Concetti di oggetti e sistema motorio - laral

Concetti di oggetti e 

sistema motorio 

Anna M. Borghi 

Università di Bologna 

Email: annamaria.borghi@unibo.it 

Sito web: http://laral.istc.cnr.it/borghi 

Università di Trieste, 16 settembre 2006 

1

Programma 

• Introduzione: Concetti di oggetti e sistema motorio: la prospettiva 

“embodied” della conoscenza 

• Stimoli visivi e sistema motorio: evidenze sperimentali – 

• Il ruolo delle affordances 

• Tipi di oggetti e sistema motorio: gli artefatti 

• Manipolazione e funzione 

• Linguaggio (parole e frasi) e sistema motorio: evidenze sperimentali 

• La teoria della simulazione 

• Simulazioni specifiche per effettore? 

• Apprendimento motorio: teorie classiche 

• Imitazione overt e covert 

• Emulazione, imitazione e apprendimento (motorio) 

• Disordini della gestualità: : le aprassie 

• Aprassia ideomotoria e disturbi relativi alla concettualizzazione 

degli oggetti 

• Aprassia e imitazione 

• Metodologie di riabilitazione dell’aprassia: cenni 

Taglio: psicologico, cognitivo, non neurofisiologico 

2

Concetti e azione 

• Concetti di oggetti e prospettiva “embodied” 

• Tipi di oggetti e sistema motorio 

• Concetti e percezione legata all’azione 

azione 

• Concetti di oggetti e azione 

• Concetti e azione 1: dalla visione all’azione 

azione 

• Concetti e azione 2: dalle parole all’azione 

azione 

• Concetti e azione 3: dalle frasi all’azione 

azione 

• Concetti e azione 4: concetti, azione e variabilita’ concettuale 

• Conclusioni: concetti e azione 

• Discussione: implicazioni per la riabilitazione? 

3

Concetti di oggetti e prospettiva 

“embodied” 

4

CONCETTI E 

CATEGORIZZAZIONE 

Capacita’ di interagire con cio’ che ci circonda: 

basata sulla capacita’ di categorizzare oggetti e 

entita’, , mantenere in memoria l’informazione l 

su 

di essi e farne uso 

Concetti = aspetti cognitivi e mentali delle 

categorie. “Colla mentale” che lega le 

esperienze passate con l’interazione l 

attuale con 

il mondo (Murphy, 2002). 

Qui focus sui concetti di oggetti 

5

Visione tradizionale dei concetti 

e del significato 

• Concetti = Simboli AAA - Astratti, 

Amodali, Arbitrari, , non “grounded” nella 

percezione e azione 

• Strutture di conoscenza relativamente 

statiche 

• Organizzati in modo gerarchico 

(tassonomie) e non in base a contesti e 

situazioni 

• Rilevanti per conoscere piu’ che per agire 

6

Visione tradizionale dei concetti 


Memoria semantica 

• modulare 

• Distinta dai sistemi sensomotori e dalla 

memoria episodica 

• Amodale 

• Significato = combinazione di simboli AAA tramite regole 

sintattiche 

Da Larry Barsalou, 

2005 

7

Visione “embodied” dei concetti 


Concetti = riattivazione del pattern di attivita’ neurale che si ha 

durante la percezione e l’interazione l 

con oggetti ed entita’ 

(Barsalou, 1999: concetti = simboli percettivi) 

‣ “grounded” nei processi percettivi e motori – Non AAA 

(Astratti, Amodali, Arbitrari) 

‣ dinamici, variano in funzione del contesto, degli obiettivi etc. 

‣ organizzati in relazione a contesti e situazioni, , non secondo 

relazioni gerarchiche (tassonomie) 

‣ utili per agire: : ruolo adattivo 

Significato: : comprensione del linguaggio come simulazione 

tramite gli stessi sistemi usati per la percezione e l’azionel 

8

Le 2 visioni dei concetti e il 

rapporto tra percezione,azione e 

conoscenza 

• Visione tradizionale 

Percezione, azione – cognizione: : sistemi separati 

Processo di traduzione: 

• dall’esperienza senso-motoria ai simboli astratti 

• Visione alternativa (Barsalou, 1999) 

Nesso indissolubile percezione-azione 

azione-cognizione 

Processo di traduzione: non plausibile sul piano 

evoluzionistico, non dimostrato sul piano empirico 

La conoscenza e’ e “embodied”,, legata alla nostra 

esperienza senso-motoria 

9

Percezione 

Azione 

“I assume that perceptual systems have evolved in all species of animals solely as a 

means of guiding and controlling action, either present or future. Indeed, I find it 

difficult to get any clear conception of what “perception” might be, as a subject of 

scientific study, isolated from its role in the control of action” Alan Allport 

“If the only tool you have is a hammer, you tend to see every problem as a nail.” 

Abraham Maslow. 

10

Processo di traduzione? No! 

Stati percettivi 

traduzione 

ALBERO 

foglie, tronco, rami 

Attivazione neurale 

Stati percettivi 

riferimento 

Registrazione 

parziale 

Liste di tratti, frames, 

schemi, reti semantiche 

Attivazione neurale 

Riattivazione 

parziale 

Immagini, schemi di 

11 

immagine, simboli percettivi

Processo di traduzione? Visione 

tradizionale 

Zampe 

coda 

abbaia 

Tratto da Larry 

Barsalou, 2005 

§ 

¥ 

Þ 

ŧ 

Э 

12

Processo di traduzione? Visione 

embodied 

Zampe 

coda 

abbaia 

• Neuroni attivi nelle aree associative 

• Non dati da simboli transdotti 

• Conoscenza non modulare ma neppure amodale 

• Riproduzione parziale, non completa, dell’esperienza esperienza reale 

Tratto da Larry 

Barsalou, 2005 

13

Tipi di oggetti e sistema motorio 

14

Organizzazione della memoria 

semantica 

• Difficoltà selettive osservate in pazienti con 

compiti relativi a figure e parole 

Difficolta’ con i viventi ma 

buona performance con i non 

viventi (Warrington & Shallice 1984) 

pattern opposto esistente ma meno frequente 

3 domini: Animali, Piante, Oggetti (rassegna di 

Capitani et al., 2003) 

15

Spiegazione delle dissociazioni: le 

teorie modality e domain specific 

 

 

Teoria modality specific. Specializzazione della memoria semantica in diversi 

sistemi di significato differenti in funzione della loro importanza per l'acquisizione 

della conoscenza. Artefatti: informazione legata ad azione e funzione; oggetti 

naturali: caratteristiche visive (Crutch & Warrington, 2003; McCarthy & Warrington, 1988) 

Teoria domain specific. Organizzazione della memoria semantica per domini di 

conoscenza. Ruolo rilevante dei domini rilevanti sul piano evoluzionistico: animali, 

piante, artefatti (tools) (Caramazza 

& Shelton, 1998; Caramazza & Mahon, 2003) 

Da 

Marques, 

2004 

16

Spiegazione delle dissociazioni: 

differenze 

• Opposizione tra modelli basati su tratti vs. su 

categorie: 

Modality vs. Domain specific 

Opposizione tra modelli amodali e specifici 

per modalità: 

Modality vs. Domain specific 

17

Evidenze in favore della specificità 

per modalità 

• Pecher, Zeelenberg, & Barsalou (2003). 

Compito: Verifica di proprietà. 

Materiale: Coppie di parole, nome e proprietà (uditive, visive, motorie, 

olfattive, gustative, tattili). 

Proprietà da verificare in sequenza possono avere la stessa modalità o 

una modalità diversa. 

Risultati: verificare una parola con modalità uditiva più lento e provoca 

più errori dopo aver verificato una proprietà in una modalità diversa 

che nella stessa modalità. Cambiare modalità è un costo. 

Ma non controllo per tipi di concetti. 

18

Evidenze in favore della specificità 

per modalità 

Mean RT (ms) 

1160 

1140 

1120 

1100 

1080 

1060 

1040 

Living Things 

Non Living 

Things 

Target Domain 

Context Trial 

Same Modality 

Different Modality 

o Marques, 2005. 

oReplica dei risultati di Pecher et al. sia con concetti di esseri viventi che non 

viventi. 

oSostegno per una teoria specifica per modalita’ ma anche per dominio 

(artefatti, oggetti naturali) 

19

Evidenze contro la specificità per 

domini: gli oggetti manipolabili 

Compito di categorizzazione (naturale 

vs. 

artefatto) ) di figure. PET. Corteccia 

premotoria sinistra piu’ attivata durante la 

categorizzazione di oggetti manipolabili 

(es. frutta, indumenti). 

Effetto di 

manipolabilita’ indipendente dalla funzione 

e dalla categoria dell’oggetto 

oggetto. 

Gerlach, , Law, Paulson, 2002. 

20

Evidenze in favore della 

rappresentazione basata su tratti 

• Martin & al. (1996, 2000 etc.) 

Soggetti normali studiati con PET. Categorie di animali e artefatti, 

parole di colore e azione. Compito: denominazione silente 

Animali: attivazione aree lobo occipitale – 

Colore: attivazione aree occipitali -> aspetti visivi. 

Tools (artefatti): attivazione dell’area premotoria sinistra (attivata 

anche immaginando di afferrare oggetti con la mano), e del 

giro temporale mediano (attivato 

anche nel generare termini di 

azioni). 

Quindi: l’informazione l 

su attributi degli oggetti non e’ e 

immagazzinata in una regione singola del cervello ma 

21

Concetti e percezione legata 

all’azione 

azione 

22

Concetti e percezione: eye 

tracking 

Michael Spivey et al., 2001 

Compiti: immaginazione e costruzione di 

modelli mentali con eye tracking (rilevazione( 

movimenti oculari). 

Quando ascoltano una storia o guardando un 

display bianco o addirittura con gli occhi chiusi 

i soggetti muovono gli occhi nella direzione 

corrispondente agli eventi immaginati. 

Preparazione all’azione 

azione? 

23

Wu e Barsalou (2001) 

Concetti e percezione: 

produzione di proprietà 

Compito: produzione di caratteristiche. 

2 condizioni, neutra e immaginativa 

Materiale: concetti singoli o complessi 

Risultati: 

-> produzione delle proprietà interne: 

es. . WATERMELON: prevalenza proprietà esterne 

(buccia, verde, si compra d’estate), 

HALF WATERMELON: forte presenza proprietà 

interne (semi, rosso, polpa). 

Es. apple – sliced apple, banana – peeled banana 

I soggetti nelle 2 condizioni producono tratti dello 

stesso tipo. 


azione? 

24

Concetti e percezione–estensione 

estensione 

di parole nei bambini - 

forma 

Smith e al., 1992, 2000 etc.: shape bias (dai 2 

anni in poi) 

Estensione di parole nuove: attenzione alla 

forma. This is a dax. 

Aggettivo (this( 

is a daxy one): aspetti di superficie 

Studi con occhi: importanza della tessitura. 

Giudizi di somiglianza e di funzione: importanza 

del materiale. 

Quindi: importanza degli aspetti percettivi 

(forma) e variabilità. 


azione? 

25

Concetti e percezione 

riconoscimento e naming - forma 

• Zwaan, Stanfield, & Yaxley (2002). 

E1 - Riconoscimento – Lettura frase - comparsa dell’oggetto 

– valutare se l’oggetto l 

è 

stato menzionato 

Materiale: : coppie di figure: es. uccello con ali chiuse o con ali aperte, uova nel cartone 

o in pentola, pane a fette o pagnotta. 

Frasi: es. “The ranger saw the eagle in the sky / in its nest” 

Risultati: vantaggio nella condizione congruente. 


azione? 

26

Concetti e percezione–estensione 

estensione 

di parole nei bambini 

• Smith, 2004: : Con bambini di 18-24 

mesi. 

• Compito: estensione della parola 

(WUG) 

• Condizioni: : 1) azione: a. in verticale, 

b. in orizzontale; 2) no azione: 

verticale, orizzontale, statica. 

• Risultati: Tendenza a formare una 

categoria basata su alternative 

verticali più che orizzontali quando il 

movimento verticale enfatizza l’asse l 

verticale. 

Questo e’ un WUG. 

Quale dei due oggetti sotto 

e’ un WUG? 

27

Concetti e percezione–estensione estensione di 

parole nei bambini - forma e azione 

Smith, 2004: : Con bambini di 18-24 

mesi. 

Compito: decidere quale oggetto appartiene alla 

stessa categoria dell’esemplare 

esemplare di partenza. 

Condizioni: asimmetria (azione 

tenendo la parte 

stretta con la mano) ) o simmetria (azione 

con 

entrambe le mani sulle due parti): 

Risultati: i bambini nella condizione 1 formano 

categorie che includono molti elementi 

asimmetrici, nella seconda che includono 

prevalentemente elementi simmetrici. 

Quindi: : forma: non fatto pre-dato 

dato. . La forma 

percepita si ottiene tramite categorie apprese per 

mezzo dell’azione 

azione. 

28

Concetti e percezione: 

riconoscimento - orientamento 

Stanfield e Zwaan (2001) – 

Compito di riconoscimento – lettura frase, 

poi comparsa figura - 

“Pianto’ il chiodo nel muro”. . (orientamento( 

del chiodo orizzontale) 

“Pianto’ il chiodo nel pavimento”. 

(orientamento 

del chiodo verticale). 

Presentazione sullo schermo 

dell’immagine 

dell’oggetto 

(es. il chiodo) 

con lo stesso/diverso orientamento. 

RTs piu’ veloci se l’orientamento 

collima. 

29

Concetti e percezione: : brain 

imaging 

Immagini di cibo e case 

Cibi gustosi per gli studenti 

americani (non frutta, verdura etc.) 

•Le immagini di cibo attivano le 

aree del gusto 

•Preparazione 

all’azione 

azione? 

Simmons, Martin, & Barsalou 

(in stampa) 

30

Concetti e percezione – giudizi di 

relazione semantica 

• Zwaan e Yaxley (2003) 

Compito: giudizi di relazione semantica forniti con coppie di parole presentate 

rispettando l’ordine l 

iconico o in ordine inverso 

• ATTIC 

BASEMENT 

BASEMENT 

ATTIC 

Altri es.: ramo-radice, radice, barca-lago, auto-strada, fiamma-candela 

I risultati, , che non sono dovuti all’ordine di lettura delle parole, mostrano un 

vantaggio della condizione iconica. 

Quindi: le parole attivano una rappresentazione percettiva dei loro referenti. 


azione? 

31

Preposizioni spaziali 

• Chambers, Tanenhaus, Eberhard, Filip & Carlson, (2002). 

Metodo: eye tracking. 

E1 - soggetti di fronte a 8 oggetti collocati su un tavolo marcato da una griglia 5 x 5. 

Nella casella centrale ci sono più oggetti, in ciascuna delle altre caselle c’èc 

1 

oggetto: es. tovagliolo, corda, bicchiere, ecc. 

Istruzioni lette dallo sperimentatore: “Pick up the X and hold it over the cross. Now 

put it BELOW / INSIDE the Y” Y Variabili indipendenti: BELOW vs. INSIDE, 

Numero di contenitori: 3 (tazza, bicchiere, scatola) vs. 1 contenitore. 

nitore. 

Risultati: nella condizione 1 contenitore c’èc 

differenza tra below e inside: con inside 

le fissazioni si dirigono verso il target. 

E2: vengono presentati 2 contenitori, 1 grande e 1 piccolo. In una u 

condizione 

l’oggetto da sollevare è compatibile con entrambi, in un’altra solo con il 

contenitore più grande. Frase definita o indefinita. 

Risultati: quando 1 solo contenitore è compatibile con l’oggetto, l 

i movimenti oculari 

si orientano prima verso il referente, , soprattutto quando la frase è definita. 

32

Concetti di oggetti e azione 

33

Concetti di oggetti basati 

sull’azione: due possibilita’ 

Due possibilita’, , non incompatibili: 

 

 

I concetti ci dicono come agire. Attivano 

automaticamente informazione motoria. Questo 

garantisce risposte veloci. 

Glenberg (1997) concetti = patterns di azione 

potenziale – ruolo adattivo 

I concetti sono dati da “simboli percettivi” da cui e’ e 

possibile estrarre velocemente informazione motoria. 

Questo garantisce risposte flessibili. 

Barsalou (1999) concetti = dati da simboli percettivi 

34

Entrambe le possibilita’ possono 

coesistere 

• Le due possibilita’ NON sono contrapposte: I concetti possono 

incorporare direttamente informazione motoria per compiti semplici. 

Es. Afferrare la cornetta 

• Per compiti complessi e mediati da scopi, necessita’di attivare una 

forma di rappresentazione piu’generale in termini di simboli 

percettivi. 

• Questo e’ e vero per: 

• Concetti nei processi online: es. usare un computer ora 

• Concetti mediati da parole: es. la parola “computer” 

35


coesistere: basi neurali 

CIRCUITO F1 – AIP (area intraparietale anteriore) 

F1 è collegata a diverse aree premotorie (F2, F3, F5) 

Neuroni presenti in F5: : neuroni canonici e neuroni specchio 

Neuroni canonici: 

• codificano alcuni movimenti della mano: : es. Presa di precisione, a 

mano piena, con il palmo. 

• Sono poco specifici per effettore: : scaricano sia per movimenti della 

mano destra che sinistra 

• Probabilmente codificano lo scopo del movimento (GOAL( 

GOAL) 

• Circa il 20% codificano anche stimoli visivi 

36


coesistere: basi neurali 

CIRCUITO F5 – AIP (area intraparietale anteriore) – circuito per il 

grasping 

Neuroni presenti in AIP: 

• Motori (motor dominant) 

• Visivi (visual dominant) 

• Visivo-motori 

• In AIP piu’ neuroni visivi che in F5, anche se simili (AIP connessa a lobo 

occipitale) 

• Gallese et al, 1997. area AIP: descrizioni strutturali multiple degli oggetti 

es. Differenti possibilita’ di afferrare un oggetto (es. Manico, fondo). 

• Area F5: selezione della risposta motoria piu’ appropriata in base a 

contesto e decisione dell’agente 

(nesso 

AIP / aree prefrontali) – 

• Mantenimento nella MBT dell’informazione 

sull’oggetto 

oggetto: scaricano anche al 

buio 

37

Dal visivo al motorio: i neuroni 

canonici dell’area F5 

Neurone dell’area 

premotoria F5 nelle 

scimmie: 

- e’ attivo durante un 

particolare tipo di 

afferramento (presa di 

precisione e non a mano 

piena). 

- e’ legato all’obiettivo 

piuttosto che all’effettore 

(mano ds/sn). 

- scarica durante una 

specifica fase di azione 

(aprire, chiudere, tenere) 

38

Corteccia parietale inferiore: vocabolario di azioni, ciascuna delle 

quali “sta” per un insieme di neuroni 

39

Affordances 

Nozione di affordance (Gibson, 1979). 

L’ambiente si offre al soggetto. Es. mela 

Le Affordances riguardano SIA la percezione che l’azione 

Le Affordances sono SIA soggettive che oggettive 

Le Affordances riguardano SIA l’ambiente 

che gli individui 

Le Affordances sono variabili 

Artefatti: abbiamo modificato 

l’ambiente per modificare quello 

che ci offre (afford) 

Variabilità e 

soggettività delle 

affordances: 

Sono rapportate alle 

dimensioni degli 

individui 

40

Le affordances e i concetti di 

oggetti 

Per Gibson percepire le affordances non implica accedere al 

significato, , categorizzare gli oggetti. Ma: 

 

 

interagire con un oggetto appropriatamente implica la 

capacita’ di combinare le sue affordances con la nostra 

esperienza precedente dell’oggetto. es. Bere da una 

tazza. 

 

Creem e Proffitt, 99: grasp appropriato all’uso dell’oggetto: presuppone l’accesso l 

al sistema semantico 

che informi quello motorio su dove e come afferrare l’oggettol 

ci sono casi in cui la forma di un oggetto puo’ attivare una 

risposta motoria, l’usol 

appropriato puo’ necessitarne 

un’altra. 

• Es. Coltello: elicita una presa di precisione ma funziona con una a presa di forza 

• (Klatzky, McCloskey, Doherty, & Pellegrino, 1987). 

41

Affordances temporanee e 

stabili 

Le Affordances possono essere: 

“stabili” – si basano su associazioni visuomotorie a lungo 

termine, ovvero su informazione in memoria: es. La 

grandezza degli oggetti influisce sull’interazione con essi 

“temporanee” – si basano su associazioni visuomotorie 

online: es. L’orientamento attuale degli oggetti influisce 

sull’interazione con essi 

Non distinzione chiara, continuum 

42

Imagery motoria 

Attivazione automatica di imagery motoria in presenza degli oggetti. 

Tipo speciale di imagery mentale che coinvolge il sè. 

Sistema coinvolto nel produrre movimenti ma anche nell’immaginare 

azioni, imparare mentre si osserva, comprendere il comportamento 

altrui, riconoscere artefatti (Decety,, 1996; Jeannerod & Frak, , 1999). 

Scimmie: neuroni in F5 scaricano anche quando l’azione 

non è richiesta 

dal compito (Fadiga, Fogassi, , Gallese & Rizzolatti, , 2000). 

Umani: strumenti o oggetti afferrabili attivano la corteccia premotoria 

anche se non si richiede una risposta. 

43

Concetti e azione 1: dalla visione 

all’azione 

azione 

44

Percepire per ri-conoscere 

conoscere, 

percepire per agire 

Unasolavia VISIONE-AZIONE? 

Due vie: 

Inconsapevole? 

HOW 

Via diretta visione-azione, mediata 

dal sistema dorsale HOW 

(affordances?) 

Consapevole? 

WHAT 

Via indiretta visione-semanticaazione, 

mediata dal sistema 

ventrale WHAT 

(Goodale e Milner, 1995) 

45

Percepire per agire: paradigmi di 

compatibilita’ - raggiungimento 

Tucker & Ellis, 1998 

Oggetti presentati centralmente sullo schermo di un 

computer, diritti o rovesciati, con il manico orientato 

a sinistra o a destra. 

Compito: premere un pulsante sulla tastiera con la 

destra/la sinistra per decidere se l’oggetto l 

è diritto o 

rovesciato. 

Risultati: Effetto di compatibilità tra la collocazione del 

manico dell’oggetto (destra/sinistra) e il tasto da 

premere (destra/sinistra) 

Spiegazione: la visione di un oggetto potenzia le 

affordances ad esso associate 

46

Simulazione 1 - Il setting 

simulativo 

• L’organismo, gli oggetti, la rete neurale 

Borghi, Di Ferdinando & Parisi, sottoposto 

47

Simulazione 

Replica T&E (‘98)( 

Compito 1: 

raggiungere 

il manico 


con una 

mano 

Compito 2: 

premere un diverso 

tasto per indicare 

se l’oggetto è diritto 

o rovesciato 

48

Risultati Simulazione 1 

49

Percepire per agire: paradigmi 

di compatibilità - prensione 

Evidenza neurale e comportamentale che gli stimoli 

visivi attivano informazione motoria 

Un esempio: Tucker & Ellis, 2001 

Compito: categorizzazione di oggetti in NATURALI 

e ARTEFATTI. Risposta con una presa di precisione 

o di forza. 

Risultati: effetti di compatibilità tra le dimensioni 

dell’oggetto (non rilevante per il compito) e il tipo di 

presa usata per rispondere. 

SPIEGAZIONE: vedere un oggetto attiva le informazioni 

motorie e potenzia le affordances legate a passate 

interazioni visuomotorie con quell’oggetto 

oggetto. 

Microaffordances 

50

Simulazione 2 - Il setting 

simulativo 

• L’organismo, la rete neurale, gli oggetti 

Tsiotas, Borghi, & Parisi, 2005 

51

Simulazione 

• Dopo una fase di apprendimento ad ogni organismo vengono riproposti i 4 

oggetti e gli si indica anche il compito da eseguire (01=prendi l’oggetto, l 

10=riconosci il colore) 

• Presenza di Compatibilità e Incompatibilità tra i pattern 

52

Risultati simulazione 2 

• I pattern Compatibili sono appresi in meno generazioni rispetto a quelli 

Incompatibili in tutte le repliche (seeds) 

• E’ più facile per tutti gli organismi imparare i pattern Compatibili. 

53

Conclusione Simulazioni 1 e 2 

Replica dei risultati sperimentali ottenuti da T&E (1998, 2001) 

• Simulazione 1: compatibilità tra la collocazione del manico e del 

tasto da premere – reaching. Effetto spaziale (dovuto al 

movimento del braccio) o delle affordances dell’oggetto. 

• Simulazione 2: compatibilità tra le dimensioni dell’oggetto e il tipo 

di presa - grasping 

In entrambe le simulazioni l’apprendimento l 

avviene prima (in termini 

di numero di generazioni) nella condizione Compatibile che in 

quella Incompatibile. 

54

Influenza dell’azione sulla 

percezione: Priming visuo- 

motorio e motorio-visivo 

Craighero et al, 2002. 

Compito: prepararsi ad afferrare una barra orientata in senso orario o 

antiorario e afferrarla dopo la presentazione di stimoli visivi dati 

dall’immagine di una mano raffigurante come in uno specchio la 

posizione finale di afferramento della barra in senso orario o 

antiorario. 

Risultati: Tempi di reazione piu’ veloci se congruenza tra postura della 

mano raffigurata e posizione finale della mano che afferra la barra. 

O facilitazione dell’elaborazione degli stimoli visivi dovuta alla 

preparazione motoria (motorio > visivo) o facilitazione di date 

risposte motorie in seguito alla presentazione di stimoli visivi (visivo 

> motorio) 

Stretto legame tra stimoli visivi e risposta motoria 

55

Influenza dell’azione sulla 

percezione: influenza della 

pianificazione dell’azione 

Bekkerin & Neggers (2002) 

I primi movimenti oculari sono più accurati nel selezionare un oggettotarget 

situato in un dato orientamento tra dei distrattori quando 

l’oggetto deve essere afferrato (condizione Grasping) che indicato 

(condizione Pointing). 

L’orientamento è rilevante per afferrare, non per indicare: 

Quindi la pianificazione dell’azione influenza l’elaborazione visiva. 

Stretto legame tra stimoli visivi e risposta motoria 

56


manipolabilità 

+ 

Prime visivo 

catch-trial 

Artefatto o oggetto naturale? 

Borghi, Bonfiglioli, Lugli, Ricciardelli, Rubichi e Nicoletti, 2005 

Nessuna 

risposta 

57

RISULTATI 

560 

Gli oggetti naturali 

afferrabili con una 

presa di potenza sono 

più veloci di tutti gli 

altri oggetti. 

Reaction times (ms) 

540 

520 

500 

480 

460 

artifacts 

natural kinds 

pow er grip 

precision grip 

Target Type 

560 


compatibilità prime 

(potenza-precisione) / 

target(potenzaprecisione): 

Questo 

effetto appare solo se 

l’esperimento è 

preceduto da 

imitazione 

Reaction times (ms) 

540 

520 

500 

480 

460 

compatible 

Compatibility Prime-Target 

incompatible 

58

DISCUSSIONE 

Per ottenere l’effetto 

di compatibilità necessario training motorio. . Non uso 

automatico del proprio corpo per “simulare” un’azione 

osservata (Fisher et 

al, 2003; 2005). Evidenza coerente: Klatzky et al., 1989; Bub et al., 2003. 

Effetto del training motorio? aumenta la somiglianza tra le azioni percepite 

e “agite”. Si crea così una forma di “risonanza 

motoria” (mirror) 

teoria del codice comune e teoria TEC (Theory of Event Coding): i codici 

delle azioni percepite e di quelle pianificate condividono un “dominio 

rappresentazionale”, e più simili sono più il riconoscimento delle azioni è 

semplice. Prinz, 1990; Hommel et al., 2001 

Es. Grezes et al.(2004), aree premotorie parietali più attivate nell’osservazione in 

video delle azioni proprie piuttosto che altrui. 

59



Compito: Artefatto o 

oggetto naturale? 

• Artefatti e oggetti naturali, 

• Afferrabili con presa di forza / precisione 

• Dimensione reale o modificata 

• Prime di forza / precisione 

60

RISULTATI E3 

fosse solo conoscenza..... 

600 

600 

590 

580 

presa forza 

590 

570 

560 

550 

540 

600 

modificata 

reale 

fosse solo online 

presa 

precisione 

Tempi di reazione (ms) 

580 

570 

560 

presa forza 

presa precisione 

590 

580 

presa forza 

550 

570 

560 

550 

540 


reale 

presa 

precisione 

540 


Dimensione 

reale 

Con la dimensione reale: vantaggio presa di forza 

Con la dimensione modificata non c’è differenza tra tipi di presa 

Presa di forza: TR piu’ rapidi con dimensione reale che modificata 

Presa di precisione: TR piu’ rapidi con dimensione modificata che reale 

Bazzarin, Borghi, Nicoletti e Tessari, in prep. 

61

DISCUSSIONE 

1. Prime: effetto sugli oggetti presentati in dimensione reale. 

Quindi: influenza dell’informazione in memoria. 

2. Target: nella dimensione reale gli oggetti naturali afferrabili con 

presa di forza sono piu’ veloci. Questa differenza si annulla con 

la dimensione modificata. Memoria e informazione online. 

3. Non può essere mero effetto visivo (zoom): non è esattamente 

simmetrico 

Forte influenza informazione on-line (sistema dorsale), anche in un 

compito che chiama in causa il sistema semantico 

(categorizzazione) 

Dicotomia percezione (ventrale) / azione (dorsale) troppo rigida? 

(Gentilucci, 2003; Rizzolatti et al., 2005; Derbyshire, Tucker & 

Ellis, 2005; Young, 2006) 

62


manipolabilità: visuo-motorio 

o 

motorio-visivo 

visivo? 

 

Bub, , Masson & Bukach (2003): foto di mani seguite da oggetti 

associati a quella postura (es., pinch: fiammifero, ago). 

 

I partecipanti devono fare un gesto in risposta al colore dell’oggetto. 

 

Effetto di compatibilita’ solo se cue che indica se devono rispondere 

al colore o all’oggetto. 

 

Quindi: La semplice visione di un oggetto non attiva 

automaticamente conoscenza gestuale. 

63

PRIME 


manipolabilità: prospettiva? 

Prospettiva 

Propria 

Prospettiva 

Altrui 

TARGET 

Azione non 

“funzionale” 

Bruzzo, Borghi & Ghirlanda, sottoposto 

64

Esperimenti con il prime della 

mano in una data prospettiva 

The effect of target perspective 

800 

RTs[msec] 

750 

700 

650 

allocentric-target 

egocentric-target 

Target perspectives 

Vantaggio della prospettiva propria con il target: conferma alla teoria del 

codice comune e TEC 

Ma perche’ solo con il target e non con il prime? Solo con lo scopo 

dell’azione? 

65

Gli oggetti attivano affordances: 

Dalla visione all’azione 

azione 

• Studi comportamentali dimostrano che la visione di oggetti potenzia le 

loro affordances attivando risposte motorie: effetti di compatibilita’ tra 

posizione del manico di un oggetto / tasto per rispondere e tra dimensioni 


e tipo di presa ad esso adeguata 

• Con simulazioni di Vita Artificiale si sono replicati gli effetti di 

compatibilita’ di T&E 

• I risultati suggeriscono che la rappresentazione visiva di un oggetto 

getto 

incorpora informazione motoria riattivando la nostra esperienza passata con c 

quell’oggetto. 

• In che misura effetto dovuto al rapporto tra stimolo visivo e risposta 

motoria, , in che misura all’attivazione attivazione della conoscenza concettuale? 

66


dalla visione alla funzione? 

Creem & Proffitt (2001) 

Azioni appropriate: necessario accedere all’informazione 

concettuale? 

Doppio compito. 

I partecipanti devono afferrare oggetti con il manico, viene registrata 

l’accuratezza 

di esecuzione. 

I compiti semantici interferiscono con quelli di afferramento, mentre 

compiti semplici non semantici non influenzano il compito di 

afferramento. 

Quindi l’informazione 

semantica è necessaria per afferrare gli oggetti in 

modo appropriato. 

67


dalla visione alla funzione? 

 

 

 

Doppie dissociazioni: pazienti aprassici: : problemi con la 

manipolazione; agnosici incapaci di definire la funzione di oggetti 

(Buxbaum, Veramonti e Schwartz, 2000; Sirigu, Duhamel e Poncet, 

1991) 

Dissociazione azione-funzione 

funzione. Sirigu et al., 1995. L.L., con lesione 

parietale sinistra, fa errori nell’afferrare 

oggetti quotidiani per 

utilizzarli, , non nell’afferrarli 

per prenderli semplicemente. 

Dissociazione sistema di prensione / di utilizzazione. . (v. Libro) 

Compito di valutazione di azioni e funzioni associate con artefatti 

manipolabili (martello) e non manipolabili (semaforo). PET. Corteccia 

premotoria ventrale sinistra e giro temporale sinistro: aree piu’ 

attivate con oggetti manipolabili; ; nessuna regione attivata in modo 

differenziale per giudizi di funzione sugli artefatti (Kellenbach,, Brett 

& Patterson, , 2003). 

Quindi: il cervello risponde preferenzialmente a come interagiamo con 

gli oggetti, non alla loro funzione. azione e funzione non si 

68

Concetti e azione: dalla visione 

all’azione 

azione - sintesi 

Le evidenze relative ai concetti NON mediati da parole indicano che: 

Quando compiamo azioni semplici, input visivo + conoscenza 

dell’oggetto ci supportano e estraiamo automaticamente le affordances 

legate agli oggetti. (sapere come, knowing how) 

• Quindi: concetti = pattern di azione potenziale con funzione di supporto 

nell’estrarre estrarre affordances. 

Quando compiamo azioni complesse, input visivo e conoscenza 

dell’oggetto sono integrati con la conoscenza funzionale e gli scopi 

(sapere a cosa serve, knowing what for). 

• Quindi: concetti = residui di esperienze percettive, , da cui si puo’ estrarre 

informazione utile ad agire nella situazione corrente. 

69

Concetti e azione 2: dalle parole 

all’azione 

azione 

70

Due vie per l’azione? 

Evidenze che gli stimoli visivi attivano informazione 

motoria: effetti di compatibilità, effetti della mano 

come prime. 

Ma come spiegare gli effetti come quelli presentati? 

Accesso o meno all’informazione semantica? 

Inconsapevole? 

HOW 

Goodale e Milner, 1995; Rumiati e Humphreys, 

1998 

Via diretta visione-azione, mediata dal sistema 

dorsale HOW (affordances?) 

Via indiretta visione-semantica-azione, mediata 

dal sistema ventrale WHAT 

Consapevole? 

WHAT 

71

I concetti mediati da parole e 

le affordances 

Se l’informazione l 

sugli oggetti e’ e immagazzinata in termini di 

affordances, 

e se non c’e’ un processo di traduzione dall’esperienza senso- 

motoria ai simboli astratti, 

e’ plausibile che le parole usate per riferirsi agli oggetti attivino le 

stesse affordances degli oggetti. 

Inoltre: se si ritrovano effetti simili anche con le parole, , questo 

suggerirebbe che effetti di compatibilita’ come quelli descritti 

non dipendono soltanto da una via diretta visione-azione 

ma che la conoscenza concettuale contribuisce a spiegarli. 

72

Concetti mediati da parole e 

affordances: verifica di parti 

Frasi che descrivono oggetti 

Es. :C’e’ un cavallo davanti a te 

C’e’ un’auto davanti a te 

Seguite da nomi 

Materiale 

Compito: decidere se il nome rimanda ad una parte dell’oggetto 

testa – zoccolo 

SI’ 

tetto – ruota 

SI’ 

prateria – cavaliere NO 

strada – treno NO 

Parti alte vs. parti basse 

Borghi, Glenberg & Kaschak, 2004 

73

Procedura 

Lettura di una frase: C’e’ C un’auto di fronte a te. 

Pulsantiera (response box). 

1. Condizione Movimento 

Tieni premuto il pulsante intermedio per vedere lo stimolo 

Premi il pulsante in alto o in basso per rispondere 

Direzione della risposta: : Si’ alto (Yes( 

Yes-is-Up) 

vs. Si’ basso (Yes( 

Yes-is- 

down) 

2. Condizione No Movimento 

Colloca le mani sui pulsanti per rispondere 

Premi il pulsante si’ o no per rispondere 

Pulsante di risposta: : Si’ alto (Yes( 

Yes-is-Up) 

vs. Si’ basso (Yes( 

Yes-is- 

down) 

74

Risultati 

Interazione Collocazione della Parte X Direzione della Risposta nella 

condizione Movimento: non prevista dalle spiegazioni standard 

Reactoin Times 

Reaction Times 

1600 

1400 

1200 

1000 

800 

1600 

1400 

1200 

1000 

800 

YesisUp YesisDow n 

Movement Condition 

YesisUp YesisDow n 

No Movement Condition 

UpperPart 

Low erPart 

UpperPart 

Low erPart 

Reaction Time 

1600 

1550 

1500 

1450 

1400 

1350 

Movement 

High Part 

Low Part 

Yes-is-Up Yes-is-Down 

Response Direction 

75

Questioni aperte 

1. Attivazione automatica dell’informazione motoria 

quando? 

Quando il sistema motorio e’ e pre-attivato? 

v. Studi con paradigmi di compatibilita’ e priming visuo- 

motorio (es. La risposta consiste in un movimento di 

afferramento, c’e’ c una preparazione motoria) 

2. Informazione motoria di che tipo? ? Informazione relativa a 

come interagire con gli oggetti (“how”)) o a come usarli 

(“what for”)? 

es. casi in cui la forma di un oggetto puo’ attivare una risposta 

motoria, l’usol 

appropriato puo’ necessitarne un’altra 

- 

coltelloelicita una presa di precisione ma funziona con una presa 

di forza (Klatzky, McCloskey, Doherty, & Pellegrino, 1987). 

76



 

Si ha attivazione automatica di informazione motoria senza pre- 

attivazione del sistema motorio? Verifica se siamo sensibili alla 

distinzione tra oggetti manipolabili and non manipolabili in 

semplici compiti di categorizzazione. 

Esiste la possibilita’ to disambiguare gli effetti dell’ azione (how) e 

della funzione (what for)? 

Materiale 

Parole e figure di artefatti e oggetti naturali manipolabili e non 

manipolabili – Controllati per lunghezza delle parole, frequenza, 

familiarita’, , complessita’ visiva 

BARCA 

MELA 

Borghi, Bonfiglioli, Ricciardelli, Rubichi, Nicoletti, 2005 

77


manipolabilità: : categorizzazione 

Esperimento 1 - Artefatto o oggetto naturale? 

Esperimento 2 – Puo’ essere afferrato e collocato in uno zaino? 

 

 

Risultati 

In E1 gli oggetti manipolabili provocano interferenza, in E2 vantaggio sia 

con le parole che con le figure, in particolare con la mano destra. 

In entrambi gli esperimenti vantaggio degli oggetti naturali sugli 

artefatti: : con I primi informazione funzionale (WHAT FOR) e azione 

(HOW) coincidono, , con I secondi attivazione automatica della funzione 

che crea interferenza con il programma motorio per rispondere. 

Quindi: : quando si categorizza si accede all’informazione su come 

manipolare gli oggetti. . Con gli artefatti accesso anche alla funzione. 

Borghi, Bonfiglioli, Ricciardelli, Rubichi, Nicoletti, 2005 

78

Dalle parole all’azione: azione: sintesi 

• Con compiti di categorizzazione non solo le figure e gli oggetti reali 

ma anche le parole attivano informazione legata alla funzione e 

all’azione 

azione: sostegno delle teorie EMBODIED della conoscenza 

• Gli effetti trovati si possono spiegare sulla base di associazioni a 

lungo termine tra oggetti e interazioni con essi (coinvolgimento 

della 

via VENTRALE) 

• Perche’ sia attivato un programma motorio specifico occorre pero’: 

• Rendere la manipolabilita’ rilevante per il compito 

• Introdurre un training motorio 

79

• Concetti e azione 3: dalle frasi 

all’azione 

azione 

80

Comprensione del linguaggio e 

simulazione 

Nozione cruciale per la teoria ‘embodied’ èla nozione di 

simulazione. 

Processi fondati sulla simulazione sembrano sottostare alla 

comprensione delle azioni, intenzioni ed emozioni altrui, come 

anche all’attribuzione ad altri di stati (Gallese e Goldman, 1998 

– mirror neurons –). 

Teoria della simulazione e comprensione del linguaggio: 

quando leggiamo una frase riattiviamo l’esperienza da essa 

descritta (Barsalou, 1999; Gibbs, 2003; Glenberg, 1997; 

Zwaan, 2004). 

81

TEORIA AAP 

masticare 

la caramella 

bocca 

masticare la 

caramella 

mano 

Si ringrazia Claudia Scorolli 

82

TEORIA AAP 

scartare 

la caramella 

mano 

scartare la 

caramella 

mano 


83

TEORIA EMBODIED 

bocca 

masticare 

la caramella 

mano 


84

TEORIA EMBODIED 

mano 

scartare 

la caramella 

mano 


85

I concetti mediati da parole 

attivano simulazioni di azioni 

– la mano dominante 

Procedura E1-E3: 

E3: Verbi relativi ad azioni - Seguiti da nomi 

Compito: decidere se la combinazione è sensata: Tagliare / sciogliere 

coltello 

Partecipanti destrimani 

Materiale: 

E1: verbi relativi ad azioni con le mani: (es. afferrare, scrivere, re, porgere) 

E2: verbi relativi ad azioni con le mani e con la bocca (es. Mordere/pelare 

mela) 

E3: verbi relativi ad azioni con le mani e con i piedi (es. lanciare/calciare 

86 

palla) 

Borghi e Scorolli, sottoposto



HAND 

HAND-MOUTH 

1000 

1000 

900 

900 

RTs (msec) 

800 

700 

600 

RTs (msec) 

800 

700 

600 

500 

left 

right 

500 

left 

right 

L’idea della simulazione spiega: 

HAND-FOOT 

oil vantaggio della mano dominante con 

le frasi sensate, non con le frasi che non 

sono sensate 

RTs (msec) 

1000 

900 

800 

700 

600 

oLa presenza di tale vantaggio con le frasi di 

mano, mano/bocca 

oL’effetto opposto con le frasi mano/piede 

500 

left 

right 

87



Studio in cui utilizzano la stimolazione magnetica transcraniale 

(TMS) 

+ 

studio comportamentale 

Materiale: Frasi di 3 tipi (presentazione acustica): frasi relative 

ad azioni da eseguire con le mani, con i piedi, frasi astratte 

Compito: con le frasi concrete fornire una risposta motoria 

o con la mano 

o con il piede 

Con le frasi astratte non rispondere 

Risultato: effetto di interferenza con l’effettore coinvolto 

Buccino, Riggio, Melli, Binkofski, Gallese e Rizzolatti (2005) 

88



Compiti di decisione lessicale con verbi riferiti ad azioni: 

del volto (es. parlare), delle braccia (es. afferrare), delle 

gambe (es. camminare). 

Risultati: le parti del corpo cui questi verbi rimandano sono 

riflesse nel pattern di attivazione corticale provocato dalle 

parole. 

Le sotto-categorie dei verbi di azione legate ad azioni eseguite 

con parti del corpo differenti sono distinte anche dal punto di 

vista neurofisiologico. 

Si ringrazia 

Claudia Scorolli 

Pulvermüller, Härle e Hummel (2001) 

89



 

Registrazione di movimenti oculari. . I partecipanti 

ascoltano frasi come “Il bambino mangera’ il dolce” 

orientano gli occhi verso il solo oggetto in un display che 

puo’ essere mangiato, quindi compatibile con l’azione l 

simulata I verbi dunque aiutano a limitare l’attenzione l 

ai 

candidati referenziali compatibili dal punto di vista 

semantico. Altmann & Kamide (1999). 

 

Priming. Prime iconici e verbali corrispondenti a posture 

della mano seguiti da frasi. Compito: valutare la 

sensatezza delle frasi. Effetti di compatibilita’: : es. 

Postura di precisione-> “mirare con una freccia”. Quindi: 

formazione di una simulazione dell’azione 

Klatzky, 

Pellegrino, McCloskey, and Doherty (1989) 

90



Giudizi di sensatezza di frasi come: 

• Glenberg e Robertson, 2000 

• After wading barefoot in the lake, Erik used his shirt (1) / his 

glasses (2) to dry his feet. (Dopo aver guadato a piedi nudi nel lago, Erik uso 

(Dopo aver guadato a piedi nudi nel lago, Erik uso’ la 

maglietta / gli occhiali per asciugarsi i piedi) 

La frase (1) è giudicata + sensata della frase (2). 

Cause? Entrambe le frasi sono grammaticali, non differiscono sul piano delle 

associazioni tra parole. 

 

 

 

parole e frasi rimandano a oggetti nel mondo o a loro rappresentazioni 

analogiche come simboli percettivi; 

dagli oggetti derivano delle affordances; 

le affordances, non le parole, vincolano il modo in cui le idee possono essere 

combinate. 

91



Glenberg e Kaschak, 2002 Compito: valutazione di sensatezza di frasi 

Frasi che implicano un’azione in una direzione: 

es. Chiudi / apri il cassetto (allontanamento / avvicinamento) 

Difficoltà dei partecipanti a rispondere premendo un tasto che richiede un 

Trimmed Mean Reading Time 

movimento nella direzione opposta (es. pulsante si’ vicino vs. lontano). 

1400 

1350 

1300 

Imperative 

Away 

Toward 

1850 

1800 

1750 

1700 

Concrete 

Transfer 

Away 

Toward 

1850 

1800 

1750 

1700 

Abstract 

Transfer 

Away 

Toward 

1250 

Yes-is-near 

Yes-is-far 

1650 

Yes-is-near 

Yes-is-far 

Response Direction 

1650 

Yes-is-near 

Yes-is-far 

92



Compito: valutazione di sensatezza di frasi presentate 

acusticamente che descrivevano: 

movimenti di avvicinamento, L’auto si avvicinò a te, 

di allontanamento, L’auto ti lasciò nella polvere, 

verso l’alto, Il razzo partì, 

verso il basso, I confetti caddero sul corteo. 

Contemporaneamente: stimoli che riproducevano il 

movimento nella stessa direzione indicata dalla frase, o 

nella direzione opposta. 

Risultati: effetto di interferenza: se congruenza tra 

movimento cui rimanda la frase e movimento dell immagine, 

tempi più lunghi. Il movimento influenza la comprensione 

del linguaggio. 

Kaschak, Madden, Therriault, Yaxley, Aveyard, Blanchard & 

93 

Zwaan (2005)



Disegno dell’esperimento: Penna tra i denti vs. tra le labbra 

Frasi piacevoli o spiacevoli 

The college president announces your name, and you 

proudly step onto the stage. 

You and your lover embrace after a long separation. 

The police car rapidly pulls up behind you, siren 

blaring. 

Your supervisor frowns as he hands you the sealed 

envelope. 

Compito: Valuta se la frase e’ facile 

da capire o no 

Havas, Glenberg, Becker, and Rinck (2005) 

Time (msec) to make Easy judgment 

3350 

3300 

3250 

3200 

3150 

3100 

Pen-in-teeth 

(smile) 

Unpleasant 

Pleasant 

Pen Condition 

Pen-in-lips 

(frown) 

94

Le frasi attivano simulazioni di 

 

 

azioni: : affordances stabili e 

temporanee 

Influenza del linguaggio sull’elaborazione 

di affordances 

Differenza tra affordances temporanee e stabili 

Affordances temporanee: proprieta’ estrinseche, , come 

l’orientamento. 

 

Materiale 

Selezione di oggetti con una parte che “affords” azioni canoniche 

(es. picciolo delle ciliegia, cono del gelato) 

 

Presentazione dell’oggetto 

nell’orientamento 

giusto/errato 

 

Oggetti afferrabili con presa di precisione / di forza 

 

Preceduti da frasi che rimandano ad un’azione 

(Prendi 

la ciliegia) ) o 

ad un comportamento osservativo (Guarda 

la ciliegia) 

Borghi e Riggio, , in prep 

95

Procedura 

Frase: Guarda / Prendi / Indica [nome dell’oggetto] 

Indica e’ il catchtrial: i partecipanti non devono rispondere 

L’oggetto rappresentato nell’immagine è lo stesso menzionato nella frase? 

96

Risultati 

680 

680 

670 

670 

660 

660 

RTs (ms) 

650 

640 

630 

RTs (ms) 

650 

640 

630 

620 

620 

610 

610 

600 

Affordance 

Noaffordance 

600 

Look 

Grasp 

Orientation 

Sentence 

680 

740 

670 

730 

660 

720 

RTs (ms) 

650 

640 

630 

pow er 

precision 

RTs (ms) 

710 

700 

690 

Affordance 

Noaffordance 

620 

680 

610 

670 

600 

affordance 

noaffordance 

660 

different grip 

same grip 

Orientation 

Kind of grasp - False trials 

97

Discussione 

Evidenza preliminare del fatto che: 

La comprensione di frasi attiva un processo di simulazione (TR piu’ rapidi con 

Prendi che con Guarda) 

Siamo sensibili sia alle affordances temporanee che a quelle permanenti degli 

oggetti, anche se non sono rilevanti per il compito (TR piu’ rapidi con 

orientamento giusto, interazione tra tipo di presa e orientamento) 

L’attivazione 

automatica delle affordances permanenti e temporanee degli 

oggetti comporta effetti di facilitazione in caso di risposta affermativa, di 

interferenza in caso di risposta negativa 

Quindi: : con compiti di riconoscimento attiviamo l’azione 

legata agli oggetti. 

Ma che succede quando le frasi rimandano a due diverse funzioni degli 

oggetti, una canonica e l’altra 

meno consueta? Attiviamo automaticamente 

anche la funzione dell’oggetto 

oggetto? 

98

Esperimento su parole e 

immagini: dalle parole alla 

funzione 

La bottiglia presa in cantina era già sulla tavola 

La bottiglia portata dalle onde aveva qualcosa al suo interno 

Funzione canonica 

Funzione non canonica 

Paradigma 

di 

Stanfield 

& Zwaan, 

2001 

La fotografia rappresenta un oggetto menzionato nella frase? 

SI’ - NO 

Sacchetti & Borghi, sottoposto 

99

Risultati 

RTs (ms) 

640 

620 

600 

580 

560 

540 

520 

Not canonical image 

Canonical image 

Le frasi con 

funzione 

canonica 

vengono 

elaborate più 

velocemente 

500 

480 

Not canonical 

sentence 

Canonical Sentence 


compatibilità 

100

Discussione 

Effetto della funzione canonica con le frasi (prime), ma non con le 

fotografie (target): 

Milner & Goodale: : via diretta e indiretta all’azione 

azione 

Le affordances portano a riconoscere automaticamente gli 

oggetti quando presentati visivamente: questo e’ coerente con 

l’idea 

che gli stimoli visivi attivino informazione pragmatica, 

legata all’azione 

azione, , ma non informazione funzionale. 

Effetto di compatibilita’: 

In accordo con l’idea 

che la comprensione di frasi comporti un 

processo di simulazione 

Le visioni tradizionali necessitano di postulare a posteriori 

l’esistenza 

di associazioni multiple: rischio di esplosione 

combinatoria 

101

Concetti e azione – dalle frasi 

all’azione 

azione - sintesi 

 

Vari esperimenti sulla comprensione di frasi mostrano che, 

durante il processo di comprensione, simuliamo internamente 

l’azione specifica 

 

Si tratta di simulazioni anche molto specifiche: : es. Differenti 

simulazioni a seconda dell’effettore effettore coinvolto (mano, piede, 

bocca) 

Questioni aperte: 

• Come conciliare i risultati dei diversi esperimenti? 

• Interferenza vs. facilitazione? 

102

Concetti e azione 4: concetti, 

azione e variabilità concettuale 

103

Concetti e variabilita’: : le 

prospettive 

• Prospettive canoniche 

• Prospettive di default che riflettono azioni situate tipiche 

• Appaiono con grande probabilità quando si concettualizza una categoria 

Esempio: frontale vs. dorsale, dall’interno vs. dall’esterno, dall’alto alto vs dal 

basso 

• Prospettive situazionali 

• Prospettive rilevanti per il compito attuale 

• Superano la prospettiva di default 

104

Prospettive simulate durante la 

produzione di caratteristiche 

I partecipanti producono proprietà di oggetti che di solito stanno SOPRA (uccello, 

soffitto) o SOTTO (verme, pavimento) di loro 

Vengono misurati i movimenti verso l’alto l 

o il basso di occhi, testa e mani dei 

partecipanti 

Oggetto assente 

Oggetto presente 

Up Actions Down Actions 

Up Actions Down Actions 

Average Frequcncy of 

Actions Per Concept 

17.0 

15.0 

13.0 

11.0 

9.0 

7.0 

5.0 

Bird-Sky 

Concepts 

Worm-Lawn 

Average Frequcncy of 

Actions Per Concept 

17.0 

15.0 

13.0 

11.0 

9.0 

7.0 

5.0 

Ceiling-Ear 

Barsalou, Barbey, & Hase (in preparazione) 

Concepts 

Floor-Foot 

105

Concetti, prospettive e azione 

Scopo dello studio: verificare se gli oggetti sono rappresentati come 

pattern di azioni potenziali e sono flessibili concentrandosi sulle 

loro parti. 

o 

 

IPOTESI 

Visione tradizionale: salienza delle parti indipendente dalla 

rilevanza delle parti per l’azione 

Visione embodied: le parti piu’ salienti di un oggetto sono quelle 

che affordano le azioni piu’ frequenti con esso; 

o 

 

Visione tradizionale: salienza delle parti non variabile; 

Visione embodied: salienza delle parti variabile in funzione della 

situazione attivata correntemente 

Borghi, 2004 

106


Compito di decisione 

immaginativa 

e compito di generazione di 

parti (Situazioni 1-3) 1 

Puoi immaginare di agire/usare 

vs. costruire vs. vedere un _, o 

di vedere qualcuno agire /usare 

vs. costruire vs. vedere un _? 

un CD 

un’automobile (enumera le parti*) 

un extraterrestre 

un pianoforte (enumera le parti*) 

un treno 

un fantasma 

una lavatrice (enumera le parti*) 

Solo compito di 

generazione di parti 

(Situazione 4) 

Enumera le parti di un_. 

Paradigma simile a Borghi & Barsalou (in preparazione) 

107


Parti prodotte valutate da giudici secondo 3 prospettive (scala 1-7) 

• Azione/Uso: : Quanto e’ e importante questa parte per agire 

con/usare un _? 

• Costruzione: : Quanto e’ e importante questa parte per costruire 

un _? 

• Visione: : Quanto e’ e importante questa parte per vedere un_? 

Ratings applicati ai singoli protocolli 

• Per ogni protocollo, le parti prodotte riflettono la prospettiva 

AZIONE/USO piu’ delle altre? 

Esempio del protocollo di un partecipante per AUTOMOBILE 

Media dei ratings per prospettiva 

Azione/Uso Costruzione Visione 

Porta 5.50 4.25 6.50 

Motore 6.00 7.00 3.00 

Volante 5.75 4.75 4.75 

108


FREQUENZA delle parti prodotte: 

RATINGS e POSIZIONExRATINGS: 

1. Azione dominante in tutte le situazioni 

2. Interazione costruzione – visione 

3. Somiglianza del pattern della situazione di azione e 

neutra 

Frequencies 

6.00 

4.00 

2.00 

0.00 

use build vision neutral 

Situation 

6 

3.00 

Ratings 

5 

action/use 

build 

vision 

PositionxRating 

2.80 

2.60 

2.40 

2.20 

action/use 

build 

vis ion 

4 

action/use build vision neutral 

2.00 

action/use build vision neutral 

Situation 

Situation 

109


Conferma della visione embodied e situata della 

categorizzazione. 

 

Ipotesi a:: stabilita’ fondata sull’azione 

• Le parti prodotte piu’ frequentemente e prima tra le situazioni 

sono quelle rilevanti per le azioni canoniche (Ross, 1997). 

• Le situazioni azione e neutra sono simili: 

• La prospettiva canonica con cui ci rappresentiamo gli 

oggetti e’ e legata all’azione 

azione - > concetti come patterns di 

azioni potenziali 

Ipotesi b: influenza della situazione 

• A seconda del tipo di interazione simulata con gli oggetti 

(costruzione vs. visione), parti diverse diventano salienti per I 

concetti. 

110

Concetti, azione e variabilita’: 

sintesi 

• Con compiti di produzione di caratteristiche e di verifica si e’ e trovato 

che: 

• I concetti attivano prospettive canoniche, , legate ad azioni frequenti 

• I concetti sono variabili in funzione della situazione 

111

EveEve 

Conclusione: concetti di oggetti 

e azione 

Evidenze a favore di una teoria “embodied” dei concetti 

I concetti di oggetti manipolabili e in certi casi i concetti di oggetti in generale 

attivano direttamente informazione motoria relativa a micro- 

interazioni con i loro referenti non mediate da scopi 

Questo vale sia per i concetti on-line 

che per i concetti mediati da parole 

Ci sono poche prove che i concetti attivino automaticamente informazione sulla 

loro funzione 

Quindi: 

Concetti come “blueprints” che ci dicono come agire 

Dalla visione all’azione: azione: raggiungimento e prensione 

Dalle parole riferite a oggetti all’azione: azione: taglia – manipolabilita’ – tipo di 

prensione – collocazione delle parti 

Dalle frasi all’azione: azione: simulazione interna dell’azione descritta 

Concetti come variabili e flessibili 

Variabilita’ in funzione dei contesti 

Effetti di prospettiva 

Ma prospettive canoniche date dalla rilevanza dell’azione 

112

Concetti e azione 

• Concetti di oggetti e prospettiva “embodied” 

• Tipi di oggetti e sistema motorio 

• Concetti e percezione legata all’azione 

azione 

• Concetti di oggetti e azione 

• Concetti e azione 1: dalla visione all’azione 

azione 

• Concetti e azione 2: dalle parole all’azione 

azione 

• Concetti e azione 3: dalle frasi all’azione 

azione 

• Concetti e azione 4: concetti, azione e variabilita’ concettuale 

• Conclusioni: concetti e azione 


113

Apprendimento motorio 

114


• Definizioni 

• Basi: controllo motorio a circuito chiuso e aperto 

• Teoria di Fitts dell’apprendimento 

motorio 

• Teoria di Adams dell’apprendimento 


• Teoria di Schmidt dell’apprendimento 

motorio: : lo schema 


115

Definizioni 

• Controllo motorio: : substrati neurofisiologici del 

sistema motorio 

• Sviluppo motorio: : abilità motorie dei bambini; 

sviluppo dei movimenti 

• Apprendimento motorio: : acquisizione delle abilità 

motorie da parte di soggetti adulti 

116

Basi: Teoria del controllo motorio 

a circuito chiuso 

• Controllo dei movimenti intenzionali 

• 1. Meccanismo di base: feedback inviato dai recettori periferici 

Feedback = informazione sensoriale relativa al risultato dell’atto motorio 

• 2. Secondo meccanismo: Forma di rappresentazione interna del 

movimento, , da confrontare con i feedback che provengono dalla periferia 

• l'organismo è così in grado di rilevare gli errori commessi e di correggerli. 

• Circuito chiuso = azione da svolgere - primo movimento – feedback – 

modifica dell’azione 

• Problema: utile solo per attività motorie con una certa durata, , per 

consentire di correggere il movimento durante la sua esecuzione. Ma 

punto controverso. 

• Modello adatto a movimenti che richiedono un mantenimento di stato, 

(postura, equilibrio etc.), non a movimenti che determinano un 

cambiamento: complessità eccessiva 

117

Limiti della teoria di Adams 

(controllo 

motorio a circuito chiuso) 

• Dati a disconferma della teoria del circuito chiuso: anche in 

assenza di feedback si possono verificare forme di 

apprendimento motorio 

• Ulteriori limiti della teoria a circuito chiuso di Adams: 

• Economia cognitiva (tracce mnestiche per ogni singolo 

movimento)? 

• Generalizzabilità e capacità di apprendere nuovi movimenti 

118

Basi: Teoria del controllo motorio 

a circuito aperto (es. Keele) 

• Differente funzione del feedback: non si ha più feedback 

durante il movimento ma dopo l’esecuzione del movimento, 

dà avvio al movimento successivo. Il feedback può essere 

anche del tutto assente. 

• Elemento centrale: programma motorio 

• Fasi: presenza di uno stimolo (esterno o interno) - > bisogno di 

eseguire un movimento 

• Attivazione delle aree cerebrali dove i programmi motori hanno sede 

• Invio ai muscoli dei comandi di movimento 

• Feedback propriocettivi ed esterocettivi (effetti visivi e uditivi) 

• Confronto ed eventuale correzione del programma o selezione di un 

nuovo programma 

• Evidenze empiriche: più complesso il programma motorio, più 

lunghi i tempi di reazione: es. prensione precisione / forza 

119

Teoria di Fitts (1964) 

dell’apprendimento 


3 fasi 

• Fase cognitiva/dichiarativa: : primi tentativi, accompagnati da 

verbalizzazione (spesso subvocalica). I singoli movimenti vengono 

isolati: processo di decomposizione. 

• Fase associativa: selezione delle informazioni rilevanti. Processo di 

ricomposizione: : I singoli movimenti vengono fusi in un’azione 

azione. 

• Fase di automatizzazione: automatizzazione delle abilità motorie. 

Difficile la verbalizzazione: : processo automatico, risorse destinate ad 

altre attività e non a quella motoria, ormai automatizzata 

120

Teoria di Fitts (1964): la fase 

cognitiva 

Come insegnare il movimento 

• I movimenti vanno isolati per essere memorizzati individualmente. 

• Possibili aiuti: indurre a mimare il gesto 

• Possibili aiuti: far notare il suono prodotto da un dato movimento 

• Movimento guidato (es. sport): : poco successo, forse perché passivo. 

Assenza di errori che fungono da feedback, presenti invece nel 

movimento spontaneo / autonomo. 

121


di automatizzazione 

Differenze tra tipi di movimenti (Poulton,, 1957) 

• Movimenti chiusi. . Lo si svolge all’interno di un contesto / ambiente del 

tutto controllabile e prevedibile. Vantaggio dato dalla pratica 

• Movimenti aperti. . Mentre lo si esegue non si è in grado di predire e 

controllare cosa avverrà nel contesto / ambiente. In casi di totale 

impossibilità di predire, impossibilità di apprendimento motorio. 

• Processo di automatizzazione previsto dalla teoria di Fitts: : consiste in 

sostanza nel passaggio 

da movimento aperto 

a movimento chiuso 

122


cognitiva 

Come insegnare il movimento 

• I movimenti vanno isolati per essere memorizzati individualmente. 

• Possibili aiuti: indurre a mimare il gesto 

• Possibili aiuti: far notare il suono prodotto da un dato movimento 

• Movimento guidato: : poco successo, forse perché passivo. Assenza di 

errori che fungono da feedback. 

123

Limiti della teoria di Fitts 

Ma: 

concezione stadiale 

rilievo della conoscenza dichiarativo-proposizionale 

In contrapposizione a questo modello tradizionale, 

apprendimento fondato sull’imitazione 

(mirror neurons) 

124

Teoria dell’apprendimento 


di Adams (1971, ‘76, 

‘87) 

• Rapporto di "uno a uno" tra rappresentazione ed esecuzione: 

rappresentazione interna relativa al movimento riferita ad un 

movimento singolo, non ad una classe generale di azioni di cui il i 

movimento fa parte 

• l'atto motorio si basa su: 

• la traccia mnestica: : atto di volontà che da’ avvio al movimento. 

Serve a ricordare il movimento. 

• la traccia percettiva: : confronto movimento voluto / movimento 

effettuato. Serve a riconoscere il movimento in atto. La traccia 

percettiva perde valore con la pratica, quando non occorrono più 

feedback. E’ E una struttura di controllo. 

125



di Adams (1971, ‘76, 

‘87) 

• 2 stadi nel processo di apprendimento motorio: 

• stadio verbale-motorio 

motorio: : durante le prime fasi dell’apprendimento. 

Verbalizzazione cosciente, elevata possibilità di errori. Il soggetto 

decide della correttezza del proprio movimento in base alla 

percezione degli effetti della propria azione. 

• Stadio motorio: : grazie alla pratica la traccia percettiva si forma su 

informazioni di natura cinestesica, , non occorre più osservare gli 

effetti della propria azione. La traccia percettiva è solida e non 

decade. 

• Es. abilità sportive: indici relativi alla modalità acustica e tattile 

126

Limiti della teoria di Adams 

Problemi tipi di un modello per esemplari / di corrispondenza uno a uno tra 

traccia mnestica e movimento 

 

 

Problema di economia cognitiva: tante tracce in memoria corrispondenti 

ai diversi movimenti possibili, nessun tipo di astrazione? 

Problema della generalizzazione: : se ogni traccia e’ individuale (tipo 

di 

modello per esemplari), come generalizzare ad esemplari nuovi? 

Inoltre: 

 

 

concezione stadiale 

rilievo della conoscenza dichiarativo-proposizionale 

In contrapposizione a questo modello tradizionale, 

apprendimento fondato sull’imitazione 

(mirror neurons) 

127



di Schmidt (1975) 

• Anni ’70: teorie a circuito aperto più che a circuito chiuso 

• Applicazione della nozione di schema (Bartlett( 

Bartlett, , 1932) al 

controllo motorio 

• Vantaggi dell’utilizzo della nozione di schema 

• Non ha il problema dell’economia economia cognitiva 

• Non ha il problema dell’apprendimento di movimenti 

nuovi. 

128

Macrostrutture della 

conoscenza: gli schemi 

Anni ‘70-’80: memoria semantica:– schemi, frames, script – 

Riscoperta degli studi di Bartlett 

Riproduzioni ripetute: “Guerra di fantasmi” (Bartlett, 

Remebering, 1932) (lettura) 

Tendenza ad ogni riproduzione a rievocare peggio 

Ricordo migliore delle proposizioni importanti 

Omissioni, razionalizzazione, ricerca di un senso: 

Bartlett introduce il concetto di “schema” 

“il ricordo non è una rieccitazione di tracce isolate, fisse e senza 

vita, ma una costruzione immaginativa costruita dalla 

relazione del nostro atteggiamento verso un’intera massa 

attiva di reazioni passate organizzate e verso qualche 

dettaglio di rilievo che emerge sul resto, apparendo in forma 

di immagine sensoriale o in forma verbale.” 

129

Macrostrutture della conoscenza: 

schemi, , frames, scripts 

Caratteristiche comuni a schemi/frame/script 

(Schank 

e Abelson, 

Minsky, Rumelhart, , Bower) 

 

 

 

 

 

 

Strutture con cui la nostra conoscenza e’ organizzata 

Riguardano oggetti/eventi/situazioni 

Utili per la comprensione: creano aspettative 

Sono strutture generali, che incorporano informazioni su esemplari 

o eventi specifici 

Rispettano il principio di economia cognitiva 

Influenzano il modo in cui interpretiamo e ricordiamo oggetti ed 

eventi 

130



di Schmidt (1975) 

4 tipi di informazione motorie che si immagazzinano durante l’esecuzione 

l 

di ogni movimento ed entrano a far parte di uno schema: 

• 1) I parametri specifici. . Al termine del movimento vengono 

immagazzinati i valori delle variabili intervenute (es. durata, forza) ecc. 

• 2) Il risultato. . La seconda informazione ad essere memorizzata e' il 

risultato che si è ottenuto a seguito del movimento. Es. la palla ha 

oltrepassato la rete? 

• 3) Le conseguenze sensoriali. . In memoria tratteniamo una copia delle 

esperienze sensoriali durante l’esecuzione l 

del movimento. 

• 4) Le condizioni di partenza. . Si immagazzinano in memoria i valori dei 

parametri di partenza: es. peso e forma della palla da lanciare etc. 

• Una volta formato uno schema, , applicazione dello schema ad altre 

classi di movimento 

131


• Definizioni 

• Basi: controllo motorio a circuito chiuso e aperto 

• Teoria di Fitts dell’apprendimento 


• Teoria di Adams dell’apprendimento 


• Teoria di Schmidt dell’apprendimento 

motorio: : lo schema 


132

Imitazione 

133

Imitazione 

• Imitazione ed emulazione 

• Teorie dell’imitazione 

• Imitazione innata o appresa? 

• Imitazione e apprendimento: cenni ai neuroni mirror 

• Imitazione implicita: : a che serve? 

• Imitazione e apprendimento: : le teorie ideomotorie 


134

Imitazione ed emulazione: 

esseri umani e altri animali 

• Emulazione: gli individui apprendono proprieta’ ambientali 

grazie all’osservazione di azioni, senza necessariamente 

apprendere le azioni stesse. 

• Ad esempio, se vediamo qualcuno rompere una noce con 

una pietra per mangiarla possiamo capire che l’interno l 

della 

noce puo’ essere mangiato; questo non significa, pero’, , che 

impariamo il metodo con cui aprire la noce. 

• Imitazione: si intende l’apprendimento l 

delle azioni, 

l’acquisizione del metodo relativo a come svolgerle. (Tomasello, 

1996) 

• Imitazione in senso stretto = casi in cui viene copiata 

un’azione 

che altrimenti avrebbe poche probabilita’ di verificarsi 

Per compiere un atto di imitazione si osserva qualcuno, si 

compie un piano per agire e si esegue un atto motorio. 

L’imitazione 

coinvolge dunque la visione, , la 

pianificazione e il controllo motorio. 

135

Imitazione e emulazione: esempi 

tra gli altri animali 

Emulazione di affordances 

Imparano ad entrare nella scatola 

riproducendo il movimento dei conspecifici, 

cioe’ tirando la maniglia verso di se’ o 

allontanandola. 

Problema: imitazione o emulazione? 

Imparano come funziona la maniglia, non 

imparano a riprodurre il comportamento di 

conspecifici. Non ci sarebbero differenze se 

la maniglia fosse aperta tramite un filo 

invisibile. 

Differenza tra EMULAZIONE e IMITAZIONE 

(Tomasello, 1996) 

136

Imitazione: teorie 

1. Teoria del mapping diretto: traduzione diretta percezione – 

produzione: l’informazione visiva viene tradotta immediatamente 

in pattern motori. Evidenze: Butterworth, 1990; Fadiga et al., 

1995. 

2. Teorie goal directed: quando imitiamo un’azione estraiamo gli 

effetti percepibili dell’azione, I “goals”, poi attiviamo il programma 

motorio più legato a questi goals. Bekkering et al., 2000; 2002. 

3. Teorie AIM (active intermodal mapping): non esiste un 

mapping diretto percezione-azione ma il sistema percettivo e di 

azione sono commensurabili in quanto condividono una struttura 

spaziotemporale (ad es. Tra parti del corpo). Meltzoff e Moore, 

1977; Meltzoff, 1993. 

Predizioni: Quando si osserva un gesto da imitare: 

 

 

Teorie dirette e del body mapping: viene attivato un effettore 

Teoria goal directed: vengono attivati programmi motori con 

conseguenze simili sul piano percettivo 

137

Imitazione: innata o appresa? 

I neonati possono 

imitare espressioni 

facciali 

facciali (Meltzoff & Moore, 

1970). 

• Lingua protrusa 

• labbra protruse 

• bocca aperta 

I bambini sotto i due 

anni imitano 

movimenti intenzionali 

da parte del modello 

(Meltzoff, 1995). 

Oltre i due anni 

imitazione differita 

138

Imitazione: innata o appresa? 

Heyes et al., 2004. Imitazione non innata ma acquisita. 

Trovano che i movimenti sono facilitati se i soggetti vedono eseguire 

movimenti 

congruenti con quello che stanno eseguendo, mentre sono resi piu’ difficili se 

eseguono movimenti incongruenti. 

Prima dell’esperimento esperimento training: i partecipanti imparano a aprire la mano quando q 

vedono una mano chiudersi e vs. 

Introducendo il training l’effetto l 

dell’imitazione automatica scompare. 

Dunque: secondo questi autori il comportamento imitativo si forma a attraverso le 

connessioni neurali visuomotorie che si forma combinando esperienza diretta e 

osservazione. 

139

Imitazione e apprendimento: i 

neuroni mirror 

Neurone mirror 

tipico (F5): scarica 

solo quando la 

scimmia osserva 

un’azione diretta ad 

un obiettivo eseguita 

da un effettore 

biologico 

(conspecifico, essere 

umano) 

La scimmia 

afferra 

La 

scimmia 

guarda 

140

A (Afferrare con 

visione piena) 

B (Afferrare di 

nascosto) 

C (Mimare) 

D (Mimare di 

nascosto) 

I neuroni mirror 

riconoscono l’obiettivo 

Un subset di neuroni 

mirror rispondono anche 

con afferramento di 

nascosto 

Umilta et al., 2001 

141

Concetti di oggetti e prime 

Il verbo che segue l’immagine è astratto o concreto? 

Premere 

Spruzzare 

Concreto: premi il tasto xx 

con la mano destra 

Pensare 

Sognare 

Astratto: premi il tasto xx 

con la mano sinistra 

Oggianu e Borghi, in prep. 

142

Concetti di oggetti e prime 

RTs (ms) 

1200 

1100 

1000 

900 

800 

700 

600 

interaction hand object 

Condition 

143

Esperimento con mano o oggetto 

come prime 

Sembra contare piu’ l’azione 

del movimento, rilievo dell’obiettivo 

piu’ 

che dello specifico programma motorio. 

Teoria TEC: codici di eventi DISTALI, associati con rappresentazione 

degli scopi di alto livello piuttosto che con elaborazione neurale di 

livello basso (Hommel( 

et al., 2001) 

Evidenze neurali precedenti 

A. Umilta’ et al., 2001: : i neuroni mirror scaricano quando viene 

presentato l’oggetto, l’obiettivo 

verso cui l’azione 

è diretta (anche 

se 

poi viene nascosto), non scaricano in assenza del goal 

Chaminade et al (2001). 

144

Imitazione e apprendimento: 

i neuroni mirror 

Cosa succede quando gli esseri umani osservano il movimento 

di un conspecifico? 

‣ Esplicita - attivazione intenzionale del comportamento 

motorio (imitazione) 

‣ Implicita - attivazione non intenzionale del comportamento 

motorio. Osservare qcuno che afferra comporta: attivazione delle 

stesse aree attive durante l’afferramentol 

afferramento (aumento dei potenziali evocati motori; 

attivazione della parte posteriore del giro frontale inferiore sinistro): s 

Fadiga, Rizzolatti ecc. 

Neuroni mirror: anche empatia per il dolore altrui. Es. Studi di Aglioti e 

colleghi con TMS 

145

Imitazione e apprendimento: i 

neuroni mirror 

• osservazione di 

una bocca che 

afferra vs di una 

bocca statica 


una mano che 

afferra vs di una 

mano ferma 


un piede che 

schiaccia vs di 

un piede fermo 

146

A che serve l’imitazione 

l 

implicita (covert)? 

A che serve l’imitazione implicita? Diverse proposte: 

 

 

 

facilita forme di imitazione esplicita, utile dal punto di 

vista sociale, per segnalare affiliazione e per facilitare 

l’empatia; supporta questa proposta il fatto che il sistema 

mirror sembra essere attivo durante l’imitazione di azioni. 

facilita la comprensione delle azioni altrui (quello che 

stanno facendo o addirittura le loro intenzioni e stati 

mentali). 

Serve allo sviluppo del linguaggio: l’area di Broca, che ha 

un ruolo centrale nell’elaborazione del linguaggio, sembra 

sia l’omologo per gli umani dell’area F5 della scimmia. 

Problema: i neuroni mirror sono stati identificati nelle 

scimmie, una specie che non imita ne’ sembra possedere 

147 

una teoria della mente.

Perche’ imitazione implicita 

(covert)? 

contribuisce a percepire il comportamento dei 

conspecifici, funzionando cosi’ come una sorta di 

sistema di EMULAZIONE PERCETTIVA: 

percezione, non comprensione delle azioni altrui. 

Evidenze: 

‣ attivazione motoria che precede un evento 

percettivo (ad esempio nei pianisti esperti le aree 

corticali legate al movimento delle dita si attivano 

prima del comparire di una nota in una sequenza 

musicale familiare), 

‣ i neuroni mirror sono in grado di attivarsi anche 

quando l’ultima parte di un’azione viene nascosta 

‣ l’influenza dell’apprendimento motorio sulla 

percezione. 

148

Imitazione e apprendimento: le 

teorie ideomotorie 

Teorie ideomotorie, teorie del codice comune, teoria 

della codifica di eventi (Prinz, 1990; Hommel et 

al., 2001) 

Codice comune tra percezione e azione. 

Un esempio di evidenze in favore: 

Es. Registrazione di persone che 

battono le mani. Una settimana 

dopo vengono loro fatte ascoltare il 

battito loro o di altri: riconoscono 

con facilita’ quando sono loro a 

battere le mani basandosi sul 

proprio ritmo etc. Flach et. al. 

2003. 

149

Imitazione 

• Imitazione ed emulazione 

• Teorie dell’imitazione 

• Imitazione innata o appresa? 

• Imitazione e apprendimento: cenni ai neuroni mirror 

• Imitazione implicita: : a che serve? 

• Imitazione e apprendimento: : le teorie ideomotorie 


150

Disordini della gestualità: : le 

aprassie 

151

Aprassia 

• Classificazione: ideomotoria e ideativa 

• Aprassia ideomotoria 

• Teorie 

• Test 

• AIM e imitazione 

• AIM e pianificazione 

• Cenni alla riabilitazione 

• Aprassia ideativa 

• test 


152

Aprassia: una definizione 

APRASSIE = incapacità di svolgere correttamente movimenti appresi in 

assenza di difetti di moto, senso, coordinazione. Più precisamente, 

disturbi del movimento VOLONTARIO che si manifestano in condizioni 

artificiose (es. esame neuropsicologico in cui l’esaminatore l 

chiede di 

eseguire un gesto), non nel contesto adeguato / abituale in cui i 

movimenti possono essere eseguiti in modo AUTOMATICO. 

Diversi tipi di classificazione: 

In base al tipo di attività disturbata: : uso oggetti, sequenze 

motorie, gesti simbolici, imitazione gestuale 

In base al livello del processo di elaborazione: IDEATIVA e 

IDEOMOTORIA 

In base agli effettori colpiti: aprassia degli arti superiori, orale, del 

tronco 

153

Tipi di aprassia: una 

classificazione: : AIM e AI 

• APRASSIA IDEOMOTORIA (AIM): 

problema di produzione ed esecuzione dei 

gesti – i pazienti non sanno COME tradurre 

in un programma innervatorio adeguato la 

sequenza motoria che ha in mente. 

Problema particolare nei compiti di 

imitazione. . Es. Uso di parti del corpo come 

strumenti: dito usato come spazzolino 

• APRASSIA IDEATIVA (AI): problema di 

rievocazione dei gesti con oggetti e dei 

movimenti per compierli – i pazienti non 

sanno COSA fare. Errori di omissione, 

localizzazione, uso errato. Es. Candela, 

candeliere, fiammifero. 

154

Aprassia ideomotoria: 

localizzazione 

Localizzazione dell’aprassia ideo-motoria 

• Dominanza emisferica sinistra (anche se 

non assoluta) per l’attività gestuale 

• I pazienti parietali sono più 

frequentemente e più gravemente 

aprassici di quelli frontali (con lesione 

dell’area premotoria laterale) 

• La lesione del corpo calloso provoca 

aprassia limitata agli arti omolaterali 

all’emisfero dominante (solitamente il 

sinistro) 

155

modelli interpretativi: 


localizzazione 

• Disturbo di connessione: Liepmann (programma motorio), poi Geschwind 

• De Renzi e Faglioni, 96. Disturbo piu’ parietale che frontale. Lobo parietale 

sinistro centro prassico? Vie diverse che attivano il gesto: occipitale (stimoli 

visivi), temporale (verbali), parietali (tattile) 

• Rothi Ochipa e Heilman, 91. Lesione tracce mnestiche nel parietale: 

difficolta’ sia nel riprodurre che nel riconoscere. Lesione piu’ anteriori: 

difficolta’ nell’eseguire pantomime ma non nel discriminarle visivamente. Nel 

lobo parietale lessico dell’azione, memorie di atti motori. Rumiati et al. vie 

separate per riconoscimento e azione 

• Roy e Square 85. sistema con una componente concettuale e una di 

produzione. Concettuale: conoscenza degli oggetti, delle azioni, per 

organizzare sequenze di azione (AI ideativa). Produzione: componente 

sensomotoria ed esecutiva (AIM ideomotoria) 

156

Aprassia ideomotoria: teorie 

Teorie tradizionali: disordine dell’azione, problemi con il sistema 

di output motorio. Roth et al., 1991 

Teorie più recenti: deficit nella rappresentazione di alto livello 

delle posture corporee. Goldenberg, 1995. 

Questa teoria spiega la difficoltà nell’imitazione di gesti ma non 

nella manipolazione di strumenti 

Teoria goal directed: IMA frutto di un problema concettuale più 

generale, non relativo soltanto all’imitazione corporea. 

Bekkering et al., 2005 

157

Aprassia ideomotoria: teorie 

Teoria goal directed: IMA frutto di un problema concettuale più 

generale, non relativo soltanto all’imitazione corporea. 

Bekkering et al., 2005 

E1: pazienti IMA, pazienti con danno emisfero destro, controlli. 

Imitazione di gesti senza senso con dita, mano e dita+mano 

Aprassici: piu’ difficolta’ con mano e mano+dita, non con dita 

E2: imitazione di gesti verso l’orecchio a diverse distanze. 

Aprassici: dito non preservato. 

E3: imitazione di gesti verso oggetti 

Aprassici: dito non preservato. 

Quindi: Imitazione goal-directed, non body mapping. Pazienti IMA: 

ignorano alcuni degli aspetti meno rilevanti nella gerarchia degli 

scopi. Centralita’ degli oggetti (es. Orecchio). 

158


pianificazione e motor imagery 

Deficit nei modelli di pianificazione di azioni con oggetti. 

Buxbaum, Johnson-Frey, Bartlett-Williams, (2005). 

Pianificazione: rappresentazioni interne dell’azione, basate sulla pratica e 

base per l’apprendimento motorio e per azioni “skilled” 

Esecuzione: controllo on-line, rilevante sia per le azioni nuove che “skilled”. 

Corteccia parietale posteriore: cruciale per la pianificazione dell’azione. AIM 

deficit nel generare e mantenere memoria di azioni legate ad 

oggetti? 

Compito: giudizio su come afferrerebbero oggetti in diversi orientamenti 

(condizione motor imagery) e reale afferramento (prese di precisione e 

di forza) 

Alta correlazione tra i risultati di motor imagery e quelli di pantomima e 

imitazione, in cui non c’e’ un forte feedback da parte degli oggetti; poco 

correlati con i compiti di effettiva esecuzione del movimento. 

Indicazioni terapeutiche: miglioramento nel tempo con uso di oggetti reali. 

159

Aprassia ideomotoria: : posture 

della mano 

Deficit di memoria per posture della mano specifiche per afferrare 

oggetti. 

Buxbaum, Sirigu, Schwartz e Klatzky (2003). 

Gruppo di controllo e gruppo di pazienti aprassici e con altre 

lesioni cerebrali. Compito: vedono oggetti nuovi o familiari (es. 

Chiodo, martello, cornetta, limone, busta, foglia etc.) e devono 

selezionare una postura della mano ad essi adatta (4 posture: 

pinch, clench, palm, poke). 2 condizioni: Point e Pantomime 

Controlli: elevato tasso di accordo. 

Oggetti privi di conflitto funzione / struttura (es. Mela: clench, 

tamburo: palm) 

e con conflitto funzione / struttura (es. Tasto del piano: 

struttura che predice pinch, uso poke; matita: struttura che 

predice clench, uso pinch). 

160

Aprassia ideomotoria 

Risultati: 

1. Aprassici: sia nella condizione Point che Pantomime degradazione 

della rappresentazione delle posture della mano per interagire con 

oggetti familiari mediata dal parietale inferiore. 

2. Con gli oggetti nuovi nella condizione Point performance normale. 

3. Prestazione migliore con oggetti che richiedono una postura prensile 

(pinch, clench) rispetto a non prensile (palm, poke). 

Interpretazione: Dissociazione dorsale (how) / ventrale (what); 

pragmatico / semantico (Jeannerod). 

Aprassici: sistema dorsale intatto. Preservata la capacita’ del sistema 

dorsale di interagire con oggetti nuovi con prese di precisione/di 

forza, preferenza per le posture prensili. Via dorsale: codifica dei 

movimenti di afferramento (grasping): neuroni nell’area F5 e nell’AIP 

(solco intraparietale). F5 e AIP: trasformazioni visuo-motorie: 

affordances. 

Danni alle strutture del lobo parietale inferiore vicine al sistema ventrale: 

difficolta’ a rispondere agli oggetti familiari e difficolta’ con le 

pantomime. 

161

Aprassia ideomotoria: : posture 

della mano 

IM: deficit relativo a gesti “skilled” relati a oggetti, con degradazione 

della componente relativa alla postura della mano. 

Buxbaum, Kyle, Menon, , 2006. 

Compito: indicare senza toccarlo come utilizzerebbero un dato oggetto 

(es. Martello, forbici, sega) 

Ipotesi: pazienti più difficoltà con imitazione di gesti transitivi (es. 

Scrivere con una penna, usare il martello), che intransitiva (es. 

Salutare) 

Difficoltà particolari con la componente gestuale relativa alla postura 

della mano 

Associazione capacità di imitare azioni transitive / di riconoscere azioni 

transitive 

L’ipotesi del matching diretto si applica anche a gesti che richiedono 

particolari “skills”. Azioni transitive: più legate a sistemi 

evolutivamente antichi come il grasping e più lateralizzate 

(linguaggio). Proprietà mirror a vari livelli dell’organizzazione del 

cervello 

162

Aprassia ideomotoria: : test 

Test dell’AIM (mano dominante) 

Spinnler e Tognoni (1987) 

• Scopo: 

• Verificare la capacità dei soggetti di tradurre “l’idea” di un gesto nella sua 

corretta esecuzione 

• Descrizione 

• L’esaminatore mima 10 movimenti e chiede al soggetto di ripeterli 

• Se il paziente non esegue il movimento o lo esegue in modo scorretto, 

l’esaminatore ripete il gesto una sola volta. Se il paziente sbaglia anche 

questa volta, si passa allo stimolo successivo 

• Tempo massimo per ogni stimolo 30 secondi 

• Punteggio 

• 2 punti: esecuzione pronta e decisa al primo tentativo 

• 1 punto: esecuzione corretta al secondo tentativo 

• 0 punti: il gesto non è eseguito neppure al secondo tentativo 

163


Test dell’AIM (mano dominante) 

Spinnler e Tognoni (1987) 

Prova preliminare 

l’esaminatore dice al soggetto: “ora dovrà fare quello che faccio io: batta 

le mani”. . L’esaminatore L 

dimostra il gesto e chiede al soggetto di imitarlo. 

Gesti da imitare 

1. Faccia il segno della croce 

2. Faccia il saluto militare 

3. Faccia ciao con la mano 

4. Minacci qualcuno con la mano 

5. Faccia il segno che ha fame 

6. Faccia marameo 

7. Dia un buffetto 

8. Faccia le corna con le dita 

9. Faccia segno che è matto 

10. Faccia la lettera O con le dita 

164

Gesti usati nell’esame esame dell’AIM 

(De Renzi e coll., 1980) 

• Prove preliminari 

• Braccio alzato, mano aperta in avanti, dita divaricate 

• Braccio alzato, mano a pugno in avanti 

• Movimenti delle dita 

1. Indice e medio divaricati (segno di V) 

2. Indice e pollice a cerchio, restanti dita verticali (segno di OK) 

3. Mignolo ed indice estesi, altre dita flesse (segno delle corna) 

4. Indice esteso in alto, restanti dita flesse 

5. Medio inarcato sul dorso dell’indice, altre dita flesse 

6. Pollice incarcerato fra indice e medio flessi 

7. Dare 3 buffetti, estendendo il medio a scatto dalla falange distale del pollice 

8. Schioccare 3 volte le dita 

9. Imitare un uomo che cammina, avanzando alternativamente con indice e medio 

sul piano del tavolo 

10. Aprire e chiudere l’indice l 

sul medio, tenuti orizzontali (segno delle forbici) 

11. Picchiettare in successione le 4 dita laterali sul tavolo per 3 volte, ricominciando 

sempre dall’indice 

12. Dorso della mano appoggiato sul tavolo, indice e medio estesi, le altre dita flesse. 

Flettere prima l’indice, l 

poi il medio sul pollice, mentre l’altro l 

dito resta esteso. 

Ripetere per 3 volte 

165

Gesti usati nell’esame 

esame dell’AIM 

(De Renzi e coll., 1980) 

• Movimenti della mano e dell’arto 

1. Palma aperta sulla spalla opposta 

2. Palma aperta sulla nuca 

3. Mano aperta, col dorso in alto, orizzontale a livello del mento 

4. Saluto militare 

5. Mano a cannocchiale sulla bocca, soffiando 

6. Fare il segno di alt: braccio orizzontale in avanti, palma aperta 

7. Battere sul tavolo prima col pugno verticale, poi con la palma aperta. a 

Ripetere 3 volte. 

8. Pugno in avanti appoggiato sulla fronte seguito da palma aperta e punta 

delle dita appoggiate sulle labbra. Ripetere per 3 volte. 

9. Braccio in fuori, dita estese e divaricate, portato lentamente sulla s 

spalla 

opposta, mentre le dita si stringono a pugno. Ripetere 3 volte. 

10. Segno della croce 

11. La mano sagittale, dita in basso, percuotere per 3 volte la fronte (segno di 

matto) 

12. Mano con le dita serrate sulle labbra; abduzione ed estensione delld 

ell’arto e 

delle dita (dare un bacio). Ripetere 3 volte 

166


Test di De Renzi e coll. (1980) 

Prove di imitazione: 

• il paziente deve riprodurre con la mano omolaterale alla lesione un 

movimento, significativo o no, eseguito dall’esaminatore 

• Ogni gesto è presentato sino a 3 volte se la riproduzione non è 

corretta, e riceve un punteggio da 3 a 0 a seconda che la copia sia 

giusta la prima, la seconda, la terza volta o mai. 

• Il test comprende 24 gesti (12 simbolici e 12 non simbolici) per un 

punteggio totale di 72 

• Metà delle prove coinvolge movimenti delle dita e metà movimenti 

dell’intero arto 

• Punteggio 

• 62: normalità 

167

Aprassia ideomotoria: forme 

di riabilitazione 

• Forme di riabilitazione: spesso dissociazione automatico / 

volontario (frequente nelle aprassie bucco-facciali, facciali, meno 

frequenti in quelle ideativa e ideomotoria) 

• Riabilitazione: creazione di contesti in cui il movimento 

verrà prodotto in modo automatico, , poi ripetizione e 

assunzione di consapevolezza del movimento, infine 

generalizzazione a situazioni meno automatizzate. 

168



• Aprassia come difficolta’ concettuale. . Non solo di 

comprensione (spesso 

associata ad afasia), ma di 

simbolizzazione piu’ in generale. 

• Suggerimenti per la riabilitazione: importanza della 

conoscenza del FINE (GOAL) del movimento, importanza 

degli aspetti SEMANTICI. 

• Compiti di valutazione (se gesto corretto, , se adeguato al 

contesto, , al tipo di oggetto etc.) 

• Compiti di produzione e indicazione della funzione del 

gesto (es. Accendere un fiammifero perche’?) 

169



• Aprassia come difficolta’ nell’esecuzione 

esecuzione del movimento. 

• Suggerimenti per la riabilitazione: importanza dei gesti. 

• Richiesta di concentrazione durante il movimento anche 

nell’esecuzione 

esecuzione di compiti che prevedono risposte rapide; 

• Esercizi di sequenza gestuale: attenzione agli errori, 

lentezza nello svolgere un gesto 

• Riconoscimento degli errori svolti di proposito da chi 

riabilita 

170

Aprassia Ideativa: : test 

I pazienti con aprassia ideativa commettono grossolani errori nella 

utilizzazione di oggetti che pur riconoscono 

Test per l’Aprassia l 

Ideativa di De Renzi e Lucchelli (1988) 

•Si 

chiede al paziente di: 

1.Accendere una candela, avendo di fronte, appoggiati orizzontalmente nte sul tavolo, 

un candeliere, una candela, e una scatola di fiammiferi 

2.Aprire e chiudere un lucchetto, avendo un lucchetto e la sua chiave separati 

3.Riempire d’acqua d 

un bicchiere: sono presenti una bottiglia piena d’acqua d 

e 

tappata, un’ apribottiglia e un bicchiere 

4.Preparare una lettera pronta per essere impostata: ci sono un foglio grande scritto, 

una busta con l’indirizzo l 

già scritto e un foglio di francobolli 

5.Preparare la macchina del caffè: : ci sono una scatola chiusa di caffè in polvere, un 

cucchiaio, una macchinetta per il caffè, , e una bottiglia d’acquad 

171

Aprassia Ideativa: errori 

Test per l’Aprassia l 

Ideativa di De Renzi e Lucchelli (1988) 

•Sono state identificate le seguenti categorie di errori: 

a.Perplessit 

Perplessità: il paziente guarda esitante gli oggetti, ne prende uno in mano, lo rigira, 

lo posa. 

b.Maldestrezza: 

l’azione 

è concettualmente appropriata ma eseguita in modo rozzo 

e inefficace 

c.Omissioni: 

il paziente salta un passaggio dell’azione (es. versa l’acqua l 

dalla 

bottiglia nel bicchiere senza aver prima tolto il tappo) 

d.Errori di localizzazione: l’azione 

è appropriata per l’oggetto l 

ma eseguita in un 

luogo sbagliato (es. il paziente accende il fiammifero ma lo porta sul candeliere 

anziché sulla candela) 

e.Uso erroneo: l’azione 

è concettualmente inappropriata (es. la candela viene 

strofinata sul tavolo) 

f.Errori di sequenza: l’oggetto 

è usato prima che sia stata compiuta un’azione 

preliminarmente necessaria (es. il paziente mette la polvere di caffè nel filtro prima 

che sia stata versata l’acqua l 

nel fondo) 

Gli errori più frequenti sono quelli di omissione, di localizzazione e di uso errato, i 

quali rivelano una difficoltà ad evocare l’uso l 

dell’oggetto (amnesia d’uso) d 

172

Aprassia ideativa: 

interpretazioni 

• Anch’essa 

associata a lesioni parietali sinistre 

• Amnesia d’uso 

degli oggetti (aprassia 

detta anche concettuale), 

disturbo di 

rievocazione dalla memoria semantica – fenomeno frequente nei 

cerebrolesi sinistri: difficolta’ a collegare immagini – suoni, immagini – 

colori etc. Ma studio di Rosci et al., 2003: non difficolta’ di denominazione 

degli oggetti manipolabili. 

• Disordine nell’esecuzione 

esecuzione sequenziale del movimento 

Probabile distruzione del circuito che lega conoscenza funzionale dell’azione 

(raggiungimento, prensione, manipolazione, sequenza) ) e conoscenza di 

oggetti e strumenti 

Humphreys etc.: vie separate percezione-azione 

azione; Rumiati et al. 2001: vie 

separate riconoscimento/esecuzione dell’azione 

173

Aprassia 

• Classificazione: ideomotoria e ideativa 

• Aprassia ideomotoria 

• Teorie 

• Test 

• AIM e imitazione 

• AIM e pianificazione 

• Cenni alla riabilitazione 

• Aprassia ideativa 

• test 


174

Sintesi 

Oggetti reali e figure 

azione 

Soprattutto oggetti manipolabili 

Parole e frasi 

azione 

Processo di simulazione, , imagery motoria 

Imitazione 

Aprassia 

scopi 

scopi 

imagery motoria 

175

Concetti di oggetti e sistema motorio - laral

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