Каталог по сервосистемам серии ASD-B

Ñåðâîïðèâîä ïåðåìåííîãî òîêà
ñòàíäàðòíîé ñåðèè
www.delta.com.tw/industrialautomation
ASIA
Delta Electronics, Inc.
Taoyuan1
31-1, Xingbang Road, Guishan Industrial Zone,
Taoyuan County 33370, Taiwan, R.O.C.
TEL: 886-3-362-6301 / FAX: 886-3-362-7267
-B
EUROPE
Deltronics (The Netherlands) B.V.
Eindhoven Office
De Witbogt 15, 5652 AG Eindhoven, The Netherlands
TEL: 31-40-2592850 / FAX: 31-40-2592851
*Ìû îñòàâëÿåì çà ñîáîé ïðàâî âíîñèòü ëþáûå èçìåíåíèÿ â ëþáîå âðåìÿ áåç ïðåäâàðèòåëüíîãî óâåäîìëåíèÿ
20061124ACB-E
www.delta.com.tw/industrialautomation
www.delta-vfd.ru

Ñåðâîïðèâîä ASDA-B
Ôóíêöèîíàëüíûå
âîçìîæíîñòè
-B
Ðåæèìû ðàáîòû
Óïðàâëåíèå ïîëîæåíèåì/ñêîðîñòüþ/ìîìåíòîì
Ïîçèöèîíèðîâàíèå: âíåøíÿÿ èìïóëüñíàÿ êîìàíäà
Ñêîðîñòü: âíåøíèé àíàëîãîâîå çàäàíèå, 3 ãðóïïû
âíóòðåííèõ ïàðàìåòðîâ çàäàíèÿ ñêîðîñòè
Ìîìåíò: âíåøíèé àíàëîãîâîå çàäàíèå, 3 ãðóïïû
âíóòðåííèõ ïàðàìåòðîâ çàäàíèÿ ìîìåíòà
Òðè âèäà ñäâîåííûõ ðåæèìà óïðàâëåíèÿ
Ïîëîæåíèå / Ñêîðîñòü
Ñêîðîñòü / Ìîìåíò
Ïîëîæåíèå / Ìîìåíò
Ñêîðîñòü
Ìîìåíò
Òåõíîëîãèÿ íàñòðîéêè
Àâòîìàòè÷åñêàÿ èëè ðó÷íàÿ íàñòðîéêà
Ñåðâîïðèâîä áóäåò ïåðåìåùàòüñÿ âïåðåä è íàçàä äëÿ îöåíêè èíåðöèè
íàãðóçêè. Ñîãëàñíî èçìåðåíèÿì áóäóò àâòîìàòè÷åñêè âûñòàâëåíû
ñîîòâåòñòâóþùèå êîýôôèöèåíòû êîíòóðîâ ðåãóëèðîâàíèÿ. Êðîìå òîãî
ïîëüçîâàòåëü ìîæåò çàäàòü èõ ñàìîñòîÿòåëüíî.
Íàñòðîéêà
Ïîëîæåíèå
Îöåíêà ìîìåíòà
èíåðöèè
Îïðåäåëåíèå ñîîòâåòñòâóþùèõ
êîýôôèöèåíòîâ
Âðåìÿ
Îãðàíè÷åíèå ñêîðîñòè / ìîìåíòà
Îãðàíè÷åíèå ñêîðîñòè: â ðåæèìå óïðàâëåíèÿ ìîìåíòîì,
ìîæåò áûòü çàäàíî ïî àíàëîãîâîìó âõîäó
èëè âî âíóòðåííèõ ïàðàìåòðàõ
Îãðàíè÷åíèå ìîìåíòà: â ðåæèìå óïðàâëåíèÿ
ïîëîæåíèåì èëè ñêîðîñòüþ ìîæåò
áûòü çàäàíî ïî àíàëîãîâîìó âõîäó
èëè âî âíóòðåííèõ ïàðàìåòðàõ
Âûñîêàÿ äèíàìèêà
Âðåìÿ óñïîêîåíèÿ äâèãàòåëÿ ìåíåå 2ìñ
Ïîëîñà ïðîïóñêàíèÿ: 250 Ãö
14ìñ - âðåìÿ èçìåíåíèÿ ñêîðîñòè äâèãàòåëÿ
áåç íàãðóçêè îò -3000 äî 3000 îá/ìèí
Ïîëîæåíèå
Âûñîêîñêîðîñòíîé DSP!
Ïåðåìåùåíèÿ
âïåðåä/íàçàä
Íåò äâèæåíèÿ
Âðåìÿ
Ñòðóêòóðà óïðàâëåíèÿ
PI / PDFF - ñòðóêòóðà
PI - ïðîïîðöèîíàëüíî-èíòåãðàëüíîå óïðàâëåíèå Ïàðà ìåòðû
PDFF - ïñåâäî-îáðàòíàÿ ñâÿçü ïî ïðîèçâîäíîé è
óïðåæäåíèå
 êîíòóðå ñêîðîñòè, äîñòóïíî íå òîëüêî PI-óïðàâëåíèå
Õàðà êòåð èñòèêè
ñ òåêóùåé àâòîíàñòðîéêîé, íî òàêæå ðåæèì PDFF.
PI
Ìåíüø å ïàð àìåòðîâ,
íî ëåã÷å íàñòðî éê à
PDFF
2 3
Ìîæåò áûòü íåáîëüøîå
ïåðåðåãóëèðîâàíèå
Áîëüøå ïàðàìåòðîâ
è áîëüøå ãèáêîñòü
Ïåðåðåãóëèðîâàíèå
ìîæåò áûòü óáðàíî
÷åðåç íàñòðîéêó
ïàðàìåòðîâ
PI
PDFF
F
F
PI
PI
motor
PDFF
PI
P
motor
Ìåòîäèêà ïëàâíîãî ðåãóëèðîâàíèÿ
S-õàðàêòåðèñòèêà ïðè ðåãóëèðîâàíèè ñêîðîñòè
Èíòåðôåéñ ïîëüçîâàòåëÿ
Öèôðîâîé ïóëüò óïðàâëåíèÿ
 ðåæèìå óïðàâëåíèÿ ñêîðîñòüþ, ñãëàæåííàÿ õàðàêòåðèñòèêà îáåñïå÷èâàåò
âûñîêóþ ñòàáèëüíîñòü è òî÷íîñòü ðåãóëèðîâàíèÿ. Óäîáíûå è ïîíÿòíûå ôóíêöèîíàëüíûå êíîïêè,
äèñïëåé ñîñòîÿíèÿ ïðèâîäà.
Èñïîëüçîâàíèå ñãëàæåííûõ õàðàêòåðèñòèê ïîçâîëÿåò äâèãàòåëþ ïëàâíî ðåàãèðîâàòü
Ïîëåçíûé è ëåãêèé äëÿ
íà âíåçàïíûå, ðåçêèå èçìåíåíèÿ óïðàâëÿþùèõ êîìàíä, ÷òî ïîëîæèòåëüíî
íàñòðîéêè è óïðàâëåíèÿ.
ñêàçûâàåòñÿ íà ýêñïëóàòàöèîííûõ õàðàêòåðèñòèêàõ îáîðóäîâàíèÿ è ïîçâîëÿåò Ñãëàæèâàíèå
Âñòðîåííûé ìîäóëü ïàìÿòè,
óâåëè÷èòü ñðîê ñëóæáû ìåõàíè÷åñêèõ ÷àñòåé è âñåé ñèñòåìû â öåëîì.
ñïîñîáíûé õðàíèòü äî 25 (4)
Êîãäà êîìàíäû óïðàâëåíèÿ èìåþò ðåçêèå ñòóïåí÷àòûå èçìåíåíèÿ, ïîëüçîâàòåëü
íàáîðîâ ïàðàìåòðîâ
ïðèìåíÿÿ ñãëàæåííóþ õàðàêòåðèñòèêó ìîæåò äîáèòüñÿ ïëàâíîé è óñòîé÷èâîé ðàáîòû
Êîïèðîâàíèå ïàðàìåòðîâ èç
ïðèâîäà â òå÷åíèå óñêîðåíèÿ è çàìåäëåíèÿ.
PC â ñåðâîïðèâîä è îáðàòíî
Ïðîãðàììíîå îáåñïå÷åíèå äëÿ PC
Ôóíêöèÿ 2-õ êàíàëüíîãî öèôðîâîãî îñöèëîãðàôà
(âðåìÿ ñýìïëèðîâàíèÿ îäíîé òî÷êè 0.5 ìñ).
Ñïîñîáíîñòü ïðîñìîòðà è
îòîáðàæåíèÿ ðàçëè÷íûõ
ñèãíàëîâ.
Ìîíèòîð ñîñòîÿíèÿ ïðèâîäà
è óïðàâëåíèå ÷åðåç
ïîñëåäîâàòåëüíûé
èíòåðôåéñ
1
ASD-PU-01B
ASD-PU-01A
2

Ñåðâîïðèâîä ASDA-B
Ñèñòåìà îáîçíà÷åíèÿ
-B
Ñåðâîóñèëèòåëü ñåðèè ASDA-B
A S D - B 0 2 2 1 - A
Êîìáèíàöèÿ ñåðâîóñèëèòåëåé è ñåðâîäâèãàòåëåé
Ñåðâîóñèëèòåëü
Íàèìåíèîâàíèå
ASD : AC Servo Drive
Âåðñè ÿ
Ñåðâîäâèãàòåëü
Ìîùíîñòü
Ìîäåëü
Ñåðèÿ
B: ñåðèÿ B
100W
ASD-B0121-A ECMA-C30401 S(100W)
Íîìèíàëüíàÿ
âûõîäíàÿ ìîùíîñòü
01: 100Âò
02: 200Âò
04: 400Âò
07: 750Âò
10: 1êÂò
15: 1.5êÂò
20: 2êÂò
Íàïð ÿæåíè å ïèò àíè ÿ
21 : 220 Â 1-ô àçíîå
23 : 220 Â 3-ô àçíîå
200W
ASD-B0221-A ECMA-C30602 S(200W)
Ñåðâîäâèãàòåëü ñåðèè ECMA
400W
ASD-B0421-A
ECMA-C30604
ECMA-C30804
ECMA-E31305
ECMA-G31303
S(400W)
7(400W)
S(500W)
S(300W)
Íàèìåíîâàíèå:
Electrical Commutation Motor
E C M A - C 3 0 6 0 2 E
S
Ñòàíäàðòíû å ðàçìåðû ??? ?: S
? ?????? ??? ? ???? ??? ??? ?:
1 = 11? ? , 9 = 19? ? , 8 = 28? ?
7 = 14? ? , 2 = 22? ? , 5 = 35? ?
6 = 16? ? , 4 = 24? ? , 3 = 42? ?
750W
ASD-B0721-A
ECMA-C30807
ECMA-G31306
S(750W)
S(600W)
Òèï:
A : AC ServoMotor
Òèï âàëà è
ñàëüíèê
Öèëèíäðè-
÷åñêèé
Áåç òîðì. Ñ òîðìîç.
Áåç ñàëüí. Áåç ñàëüí.
A
B
Áåç òîðì.
Ñ ñàëüíèêîì
C
Ñ òîðìîç.
Ñ ñàëüíèêîì
D
1000W
ASD-B1021-A
ECMA-C31010
ECMA-E31310
ECMA-G31309
S(1000W)
S(1000W)
S(900W)
Ïîä øïîíêó
E
F
G
H
Ñåðèÿ
Íîì. íàïðÿæåíèå / ñêîðîñòü
C : 220Â / 3000îá/ìèí
E : 220Â / 2000îá/ìèí
G : 220Â / 1000îá/ìèí
Òèï âñòðîåííîãî ýíêîäåðà
3 : 2500 èìï. íà îáîðîò
Ðàçìåð ôëàíöà
04 : 40ìì 10 : 100ìì
06 : 60ìì 13 : 130ìì
08 : 80ìì 18 : 180ìì
Ïîä øïîíêó
ñ ðåçüáîé
Íîìèíàëüíàÿ âûõîäíàÿ ìîùíîñòü
01 : 100Âò 05 : 500Âò 10 : 1êÂò
02 : 200Âò 06 : 600Âò 15 : 1.5êÂò
03 : 300Âò 07 : 750Âò 20 : 2êÂò
04 : 400Âò 09 : 900Âò
P
Q
R
S
1500W
2000W
ASD-B1521-A ECMA-E31315 S(1500W)
ECMA-C31020 S(2000W)
ASD-B2023-A ECMA-E31320 S(2000W)
ECMA-E31820 S(2000W)
3
Ïðèìå÷àíèå: Âìåñòî ñèìâîëà â îáîçíà÷åíèè ìîæåò áûòü òèï âàëà è îïöèè ( øïîíêà, òîðìîç è ñàëüíèê ).
4

Ñåðâîïðèâîä ASDA-B
Êîíôèãóðàöèÿ
-B
Êîíôèãóðàöèÿ ñèñòåìû
Ñïåöèôèêàöèÿ ñåðâîóñèëèòåëåé (ASDA-B)
5
Ýëåêòðîìàãíèòí.
êîíòàêòîð
P
C
Èñòî÷íèê ïèòàíèÿ
1-ôàçíûé / 3-ôàçíûé 200~230Â
100Âò - 1.5êÂò: 1-ôàçà / 3-ôàçû
2kW è âûøå: 3-ôàçû
Âíåøíèé
òîðìîçíîé ðåçèñòîð
Ñåðâîóñèëèòåëü
ASDA-B
CN2
Ñâÿçü ñ ýíêîäåðîì
CN3
RS-232, RS-485
ïîñëåäîâàòåëüíûé
èíòåðôåéñ
CN1
Äèñêðåòíûå/
àíàëîãîâûå
âõîäû/âûõîäû
Ñåðâîäâèãàòåëü ECMA
Ïðèìå÷àíèÿ:
1. Îäíîôàçíûé èñòî÷íèê ïèòàíèÿ 220 äîëæåí áûòü ïîäêëþ÷åí ê òåðìèíàëàì R,S.
2. Ïðè ïîäêëþ÷åíèè äâèãàòåëÿ ê òåðìèíàëàì U,V,W äîëæíà ñîáëþäàòüñÿ ïðàâèëüíàÿ ôàçèðîâêà.
3. Êîãäà èñïîëüçóåòñÿ âíåøíèé òîðìîçíîé ðåçèñòîð, ïåðåìû÷êà ìåæäó P è D äîëæíà áûòü óáðàíà.
Êîãäà èñïîëüçóåòñÿ âíóòðåííèé òîðìîçíîé ðåçèñòîð, òåðìèíàëû P è D äîëæíû áûòü çàìêíóòû, à
P è C ðàçîìêíóòû.
4. Âíåøíèé êîíòàêòîð ìîæåò èñïîëüçîâàòüñÿ äëÿ ñíÿòèÿ íàïðÿæåíèÿ ïèòàíèÿ ñ ñåðâîïðèâîäà,
ïðè âîçíèêíîâåíèè àâàðèéíîé áëîêèðîâêè, åñëè êàòóøêà êîíòàêòîðà ïîäêëþ÷åíà ÷åðåç ALARM-âûõîä.
Èñòî÷í.
ïèòàíèÿ
Ðåæèì óïðàâëåíèÿ
ïîëîæåíèåì
Ðåæèì óïðàâëåíèÿ
ñêîðîñòüþ
Ðåæèì óïðàâëåíèÿ
ìîìåíòîì
Ìîäåëü ASD-B
Íàïðÿæåíèå / ÷àñòîòà
Äîïóñòèìûé äèàïàçîí íàïðÿæåíèÿ
Äîïóñòèìûé äèàïàçîí ÷àñòîòû
Ñèñòåìà îõëàæäåíèÿ
Ðàçðåøåíèå ýíêîäåðà / îáðàòíîé ñâÿçè
Ìåòîä óïðàâëåíèÿ
Ðåæèìû íàñòðîéêè
Òîðìîçíîé ðåçèñòîð
Ìàêñ. ÷àñòîòà âõîäíûõ èìïóëüñîâ
Ñïîñîáû ñ÷åòà èìïóëüñîâ
Èñòî÷íèê óïðàâëåíèÿ
Ïëàâíîñòü ðåãóëèðîâàíèÿ
Ýëåêòðîííûé ðåäóêòîð
Îãðàíè÷åíèå ìîìåíòà
Óïðåæäàþùàÿ êîìïåíñàöèÿ
Àíàëîãîâûé
âõîäíîé ñèãíàë
Äèàïàçîí
Âõ. ñîïðîòèâëåíèå
Ïîñò. âðåìåíè
Äèàïàçîí ðåãóëèðîâàíèÿ ñêîðîñòè *1
Èñòî÷íèê óïðàâëåíèÿ
Ïëàâíîñòü ðåãóëèðîâàíèÿ
Îãðàíè÷åíèå ìîìåíòà
Ïîëîñà ïðîïóñêàíèÿ
Òî÷íîñòü ðåãóëèðîâàíèÿ *2
Àíàëîãîâûé
âõîäíîé ñèãíàë
Äèñêðåòíûå
Âõîäû/Âûõîäû
Äèàïàçîí
Âõ. ñîïðîòèâëåíèå
Ïîñò. âðåìåíè
Äîïóñòèìîå âðåìÿ ïåðåãðóçêè
Èñòî÷íèê óïðàâëåíèÿ
Ïëàâíîñòü ðåãóëèðîâàíèÿ
Îãðàíè÷åíèå ñêîðîñòè
Ôóíêöèè çàùèòû
Âõîäû
Âûõîäû
Êîììóíèêàöèîííûé èíòåðôåéñ
Óñëîâèÿ
ýêñïëóàòàöèè
è õðàíåíèÿ
Óñëîâèÿ ìîíòàæà
Âûñîòà óñòàíîâêè
Àòì. äàâëåíèå
Ðàáî÷àÿ òåìïåðàòóðà
Òåìïåðàòóðà õðàíåíèÿ
Âëàæíîñòü
Âèáðîñòîéêîñòü
Ñòåïåíü çàùèòû
Ñèñòåìû çàçåìëåíèÿ
Ñåðòèôèêàöèÿ
01 02 04 07 10 15
20
Òðåõôàçíîå èëè îäíîôàçíîå 220VAC
3-ô àçíî å 220VAC
170~255VAC
50 / 60 Ãö + 5%
Åñòåñòâåííàÿ âîçäóøíàÿ
Ïðèíóäèòåëüíàÿ âåíòèëÿòîðîì
2500 èìï. íà îá. / 10000 èìï. íà îá.
SVPWM (øèðîòíî-èìïóëüñíàÿ ìîäóëÿöèÿ ïðîñòðàíñòâåííûõ âåêòîðîâ)
Àâòîìàòè÷åñêèé / Ðó÷íîé
íåò
Âñòðîåííûé
Max. 500êÃö (Line driver) / Max. 200êÃö (Open collector)
Èìïóëüñû + íàïðàâëåíèå, ôàçà A + ôàçà B, Èìïóëüñû ïðÿìîãî + îáðàòíîãî âðàùåíèÿ
Âíåøíèé çàäàò÷èê èìïóëüñîâ
Íèçêî÷àñòîòíûé ñãëàæèâàþùèé ôèëüòð
N/M - ìíîæèòåëü/äåëèòåëü, N: 1~32767, M: 1:32767(1/50

Ñåðâîïðèâîä ASDA-B
Ïðèìåðû ñòàíäàðòíûõ
ñîåäèíåíèé
-B
Ðåæèì ïîçèöèîíèðîâàíèÿ (P)
Ðåæèì óïðàâëåíèÿ ñêîðîñòüþ (S)
1ô/3ô
220VAC
50/60Ãö
24V
Óñòðîéñòâà
çàùèòû
Íàïðàâëåíèå
Âíåøíèé çàäàò÷èê
èìïóëüñîâ (Line driver
ìàêñ. 500êÃö)
Èìïóëüñû
Îãðàíè÷åíèå
ìîìåíòà
Ïðèì.
1K
Ïðèì.
1K
SON
ARST
CCLR
CWL
CCWL
EMGS
7
VDD
10V
19 /SIGN
20 SIGN
21 /PULSE
Êîíòàêòîð
VDD
COM+
COM-
DI1
DI2
DI3
DI4
DI5
DI6
7
4
13
17
18
5
3
15
14
1.5K SRDY
DO1+ 16
1.5K ZSPD
DO2+ 2
1.5K ALRM
DO3+ 1
COM 13
Ñåðâîïðèâîä
24VDC
Ìàêñ. ÷àñòîòà
âõ. èìï. 200êÃö
50
50
SIGN
/SIGN
PULSE
/PULSE
T-REF
V-REF
GND
SG
R
S
T
20
19
22
21
6
9
8
CN1
CN1
4.7K
Ñåðâîóñèëèòåëü
CN1
DC24V
CN2
P
D
C
U
V
W
FG
4
5
3
2
9
1
8
6.7
CN1
CN3
3
1
5
4
Êðàñí.
Áåëûé
×åðí.
Çåëåí.
A
/A
B
/B
Z
/Z
+5V
GND
10
23
12
11
24
25
Äëÿ ìîäåëåé 400Âò è íèæå
(áåç âñòðîåííîãî òîðìîçíîãî ðåçèñòîðà)
Äëÿ ìîäåëåé 750Âò è âûøå
(ñî âñòðîåííûì òîðìîçíûì ðåçèñòîðîì)
OA
/OA
OB
/OB
OZ
/OZ
RS485+
RS485-
SG
RS232_TX
RS232_RX
Òîðìîçíîé
ðåçèñòîð
Âèòàÿ ïàðà èëè
âèòàÿ ýêðàíèð.
ïàðà
Ñåðâîìîòîð
Ýíêîäåð
èìï. ôàçà A
èìï. ôàçà B
èìï. ôàçà Z
Z-ôàçà (open collector)
Ìàêñ. âûõ.
òîê 300ìÀ
/OZ
50
GND
25
8
Öîêîëåâêà ýíêîäåðà
A ×åðíûé
/A ×åðíûé/Êðàñíûé
B Áåëûé
/B Áåëûé/
Êðàñíûé
Z
/Z
Îðàíæåâûé
Îðàíæåâûé/
Êðàñíûé
+5V Êîðè÷. è êîðè÷/áåëûé
GND Ñèíèé è ñèíèé/áåëûé
Èìïóëüñû
ýíêîäåðà (ñ
óìíîæåíèåì)
PIN 6, 8 ( CN3)
Îòêðûòûé êîíòóð: RS-485,
Çàìêíóòûé êîíòóð: RS-232
1ô/3ô
220VAC
50/60Ãö
10V
Îãðàíè÷åíèå
ìîìåíòà
10V
Çàäàíèå
ñêîðîñòè
24V
Óñòðîéñòâà
çàùèòû
SON
ARST
CCLR
CWL
CCWL
EMGS
Êîíòàêòîð
VDD
COM+
COM-
DI1
DI2
DI3
DI4
DI5
DI6
T-REF
GND
V-REF
GND
7
4
13
17
18
5
3
15
14
1.5K SRDY
DO1+ 16
1.5K ZSPD
DO2+ 2
1.5K ALRM
DO3+ 1
COM 13
SG
R
S
T
6
8
9
8
CN1
CN1
CN1
CN1
4.7K
Ñåðâîóñèëèòåëü
DC24V
CN2
4
5
3
2
9
1
8
6.7
CN1
CN3
P
D
C
U
V
W
FG
3
1
5
4
A
/A
B
/B
Z
/Z
+5V
GND
10
23
12
11
24
25
Äëÿ ìîäåëåé 400Âò è íèæå
(áåç âñòðîåííîãî òîðìîçíîãî ðåçèñòîðà)
Äëÿ ìîäåëåé 750Âò è âûøå
(ñî âñòðîåííûì òîðìîçíûì ðåçèñòîðîì)
Êðàñí.
Áåëûé
×åðí.
Çåëåí.
OA
/OA
OB
/OB
OZ
/OZ
SG
Z-ôàçà ( open collector)
Ìàêñ. âûõ.
òîê 300ìÀ
RS485+
RS485-
RS232_TX
RS232_RX
Òîðìîçíîé
ðåçèñòîð
Âèòàÿ ïàðà èëè
âèòàÿ ýêðàíèð.
ïàðà
Ñåðâîìîòîð
Ýíêîäåð
/OZ
50
GND
25
8
Öîêîëåâêà ýíêîäåðà
A ×åðíûé
/A ×åðíûé/Êðàñíûé
B
/B
Z Îðàíæåâûé
/Z
èìï. ôàçà A
èìï. ôàçà B
èìï. ôàçà Z
Áåëûé
Áåëûé/
Êðàñíûé
Îðàíæåâûé/
Êðàñíûé
+5V Êîðè÷. è êîðè÷/áåëûé
GND Ñèíèé è ñèíèé/áåëûé
Èìïóëüñû
ýíêîäåðà (ñ
óìíîæåíèåì)
PIN 6, 8 ( CN3)
Îòêðûòûé êîíòóð: RS-485,
Çàìêíóòûé êîíòóð: RS-232
50
22 PULSE
50
7
13 COM-
8

Ñåðâîïðèâîä ASDA-B
Ïðèìåðû ñòàíäàðòíûõ
ñîåäèíåíèé
-B
Ðåæèì óïðàâëåíèÿ ìîìåíòîì (T)
Ñïåöèôèêàöèÿ ñåðâîäâèãàòåëåé
Íèçêîèíåðöèîííûå ñåðâîäâèãàòåëè
1ô/3ô
220VAC
50/60Ãö
Çàäàíèå
ìîìåíòà
Îãðàíè÷åíèå
ñêîðîñòè
24V
Óñòðîéñòâà
çàùèòû
10V
10V
SON
ARST
CCLR
CWL
CCWL
EMGS
Êîíòàêòîð
VDD
COM+
COM-
DI1
DI2
DI3
DI4
DI5
DI6
T-REF
GND
V-REF
GND
7
4
13
17
18
5
3
15
14
1.5K SRDY
DO1+ 16
1.5K ZSPD
DO2+ 2
1.5K ALRM
DO3+ 1
COM 13
SG
R
S
T
6
8
9
8
CN1
CN1
CN1
CN1
4.7K
Ñåðâîóñèëèòåëü
DC24V
CN2
4
5
3
2
9
1
8
6.7
CN1
CN3
P
D
C
U
V
W
FG
3
1
5
4
Äëÿ ìîäåëåé 400Âò è íèæå
(áåç âñòðîåííîãî òîðìîçíîãî ðåçèñòîðà)
Äëÿ ìîäåëåé 750Âò è âûøå
(ñî âñòðîåííûì òîðìîçíûì ðåçèñòîðîì)
Òîðìîçíîé
ðåçèñòîð
A
/A
B
/B
Z
/Z
+5V
GND
10
23
12
11
24
25
Êðàñí.
Áåëûé
×åðí.
Çåëåí.
OA
/OA
OB
/OB
OZ
/OZ
Âèòàÿ ïàðà èëè
âèòàÿ ýêðàíèð.
ïàðà
SG
Ñåðâîìîòîð
Ýíêîäåð
Z-ôàçà ( open collector)
Ìàêñ. âûõ.
òîê 300ìÀ
RS485+
RS485-
RS232_TX
RS232_RX
/OZ
50
GND
Öîêîëåâêà ýíêîäåðà
A ×åðíûé
/A ×åðíûé/Êðàñíûé
B
/B
Z
/Z
+5V
GND
èìï. ôàçà A
èìï. ôàçà B
èìï. ôàçà Z
25
8
Áåëûé
Áåëûé/
Êðàñíûé
Îðàíæåâûé
Õàðàêòåðèñòèêè
Îðàíæåâûé/
Êðàñíûé
Êîðè÷. è êîðè÷/áåëûé
Ñèíèé è ñèíèé/áåëûé
Èìïóëüñû
ýíêîäåðà (ñ
óìíîæåíèåì)
PIN 6, 8 ( CN3)
Îòêðûòûé êîíòóð: RS-485,
Çàìêíóòûé êîíòóð: RS-232
Óñëîâèÿ ýñïëóàòàöèè
è õðàíåíèÿ
Ñåðèÿ ECMA
Ñåðèÿ: ECMA
Íîìèíàëüíàÿ ìîùíîñòü (êÂò)
Íîìèíàëüíûé ìîìåíò (Í.ì)
Ìàêñèìàëüíûé ìîìåíò (Í.ì)
Íîì. ñêîðîñòü (îá/ìèí)
Ìàêñ. ñêîðîñòü (îá/ìèí)
Íîìèíàëüíûé òîê (A)
Ìàêñèìàëüíûé òîê (A)
Îòíîñèò. ìîùíîñòü (êÂò/ñ)
(áåç òîðìîçà)
2
Ìîìåíò èíåðöèè ðîòîðà (êã.ì )
(áåç òîðìîçà)
Ìåõ. ïîñòîÿííàÿ âðåìåíè (ìñ)
(áåç òîðìîçà)
Ïîñòîÿííàÿ ìîìåíòà - KT (Í.ì/À)
Ïîñòîÿííàÿ íàïðÿæ.-KE (ìÂ/îá)
Ñîïðîòèâëåíèå îáìîòêè (Îì)
Èíäóêòèâíîñòü îáìîòêè (ìÃí)
Ýëåêòð. ïîñòîÿííàÿ âðåì. (ìñ)
Êëàññ èçîëÿöèè
Ñîïðîòèâëåíèå èçîëÿöèè
Ïðî÷íîñòü èçîëÿöèè
Ìàññà (êã) (áåç òîðìîçà)
Ìàññà (êã) (ñ òîðìîçîì)
Ìàêñ. ðàä. íàãðóçêà íà âàë (Í)
Ìàêñ. îñåâ. íàãðóçêà íà âàë (Í)
Îòíîñèò. ìîùíîñòü (êÂò/ñ)
(ñ òîðìîçîì)
2
Ìîìåíò èíåðöèè ðîòîðà (êã.ì )
(ñ òîðìîçîì)
Ìåõ. ïîñòîÿííàÿ âðåìåíè (ìñ)
(ñ òîðìîçîì)
Ìîìåíò óäåðæàíèÿ òîðìîçà
[Íì (ìèí)]
Ìîùíîñòü ðàññåèâ. òîðìîçà
o
(íà 20 C) [Âò]
Âðåìÿ âêëþ÷åíèÿ òîðìîçà
[ms (Max)]
Âðåìÿ îòïóñêàíèÿ òîðìîçà
[ms (Max)]
Ñòåïåíü âèáðàöèè (ìêì)
o
Ðàáî÷àÿ òåìïåðàòóðà ( C)
o
Òåìïåðàòóðà õðàíåíèÿ ( C)
Ðàáî÷àÿ âëàæíîñòü
Âëàæíîñòü õðàíåíèÿ
Âèáðîñòîéêîñòü
Ñòåïåíü çàùèòû
C304
01
0.1
0.32
0.96
1. 0
3.0
27.2
02
0.2
0.64
1.92
1.55
4.65
22.4
C306 C308 C310
04 04 07 10
0.4 0.4 0.75 1.0
1.27 1.27 2.39 3.18
3.82 3.82 7.16 9.54
2.6
7.8
57.6
3000
5000
2.6
7.8
24.0
5.1
15.3
50.4
7.3
21.9
38.1
20
2.0
6.37
19.11
12.05
36.15
90.6
0.037E-4 0.169E-4 0.277E-4 0.68E-4 1.13E-4 2.578E-4 4.239E-4
0.85
0.32
12.9
8.95
22.7
2.54
0.5
-
78.4
39.2
-
-
-
-
-
-
-
0.80
0.41
16
2.79
12.07
4.3
1.2
1.5
196
68
21.3
0.192E-4
0.85
1.3
7.2
10
70
0.53
0.49
17.4
1.55
6.71
4.3
1.6
2.0
196
68
53.8
0.30E-4
0.57
1.3
7.2
10
70
0.74
0.49
18.5
0.93
7.39
7.96
Êëàññ B
>100 ÌÎì , 500V DC
1500V AC , 50Ãö, 60 ñåê
2.1
2.9
245
98
22.1
0.73E-4
0.78
2.5
8.5
10
70
0.63
0.47
17.2
0.42
3.53
8.37
3.0
3.8
245
98
48.4
1.18E-4
0.65
2.5
8.5
10
70
0.74
0.43
16.8
0.20
1.81
9.3
4.3
4.7
490
98
30.4
3.33E-4
0.93
12
19.4
15
0 ... 40C(32 ... 104F)
-10 ... 80C(-14 ... 176F)
20~90%RH (áåç êîíäåíñàòà)
20~90%RH (áåç êîíäåíñàòà)
2.5G
IP65 (ñ èñïîëü çîâàí èåì âîäîíåïðîíèöàåìûõ ðàçúåìî â è
ïðîêëàäîê íà âàë ó (ìîäåëè ñ ñàëüíèêîì) )
10
70
0.61
0.53
19.2
0.13
1.50
11.4
6.2
7.2
490
98
82
4.953E-4
0.74
12
19.4
10
70
9
Ñåðòèôèêàöèÿ
10

Ñåðâîïðèâîä ASDA-B
Õàðàêòåðèñòèêè
Ñïåöèôèêàöèÿ ñåðâîäâèãàòåëåé
Ìåõàíè÷åñêèé õàðàêòåðèñòèêè
Ñðåäíå- è âûñîêîèíåðöèîííûå ñåðâîäâèãàòåëè
Ñåðèÿ: ECMA
Íîìèíàëüíàÿ ìîùíîñòü (êÂò)
Íîìèíàëüíûé ìîìåíò (Í.ì)
Ìàêñèìàëüíûé ìîìåíò (Í.ì)
Íîì. ñêîðîñòü (îá/ìèí)
Ìàêñ. ñêîðîñòü (îá/ìèí)
Íîìèíàëüíûé òîê (A)
Ìàêñèìàëüíûé òîê (A)
Îòíîñèò. ìîùíîñòü (êÂò/ñ)
(áåç òîðìîçà)
2
Ìîìåíò èíåðöèè ðîòîðà (êã.ì )
(áåç òîðìîçà)
Ìåõ. ïîñòîÿííàÿ âðåìåíè (ìñ)
(áåç òîðìîçà)
05
0.5
2.39
7.16
2.9
8.7
7
E313 E318 G313
10
1.0
4.77
14.3
15
1.5
7.16
21.48
20
2.0
9.55
28.65
20
2.0
9.55
28.65
03
0.3
2.86
8.59
06
0.6
5.73
17.19
2000
1000
3000
2000
5.6
16.8
27.1
8.3
24.9
45.9
11.01
33.03
59.7
8.17E-4 8.41E-4 11.18E-4 14.59E-4
1.89
1.50
1.11
1.10
11.22
33.66
26.3
2.5
7.5
10.0
4.8
14.4
39.0
34.68E-4 8.17E-4 8.41E-4
1.62
1.82
1.38
09
0.9
8.59
21.48
7.5
22.5
66.0
11.18E-4
1.06
Ìîìåíò (Í.ì)
0.96
(300%)
0.32
(100%)
0.19
(60%)
Îáëàñòü
êðàòêîâðåìåííîé
íàãðóçêè
Îáëàñòü
ïðîäîëæèòåëüíîé íàãðóçêè
3,000
ECMA-C30401
S
5,000
Ñêîðîñòü (îá/ìèí)
Ìîìåíò (Í.ì)
1.92
(300%)
0.64
(100%)
0.38
(60%)
Îáëàñòü
êðàòêîâðåìåííîé
íàãðóçêè
Îáëàñòü
ïðîäîëæèòåëüíîé íàãðóçêè
3,000
ECMA-C30602
S
5,000
Ñêîðîñòü (îá/ìèí)
Ìîìåíò (Í.ì)
3. 82
(300%)
1.
27
(100%)
0. 76
(60%)
Îáëàñòü
êðàòêîâðåìåííîé
íàãðóçêè
Îáëàñòü
ïðîäîëæèòåëüíîé íàãðóçêè
3,000
ECMA-C30604 S
ECMA-C30804 7
5,000
Ñêîðîñòü (îá/ìèí)
Ïîñòîÿííàÿ ìîìåíòà - KT (Í.ì/À)
0.83
0.85
0.87
0.87
0.85
1.16
1.19
1.15
Ïîñòîÿííàÿ íàïðÿæ.-KE (ìÂ/îá)
Ñîïðîòèâëåíèå îáìîòêè (Îì)
Èíäóêòèâíîñòü îáìîòêè (ìÃí)
Ýëåêòð. ïîñòîÿííàÿ âðåì. (ìñ)
Êëàññ èçîëÿöèè
Ñîïðîòèâëåíèå èçîëÿöèè
Ïðî÷íîñòü èçîëÿöèè
Ìàññà (êã) (áåç òîðìîçà)
Ìàññà (êã) (ñ òîðìîçîì)
Ìàêñ. ðàä. íàãðóçêà íà âàë (Í)
Ìàêñ. îñåâ. íàãðóçêà íà âàë (Í)
Îòíîñèò. ìîùíîñòü (êÂò/ñ)
(ñ òîðìîçîì)
2
Ìîìåíò èíåðöèè ðîòîðà (êã.ì )
(ñ òîðìîçîì)
Ìåõ. ïîñòîÿííàÿ âðåìåíè (ìñ)
(ñ òîðìîçîì)
Ìîìåíò óäåðæàíèÿ òîðìîçà
[Íì (ìèí)]
Ìîùíîñòü ðàññåèâ. òîðìîçà
o
(íà 20 C) [Âò]
Âðåìÿ âêëþ÷åíèÿ òîðìîçà
[ms (Max)]
Âðåìÿ îòïóñêàíèÿ òîðìîçà
[ms (Max)]
Ñòåïåíü âèáðàöèè (ìêì)
o
Ðàáî÷àÿ òåìïåðàòóðà ( C)
o
Òåìïåðàòóðà õðàíåíèÿ ( C)
Ðàáî÷àÿ âëàæíîñòü
Âëàæíîñòü õðàíåíèÿ
Âèáðîñòîéêîñòü
Ñòåïåíü çàùèòû
30.9
0.57
7.39
13.04
6.8
8.2
490
98
31.9
0.47
5.99
12.87
7
8.4
490
98
31.8
0.26
4.01
15.31
7.5
8.9
490
98
31.8
0.147
2.76
15.86
7.8
9.2
490
98
31.4
0.119
2.84
23.87
13.5
17.5
1176
490
42.5
1.06
14.29
13.55
6.8
8.2
490
98
43.8
0.82
11.12
13.50
7
8.4
490
98
41.6
0.43
6.97
16.07
7.5
8.9
490
98
6.4 24.9 43.1 59.7 24.1 9.2 35.9 62.1
8.94E-4 9.14E-4 11.90E-4 15.88E-4 37.86E-4 8.94E-4 9.14E-4 11.9E-4
2.07 1.64 1.19 1.05 1.77 2.0 1.51 1.13
16.5
21.0
5.0
25.0
16.5
21.0
5.0
25.0
16.5
21.0
5.0
25.0
Êëàññ B
>100 ÌÎì , 500V DC
1500V AC , 50Ãö, 60 ñåê
16.5
21.0
5.0
25.0
25
31.1
5.0
25.0
16.5
21.0
5.0
25.0
16.5
21.0
5.0
25.0
15
0 ... 40C(32 ... 104F)
-10 ... 80C(-14 ... 176F)
20~90%RH (áåç êîíäåíñàòà)
20~90%RH (áåç êîíäåíñàòà)
2.5G
IP65 (ñ èñïîëü çîâàí èåì âîäîíåïðîíèöàåìûõ ðàçúåìî â è
ïðîêëàäîê íà âàë ó (ìîäåëè ñ ñàëüíèêîì) )
16.5
21.0
5.0
25.0
Ìîìåíò (Í.ì)
7.
16
(300%)
2.
39
(100%)
1.
43
(60%)
Ìîìåíò (Í.ì))
7.16
(300%)
2.39
(100%)
1.6
(67%)
Îáëàñòü
êðàòêîâðåìåííîé
íàãðóçêè
Îáëàñòü
ïðîäîëæèòåëüíîé íàãðóçêè
3,000
ECMA-C30807
Îáëàñòü
êðàòêîâðåìåííîé
íàãðóçêè
2,000
ECMA-E31305
S
S
5,000
Îáëàñòü
ïðîäîëæèòåëüíîé íàãðóçêè
3,000
Ñêîðîñòü (îá/ìèí)
Ñêîðîñòü (îá/ìèí)
Ìîìåíò (Í.ì)
9.54
(300%)
3.
18
(100%)
1.
91
(60%)
Ìîìåíò (Í.ì)
14.32
(300%)
4.77
(100%)
3.2
(66%)
Îáëàñòü
êðàòêîâðåìåííîé
íàãðóçêè
Îáëàñòü
ïðîäîëæèòåëüíîé íàãðóçêè
3,000
ECMA-C31010
Îáëàñòü
êðàòêîâðåìåííîé
íàãðóçêè
ECMA-E31310
S
S
5,000
Îáëàñòü
ïðîäîëæèòåëüíîé íàãðóçêè
2,000 3,000
Ñêîðîñòü (îá/ìèí)
Ñêîðîñòü (îá/ìèí)
Ìîìåíò (Í.ì)
19.11
(300%)
6.37
(100%)
3.82
(60%)
Ìîìåíò (Í.ì)
21.5
(300%)
7.16
(100%)
4.8
(67%)
Îáëàñòü
êðàòêîâðåìåííîé
íàãðóçêè
Îáëàñòü
ïðîäîëæèòåëüíîé íàãðóçêè
3,000
ECMA-C31020
Îáëàñòü
êðàòêîâðåìåííîé
íàãðóçêè
2,000
ECMA-E31315
S
S
5,000
Îáëàñòü
ïðîäîëæèòåëüíîé íàãðóçêè
3,000
Ñêîðîñòü (îá/ìèí)
Ñêîðîñòü (îá/ìèí)
11
Ñåðòèôèêàöèÿ
12

Ñåðâîïðèâîä ASDA-B
Àêñåññóàðû
-B
Ìåõàíè÷åñêèå õàðàêòåðèñòèêè
Ñåðâî-àêñåññóàðû
Ñèëîâûå ðàçúåìû
ASDBCAPW0000
ASD-CAPW1000
Ìîìåíò (Í.ì)
Ìîìåíò (Í.ì)
Ìîìåíò (Í.ì)
28.66
(300%)
28.65
(300%)
8.59
(300%)
Íàçâàíèå
Êîðïóñ
Ìàðêèðîâêà
C4201H00-2*2PA
Èçãîòîâèòåëü
JOWLE
MS 3106A-20-18S
9.55
(100%)
6.37
(67%)
Îáëàñòü
êðàòêîâðåìåííîé
íàãðóçêè
Îáëàñòü
ïðîäîëæèòåëüíîé íàãðóçêè
9.55
(100%)
6.40
(67%)
Îáëàñòü
êðàòêîâðåìåííîé
íàãðóçêè
Îáëàñòü
ïðîäîëæèòåëüíîé íàãðóçêè
2.86
(100%)
1.43
(67%)
Îáëàñòü
êðàòêîâðåìåííîé
íàãðóçêè
Îáëàñòü
ïðîäîëæèòåëüíîé íàãðóçêè
Òåðìèíàë
ASDBCAPW0100
C4201TOP-2
JOWLE
ASD-CAPW2000
2,000
ECMA-E31320
S
3,000
Ñêîðîñòü (îá/ìèí)
ECMA-E31820
2,000
S
3,000
Ñêîðîñòü (îá/ìèí)
1,000
ECMA-G31303
S
2,000
Ñêîðîñòü (îá/ìèí)
Íàçâàíèå
Ìàðêèðîâêà
Èçãîòîâèòåëü
MS 3106A-24-11S
Êîðïóñ
C4201H00-2*3PA
JOWLE
Òåðìèíàë
C4201TOP-2
JOWLE
Ñèëîâûå êàáåëè
Ìîìåíò (Í.ì)
Ìîìåíò (Í.ì)
ASDBCAPW0203/0205
KST:SVBL1-3.7
Íàçâàíèå
Ìàðêèðîâêà
Èçãîòîâèòåëü
7.19
(300%)
25.78
(300%)
Êîðïóñ
Òåðìèíàë
C4201H00-2*2PA
C4201TOP-2
JOWLE
JOWLE
5.73
(100%)
2.67
(50%)
Îáëàñòü
êðàòêîâðåìåííîé
íàãðóçêè
Îáëàñòü
ïðîäîëæèòåëüíîé íàãðóçêè
8.59
(100%)
4.29
(50%)
Îáëàñòü
êðàòêîâðåìåííîé
íàãðóçêè
Îáëàñòü
ïðîäîëæèòåëüíîé íàãðóçêè
L
KST:RVBL1-4
N
Ìàðêèðîâêà
ìì
1 ASDBCAPW0203 3000
10
L
äþéì
1180.4
2 ASDBCAPW0205 500010 1970.4
ECMA-G31306
1,000
S
2,000
Ñêîðîñòü (îá/ìèí))
1,000
ECMA-G31309
S
2,000
Ñêîðîñòü (îá/ìèí)
ASDBCAPW0303/0305
KST:SVBL1-3.7
Íàçâàíèå
Ìàðêèðîâêà
Èçãîòîâèòåëü
Êîðïóñ
C4201H00-2*3PA
JOWLE
Òåðìèíàë
C4201TOP-2
JOWLE
L
KST:RVBL1-4
L
N Ìàðêèðîâêà ìì äþéì
1 ASDBCAPW0303 3000
10
1182
2 ASDBCAPW0305 500010 1972
ASD-CAPW1203/1205
KST:SVB3-4
KST:RVBL5-4
L
3106A-20-18S
N
Ìàðêèðîâêà
Ìîäåëü
ìì
1 ASD-CAPW1203 3106A-20-18S 3000
10
L
äþéì
1180.4
13
2 ASD-CAPW 1205 3106A-20-18S 500010 1970.4
14

Ñåðâîïðèâîä ASDA-B
Àêñåññóàðû
-B
Ñåðâî-àêñåññóàðû
Ñèëîâûå êàáåëè
Êàáåëè äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ ýíêîäåðà
ASD-CAPW1303/1305
KST:SVB3-4
ASDBCAEN0003/0005
Íàçâàíèå
Ìàðêèðîâêà
Èçãîòîâèòåëü
Êîðïóñ
AMP(1-172161-9)
AMP
KST:RVBL5-4
Òåðìèíàë AMP(170359-3) AMP
CLAMP DELTA(3470323XX) DELTA
3106A-20-18A
L
L
N Ìàðêèðîâêà Ìîäåëü
ìì äþéì
1 ASD-CAPW1303 3106A-20-18S 30005
0
1182
L
D-SUB Connector 9P
N Ìàðêèðîâêà ìì
L
äþéì
1 ASDBCAEN0003 300050 1182
2 ASDBCAEN0005 500050 1972
2 ASD-CAPW1305
3106A-20-18S 500050 1972
ASD-CAPW2203/2205
KST:SVB3-4
ASDBCAEN1003/1005
KST:RVBL5-4
L
L
MS 3106A-24-11S
L
N Ìàðêèðîâêà Ìîäåëü
ìì äþéì
MS 3106A-20-29S
D-SUB Connector 9P
1 ASD-CAPW2203 3106A-24-11S 3000
50
1182
2 ASD-CAPW2205
3106A-24-11S 500050 1972
N Ìàðêèðîâêà
1 ASDBCAEN1003
L
Ìîäåëü ìì äþéì
3106A-20-29S
3000
50
1182
ASD-CAPW2303/2305
2
ASDBCAEN1005
3106A-20-29S
500050
1972
KST:SVB3-4
Ðàçúåì äëÿ ñèãíàëîâ ââîäà/âûâîäà (I/O)
ASDBCNDS0025
KST:RVBL5-4
L
MS 3106A-24-11S
Ðàçúåìû äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ ýíêîäåðà
L
N Ìàðêèðîâêà Ìîäåëü
ìì äþéì
1 ASD-CAPW2303 3106A-24-11S 3000
50
1182
2 ASD-CAPW2305
3106A-24-11S 500050 1972
D-SUB Connector 25P
ASDBCAEN0000
Íàçâàíèå
Ìàðêèðîâêà
Èçãîòîâèòåëü
Êîììóíèêàöèîííûé êàáåëü (äëÿ ñâÿçè ïóëüòà óïðàâëåíèÿ ñ ASDA-B)
D-SUB Connector 9P
Êîðïóñ
Òåðìèíàë
CLAMP
AMP(1-172161-9)
AMP(170359-3)
DELTA(34703237XX)
AMP
AMP
DELTA
ASDBCADK0001
Íàçâàíèå
BoxHeader
Ìàðêèðîâêà
3071420300
Èçãîòîâèòåëü
DELTA
ASDBCAEN1000
Cover
Housing
3140311100
254I-K-14PD
DELTA
JAWS
Mini-Din 8Pin
1000mm15
Terminal
254I-T-G
JAWS
15
MS 3106A-20-29S
D-SUB Connector 9P
16

Ñåðâîïðèâîä ASDA-B
Àêñåññóàðû
-B
Ñåðâî-àêñåññóàðû
Êîììóíèêàöèîííûé êàáåëü (äëÿ ñâÿçè ASDA-B ñ PC)
Êîìáèíàöèÿ àêñåññóàðîâ è ýëåìåíòîâ ñåðâîïðèâîäà
Ñåðâîïðèâîä 100Âò
DVPACAB2A30
Ñåðâîóñèë.
ASD-B0121-A
Íèçêîèíåðö.
ñåðâîìîòîð
ECMA-C30401S
Áåç ý/ì òîðìîçà
Ñ ý/ì òîðìîçîì
Mini-Din 8P
3000mm15
D-SUB Connector 9P
Êàáåëü
3ì
Êàáåëü äâèãàòåëÿ
ASDBCAPW0203
5ì
Êàáåëü äâèãàòåëÿ
ASDBCAPW0205
3ì
5ì
- -
Êîììóíèêàöèîííûé êàáåëü (ñâÿçè ïóëüòà óïðàâëåíèÿ ñ PC)
Êàáåëü ýíêîäåðà
ASDBCAEN0003
Êàáåëü ýíêîäåðà
ASDBCAEN0005
- -
ASDBCACK0001
500mm15
USB
Ðàçúåì
Ñèëîâîé ðàçúåì äâèãàòåëÿ ASDBCAPW0000
Ðàçúåì ýíêîäåðà ASDBCAEN0000
500mm15
Ñåðâîïðèâîä 200Âò
Íàçâàíèå
BoxHeader
Cover
Housing
Terminal
Ìàðêèðîâêà
3071420300
3140311100
254I-K-14PD
254I-T-G
Èçãîòîâèòåëü
DELTA
DELTA
JAWS
JAWS
500mm15
D-SUB Connector 9P
Ñåðâîóñèë.
Íèçêîèíåðö.
ñåðâîìîòîð
ASD-B0221-A
ECMA-C30602 S
Áåç ý/ì òîðìîçà
Ñ ý/ì òîðìîçîì
3ì 5ì 3ì 5ì
Ïóëüòû óïðàâëåíèÿ (âêëþ÷àÿ êàáåëü ñâÿçè ñ ASDA-B)
Êàáåëü
Êàáåëü äâèãàòåëÿ
ASDBCAPW0203
Êàáåëü äâèãàòåëÿ
ASDBCAPW0205
Êàáåëü äâèãàòåëÿ
ASDBCAPW0303
Êàáåëü äâèãàòåëÿ
ASDBCAPW0305
ASD-PU-01A
[ 2?8? ] ?3?0
0??5 ] ???0 [
[???3 ] 44?0
(X2(0??p*4M
ASD-PU-01B
(??44 ) 36?5
( 0?55 )?4?0
(???8 ) 30
Ðàçúåì
Êàáåëü ýíêîäåðà
ASDBCAEN0003
Êàáåëü ýíêîäåðà
ASDBCAEN0005
Ðàçúåì äâèãàòåëÿ ASDBCAPW0000
Êàáåëü ýíêîäåðà
ASDBCAEN0003
Ðàçúåì ýíêîäåðà ASDBCAEN0000
Êàáåëü ýíêîäåðà
ASDBCAEN0005
Ðàçúåì äâèãàòåëÿ ASDBCAPW0100
4?33 ??0?0
[ ]
3?03 ???0 [ ]
40?0 ]??58[
[ 0?26 ] 6?5
3?82 ] ???0
[ 2??6 ?0 ( )
2?52 64 ( )
Ñåðâîïðèâîä 400Âò
Ñåðâîóñèë.
Íèçêîèíåðö.
ñåðâîìîòîð
Áåç ý/ì òîðìîçà
ASD-B0421-A
ECMA-C30604 S
ECMA-C308047
Ñ ý/ì òîðìîçîì
3ì 5ì 3ì 5ì
Íàçâàíèå
Ìàðêèðîâêà
Èçãîòîâèòåëü
Êàáåëü
Êàáåëü äâèãàòåëÿ
ASDBCAPW0203
Êàáåëü äâèãàòåëÿ
ASDBCAPW0205
Êàáåëü äâèãàòåëÿ
ASDBCAPW0303
Êàáåëü äâèãàòåëÿ
ASDBCAPW0305
BoxHeader
Cover
3071420300
3140311100
DELTA
DELTA
Êàáåëü ýíêîäåðà
ASDBCAEN0003
Êàáåëü ýíêîäåðà
ASDBCAEN0005
Êàáåëü ýíêîäåðà
ASDBCAEN0003
Êàáåëü ýíêîäåðà
ASDBCAEN0005
17
Mini-Din 8Pin
1000mm15
Housing
Terminal
254I-K-14PD
254I-T-G
JAWS
JAWS
Ðàçúåì
Ðàçúåì äâèãàòåëÿ ASDBCAPW0000
Ðàçúåì äâèãàòåëÿ ASDBCAPW0100
Ðàçúåì ýíêîäåðà ASDBCAEN0000
18

Ñåðâîïðèâîä ASDA-B
Àêñåññóàðû
-B
Êîìáèíàöèÿ àêñåññóàðîâ è ýëåìåíòîâ ñåðâîïðèâîäà
Ñåðâîïðèâîä 400Âò
Ñåðâîïðèâîä 750Âò
Ñåðâîóñèëèò.
Ñðåäíåèíåðö.
ñåðâîìîòîð
Êàáåëü
Ðàçúåì
ECMA-E31305 S
3ì 5ì 3ì 5ì
Êàáåëü äâèãàòåëÿ
ASD-CAPW1203
Êàáåëü ýíêîäåðà
ASDBCAEN1003
Áåç ý/ì òîðìîçà
Êàáåëü äâèãàòåëÿ
ASD-CAPW1205
Êàáåëü ýíêîäåðà
ASDBCAEN1005
ASD-B0421-A
Êàáåëü äâèãàòåëÿ
ASD-CAPW1303
Êàáåëü ýíêîäåðà
ASDBCAEN1003
Ñ ý/ì òîðìîçîì
Ñèëîâîé ðàçúåì äâèãàòåëÿ ASD-CAPW1000
Ðàçúåì ýíêîäåðà ASDBCAEN1000
Êàáåëü äâèãàòåëÿ
ASD-CAPW1305
Êàáåëü ýíêîäåðà
ASDBCAEN1005
Ñåðâîóñèë.
Âûñîêîèíåðö.
ñåðâîìîòîð
Êàáåëü
Ðàçúåì
Áåç ý/ì òîðìîçà
ASD-B0721-A
ECMA-G31306S
Ñ ý/ì òîðìîçîì
3ì 5ì 3ì 5ì
Êàáåëü äâèãàòåëÿ
ASD-CAPW1203
Êàáåëü ýíêîäåðà
ASDBCAEN1003
Êàáåëü äâèãàòåëÿ
ASD-CAPW1205
Êàáåëü ýíêîäåðà
ASDBCAEN1005
Êàáåëü äâèãàòåëÿ
ASD-CAPW1303
Êàáåëü ýíêîäåðà
ASDBCAEN1003
Ñèëîâîé ðàçúåì äâèãàòåëÿ ASD-CAPW1000
Ðàçúåì ýíêîäåðà ASDBCAEN1000
Êàáåëü äâèãàòåëÿ
ASD-CAPW1305
Êàáåëü ýíêîäåðà
ASDBCAEN1005
Ñåðâîïðèâîä 400Âò
Ñåðâîïðèâîä 1êÂò
Ñåðâîóñèëèò.
Âûñîêîèíåðö.
ñåðâîìîòîð
Êàáåëü
Ðàçúåì
Áåç ý/ì òîðìîçà
ASD-B0421-A
ECMA-G31303S
Ñ ý/ì òîðìîçîì
3ì 5ì 3ì 5ì
Êàáåëü äâèãàòåëÿ
ASD-CAPW1203
Êàáåëü ýíêîäåðà
ASDBCAEN1003
Êàáåëü äâèãàòåëÿ
ASD-CAPW1205
Êàáåëü ýíêîäåðà
ASDBCAEN1005
Êàáåëü äâèãàòåëÿ
ASD-CAPW1303
Êàáåëü ýíêîäåðà
ASDBCAEN1003
Ñèëîâîé ðàçúåì äâèãàòåëÿ ASD-CAPW1000
Ðàçúåì ýíêîäåðà ASDBCAEN1000
Êàáåëü äâèãàòåëÿ
ASD-CAPW1305
Êàáåëü ýíêîäåðà
ASDBCAEN1005
Ñåðâîóñèë.
Íèçêîèíåðö.
ñåðâîìîòîð
Êàáåëü
Ðàçúåì
Áåç ý/ì òîðìîçà
ASD-B1021-A
ECMA-C31010S
Ñ ý/ì òîðìîçîì
3ì 5ì 3ì 5ì
Êàáåëü äâèãàòåëÿ
ASD-CAPW1203
Êàáåëü ýíêîäåðà
ASDBCAEN1003
Êàáåëü äâèãàòåëÿ
ASD-CAPW1205
Êàáåëü ýíêîäåðà
ASDBCAEN1005
Êàáåëü äâèãàòåëÿ
ASD-CAPW1303
Êàáåëü ýíêîäåðà
ASDBCAEN1003
Ñèëîâîé ðàçúåì äâèãàòåëÿ ASD-CAPW1000
Ðàçúåì ýíêîäåðà ASDBCAEN1000
Êàáåëü äâèãàòåëÿ
ASD-CAPW1305
Êàáåëü ýíêîäåðà
ASDBCAEN1005
Ñåðâîïðèâîä 750Âò
Ñåðâîïðèâîä 1êÂò
Ñåðâîóñèëèò.
Íèçêîèíåðö.
ñåðâîìîòîð
Êàáåëü
Áåç ý/ì òîðìîçà
ASD-B0721-A
ECMA-C30807S
Ñ ý/ì òîðìîçîì
3ì 5ì 3ì 5ì
Êàáåëü äâèãàòåëÿ
ASDBCAPW0203
Êàáåëü äâèãàòåëÿ
ASDBCAPW0205
Êàáåëü äâèãàòåëÿ
ASDBCAPW0303
Êàáåëü äâèãàòåëÿ
ASDBCAPW0305
Ñåðâîóñèë.
Ñðåäíåèíåðö.
ñåðâîìîòîð
Êàáåëü
Áåç ý/ì òîðìîçà
ASD-B1021-A
ECMA-E31310S
Ñ ý/ì òîðìîçîì
3ì 5ì 3ì 5ì
Êàáåëü äâèãàòåëÿ
ASD-CAPW1203
Êàáåëü äâèãàòåëÿ
ASD-CAPW1205
Êàáåëü äâèãàòåëÿ
ASD-CAPW1303
Êàáåëü äâèãàòåëÿ
ASD-CAPW1305
Êàáåëü ýíêîäåðà
ASDBCAEN0003
Êàáåëü ýíêîäåðà
ASDBCAEN0005
Êàáåëü ýíêîäåðà
ASDBCAEN0003
Êàáåëü ýíêîäåðà
ASDBCAEN0005
Êàáåëü ýíêîäåðà
ASDBCAEN1003
Êàáåëü ýíêîäåðà
ASDBCAEN1005
Êàáåëü ýíêîäåðà
ASDBCAEN1003
Êàáåëü ýíêîäåðà
ASDBCAEN1005
Ðàçúåì
Ðàçúåì äâèãàòåëÿ ASDBCAPW0000
Ðàçúåì ýíêîäåðà ASDBCAEN0000
Ðàçúåì äâèãàòåëÿ ASDBCAPW0100
Ðàçúåì
Ñèëîâîé ðàçúåì äâèãàòåëÿ ASD-CAPW1000
Ðàçúåì ýíêîäåðà ASDBCAEN1000
19
20

AC Servo System
Ñåðâîïðèâîä ASDA-B
Àêñåññóàðû
Êîìáèíàöèÿ àêñåññóàðîâ è ýëåìåíòîâ ñåðâîïðèâîäà
Ñåðâîïðèâîä 1êÂò
Ñåðâîïðèâîä 2êÂò
Ñåðâîóñèë.
Âûñîêîèíåðö.
ñåðâîìîòîð
Êàáåëü
ASD-B1021-A
ECMA-G31309S
3ì 5ì 3ì 5ì
Êàáåëü äâèãàòåëÿ
ASD-CAPW1203
Áåç ý/ì òîðìîçà
Êàáåëü äâèãàòåëÿ
ASD-CAPW1205
Êàáåëü äâèãàòåëÿ
ASD-CAPW1303
Ñ ý/ì òîðìîçîì
Êàáåëü äâèãàòåëÿ
ASD-CAPW1305
Ñåðâîóñèë.
Ñðåäíåèíåðö.
ñåðâîìîòîð
Êàáåëü
Êàáåëü äâèãàòåëÿ
ASD-CAPW1203
Áåç ý/ì òîðìîçà
Êàáåëü äâèãàòåëÿ
ASD-CAPW1205
ASD-B2023-A
ECMA-E31320S
Ñ ý/ì òîðìîçîì
3ì 5ì 3ì 5ì
Êàáåëü äâèãàòåëÿ
ASD-CAPW1303
Êàáåëü äâèãàòåëÿ
ASD-CAPW1305
Êàáåëü ýíêîäåðà
ASDBCAEN1003
Êàáåëü ýíêîäåðà
ASDBCAEN1005
Êàáåëü ýíêîäåðà
ASDBCAEN1003
Êàáåëü ýíêîäåðà
ASDBCAEN1005
Êàáåëü ýíêîäåðà
ASDBCAEN1003
Êàáåëü ýíêîäåðà
ASDBCAEN1005
Êàáåëü ýíêîäåðà
ASDBCAEN1003
Êàáåëü ýíêîäåðà
ASDBCAEN1005
Ðàçúåì
Ñèëîâîé ðàçúåì äâèãàòåëÿ ASD-CAPW1000
Ðàçúåì ýíêîäåðà ASDBCAEN1000
Ðàçúåì
Ñèëîâîé ðàçúåì äâèãàòåëÿr ASD-CAPW1000
Ðàçúåì ýíêîäåðà ASDBCAEN1000
Ñåðâîïðèâîä
1.5êÂò
Ñåðâîïðèâîä 2êÂò
Ñåðâîóñèë.
ASD-B1521-A
Ñåðâîóñèë.
ASD-B2023-A
Ñðåäíåèíåðö.
ñåðâîìîòîð
ECMA-E31315S
Áåç ý/ì òîðìîçà
Ñ ý/ì òîðìîçîì
Ñðåäíåèíåðö.
ñåðâîìîòîð
Áåç ý/ì òîðìîçà
ECMA-E31820S
Ñ ý/ì òîðìîçîì
3ì 5ì 3ì 5ì
3ì 5ì 3ì 5ì
Êàáåëü
Êàáåëü äâèãàòåëÿ
ASD-CAPW1203
Êàáåëü äâèãàòåëÿ
ASD-CAPW1205
Êàáåëü äâèãàòåëÿ
ASD-CAPW1303
Êàáåëü äâèãàòåëÿ
ASD-CAPW1305
Êàáåëü
Êàáåëü äâèãàòåëÿ
ASD-CAPW2203
Êàáåëü äâèãàòåëÿ
ASD-CAPW2205
Êàáåëü äâèãàòåëÿ
ASD-CAPW2303
Êàáåëü Motor Power äâèãàòåëÿ Cable
ASD-CAPW2305
ASD-CAPW1305
Êàáåëü ýíêîäåðà
ASDBCAEN1003
Êàáåëü ýíêîäåðà
ASDBCAEN1005
Êàáåëü ýíêîäåðà
ASDBCAEN1003
Êàáåëü ýíêîäåðà
ASDBCAEN1005
Êàáåëü ýíêîäåðà
ASDBCAEN1003
Êàáåëü ýíêîäåðà
ASDBCAEN1005
Êàáåëü ýíêîäåðà
ASDBCAEN1003
Êàáåëü ýíêîäåðà
ASDBCAEN1005
Ðàçúåì
Ñèëîâîé ðàçúåì äâèãàòåëÿ ASD-CAPW1000
Ðàçúåì ýíêîäåðà ASDBCAEN1000
Ðàçúåì
Ñèëîâîé ðàçúåì äâèãàòåëÿ ASD-CAPW2000
Ðàçúåì ýíêîäåðà ASDBCAEN1000
Ñåðâîïðèâîä 2êÂò
Ñåðâîóñèë.
Íèçêîèíåðö.
ñåðâîìîòîð
Êàáåëü
Ðàçúåì
Áåç ý/ì òîðìîçà
ASD-B2023-A
ECMA-C31020S
Ñ ý/ì òîðìîçîì
3ì 5ì 3ì 5ì
Êàáåëü äâèãàòåëÿ
ASD-CAPW1203
Êàáåëü ýíêîäåðà
ASDBCAEN1003
Êàáåëü äâèãàòåëÿ
ASD-CAPW1205
Êàáåëü ýíêîäåðà
ASDBCAEN1005
Êàáåëü äâèãàòåëÿ
ASD-CAPW1303
Êàáåëü ýíêîäåðà
ASDBCAEN1003
Ñèëîâîé ðàçúåì äâèãàòåëÿ ASD-CAPW1000
Ðàçúåì ýíêîäåðà ASDBCAEN1000
Êàáåëü Motor Power äâèãàòåëÿ Cable
ASD-CAPW1305
Êàáåëü ýíêîäåðà
ASDBCAEN1005
Äðóãèå àêñåññóàðû (ïðèìåíÿþòñÿ äëÿ âñåõ ìîäåëåé ASDA-B)
Íàçíà÷åíèå
Ðàçúåì äëÿ ñèãíàëîâ ââîäà/âûâîäà 25Pin (CN1)
Êîììóíèêàöèîííûé êàáåëü äëÿ ñâÿçè
ASDA-B ñ ïóëüòîì óïðàâëåíèÿ
Êîììóíèêàöèîííûé êàáåëü äëÿ ñâÿçè
ASDA-B ñ ïåðñîíàëüíûì êîìïüþòåðîì (PC)
Êîììóíèêàöèîííûé êàáåëü äëÿ ñâÿçè
PC ñ ïóëüòîì óïðàâëåíèÿ
Ïóëüò óïðàâëåíèÿ
Ìàðêèðîâêà
ASDBCNDS0025
ASDBCADK0001
DVPACAB2A30
ASDBCACK0001
ASD-PU-01A
ASD-PU-01B
21
22

Ñåðâîïðèâîä ASDA-B
Ðàçìåðû
-B
Ðàçìåðû ñåðâîäâèãàòåëåé
Ìîäåëè ñ ôëàíöàìè 40 ìì, 60ìì è 80 ìì
Ìîäåëè ñ ôëàíöàìè 100ìì, 130ìì è 180 ìì
KW
KW
LR
LE
RH
4-LZ
RH
LA
30050
30050
LE
LR
4-LZ
LW
Sh6
LBh7
LC
LA
LW
Sh6
LBh7
LC
LL
LG
23
? ?????
LC
LZ
LA
S
LB
LL(áåç òîðìîçà)
LL(ñ òîðìîçîì)
LR
LE
LG
LW
RH
KW
LL
*Ïðèìå÷àíèå
1)Ðàçìåðû óêàçàíû â ìèëèìåòðàõ.
2)Âìåñòî ñèìâîëà ( ) â îáîçíà÷åíèè ìîæåò áûòü òèï âàëà è îïöèè (ñì. ñòð.3).
LG
C30401S
C30602S
C30604S
C308047
40
4.5
46
8
30
100.6
-
25
2.5
5
16
6.2
3
60
5.5
70
14
50
105.5
141.6
30
3
7.5
20
11
5
60
5.5
70
14
50
130.7
166.8
30
3
7.5
20
11
5
80
6.6
90
14
70
112.3
152.8
30
3
8
20
11
5
C30807S
80
6.6
90
19
70
138.3
178
35
3
8
25
15.5
6
Model
LC
LZ
LA
S
LB
LL(Áåç òîðìîçà)
LL(Ñ òîðìîçîì)
LR
LE
LG
LW
RH
KW
Model
LC
LZ
LA
S
LB
LL(Áåç òîðìîçà)
LL(Ñ òîðìîçîì)
LR
LE
LG
LW
RH
KW
*Ïðèìå÷àíèå
G31303S
130
9
145
22
110
147.5
183.5
55
6
11.5
36
18
8
E31310S
130
9
145
22
110
147.5
183.5
55
6
11.5
36
18
8
E31305S
G31306S
130
130
9
9
145
145
22
22
110
110
147.5
147.5
183.5
183.5
55
55
6
6
11.5
11.5
36
36
18
18
8
8
G31309S
130
9
145
22
110
163.5
198
55
6
11.5
36
18
8
E31315S
C31020S E31320S
130
9
145
22
110
167.5
202
55
6
11.5
36
18
8
100
9
115
22
95
199
226
45
5
12
32
18
8
130
9
145
22
110
187.5
216
55
6
11.5
36
18
8
1)Ðàçìåðû óêàçàíû â ìèëèìåòðàõ.
2)Âìåñòî ñèìâîëà ( )
â îáîçíà÷åíèè ìîæåò áûòü òèï âàëà è îïöèè (ñì. ñòð.3).
C31010S
100
9
115
22
95
153.5
192.5
45
5
12
32
18
8
E31820S
180
13.5
200
35
114.3
169
203.1
79
4
20
63
30
10
24

Ñåðâîïðèâîä ASDA-B
Ðàçìåðû
-B
Ðàçìåðû ñåðâîóñèëèòåëåé
ASD-B0121-A, ASD-B0221-A, ASD-B0421-A (100Âò - 400Âò)
ASD-B1021-A, ASD-B1521-A, ASD-B2023-A (1Âò - 2Âò)
£ 5.2
2.32 ( 59)
2.13 ( 54)
5.79( 147)
5.5
3.66(93)
3.27(83)
7.64(194)
PE TERMINIAL
2.13( 54)
Ìàññà (êã)
1.2
Âèíò : M4x 0.7
Ìîìåíò çàòÿæêè: 14 êãñ-ñì
Ìàññà (êã)
2.0
ASD-B0721-A (750Âò)
3.11(79 )
£ 5.2 2.44( 62)
5.79( 147)
6.38(162)
5.98(152)
6.38 ( 162 )
5.98 ( 152 )
6.38(162)
5.87(149)
PE TERMINIAL
2.87(73)
Âèíò : M4x 0.7
Ìîìåíò çàòÿæêè: 14 êãñ-ñì
PE TERMINIAL
2.44( 62)
Ìàññà (êã)
1.5
Âèíò : M4x 0.7
Ìîìåíò çàòÿæêè: 14 êãñ-ñì
25
*Ïðèìå÷àíèå
1)Ðàçìåðû óêàçàíû â ìì (äþéìàõ).
2)Ïðîèçâîäèòåëü îñòàâëÿåò çà ñîáîé ïðàâî èçìåíÿòü ðàçìåðû è ìàññó èçäåëèé áåç ïðåäâàðèòåëüíîãî óâåäîìëåíèÿ
26