Controllo motorio a circuito aperto
Controllo motorio a circuito aperto
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Il feedback nel <strong>circuito</strong> chiuso e<br />
<strong>aperto</strong>: le differenze<br />
Circuito chiuso:<br />
• Tipo di controllo basato<br />
sul feedback<br />
• Il feedback avviene<br />
durante il movimento<br />
• Il feedback serve per<br />
CORREGGERE il<br />
movimento in atto<br />
Circuito <strong>aperto</strong>:<br />
• Può avvenire anche in<br />
assenza di feedback<br />
• Se c’è. il feedback<br />
avviene dopo il<br />
movimento<br />
• Il feedback serve per<br />
ATTIVARE il movimento<br />
successivo
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