Curriculum Vitæ - Computer Engineering Group

Curriculum Vitæ
Dati Personali
Nome e Cognome: Pier Paolo Porta
Data di nascita: 25 maggio 1980
Luogo di nascita: Fidenza (PR)
Residenza:
Via Ghiozzi 36/A – 43036 Fidenza (PR)
Stato civile:
Celibe
Cittadinanza:
Italiana
Telefono: +39 334 6575796
+39 328 4117165
E-mail:
new pierpa@email.it
porta@vislab.it
Web:
http://www.vislab.it/pierpa
Titoli di studio
16 apr 2010: Dottorato di ricerca in “Tecnologie dell’Informazione”
presso il Dipartimento di Ingegneria dell’Informazione
dell’Università degli Studi di Parma con tesi
dal titolo “Driver-Vehicle Cooperation. Analysis And
Examples”.
2 set 2006: Scuola di Dottorato “La Visione delle Macchine”
presso l’Università degli Studi di Palermo, Dipartimento
di Ingegneria Informatica.
18 gen 2006: Abilitazione all’esercizio della professione di ingegnere.
Conseguita superando l’esame di stato presso
l’Ordine degli Ingegneri di Parma.
14 lug 2005: Laurea in Ingegneria Elettronica (quinquennale)
presso l’Università degli Studi di Parma con votazione
finale 103/110. Titolo della tesi: “Studio dell’integrazione
di un sensore laser con un sistema di visione
per la guida automatica in ambiente non strutturato”.
lug 1999:
Diploma di maturità scientifica, conseguito presso
il liceo “G. D’Annunzio” di Fidenza con votazione finale
98/100.
Attività Scientifica
Nel 2005 si è occupato della fusione sensoriale durante il progetto DARPA Grand
Challenge 2005 e ha passato 60 giorni negli Stati Uniti.
1

Pier Paolo Porta 2
Dal 2006 è responsabile della collaborazione con Magneti Marelli che ha portato
allo sviluppo di un sistema di Traffic Sign Recognition.
Nel 2007 si è occupato di un sistema per l’individuazione di ostacoli a corto
raggio nell’ambito del progetto Urban Challenge 2007 e per il quale si è dovuto
recare negli Stati Uniti.
Nel 2010 ha preso parte al progetto VIAC come sviluppatore del sistema di Vehicle
Following ed ha seguito la spedizone, realizzata in partnership con Overland,
dall’Italia fino a Kharkov in Ucraina.
Ha organizzato insieme al Prof. Alberto Broggi una Special Session intitolata
“Traffic Sign Recognition” alla conferenza IEEE International Conference on
Vehicular Electronics and Safety (ICVES 2008) tenutasi a Columbus, OH, USA
dal 22 al 24 Settembre 2008.
È autore di articoli su riviste scientifiche e conferenze internazionali.
Esperienze Lavorative
dal 30 apr 2010: Membro del Consiglio di Amministrazione di
VisLab s.r.l.
dal 1 lug 2009:
Tecnico EP a tempo determinato presso il Dipartimento
di Ingegneria dell’Informazione dell’Università
di Parma.
1 gen 2009: Socio fondatore di VisLab s.r.l.
1 lug 2006 – 30 giu 2009: Assegno di ricerca presso il Dipartimento di Ingegneria
dell’Informazione dell’Università di Parma con
oggetto “Sistemi di Elaborazione delle Informazioni”.
28 apr 2006: Prestazione occasionale per l’attività di studio
sulle tecniche di elaborazione di immagini nel settore
automobilistico con l’azienda Parma Tecninova s.r.l.
dal 29 feb 2006: Collaborazioni con SDAM nell’ambito del cronometraggio
e della gestione dati di competizioni sportive.
25 lug – 10 dic 2005: Collaborazione coordinata continuativa con il laboratorio
di visione artificiale (VisLab) del Dipartimento
di Ingegneria dell’Informazione dell’Università di
Parma.

Pier Paolo Porta 3
Attività Didattica
2010:
2009:
• Seminari per il corso di Visione Artificiale.
• Lezione in aula per il corso di Visione Artificiale
e assistenza agli esami.
• Lezione in aula per il corso di Sistemi Operativi A
e assistenza agli esami.
2008:
• Lezione in aula per il corso di Visione Artificiale
e assistenza agli esami.
• Lezione in aula per il corso di Sistemi Operativi A
e assistenza agli esami.
2007:
• Lezione in aula per il corso di Visione Artificiale
e assistenza agli esami.
• Presentazione del seminario sulla visione artificiale
dal titolo “VisLab’s footprint in the history of intelligent
vehicles” presso la Scuola di Ingegneria
dell’Università di Tangeri, Marocco.
Sono state inoltre svolte attività di tutorato per tesi triennali, specialistiche e
qunquennali vecchio ordinamento.
Conoscenza di Lingue
Inglese:
Francese:
Molto buona, sia scritto che parlato. Partecipazione a
corsi estivi di perfezionamento della lingua a Oxford e
Dublino.
Basilare, sia scritto che parlato.
Conoscenza Sistemi Informatici
Sistemi operativi: MS-DOS, Windows, Unix-Linux.
Linguaggi di programmazione:
Assembly, C e C++. Elementi di Pascal e Java.
Linguaggi per il Web: HTML, PHP e MySQL.
Videoscrittura:
Applicativi pacchetto Microsoft Office, Latex.

Pier Paolo Porta 4
Altre Informazioni
Attitudini:
Disponibilità:
Interessi:
Principali Esperienze
Pubblicazioni
Brevetti
Motivato all’apprendimento di nuove conoscenze, predisposto
allo sviluppo di applicazioni software e
hardware.
Disponibile a trasferte in Italia e all’estero.
Informatica, elettronica, musica, cinema, numismatica,
organizzazione di eventi sportivi e di intrattenimento.
Partecipazione alle DARPA Grand e Urban Challenge
nel 2005 e 2007. Partecipazione al progetto VI-
AC (VisLab Intercontinental Autonomous Challenge)
http://viac.vislab.it/
[1] Alberto Broggi, Claudio Caraffi, Pietro Cerri, Paolo Medici, Pier Paolo Porta,
and Guido Ghisio. Procedimento e sistema per il riconoscimento di
segnali stradali con pannelli integrativi, August 2007. European Patent Office,
Publication nr. EP 07425534.0, Publication date: 2007-08-17, Patent
pending.
Libri e Capitoli di Libri
[2] Massimo Bertozzi, Luca Bombini, Alberto Broggi, Paolo Grisleri, and
Pier Paolo Porta. Camera-Based Automotive Systems. In Ahmed Nabil Belbachir,
editor, Smart Cameras, pages 319–338. Springer US, October 2009.
ISBN: 978-1-4419-0952-7. arXiv:doi:10.1007/978-1-4419-0953-4_18.
Riviste Internazionali
[3] Alberto Broggi, Pietro Cerri, Mirko Felisa, Maria Chiara Laghi, Luca
Mazzei, and Pier Paolo Porta. The VisLab Intercontinental Autonomous
Challenge: an Extensive Test for a Platoon of Intelligent Vehicles. Intl. Journal
of Vehicle Autonomous Systems, special issue for 10 th Anniversary,
10(3), 2012. ISSN: 1471-0226. arXiv:doi:10.1504/IJVAS.2012.051250.
[4] Massimo Bertozzi, Alberto Broggi, Elena Cardarelli, Rean Isabella Fedriga,
Luca Mazzei, and Pier Paolo Porta. VIAC Expedition Toward Autonomous
Mobility. Robotics and Automation Magazine, 18(3):120–124, September
2011. ISSN: 1070-9932. arXiv:doi:10.1109/MRA.2011.942490.
[5] Luca Mussi, Stefano Cagnoni, Elena Cardarelli, Fabio Daolio, Paolo Medici,
and Pier Paolo Porta. Gpu implementation of a road sign detector based
on particle swarm optimization. Evolutionary Intelligence, 3:155–169, 2010.
ISSN: 1864-5909. arXiv:doi:10.1007/s12065-010-0043-y.

Pier Paolo Porta 5
[6] Alberto Broggi, Andrea Cappalunga, Claudio Caraffi, Stefano Cattani, Stefano
Ghidoni, Paolo Grisleri, Pier Paolo Porta, Matteo Posterli, and Paolo
Zani. TerraMax Vision at the Urban Challenge 2007. IEEE Trans. on Intelligent
Transportation Systems, 11(1):194–205, March 2010. arXiv:doi:
10.1109/TITS.2010.2041231.
[7] Yi-Liang Chen, Venkataraman Sundareswaran, Craig Anderson, Alberto
Broggi, Paolo Grisleri, Pier Paolo Porta, Paolo Zani, and John Beck.
TerraMax: Team Oshkosh Urban Robot. Journal of Field Robotics,
25(10):841–860, October 2008. arXiv:doi:10.1002/rob.20267.
[8] Alberto Broggi, Paolo Medici, and Pier Paolo Porta. StereoBox: a Robust
and Efficient Solution for Automotive Short Range Obstacle Detection.
EURASIP Journal on Embedded Systems – Special Issue on Embedded
Systems for Intelligent Vehicles, June 2007. ISSN 1687-3955. arXiv:doi:
10.1155/2007/70256.
Conferenze Internazionali
[9] Alberto Broggi, Stefano Debattisti, Matteo Panciroli, and Pier Paolo Porta.
Moving from analog to digital driving. In Procs. IEEE Intelligent Vehicles
Symposium 2013, pages 1113–1118, Gold Coast, Australia, June 2013.
[10] Pier Paolo Porta. An Extreme Test for Autonomous Driving Systems. In
Procs. of the 24th International Technical Meeting of The Satellite Division
of the Institute of Navigation (ION GNSS 2011), pages 1–54, Portland, OR,
USA, September 2011.
[11] Massimo Bertozzi, Luca Bombini, Alberto Broggi, Michele Buzzoni, Elena
Cardarelli, Stefano Cattani, Pietro Cerri, Alessandro Coati, Stefano Debattisti,
Andrea Falzoni, Rean Isabella Fedriga, Mirko Felisa, Luca Gatti,
Alessandro Giacomazzo, Paolo Grisleri, Maria Chiara Laghi, Luca Mazzei,
Paolo Medici, Matteo Panciroli, Pier Paolo Porta, Paolo Zani, and Pietro
Versari. VIAC: an Out of Ordinary Experiment. In Procs. IEEE Intelligent
Vehicles Symposium 2011, pages 175–180, Baden Baden, Germany, June
2011. ISSN: 1931-0587. arXiv:doi:10.1109/IVS.2011.5940531.
[12] Maria Chiara Laghi, Luca Mazzei, Matteo Panciroli, and Pier Paolo Porta.
Vision-based traffic analyzer. In Procs. 8 th International Workshop on
Intelligent Transportation, Hamburg, Germany, March 2011.
[13] Massimo Bertozzi, Luca Bombini, Alberto Broggi, Michele Buzzoni, Elena
Cardarelli, Stefano Cattani, Pietro Cerri, Stefano Debattisti, Rean Isabella
Fedriga, Mirko Felisa, Luca Gatti, Alessandro Giacomazzo, Paolo
Grisleri, Maria Chiara Laghi, Luca Mazzei, Paolo Medici, Matteo Panciroli,
Pier Paolo Porta, and Paolo Zani. The VisLab Intercontinental Autonomous
Challenge: 13,000 km, 3 months, no driver. In Procs. 17 th World
Congress on ITS, Busan, South Korea, October 2010.
[14] Paolo Grisleri, Stefano Cattani, Mirko Felisa, Paolo Medici, and Pier Paolo
Porta. A Trip from Italy to China using Autonomous Vehicles: Behavior

Pier Paolo Porta 6
and Testing. In Procs. Intl. Conf. VISION 2010, Versailles, France, October
2010.
[15] Alberto Broggi, Luca Mazzei, and Pier Paolo Porta. Car-driver cooperation
in future vehicles. In Procs. Intl. Conf. on Models and Technologies for
Intelligent Transportation Systems, Rome, Italy, June 2009.
[16] Massimo Bertozzi, Luca Bombini, Alberto Broggi, Michele Buzzoni, Andrea
Cappalunga, Elena Cardarelli, Stefano Cattani, Pietro Cerri, Mirko
Felisa, Rean Isabella Fedriga, Luca Gatti, Paolo Grisleri, Luca Mazzei,
Paolo Medici, Pier Paolo Porta, and Paolo Zani. VisLab’s Experience on
Autonomous Driving in Extreme Environments. In Procs. ASI Wks. on
Robotica mobile per l’esplorazione lunare unmanned, Roma, Italy, July
2009.
[17] Davide Fontana, Guido Ghisio, Daniele Marenco, Gianluca Monchiero, Elena
Cardarelli, Paolo Medici, and Pier Paolo Porta. A Validation tool for
Traffic Signs Recognition systems. In Procs. IEEE Intl. Conf. on Intelligent
Transportation Systems 2009, pages 426–431, St. Louis, MO, USA,
October 2009. arXiv:10.1109/ITSC.2009.5309713.
[18] Elena Cardarelli, Paolo Medici, Pier Paolo Porta, and Guido Ghisio. Road
signs shapes detection based on sobel phase analysis. In Procs. IEEE Intelligent
Vehicles Symposium 2009, pages 376–381, Xi’an, China, June 2009.
arXiv:10.1109/IVS.2009.5164307.
[19] Luca Bombini, Stefano Cattani, Pietro Cerri, Rean Isabella Fedriga, Mirko
Felisa, and Pier Paolo Porta. Test bed for Unified Perception & Decision
Architecture. In Procs. 13th Int. Forum on Advanced Microsystems
for Automotive Applications, pages 287–298, Berlin, Germany, May 2009.
arXiv:doi:10.1007/978-3-642-00745-3_19.
[20] Alberto Broggi, Paolo Medici, Pier Paolo Porta, and Matteo Posterli.
Short Range Sensing for Intelligent Vehicle: the Experience of the DARPA
Grand Challenge. In Procs. 15 th World Congress on ITS, New York, USA,
November 2008.
[21] Claudio Caraffi, Elena Cardarelli, Paolo Medici, Pier Paolo Porta, and
Guido Ghisio. Real Time Road Signs Classification. In Procs. IEEE International
Conference on Vehicular Electronics and Safety, pages 253–
258, Columbus, Ohio, USA, September 2008. arXiv:doi:10.1109/ICVES.
2008.4640906.
[22] Alberto Broggi, Andrea Cappalunga, Claudio Caraffi, Stefano Cattani,
Stefano Ghidoni, Paolo Grisleri, Pier Paolo Porta, Matteo Posterli, Paolo
Zani, and John Beck. The Passive Sensing Suite of the TerraMax
Autonomous Vehicle. In Procs. IEEE Intelligent Vehicles Symposium
2008, pages 769–774, Eindhoven, Netherlands, June 2008. arXiv:doi:
10.1109/IVS.2008.4621208.
[23] Claudio Caraffi, Elena Cardarelli, Paolo Medici, Pier Paolo Porta, Guido
Ghisio, and Gianluca Monchiero. An algorithm for Italian de-restriction
Signs Detection. In Procs. IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2008,

Pier Paolo Porta 7
pages 834–840, Eindhoven, Netherlands, June 2008. arXiv:doi:10.1109/
IVS.2008.4621306.
[24] Massimo Bertozzi, Alberto Broggi, Luca Bombini, Claudio Caraffi, Stefano
Cattani, Pietro Cerri, Alessandra Fascioli, Mirko Felisa, Rean Isabella
Fedriga, Stefano Ghidoni, Paolo Grisleri, Paolo Medici, Marco Paterlini,
Pier Paolo Porta, Matteo Posterli, and Paolo Zani. Vision Technologies
for Intelligent Vehicles. In Bruno Apolloni, Robert J. Howlett,
and Lakhmi C. Jain, editors, Knowledge-Based Intelligent Information
and Engineering Systems, volume 4692/2007 of Lecture Notes in Computer
Science, pages 704–711. Springer-Verlag, Vietri sul Mare, Italy,
September 2007. ISBN: 978-3-540-74817-5, ISSN: 0302-9743. arXiv:doi:
10.1007/978-3-540-74819-9_87.
[25] Alberto Broggi, Pietro Cerri, Paolo Medici, Pier Paolo Porta, and Guido
Ghisio. Real Time Road Signs Recognition. In Procs. IEEE Intelligent
Vehicles Symposium 2007, pages 981–986, Istanbul, Turkey, June 2007.
arXiv:doi:10.1109/IVS.2007.4290244.
[26] Alberto Broggi, Stefano Cattani, Pier Paolo Porta, and Paolo Zani. A
Laserscanner–Vision Fusion System Implemented on the TerraMax Autonomous
Vehicle. In Procs. IEEE/RSJ Intl. Conf. on Intelligent Robots
and Systems, pages 111–116, Beijing, China, October 2006. arXiv:doi:
10.1109/IROS.2006.281846.
[27] Alberto Broggi, Claudio Caraffi, Pier Paolo Porta, and Paolo Zani. The
Single Frame Stereo Vision System for Reliable Obstacle Detection used
during the 2005 Darpa Grand Challenge on TerraMax. In Procs. IEEE
Intl. Conf. on Intelligent Transportation Systems 2006, pages 745–752,
Toronto, Canada, September 2006. arXiv:doi:10.1109/ITSC.2006.
1706831.
[28] Massimo Bertozzi, Alberto Broggi, Paolo Medici, Pier Paolo Porta, and
Agneta Sjögren. Stereo Vision-Based Start-Inhibit for Heavy Goods Vehicles.
In Procs. IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2006, pages 350–355,
Tokyo, Japan, June 2006. arXiv:doi:10.1109/IVS.2006.1689653.
[29] Massimo Bertozzi, Alberto Broggi, Paolo Medici, Pier Paolo Porta, and
Rossano Vitulli. Obstacle Detection for Start-Inhibit and Low Speed Driving.
In Procs. IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2005, pages 568–573,
Las Vegas, USA, June 2005. arXiv:doi:10.1109/IVS.2005.1505164.
Allegati
• Lettera attestante la collaborazione con Rockwell Collins Inc. durante la
partecipazione alla DARPA Grand Challenge 2005.
• Lettera attestante la collaborazione con Oshkosh Truck Corp. durante la
partecipazione alla DARPA Urban Challenge 2007.
• Attestato di partecipazione alla Scuola di Dottorato “La Visione delle
Macchine” presso l’Università degli Studi di Palermo.

Pier Paolo Porta 8
• Lettera attestante la visita all’istituto ENSA (Scuola Nazionale di Scienze
Applicate) di Tangeri per la presentazione di un seminario di visione
artificiale.
• Lettera di invito a contribuire con un capitolo al libro “Smart Cameras”.
• Attestato di partecipazione al corso “Coordinamento e sviluppo dei collaboratori”.
• Lettera attestante la partecipazione al progetto VIAC (VisLab Intercontinental
Autonomous Challenge).
• Attestato di apprezzamento per il plenary talk effettuato a Portland in occasione
del “24 th International Technical Meeting of the Satellite Division
of The Institute of Navigation”.
• Lettera di invito a partecipare in qualità di speaker al “Self-Drive Vehicle
Seminar” presso l’Università di Nottingham.
Ai sensi della Legge 675/96 sulla “Tutela delle persone e di altri soggetti rispetto
al trattamento dei dati personali”, autorizzo l’azienda al trattamento dei miei
dati personali.
Pier Paolo Porta

Nottingham Geospatial Building
University of Nottingham
Innovation Park
Triumph Road
Nottingham
NG7 2TU
United Kingdom
7 th February 2012
Ing. Pier Paolo Porta, PhD
VisLab, Università di Parma
Dear Dr. Porta,
Self-Drive Vehicle Seminar, Nottingham, 1 st March 2012
I am very pleased to invite you to speak at our Seminar on Self-Drive Vehicles, to be held here at
University of Nottingham on 1 st March. I heard your excellent presentation at the US Institute of
Navigation in September and feel that information and promotion of the work of VisLab would be a
great asset to the Seminar. I enclose the Programme for the day – as you will see we have arranged for
some first class speakers.
I hope you will be able to come.
With kind regards,
Dr. C.S. Dixon
Chair R&D Special Interest Group, Royal Institute of Navigation
Business Development Manager, GRACE