posizionatore programmabile monoasse prg 910a - Triveneta ...
posizionatore programmabile monoasse prg 910a - Triveneta ...
posizionatore programmabile monoasse prg 910a - Triveneta ...
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
POSIZIONATORE PROGRAMMABILE<br />
MONOASSE<br />
PRG 910A<br />
MANUALE USO E PROGRAMMAZIONE<br />
SOFTWARE TIPO 0101<br />
HARDWARE TIPO A01
<strong>Triveneta</strong> Impianti S.r.l. - Posizionatore <strong>programmabile</strong> PRG 910A<br />
FRONTALE POSIZIONATORE PRG 910A<br />
DISPLAY DELLA POSIZIONE E DEL CONTEGGIO DEGLI EVENTI<br />
PRG 910A<br />
TOTALIZZATORE<br />
INC. LENTO<br />
DEC. LENTO<br />
+/- T<br />
STOP<br />
INC. VELOCE<br />
START<br />
DEC. VELOCE<br />
SCOSTAMENTO<br />
SEMIAUTOMATICO - ENTER<br />
CARATTERISTICHE TECNICHE<br />
- Alimentazione: 24 V c.a. +20% -10%<br />
- Potenza assorbita: 8 VA<br />
- Uscita alimentazione per encoder o riga ottica: 12 V CC 100mA stabilizzati<br />
- Frequenza max. di conteggio 10 KHz con moltiplicazione encoder x 4<br />
- Uscite a relè, comando asse con interblocco dei contatti: INCREMENTO/DECREMENTO,<br />
LENTO/VELOCE<br />
- Uscita O.K. POSIZIONE a relè<br />
- Uscita ABILITAZIONE a relè<br />
- Ingressi disaccoppiati elettricamente tramite fotoaccoppiatori<br />
- Display a led ad alta luminosità a 6 decadi + segno negativo<br />
- Tastiera in policarbonato impermeabile e antiabrasione con sensazione tattile<br />
- Circuito elettronico realizzato interamente con tecnologia CMOS, micro controller tecnologia RISC<br />
- Memoria per costanti macchina e totalizzatore EEPROM quindi senza batteria tampone<br />
- Circuito supervisore di power/down a garanzia di una elevatissima sicurezza nel salvataggio dei dati<br />
- Collegamenti con i circuiti esterni realizzati con morsettiere estraibili<br />
- Contenitore da incasso plastico auto estinguente "VO" in NORLY a norme DIN 43700 144x72x125<br />
- Dimensioni di foratura del pannello per l' incasso 138x68<br />
CONFORME A:<br />
1
<strong>Triveneta</strong> Impianti S.r.l. - Posizionatore <strong>programmabile</strong> PRG 910A<br />
EN 50081-1 PER LE EMISSIONI DI DISTURBI<br />
EN 50082-2 PER LA IMMUNITÀ AI DISTURBI<br />
COME PREVISTO DALLA DIRETTIVA SULLA COMPATIBILITÀ ELETTROMAGNETICA<br />
LETTURA DEL MANUALE<br />
Il presente manuale descrive il funzionamento e la programmazione del PRG 910A. In alcuni punti si fa<br />
riferimento al software installato o alla configurazione dell' hardware in quanto, essendo questo prodotto<br />
molto flessibile sia nella costruzione che nella programmazione, è stato possibile commercializzarlo in un<br />
numero elevato di versioni, che differiscono tra di loro, per permettere un funzionamento, il più personalizzato<br />
possibile, della macchina su cui viene installato. Questo manuale quindi descrive tutti i funzionamenti basilari<br />
del <strong>posizionatore</strong>, ma per i dettagli funzionali consultare la pagina finale dove vengono annotate, in modo<br />
sintetico, le varianti apportate su ogni singolo prodotto.<br />
MODO DI FUNZIONAMENTO<br />
Il <strong>posizionatore</strong> PRG 910A posiziona un asse motorizzato in modo manuale e automatico.<br />
Il PRG 910A è dotato inoltre di un contatore a quattro decadi che può essere programmato quando si lavora<br />
in modo automatico la cui funzione è quella di contare il numero di ripetizioni avvenute, tramite la chiusura<br />
del contatto collegato all' ingresso incrementa ciclo, e quindi effettuare la apertura del contatto di O.K.<br />
posizione al raggiungimento delle ripetizioni programmate.<br />
Il PRG 910A dispone inoltre di un banco di memoria dove si possono scrivere i parametri necessari per il<br />
corretto funzionamento dell'asse motorizzato denominati "costanti macchina".<br />
PROGRAMMAZIONE COSTANTI MACCHINA<br />
Per scrivere le costanti macchina procedere come segue:<br />
Premere per circa 5 secondi il tasto 0, il display della posizione inizierà a lampeggiare, premere quindi il tasto<br />
1 se si vuole correggere la posizione su cui si trova l'asse oppure il tasto 2 se si vogliono scrivere o variare i<br />
parametri di seguito elencati. In ogni caso ricordarsi che in questa operazione, se si preme il tasto ENTER si<br />
può scorrere in lettura i vari parametri senza modificarli, mentre se si agisce su un tasto numerico da 0 a 9<br />
automaticamente si azzererà il display e sarà possibile introdurre il nuovo valore confermandolo poi con il<br />
tasto ENTER. Il numero del parametro che si sta leggendo o correggendo appare sul display prima dello<br />
stesso valore Quando si vuole uscire da questa procedura premere il tasto STOP.<br />
1 Posizione dell'asse, limiti di lettura da - 150000 a 750000<br />
2 Valore di recupero giochi, se messo a 0 non lo effettua, se positivo viene effettuato in direzione<br />
positiva o crescente, se negativo in direzione negativa o decrescente<br />
3 Valore del cambio di velocità, se messo a 0 l' asse si muove solo in velocità lenta, se si usa un sistema<br />
a due velocità, per un corretto posizionamento il valore del cambio velocità deve essere superiore al<br />
valore dell' inerzia del sistema in alta velocità<br />
4 Valore dell' inerzia in bassa velocità, se il sistema è a due velocità, in direzione negativa o decrescente,<br />
oppure solo in lettura in quanto ad ogni posizionamento viene automaticamente adeguata dal PRG 910A<br />
in base al software installato<br />
5 Valore dell' inerzia in bassa velocità, se il sistema è a due velocità, in direzione positiva o crescente,<br />
oppure solo in lettura in quanto ad ogni posizionamento viene automaticamente adeguata dal PRG 910A<br />
in base al software installato<br />
6 Valore della tolleranza in cui si accetta il posizionamento<br />
7 Valore dello scostamento<br />
8 Valore del tempo, in decimi di secondo, da trascorrere dal momento in cui viene comandato uno<br />
scostamento al momento in cui viene effettuato<br />
9 Valore del fine corsa minino da -150000 a 750000<br />
10 Valore del fine corsa massimo da -150000 a 750000<br />
11 Valore della costante di moltiplicazione degli impulsi dell' encoder X1 X2 X4<br />
12 Valore della costante di moltiplicazione decimale degli impulsi dell' encoder da 0,000001 a 1,999999<br />
settando 0 si esclude questo parametro. Le sei cifre di questo parametro sono decimale il segno<br />
negativo ha la funzione di 0,...... mentre l' assenza del segno negativo ha la funzione di 1,......<br />
13 Valore del preset da -150000 a 750000, a cui viene immediatamente impostata la posizione<br />
dell'asse quando viene attivato l'apposito ingresso<br />
2
<strong>Triveneta</strong> Impianti S.r.l. - Posizionatore <strong>programmabile</strong> PRG 910A<br />
14 Posizione del punto decimale, settando 0=lettura senza decimale 1=un decimale 2=due decimali<br />
3=tre decimali<br />
MODO MANUALE<br />
All' accensione il PRG 910A si configura in modo manuale. In questo modo è possibile comandare il<br />
movimento dell' asse tramite i quattro pulsanti : incrementa lento, incrementa veloce, decrementa lento,<br />
decrementa veloce. Anche nel modo manuale sono attivi i fine corsa di minima e massima posizione<br />
raggiungibile che vengono però superati del valore dell' inerzia del sistema in alta velocità.<br />
MODO AUTOMATICO<br />
Premendo il tasto ENTER/AUTOMATICO si accenderà il led del relativo tasto e sul display della posizione<br />
comparirà 000000 lampeggiante. Tramite i tasti numerici introdurre la posizione da raggiungere, è possibile<br />
introdurre solo valori compresi fra i limiti dei fine corsa precedentemente impostati, premendo START si darà<br />
corso al posizionamento. Se invece di START verrà premuto di nuovo ENTER sul display comparirà 9999,<br />
che indica il numero di ripetizioni che vorremmo programmare, confermare oppure scrivere il numero di<br />
ripetizioni, massimo 9999, e confermare con START dando corso al posizionamento. In questa condizione il<br />
led sul tasto START sarà acceso per indicare che è in corso un posizionamento. Se per qualsiasi motivo il<br />
posizionamento non dovesse avvenire nei limiti della tolleranza programmata il PRG 910A provvederà a<br />
ritentarlo, al massimo per tre volte, e se anche dopo l' ultimo tentativo non dovesse posizionarsi il relè di<br />
O.K. posizione rimarrà aperto e il led sul tasto START inizierà a lampeggiare segnalando l' anomalia.<br />
Premere il tasto STOP per uscire da questa condizione e controllare se il mancato posizionamento è dovuto<br />
ad una errata introduzione delle costanti macchina o a problemi meccanici. A posizionamento concluso<br />
premendo di nuovo il tasto ENTER/AUTOMATICO è possibile effettuare un nuovo posizionamento. Per<br />
mezzo del tasto STOP si potrà interrompere il posizionamento o il conteggio delle ripetizioni in ogni<br />
momento. Il PRG910A permette posizionamenti anche se la posizione richiesta è compresa nei valori ottenuti<br />
dal valore della posizione attuale più o meno il valore dell' inerzia del sistema. Il <strong>posizionatore</strong> in questo caso<br />
in modo autonomo si porta o ad una distanza pari a tre volte l' inerzia del sistema dalla posizione attuale,<br />
nella direzione più conveniente per il posizionamento, o effettua un recupero del gioco e quindi dalla<br />
posizione raggiunta provvede a far collocare l' asse alla posizione richiesta. Nel fissare i limiti meccanici del<br />
sistema occorre considerare che il PRG 910A, anche se non accetta valori di posizionamento che eccedono i<br />
limiti programmati nelle costanti macchina, supera questi limiti, per potersi posizionare correttamente, del<br />
valore del recupero giochi più l' inerzia del sistema in alta velocità, oppure di tre volte il valore dell' inerzia in<br />
bassa velocità.<br />
O.K. POSIZIONE<br />
O.K. posizione è un contatto che durante i movimenti si apre per chiudersi circa 0.5 secondi dopo che il<br />
posizionamento è stato eseguito. Rimane aperto se il posizionamento non ha avuto esito positivo, in modo<br />
automatico se il contatore delle ripetizioni ha raggiunto il valore precedentemente impostato e quando si<br />
accede alle costanti macchina.<br />
ABILITAZIONE<br />
Abilitazione è un contatto che si chiude nel momento in cui il PRG 910A inizia un qualsiasi movimento di<br />
posizionamento, sia in manuale che in automatico, e si chiude circa 0.5 secondi dopo che il movimento si è<br />
concluso.<br />
SCOSTAMENTO<br />
Scostamento è una funzione che viene abilitata dall' apposito tasto, è attiva quando il led è acceso, e<br />
consiste nel fare incrementare la posizione dell' asse del valore programmato nelle costanti macchina<br />
quando viene chiuso il relativo ingresso. L' incremento avviene dopo che è trascorso il tempo programmato<br />
nelle costanti machina. Durante questo movimento l' O.K. posizione rimane chiuso. Il ritorno alla posizione<br />
3
<strong>Triveneta</strong> Impianti S.r.l. - Posizionatore <strong>programmabile</strong> PRG 910A<br />
precedente avviene quando si chiude l' ingresso incrementa ciclo che ha priorità sullo scostamento, infatti il<br />
ritorno alla posizione può avvenire anche se il movimento di scostamento non è concluso.<br />
INCREMENTA CICLO<br />
Quando viene chiuso questo ingresso vengono conteggiate le ripetizioni programmate. Ad ogni chiusura il<br />
contatore viene incrementato di una unità.<br />
START ESTERNO<br />
Questo ingresso ripete la funzione del tasto presente sul frontale<br />
STOP ESTERNO<br />
Ripete la funzione del tasto sul frontale con la differenza che ad ogni azione di questo ingresso il<br />
<strong>posizionatore</strong> torna in modo manuale. Questo ingresso deve essere collegato ad un contatto normalmente<br />
chiuso.<br />
PRESET<br />
Ogni volta che viene chiuso questo ingresso, a condizione che non sia collegata l' uscita di 0 dell' encoder all'<br />
ingresso INPUT 0, viene caricato sul contatore il valore di preset memorizzato sulle costanti macchina che<br />
diventa la nuova posizione dell' asse controllato.<br />
INPUT 0 ENCODER<br />
Ogni volta che viene attivato questo ingresso dall' uscita dell' encoder, a condizione che sia chiuso il contatto<br />
dell' ingresso di PRESET, viene caricato sul contatore il valore di preset memorizzato sulle costanti macchina<br />
che diventa la nuova posizione dell' asse controllato.<br />
TOTALIZZATORE<br />
Premendo questo tasto si accenderà il relativo led e il display indicherà un numero che rappresenta il<br />
numero di volte assoluto che l' ingresso incrementa ciclo si è chiuso. Il numero può essere visualizzato in<br />
unità o in centinaia, in funzione al software installato. Questo contatore può anche essere resettabile, sempre<br />
in funzione al software installato, premendo per circa 5 secondi il relativo tasto. Il valore di questo contatore,<br />
essendo scritto in EEPROM, è di estrema affidabilità. Questa funzione può quindi essere utilizzata per<br />
verificare con esattezza quanti cicli sono stati effettuati dalla parte meccanica collegata al contatto<br />
incrementa ciclo.<br />
4
<strong>Triveneta</strong> Impianti S.r.l. - Posizionatore <strong>programmabile</strong> PRG 910A<br />
PROMEMORIA DELLE COSTANTI MACCHINA MEMORIZZATE<br />
N NOME DELLA COSTANTE VALORE<br />
2 RECUPERO GIOCHI<br />
3 CAMBIO VELOCITÀ<br />
4 INERZIA -<br />
5 INERZIA +<br />
6 TOLLERANZA<br />
7 SCOSTAMENTO<br />
8 RITARDO DELLO SCOSTAMENTO<br />
9 FINE CORSA MINIMO<br />
10 FINE CORSA MASSIMO<br />
11 MOLTIPLICAZIONE ENCODER<br />
12 MOLTIPLICAZIONE DECIMALE ENCODER<br />
13 PRESET<br />
14 POSIZIONE DEL DECIMALE<br />
TABELLA OPZIONI GENERICHE<br />
INERZIA AUTOMATICA<br />
SI PORTA AL VALORE DI PRESET DOPO OGNI POSIZIONAMENTO<br />
USCITA ABILITAZIONE<br />
INGRESSO STOP ESTERNO<br />
INGRESSO START ESTERNO<br />
INGRESSO DI PRESET<br />
INPUT DI 0 ENCODER<br />
TOTALIZZATORE CON VISUALIZZAZIONE IN CENTINAIA<br />
TOTALIZZATORE RESETTABILE<br />
5