costanti macchina<br />
Tasto enter<br />
Tasto enter per immettere il numero di tagli<br />
Tasto start<br />
Tasto stop<br />
Tasto funzione totalizzatore<br />
Tasto abilitazione scostamento<br />
Tasto cancella<br />
Tasto segno negativo o positivo<br />
CARATTERISTICHE TECNICHE<br />
- Alimentazione: 24 V c.a. +20? -10?<br />
- Potenza assorbita: 20 VA<br />
- Uscita alimentazione per encoder o riga<br />
ottica: 12 V CC 80mA stabilizzati per<br />
ogni asse<br />
- Frequenza max. del conteggio 20KHz<br />
con moltiplicazione x 4<br />
- Comando del movimento degli <strong>assi</strong> a<br />
relè con contatti interbloccati tra :<br />
INCREMENTO / DECREMENTO e<br />
LENTO / VELOCE<br />
- Ingressi disaccoppiati elettricamente<br />
tramite fotoaccoppiatori<br />
- Display a led ad alta luminosità a 5o3<br />
decadi + segno negativo per ogni asse<br />
- Display a led ad alta luminosità a 2<br />
decadi per il numero del programma<br />
- Display a led ad alta luminosità a 2<br />
decadi per il numero del ciclo<br />
- Tastiera in policarbonato impermeabile e<br />
antiabrasione con sensazione tattile<br />
- Circuito elettronico realizzato<br />
interamente con tecnologia CMOS, micro<br />
controller tecnologia RISC<br />
- Memoria per "costanti macchina" e<br />
programmi su EEPROM quindi senza<br />
batteria tampone<br />
- Memoria capace di contenere 99<br />
programmi composti da 16 cicli ciascuno<br />
- Assi "intelligenti" completamente<br />
indipendenti nei propri parametri e nella<br />
propria configurazione<br />
- Circuito supervisore di power/down a<br />
garanzia di una elevatissima sicurezza nel<br />
salvataggio dei dati<br />
- Collegamenti con i circuiti esterni<br />
realizzati con morsettiere estraibili<br />
- Contenitore plastico da incasso a norme<br />
DIN 43700 192x96x125<br />
- Dimensioni di foratura del pannello per<br />
l'incasso 186x92<br />
CONFORME A:<br />
EN 50081-1 PER LE EMISSIONI DI DISTURBI<br />
EN 50082-2 PER LA IMMUNITÀ AI DISTURBI<br />
COME PREVISTO DALLA DIRETTIVA SULLA COMPATIBILITÀ ELETTROMAGNETICA<br />
2
MODO DI FUNZIONAMENTO<br />
Il <strong>posizionatore</strong> PRG 923TG è uno strumento dedicato al posizionamento in una cesoia dei seguenti <strong>assi</strong> :<br />
Asse P<br />
controlla e posiziona il dispositivo di misurazione a battuta del materiale da tagliare<br />
P<br />
Su questo asse si scrive o si programma la misura del pezzo da tagliare.<br />
Asse S<br />
controlla e posiziona il dispositivo di misurazione dell’in<strong>tre</strong>spazio lame in funzione dello spessore e del tipo di<br />
materiale da tagliare.<br />
Su questo asse si scrive o si programma lo spessore del pezzo da tagliare.<br />
Asse ?<br />
controlla e posiziona il dispositivo di misurazione dell’angolo di taglio delle lame in funzione dello spessore e<br />
del tipo di materiale da tagliare.<br />
Su questo asse non è necessario scrivere o programmare l’angolo di taglio in<br />
quanto questo viene calcolato dal PRG 923TG. E’ comunque possibile scrivere<br />
o programmare un angolo diverso da quello calcolato dallo strumento.<br />
Il <strong>posizionatore</strong> PRG 923TG può posizionare gli <strong>assi</strong> in modo manuale, semiautomatico, automatico e<br />
automatico continuo.<br />
In modo manuale e semiautomatico si movimentano gli <strong>assi</strong> in maniera diretta men<strong>tre</strong> in modo automatico e<br />
automatico continuo gli <strong>assi</strong> vengono posizionati mandando in esecuzione un programma precedentemente<br />
scritto e memorizzato.<br />
Il PRG 923TG dispone di una memoria dove è possibile scrivere un m<strong>assi</strong>mo di 99 programmi, dal numero 1<br />
al 99, ciascuno dei quali può contenere un m<strong>assi</strong>mo di 16 cicli ad ognuno dei quali si possono associare fino a<br />
9999 tagli.<br />
Il PRG 923TG dispone inol<strong>tre</strong> di un banco di memoria dove si possono scrivere i parametri necessari per il<br />
corretto funzionamento dell'asse motorizzato denominati "costanti macchina".<br />
PROGRAMMAZIONE COSTANTI MACCHINA<br />
S<br />
?<br />
Le costanti macchina sono dei parametri che determinano il funzionamento dell’apparecchio e della<br />
macchina a cui e collegato si consiglia quindi, prima di modificare questi parametri, di consultare il<br />
COSTRUTTORE della macchina.<br />
Per scrivere le costanti macchina procedere come segue:<br />
Premere per circa 5 secondi il tasto costanti macchina.<br />
I tasti degli <strong>assi</strong> avranno il led acceso.<br />
Il led acceso sul tasto significa che è possibile leggere i valori dei propri parametri.<br />
Il led lampeggiante sul tasto significa che è possibile modificare i valori dei propri parametri.<br />
Il led spento sul tasto significa che è non è possibile leggere e modificare i valori dei propri parametri.<br />
2
Per accendere, far lampeggiare, spegnere, premere il tasto e le <strong>tre</strong> funzioni si attivano in sequenza.<br />
Sul display dei cicli sarà visualizzato il numero del parametro men<strong>tre</strong> sui display degli <strong>assi</strong> il relativo<br />
valore. Premendo il tasto enter si potrà passare al parametro successivo senza variare il valore. Per modificare<br />
il valore premere il tasto dell'asse su cui si vuole effettuare la scrittura e quindi scrivere il valore desiderato,<br />
premere enter per memorizzare e passare al successivo parametro.<br />
Una volta letti o scritti i parametri premere il tasto stop per uscire da questa procedura.<br />
1 Posizione dell'asse<br />
limiti di azione asse P da - 99999 a 99999.<br />
limiti di azione asse S da 0 a 0.999 ed è riferito al valore dell’interspazio lame espresso in mm.<br />
limiti di azione asse ? da 0 a 9.9 espresso in gradi e decimi di grado.<br />
2 Valore di recupero giochi, se messo a 0 non lo effettua, se positivo viene effettuato in direzione<br />
positiva o crescente, se negativo in direzione negativa o decrescente.<br />
3 Valore del cambio di velocità, se messo a 0 l'asse si muove solo in velocità lenta. Se si usa un sistema<br />
a due velocità, per un corretto posizionamento, il valore del cambio velocità deve essere superiore al<br />
valore dell'inerzia del sistema in alta velocità.<br />
Questo parametro non è disponibile per gli <strong>assi</strong> S e ? .<br />
4 Valore dell'inerzia in direzione negativa o decrescente, solo in lettura se viene effettuato il calcolo<br />
automatico.<br />
5 Valore dell'inerzia in direzione positiva o crescente, solo in lettura se viene effettuato il calcolo<br />
automatico.<br />
6 Valore della tolleranza in cui si accetta il posizionamento.<br />
7 Valore dello scostamento dalla misura di taglio.<br />
Questo parametro non è disponibile per gli <strong>assi</strong> S e ? .<br />
8 Valore del tempo precedente a uno scostamento. Questo valore è espresso in decimi di secondo e<br />
indica il tempo che trascorre dal momento in cui viene comandato uno scostamento al momento in cui<br />
viene effettuato.<br />
Questo parametro non è disponibile per gli <strong>assi</strong> S e ? .<br />
9 Valore del fine corsa minimo<br />
limiti di azione asse P da - 99999 a 99999.<br />
limiti di azione asse S da 0.5 a 20 ed è riferito allo spessore del materiale espresso in mm.<br />
limiti di azione asse ? da 0 a 5.0 espresso in gradi e decimi di grado.<br />
10 Valore del fine corsa m<strong>assi</strong>mo<br />
limiti di azione asse P da - 99999 a 99999.<br />
limiti di azione asse S è calcolato e aggiornato dallo strumento.<br />
limiti di azione asse ? da 1.0 a 9.9 espresso in gradi e decimi di grado.<br />
11 Valore della costante di moltiplicazione degli impulsi dell'encoder x1 x2 x4.<br />
12 Valore della costante di moltiplicazione decimale degli impulsi dell'encoder da 0,00001 a 1,99999<br />
se messo a 0 si esclude questo parametro. La parte decimale di questo parametro sono le 5 cifre del<br />
display. Il segno negativo ha la funzione di 0 davanti alla parte decimale men<strong>tre</strong> l'assenza del segno<br />
negativo ha la funzione di 1. Quindi scrivendo - 45690 sul display ad ogni impulso dell’encoder la<br />
posizione verrà aumentata o diminuita di 0.45690 men<strong>tre</strong> scrivendo 45690 sul display ad ogni impulso<br />
dell’encoder la posizione verrà aumentata o diminuita di 1.45690.<br />
La parte decimale di questo parametro per gli <strong>assi</strong> S e ? è formata da <strong>tre</strong> cifre.<br />
13 Valore del reset a cui viene immediatamente portata la posizione dell'asse quando viene attivato<br />
l'apposito ingresso.<br />
3
limiti di azione asse P da - 99999 a 99999.<br />
limiti di azione asse S da 0 a 0.999 ed è riferito al valore dell’interspazio lame espresso in mm.<br />
limiti di azione asse ? da 0 a 9.9 espresso in gradi e decimi di grado.<br />
14 Posizione del punto decimale, mettendo 0=lettura senza decimale 1=un decimale 2=due decimali<br />
3=<strong>tre</strong> decimali.<br />
15 Valore del tempo di verifica della posizione raggiunta. Questo valore è espresso in decimi di<br />
secondo e indica il tempo che intercorre o tra la fine di un posizionamento e il controllo di tolleranza<br />
della posizione raggiunta, o in occasione di una inversione del movimento.<br />
16 Settaggi di opzioni di funzionamento.<br />
0 se la posizione richiesta è nei limiti della tolleranza comunque si riposiziona.<br />
1 se la posizione richiesta è nei limiti della tolleranza non si posiziona.<br />
0 non viene effettuato il calcolo dell’inerzia del sistema.<br />
1 viene effettuato il calcolo e il relativo adeguamento dell’inerzia del sistema.<br />
0 alla fine di ogni posizionamento viene visualizzata la posizione realmente<br />
raggiunta.<br />
1 alla fine di ogni posizionamento viene visualizzata la posizione richiesta, se<br />
questa è nei limiti della tolleranza.<br />
Questo parametro non è disponibile per l’asse S.<br />
0 passando da veloce a lento si ferma al valore del cambio velocità e poi<br />
riprende in lento.<br />
1 passando da veloce a lento non si ferma al valore del cambio velocità, ma<br />
commutano solo i relè veloce-lento.<br />
Questo parametro non è disponibile per gli <strong>assi</strong> S e ? .<br />
17 Valore del tonnellaggio della macchina espresso in tonnellate.<br />
Nota: la risoluzione dell’asse S deve essere a <strong>tre</strong> cifre decimali in quanto i valori dell’interspazio lame, in<br />
funzione allo spessore del materiale da tagliare, sono memorizzati in una tabella interna allo strumento in<br />
questo formato.<br />
PROGRAMMAZIONE VALORI COSTANTI SU TASTI MATERIALE<br />
Fe Al Inox<br />
I valori costanti dei tasti materiale sono dei parametri che determinano il funzionamento<br />
dell’apparecchio e della macchina a cui e collegato si consiglia quindi, prima di modificare questi<br />
parametri, di consultare il COSTRUTTORE della macchina.<br />
Premere per circa 3 secondi il tasto del materiale da modificare, appariranno due numeri, sul display dello<br />
spessore il coefficiente di rescissione sul display dell’angolo il coefficiente di durezza.<br />
Scrivere il valore che si vuole modificare e confermare con enter. Per uscire dalla procedura premere stop.<br />
I valori ottimali pre impostati sono:<br />
Fe Al Inox<br />
coefficiente rescissione 33 24 43<br />
4
?<br />
coefficiente durezza 1.0 0.9 1.1<br />
I limiti di azione sono: per il coefficiente di rescissione da 5 a 99, per il coefficiente di durezza da 0.5 a 1.5<br />
MODO MANUALE<br />
1<br />
+<br />
3 +<br />
7 -<br />
9<br />
All'accensione il PRG 923TG si configura in modo manuale. È possibile riconoscere questo modo dai display in<br />
quanto sono abilitati solo quelli relativi alla posizione degli <strong>assi</strong>. In questo modo è possibile comandare il<br />
movimento di un asse alla volta premendo, prima il tasto relativo all’asse che si vuole muovere, poi agendo sui<br />
pulsanti + o - a secondo se si vuole aumentare o diminuire la misura dell'asse. Solo per l’asse P è possibile,<br />
premendo i tasti con i simboli piccoli, muoverlo in bassa velocità men<strong>tre</strong> premendo i tasti con i simboli grandi in<br />
alta velocità. Anche nel modo manuale sono attivi i fine corsa di minima e m<strong>assi</strong>ma posizione raggiungibile che<br />
vengono però superati del valore dell'inerzia del sistema in alta o bassa velocità in funzione del tasto premuto.<br />
MODO SEMIAUTOMATICO<br />
Prima di effettuare un posizionamento e quindi una sequenza di tagli verificare o selezionare il tipo di materiale<br />
da lavorare. Il tipo di materiale selezionato è segnalato dal led acceso sul relativo tasto.<br />
Premendo il tasto semiautomatico si accenderà il relativo led e i display degli <strong>assi</strong> P ed S indicheranno la loro<br />
posizione, l’asse P lampeggiando, men<strong>tre</strong> l’asse ? il valore dell’anglo più appropriato per quel materiale e per<br />
quello spessore.<br />
Si potrà quindi scrivere la misura da raggiungere, che deve essere compresa nei limiti dei finecorsa,<br />
direttamente sull'asse P e premendo start avviare il posizionamento e quindi a posizionamento avvenuto<br />
effettuare i tagli desiderati oppure dopo aver scritto la misura da raggiungere premere il tasto enter F e scrivere<br />
il numero di tagli da effettuare potendo così provocare l’arresto della macchina una volta eseguiti i tagli<br />
programmati.<br />
Se inserendo i dati si dovesse commettere un errore premere il tasto c per cancellare.<br />
Se, ol<strong>tre</strong> alla misura su l’asse P, si volesse anche variare lo spessore di taglio basterebbe selezionare l’asse S<br />
e variare lo spessore di taglio eseguendo poi la procedura sopra descritta.<br />
Se si volesse anche variare l’angolo di taglio, in quanto si ritiene che quello proposto dallo strumento non è<br />
soddisfacente, questo è possibile selezionando l’asse dell’angolo e scrivendoci il valore voluto eseguendo poi la<br />
procedura sopra descritta.<br />
Durante i movimenti il led sul tasto start sarà acceso per indicare che è in corso un posizionamento. Se per<br />
qualsiasi motivo il posizionamento, non dovesse avvenire nei limiti della tolleranza programmata il PRG 923TG<br />
provvederà a ritentarlo, al m<strong>assi</strong>mo per <strong>tre</strong> volte, e se anche dopo l'ultimo tentativo l'asse non dovesse<br />
posizionarsi in modo corretto il led sul tasto start inizierà a lampeggiare segnalando l'anomalia. Premere il tasto<br />
stop per uscire da questa condizione e controllare se il mancato posizionamento è dovuto ad una errata<br />
introduzione delle costanti macchina o a problemi meccanici.<br />
A posizionamento concluso premendo il tasto stop è possibile introdurre nuovi dati per effettuare un nuovo<br />
posizionamento, oppure premendo di nuovo il tasto stop il PRG 923TG torna in modo manuale. Per mezzo del<br />
tasto stop si potrà interrompere il posizionamento o il conteggio delle ripetizioni in ogni momento.<br />
Il PRG 923TG permette posizionamenti anche se la misura richiesta è compresa nei limiti ottenuti dalla<br />
posizione attuale più o meno il valore dell'inerzia del sistema. Il <strong>posizionatore</strong> in questo caso in modo autonomo<br />
si porta a una distanza pari a <strong>tre</strong> volte l'inerzia del sistema dalla posizione attuale, nella direzione più<br />
conveniente per il posizionamento, e quindi da quella posizione provvede a fare collocare l'asse alla posizione<br />
richiesta.<br />
Nel fissare i limiti meccanici del sistema occorre considerare che il PRG 923TG , anche se non accetta valori<br />
di posizionamento che eccedono i limiti programmati nelle costanti macchina, supera questi limiti, per potersi<br />
posizionare correttamente, del valore del recupero giochi più l'inerzia del sistema in alta velocità, oppure di <strong>tre</strong><br />
volte il valore dell'inerzia in bassa velocità.<br />
5
??<br />
PROGRAMMAZIONE<br />
La funzione programmazione permette di scrivere e memorizzare programmi, fino a 99, composti da cicli, fino a<br />
16 per programma.<br />
Si può considerare un ciclo di un programma come un posizionamento in semiautomatico, quindi un<br />
programma è un insieme di posizionamenti che si susseguono in sequenza.<br />
Premendo il tasto programmazione il led sul relativo tasto si accenderà come il display dei programmi<br />
visualizzando il primo programma vuoto disponibile. Confermare con enter, se si vuole visualizzare il programma<br />
proposto, oppure scrivere il numero del programma che si vuole visualizzare, quindi premere il tasto enter.<br />
Se il programma richiamato è vuoto, il led sul tasto programmazione inizierà a lampeggiare, indicando che il<br />
PRG 923TG è in modalità di scrittura.<br />
Per scrivere il ciclo fare riferimento al modo semiautomatico.<br />
Una volta scritto il ciclo e memorizzato premendo il tast enter o enter F, in base alle necessità, il diplay dei<br />
cicli visualizzerà 02 permettendo la scrittura del secondo ciclo e così via.<br />
Una volta scritto e confermato l'ultimo ciclo, premendo il tasto programmazione si potrà uscire dalla procedura<br />
di scrittura e la visualizzazione riprenderà dal primo ciclo scritto permettendo la rilettura del programma tramite<br />
il tasto enter che visualizzerà solo le posizioni, o con il tasto enter F che permetterà la visualizzazione anche<br />
del numero di tagli programmati su quel ciclo.<br />
Premendo stop la visualizzazione si riporterà sul primo programma vuoto disponibile permettendo la lettura o la<br />
scrittura di un altro programma. Premendo ancora il tasto stop il PRG 923TG esce dalla procedura di<br />
programmazione tornando in modo manuale.<br />
Se il programma richiamato contiene dei dati il led sul tasto programmazione rimarrà acceso, ma con luce<br />
fissa, e sui display dei relativi <strong>assi</strong> compariranno le posizioni che compongono il primo ciclo.<br />
Premendo il tasto enter o enter F la visualizzazione si porterà sul secondo ciclo e così di seguito.<br />
E’ possibile effettuare delle correzioni su programmi già scritti. Per effettuarle bisogna portarsi sul ciclo e quindi<br />
sul dato da correggere, premere il tasto di programmazione, correggere il dato e confermare con enter. Se si<br />
vuole cancellare una parte o un intero programma bisogna portarsi sul ciclo dal quale si vuole iniziare la<br />
cancellazione e premere per circa 3 secondi il tasto C, se si preme il tasto C sul primo ciclo del programma si<br />
cancella tutto il programma.<br />
E’ possibile cancellare velocemente tutto il banco di memoria premendo il tasto programmazione e invece di<br />
selezionare un programma premere per circa 5 secondi il tasto C trascorsi i quali il PRG 923TG inizierà la<br />
cancellazione di tutti i programmi.<br />
MODO AUTOMATICO e AUTOMATICO CONTINUO<br />
…<br />
in modo automatico si mandano in esecuzione i programmi precedentemente memorizzati tramite la funzione<br />
di programmazione. Per quanto riguarda le considerazioni sui movimenti degli <strong>assi</strong> controllati valgono le stesse<br />
regole del modo semiautomatico.<br />
Premendo il tasto automatico si accenderà il led del relativo tasto e sul display dei programmi comparirà il<br />
numero dell'ultimo programma mandato in esecuzione.<br />
Confermarlo oppure selezionare il numero del programma che si vuole eseguire, premendo start si avvierà il<br />
posizionamento, oppure confermando con enter sui display degli <strong>assi</strong> compariranno le misure da raggiungere,<br />
premendo di nuovo enter la visualizzazione si porterà sul secondo ciclo e così di seguito, premendo poi start si<br />
avvierà il posizionamento dal ciclo visualizzato.<br />
Premendo di nuovo il tasto automatico il led già acceso su questo tasto inizierà a lampeggiare indicando che il<br />
programma verrà eseguito in modo automatico continuo e cioè alla fine del programma questo sarà eseguito di<br />
nuovo fino a quando non sarà premuto nuovamente il tasto automatico e quindi il relativo led cesserà di<br />
lampeggiare.<br />
6
Se in fase di scelta del programma, il numero selezionato non viene accettato, significa che il programma<br />
richiesto è privo di dati.<br />
Per mezzo del tasto stop si potrà interrompere il posizionamento in ogni momento e i display dei cicli e dei<br />
programmi inizieranno a lampeggiare, premendo il tasto start si potrà riavviare il programma. Premendo ancora<br />
il tasto stop si interromperà definitivamente l'esecuzione del programma.<br />
In ogni momento dell'esecuzione del programma il display dei cicli visualizzerà il numero del ciclo in<br />
esecuzione e il display dei programmi il numero del programma.<br />
SCOSTAMENTO<br />
Scostamento è una funzione che viene abilitata dall'apposito tasto, è attiva quando il led è acceso, e consiste<br />
nel fare incrementare la posizione dell'asse, del valore programmato nelle costanti macchina, quando viene<br />
chiuso il relativo ingresso. L'incremento avviene dopo che è trascorso il tempo programmato nelle costanti<br />
machina. Durante questo movimento l’uscita di o.k. posizione rimane chiusa. Il ritorno alla posizione<br />
precedente avviene quando si chiude l'ingresso incrementa ciclo che ha priorità sullo scostamento, infatti il<br />
ritorno alla posizione può avvenire anche se il movimento di scostamento non è ancora concluso.<br />
TOTALIZZATORE<br />
T<br />
Il totalizzatore è un contatore ad incremento resettabile.<br />
Premendo questo tasto il led relativo si accenderà e il display dell’asse P indicherà il numero di tagli che sono<br />
stati effettuati, da quando è stato resettato il totalizzatore.<br />
Per resettare il contatore tenere premuto il tasto circa 5 secondi.<br />
Il valore di questo contatore, essendo memorizzato su EEPROM, è di es<strong>tre</strong>ma affidabilità e può quindi essere<br />
utilizzato per contare quanti tagli sono stati effettuati dalla macchina.<br />
O.K. POSIZIONE<br />
O.k. Posizione è un contatto che durante i movimenti si apre, per chiudersi dopo che il posizionamento è stato<br />
eseguito. Rimane aperto se il posizionamento non ha avuto esito positivo, in modo semiautomatico se il<br />
contatore del numero di tagli ha raggiunto il valore precedentemente impostato, in modo automatico alla fine di<br />
ogni programma, in modo programmazione e quando si accede alle costanti macchina.<br />
INCREMENTA CICLO<br />
Tutte le volte che viene chiuso questo ingresso viene conteggiato un taglio. Se il PRG 923TG è in modo<br />
automatico, dopo il conteggio dei tagli programmati nel ciclo in esecuzione, effettua il passaggio al ciclo<br />
successivo.<br />
START ESTERNO<br />
Questo ingresso ripete la funzione del tasto presente sul frontale<br />
STOP ESTERNO<br />
Ripete la funzione del tasto sul frontale con la differenza che ad ogni azione di questo ingresso il <strong>posizionatore</strong><br />
torna in modo manuale. Questo ingresso deve essere collegato ad un contatto normalmente chiuso.<br />
7
ABILITAZIONE<br />
Abilitazione è un contatto, presente su ogni asse, che si chiude ogni volta che inizia un movimento del proprio<br />
asse e si apre circa 0.5 secondi dopo che il movimento si è concluso.<br />
RESET<br />
Ogni volta che viene chiuso questo ingresso, a condizione che non sia collegata l'uscita di 0 dell'encoder<br />
all'ingresso input 0 (solo asse P), la posizione del relativo asse viene portata al valore memorizzato in questo<br />
parametro.<br />
INPUT 0 ENCODER<br />
Ogni volta che viene attivato questo ingresso (solo asse P), dall'uscita di 0 dell'encoder, a condizione che sia<br />
chiuso il contatto sull'ingresso di RESET, la posizione dell’asse viene portata al valore memorizzato in questo<br />
parametro.<br />
PROMEMORIA DELLE COSTANTI MACCHINA MEMORIZZATE<br />
N. NOME DELLA COSTANTE VALORE<br />
P<br />
1 POSIZIONE ASSE<br />
2 RECUPERO GIOCHI<br />
3 CAMBIO VELOCITÀ<br />
4 INERZIA -<br />
5 INERZIA +<br />
6 TOLLERANZA<br />
7 SCOSTAMENTO<br />
8 RITARDO DELLO SCOSTAMENTO<br />
9 FINE CORSA MINIMO<br />
10 FINE CORSA MASSIMO<br />
11 MOLTIPLICAZIONE ENCODER<br />
12 MOLTIPLICAZIONE DECIMALE ENCODER<br />
13 RESET<br />
14 POSIZIONE DEL DECIMALE<br />
15 TEMPO DI CALCOLO ESATTA POSIZIONE<br />
16 OPZIONI DI FUNZIONAMENTO<br />
17 TONNELLAGGIO<br />
VALORE<br />
S<br />
VALORE<br />
?<br />
PROMEMORIA DEI VALORI COSTANTI SU TASTI MATERIALE<br />
NOME DELLA COSTANTE<br />
COEFFICIENTE DI RESCISSIONE<br />
COSTANTE DI DUREZZA<br />
VALORE<br />
Fe<br />
VALORE<br />
Al<br />
VALORE<br />
Inox<br />
8