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TechnoMemo<br />

Automation & Controls<br />

Il nuovo e la tradizione<br />

RIPROGETTARE il fine linea<br />

MACCHINE AUTOMATICHE Cosa significa fare innovazione<br />

per i produttori di macchine automatiche? Significa,<br />

in estrema sintesi, saper valutare correttamente le<br />

esigenze dell’end user, partendo dalla razionalizzazione<br />

di competenze acquisite, in un cammino di ricerca che<br />

non può mai ritenersi esaurito. La comakership fra IMA<br />

ed ELAU è, in questo senso, esemplare: le nuove tecnologie<br />

di automazione adottate hanno infatti migliorato<br />

le prestazioni dei sistemi di fine linea.<br />

La capacità di fare innovazione è<br />

prioritaria per la crescita e la competitività<br />

di un’impresa. In particolare<br />

per le società che progettano e<br />

producono macchine automatiche di<br />

processo e confezionamento, fare innovazione<br />

significa intraprendere e<br />

completare un iter complesso, che ha<br />

come base di partenza la ricerca, da<br />

cui ricavare spunti e suggestioni capaci<br />

di imprimere una svolta decisiva alla filosofia<br />

produttiva e di approccio al mercato.<br />

Si tratta di un processo che può<br />

dare buoni risultati solo se condotto in<br />

stretta collaborazione con l’end user,<br />

mettendo in atto una vera e propria strategia<br />

di comakership.<br />

E ancora, se in passato le macchine<br />

erano essenzialmente orientate al prodotto,<br />

oggi le stesse macchine devono<br />

essere in grado di rispondere a esigenze<br />

molto diversificate, compresa la<br />

necessità di offrire un grado elevato<br />

di sicurezza al consumatore finale (le<br />

soluzioni child proof o le tecnologie in<br />

grado di testimoniare la rintracciabilità<br />

The new and tradition<br />

Redesigning the end of line<br />

AUTOMATIC MACHINES What does innovation mean for producers of<br />

automatic machines? It means, in extreme synthesis, being able to<br />

correctly rate the needs of the end user, starting off from the<br />

rationalisation of acquired skills and knowhow, along a path of research<br />

that can never be deemed completed. The comakership between IMA and<br />

ELAU, is in this sense exemplary: the new automation technologies used<br />

have in fact improved the performance of the end of line systems.<br />

For companies that design and<br />

manufacture automatic machines<br />

for process and packaging,<br />

innovating means undertaking and<br />

completing a highly complex<br />

process that begins with research.<br />

It’s a process that can only lead to<br />

good results if it’s carried out in<br />

close collaboration with the end<br />

user, in a real comakership.<br />

Product-oriented machines are a<br />

thing of the past; nowadays<br />

machines also have to be able to<br />

meet the requirements of the end<br />

user: Child Proof technologies,<br />

solutions that ensure traceability of<br />

the manufacturer on each dose of<br />

the drug can serve as examples).<br />

Identifying the areas that need<br />

innovation is vital for a business, as<br />

is extending output capacity for<br />

both internal lines and external lines:<br />

recent operations put in place by<br />

IMA are part of this.<br />

Having announced five lines of<br />

business: tea and coffee packaging;<br />

solid oral pharmaceutical process<br />

and production; liquid/powder;<br />

primary and secondary<br />

pharmaceutical packaging; end of<br />

line packaging.<br />

DEDICATED END OF LINE<br />

The End of Line Division of IMA has<br />

for over 30 years been producing a<br />

complete range of wrapping<br />

machines, bundling machines,<br />

casepackers and palletisers (to<br />

which the counting machines<br />

designed both by IMA and by Nova<br />

Packaging Systems and Swiftpack<br />

Automation). The builders has<br />

supplied more than 5,000 end of<br />

line machines worldwid,<br />

appreciated both for their<br />

innovatory design and full<br />

compliance to market requirements.<br />

IMA’s goal has in fact always been<br />

that of developing systems with<br />

levels of excellence and specific<br />

characteristics to the point of<br />

making them suited for use in<br />

various industrial sectors, such as<br />

pharmaceuticals, cosmetics,<br />

packaging of personal hygiene<br />

products and food products<br />

(particularly confectionery, tea,<br />

coffee and tobacco), adopting<br />

effective techniques and respecting<br />

the specific design requisites of<br />

each sector.<br />

Thanks to this philosophy IMA was,<br />

7-8/07 • 101


Automation & Controls<br />

Automation & Controls<br />

Una sintesi di tecnologia<br />

In rapida carrellata, alcune delle incartonatrici proposte dalla<br />

Divisione Fine Linea di IMA. Le loro caratteristiche le rendono<br />

strumenti ideali per il confezionamento in ambito farmaceuticocosmetico.<br />

Plus comuni a tutte, compattezza e cambi formati rapidi,<br />

da realizzare in pochi minuti.<br />

• IMA BFB 3754 - Questa incartonatrice è caratterizzata dalle velocità<br />

produttive elevate e dal sistema di caricamento dall’alto.<br />

Ideale per il confezionamento di flaconi sfusi o lardellati, anche<br />

di forma difficile o insolita, in termini di rapidità e compattezza offre<br />

un supporto specifico alle necessità di packaging dell’industria<br />

farmaceutica e cosmetica. In fase di progettazione sono stati<br />

curati gli aspetti dell’accessibilità, facilità di pulizia ed ergonomia:<br />

grazie alle soluzioni tecniche adottate, la maggior parte dei componenti<br />

della 3754, con la sola eccezione delle coclee, sono infatti<br />

accessibili dal lato operatore, evitando così spostamenti sul<br />

lato opposto per raggiungere la stazione di inserimento dei flaconi.<br />

Pur essendo in grado di srombare, riempire e chiudere fino<br />

a 50 casse al minuto, è estremamente compatta. Velocità così<br />

elevate di produzione sono rese possibili grazie al fatto che la<br />

macchina è interamente azionata da servomotori, con corse e<br />

camme di moto dedicate per ciascuna misura o forma specifica<br />

di contenitore. Il magazzino casse orizzontale garantisce lunga<br />

autonomia, consentendo anche di lavorare due file di casse.<br />

I gruppi di apertura forzata della cassa e quelli di chiusura (lembo<br />

superiore e inferiore) trattano due casse in contemporanea<br />

(con possibilità di escludere il secondo gruppo). Sono previste<br />

due tramogge di alimentazione per l’inserimento del prodotto nelle<br />

casse (anche in questo caso è possibile escludere la seconda<br />

tramoggia). La chiusura dell’imballaggio da trasporto può essere<br />

effettuata con nastro adesivo e/o con applicazione di colla<br />

a caldo. Per garantire il perfetto confezionamento di flaconi di<br />

forma difficile, il sistema di alimentazione è provvisto di viti senza<br />

fine non-stop, tali da assicurare l’orientamento corretto dei<br />

contenitori, e una testa speciale provvede a posizionare i prodotti<br />

in funzione della cassa; un robot Fanuc provvede poi all’inserimento.<br />

Se della stessa misura, il passaggio dal confezionamento<br />

di flaconi sfusi a quelli fardellati è realizzato in pochi<br />

minuti, mentre il cambio formato completo richiede soli 30<br />

minuti.<br />

• IMA BFB CPV15 - L’incartonatrice verticale da 15 casse/min,<br />

estremamente flessibile, è in grado di confezionare flaconi<br />

sfusi o già fardellati con avvolgimento termoretratto in casse<br />

RSC. Sono stati sviluppati diversi sistemi di alimentazione,<br />

che prevedono un controllo positivo sia delle<br />

bottiglie/fardelli che della cassa finale. La macchina risponde<br />

alle esigenze delle linee di riempimento, dove sia<br />

richiesto un numero limitato di prodotti all’interno di ogni<br />

cassa. Compatta, ingloba al proprio interno l’apertura del<br />

cartone, l’inserimento del prodotto e la chiusura della cassa.<br />

• IMA BFB CP38 - Incartonatrice orizzontale automatica ad<br />

alta velocità (fino a 30 casse/min) idonea all’inserimento di<br />

astucci singoli e fardellati in casse americane o tray preincollati.<br />

Completamente controllata da servomotori, è accessibile, compatta<br />

(grazie alla struttura a balcone), ergonomica in tutte le sue<br />

parti: le operazioni di cambio formato e prodotto possono essere<br />

effettuate dal lato operatore e il magazzino cartoni orizzontale<br />

è posizionato in basso, per facilitare il caricamento dei materiali.<br />

Bracci di prelievo e di apertura forzata a ventose<br />

garantiscono la perfetta srombatura del cartone nella fase di riempimento.<br />

La chiusura del cartone può essere effettuata con nastro<br />

adesivo e/o con applicazione di colla a caldo.<br />

del produttore sulla singola dose di un<br />

farmaco possono servire da esempi).<br />

Ma, per un’impresa, anche l’individuazione<br />

delle aree su cui fare innovazione<br />

è prioritaria, così come l’ampliamento<br />

della capacità produttiva, che può avvenire<br />

per linee interne o esterne.<br />

È in un contesto di questo genere che<br />

si inseriscono le recenti operazioni messe<br />

a punto dal Gruppo IMA, che ha<br />

operato una riorganizzazione della propria<br />

struttura, dando vita a cinque linee<br />

di business: confezionamento tè e caffé;<br />

processo e produzione di forme farmaceutiche<br />

solide orali; liquidi/polveri;<br />

confezionamento farmaceutico primario<br />

e secondario; confezionamento fine<br />

linea.<br />

at world level one for the first<br />

packaging machine builders to<br />

develop and introduce leading edge<br />

solutions on its own machines; a<br />

case in point is the toolless rapid<br />

format change, the use of<br />

servomotors for unwinding and<br />

centring wrapping film reel, the<br />

adjustment and automatic<br />

registering of the size parts.<br />

SEEKING THE NEW<br />

It is this cultural and<br />

technological climate that in<br />

the cooperation with ELAU<br />

has been built up in time,<br />

that has enabled IMA to<br />

devise innovatory solutions<br />

on the most recent machines for<br />

end of line packaging.<br />

In particular, the adoption of<br />

flexible automation solutions<br />

devised by and with the German<br />

supplier, have enabled them to<br />

respond exhaustively to the growing<br />

demand for flexibility and further<br />

production capacity.<br />

And indeed the evermore recent<br />

resorting to servomotors has<br />

revolutionised the concept itself of<br />

design of automatic machines,<br />

given that movement previously<br />

carried out by mechanical cams and<br />

shaft have been replaced by<br />

chine soluzioni all’avanguardia; è il caso<br />

del cambio formato rapido senza l’ausilio<br />

di chiavi, l’impiego di servomotori<br />

per lo svolgimento e la centratura della<br />

bobina nastro avvolgitrice, la regolazione<br />

e registrazione automatica delle<br />

parti a formato.<br />

CERCANDO IL NUOVO<br />

È in questo clima culturale e tecnologico<br />

che si è costruita nel tempo la collaborazione<br />

con ELAU, che ha consentito<br />

a IMA di elaborare soluzioni<br />

innovative sulle macchine più recenti<br />

destinate al packaging di fine linea.<br />

In particolare, l’adozione delle soluzioni<br />

di automazione flessibili messe a punto<br />

da e con il fornitore tedesco, le hanno<br />

permesso di rispondere in maniera<br />

esaustiva alle crescenti richieste di flessibilità<br />

e di ulteriori capacità produttive.<br />

D’altronde il ricorso sempre più frequente<br />

ai servomotori ha rivoluzionato<br />

la concezione stessa di progettazione<br />

delle macchine automatiche, dato che<br />

i movimenti prima eseguiti da alberi e<br />

camme meccaniche sono stati sostituiti<br />

da azionamenti elettronici.<br />

ELAU ha sviluppato soluzioni di automazione<br />

specifiche per il packaging,<br />

che assolvono i compiti richiesti con<br />

estrema semplicità e con un sensibile<br />

incremento prestazionale.<br />

UN FINE LINEA DEDICATO<br />

La divisione Fine Linea di IMA produce<br />

da oltre 30 anni una gamma completa di<br />

avvolgitrici, fardellatrici, incartonatrici e<br />

palettizzatori (a cui si aggiungono anche<br />

le contatrici progettate sia da IMA sia da<br />

Nova Packaging Systems e Swiftpack<br />

Automation).<br />

Il costruttore ha fornito più di 5.000 macchine<br />

per il fine linea in tutto il mondo, apprezzate<br />

tanto per il design innovativo<br />

quanto per la loro capacità di dare risposte<br />

concrete alle più svariate esigenze<br />

espresse dal mercato.<br />

L’obiettivo di IMA è infatti da sempre<br />

quello di sviluppare sistemi con livelli<br />

di eccellenza e caratteristiche specifiche<br />

tali da renderli idonei all’impiego in<br />

diversi settori industriali, quali il farmaceutico,<br />

il cosmetico, il confezionamento<br />

dei prodotti per l’igiene personale<br />

e dei prodotti alimentari (con<br />

particolare riguardo a dolci, tè, caffé<br />

e tabacco), adottando tecniche efficaci<br />

e rispettando i requisiti di progettazione<br />

specifici di ciascun settore.<br />

Grazie a questa filosofia IMA è stata, a<br />

livello mondiale, uno dei primi costruttori<br />

di macchine confezionatrici a sviluppare<br />

e introdurre sulle proprie macelectronic<br />

drivers. ELAU has<br />

developed specific automation<br />

solution for packaging, that carry out<br />

the ttasks demanded with extreme<br />

simplicity and with a considerable<br />

increase in performance.<br />

The range of advantages added by<br />

ELAU technology to IMA’s machines<br />

is broad and appreciable: better<br />

performance in terms of flexibility<br />

and optimisation of the range of<br />

products handed, reduction of<br />

format time changes and simplified<br />

installation procedures. As well as<br />

that the possibility of remote<br />

diagnosis via modem guarantees an<br />

assistance service in real time, thus<br />

optimising times and costs of<br />

Il range dei vantaggi apportati dalla tecnologia<br />

ELAU sulle macchine IMA è<br />

ampio e apprezzabile: prestazioni migliori<br />

in termini di flessibilità e ottimizzazione<br />

della gamma dei prodotti trattati,<br />

riduzione dei tempi di cambio<br />

formato e procedure di installazione<br />

semplificate. Inoltre, la possibilità di diagnosi<br />

remota via modem garantisce un<br />

servizio di assistenza in tempo reale,<br />

ottimizzando così tempi e costi degli interventi<br />

post-vendita.<br />

L’alto standard qualitativo di tutte le macchine<br />

di fine linea IMA, unitamente alla<br />

loro struttura robusta e alla versatilità in<br />

fatto di velocità e formati, hanno contribuito<br />

a far sì che il costruttore sia diventato<br />

il fornitore ideale non solo delle grandi<br />

multinazionali ma anche di piccoli<br />

consumatori finali indipendenti, alla ricerca<br />

di un partner capace di mettere in<br />

campo competenze e affidabilità.<br />

SERVOMOTORI<br />

PER IL PACKAGING<br />

Sui sistemi di fine linea IMA (di cui rendiamo<br />

una sintesi nel box) tutti i movimenti<br />

principali sono realizzati tramite<br />

servomotori, che consentono di ottimizzare<br />

le prestazioni, garantiscono<br />

massima flessibilità e semplicità nelle<br />

operazioni di cambio formato, e riducono<br />

al minimo i tempi di intervento<br />

after-sales call-outs<br />

The high quality standard of all the IMA<br />

end-of-line machines, combined with<br />

their sturdy structure and versatility in<br />

terms of speed and formats, has<br />

contributed to making the builder the<br />

ideal supplier not only of the big<br />

multinationals but also for the small<br />

independent end consumer, on the<br />

lookout for a partner capable of fielding<br />

skill and reliability.<br />

SERVOMOTORS FOR PACKAGING<br />

On IMA’s end of line systems (of which<br />

we give a synthesis in the box) all the<br />

A synthesis of technology<br />

A rapid review, some of the casepacking machines offered by<br />

the IMA End of Line Division. Their characteristics make them<br />

ideal tools for packaging in the pharmaceuitcal-cosmetics<br />

field. Pluspoints common to all, compactness and rapid format<br />

change, to be carried out in just a few minutes.<br />

• IMA BFB 3754 - This new high-speed top-loading<br />

casepacking machine specifically designed to handle loose or<br />

bundled bottles. The machine perfectly meets the toiletry and<br />

pharmaceutical market requirements in terms of speed<br />

capability and compactness. Great emphasis has been placed<br />

on machine accessibility, easy cleaning and the ergonomic<br />

position of all its components. On the 3754, most parts of the<br />

machine, with the exception of the screws, can be accessed<br />

from the operator’s side without having to walk to the opposite<br />

side to reach the bottle collating station. The 3754 is extremely<br />

compact for a machine capable of erecting, loading and sealing<br />

up to 50 cases/minute. To achieve such high speeds, the<br />

machine is entirely driven by servo-motors, with dedicated<br />

strokes and motion profiles for each specific container size or<br />

shape. Servo technology and innovative solutions allow the<br />

smooth handling of difficult and unusually shaped bottles. The<br />

horizontal case magazine is able to guarantee long autonomy<br />

and handle two rows of cases. The case forced opening groups<br />

and the closing groups (bottom and upper flaps) can also<br />

handle two cases simultaneously (the second group can be<br />

excluded). The machine is also equipped with 2 infeed hoppers<br />

for product insertion inside the cases (the second hopper can<br />

be excluded as well). Case closure can be done by either tape<br />

or hot-melt glue or by both. To ensure perfect handling of<br />

difficult shaped bottles, the infeed system is equipped with<br />

non-stop worm-screws to correctly orientate the containers. A<br />

special head collates the products to the final case pattern. The<br />

machine is equipped with a Fanuc robot to insert the collation<br />

into the case. The changeover between loose bottles and<br />

bundles (same size) can be done in a few minutes. A complete<br />

changeover takes 30 minutes.<br />

• IMA BFB CPV15 - An innovative vertical casepacking machine<br />

(up to 15 cases/minute), designed for the requirements of the<br />

pharmaceutical and cosmetics industries, and thanks to its<br />

great flexibility able to package loose or bundled bottles with<br />

shrink-wrapped RSC cases. Different feeding systems have<br />

been developed for more specific product handling. These<br />

systems always feature positive checking of both the<br />

bottles/bundles and the final case. This machine meets the<br />

new requirements of filling lines where a small number of<br />

products is required inside each case. The CPV15 is extremely<br />

compact, as carton opening, product insertion and case closure<br />

are all enclosed within the same structure.<br />

• IMA BFB CP38 - An automatic horizontal high-speed<br />

casepacking machine (up to 30 cases/minute) suitable for<br />

inserting individual and bundled cartons into American boxes or<br />

pre-glued trays. The machine is entirely controlled by<br />

servodrives and is extremely accessible and compact (thanks to<br />

its balcony structure). All its components are highly ergonomic:<br />

all size and product changeover operations can be performed<br />

on the operator’s side and the horizontal carton magazine is in<br />

a very low position, to assist material loading. Pick-up and<br />

forced opening arms with suction cups ensure perfect carton<br />

erection during the filling phase. Cartons can be<br />

closed with adhesive tape and/or hot glue.<br />

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7-8/07 • 103


dell’operatore. Ulteriori agevolazioni in<br />

questo senso derivano dall’interfaccia<br />

touch-screen a colori, che permette un<br />

accesso immediato ed estremamente<br />

semplificato a tutte le funzionalità e alla<br />

gestione dei parametri macchina.<br />

L’unità di controllo ELAU Pacdrive C400<br />

gestisce invece le funzioni di PLC e di<br />

motion control.<br />

L’utilizzo del sistema ELAU - e della relativa<br />

componentistica - è stato determinante<br />

per migliorare le prestazioni rispetto<br />

ai sistemi analogici tradizionali,<br />

offrendo a IMA un vantaggio competitivo<br />

significativo. La tecnologia di trasferimento<br />

dati su fibra ottica impiegata<br />

nel collegamento tra le unità di<br />

controllo assi e gli azionamenti ha infatti<br />

contribuito a innalzare il grado di<br />

immunità del sistema dai disturbi elettromagnetici,<br />

semplificando sensibilmente<br />

le operazioni di installazione e<br />

cablaggio del sistema di controllo.<br />

L’installazione di motori autoparametrizzanti<br />

all’accensione ha ridotto notevolmente<br />

la possibilità di errori di cablaggio<br />

e di danneggiamenti della<br />

macchina in fase di start up.<br />

Le schede assi modulari ed espandibili<br />

del sistema ELAU (e i relativi moduli<br />

software) ne consentono il riutilizzo su<br />

diverse famiglie di macchine realizzate<br />

da IMA.<br />

■<br />

main movement are via servomotors,<br />

that enable and optimisation of<br />

performance, guaranteeing max<br />

flexibility and simplicity of format<br />

change operations, and reduce to a<br />

minimum the times of operator<br />

intervention.<br />

Further facilitation in this derive from<br />

the color touch-screen interface, that<br />

enables and immediate and<br />

extremely simplified access to all<br />

functions and to the management of<br />

machine parameters. The ELAU<br />

Pacdrive C400 control unit in turn<br />

runs the PLC and motion control<br />

function. The use of the ELAU<br />

system - and relative componentry -<br />

has been decisive for improving<br />

performance compared to the same<br />

type of traditional systems, offering<br />

IMA an important competitive<br />

advantage. The optical fibre data<br />

transfer technology used in the<br />

connection between the axial control<br />

unit and the drives has in fact<br />

contributed to raising the degree of<br />

immunity of the system from<br />

electromagnetical disturbances,<br />

considerably simplifying the installing<br />

and cabling operations of the control<br />

system. The installation of selfparameterizing<br />

motors at power-on<br />

has much reduced the possibility of<br />

wiring errors and damage to the<br />

machine during start-up. The ELAU<br />

system also features the modularity<br />

and expandability of its axes cards<br />

and relative software modules, which<br />

can be reused on different machine<br />

groups in the IMA catalogue. ■

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