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Sezione III: Linea di ricerca corrente B
corsa è che una componente temporale durante la fase di appoggio della
corsa è traslata ad una fase precedente nel ciclo del passo rispetto alla stessa
componente del cammino. Il cammino e la corsa, pur avendo esigenze biomeccaniche
diverse, hanno simili componenti temporali di attivazione
muscolare che possono essere visti come segnali fondamentali di controllo in
uscita dai generatori spinali di schemi motori che governano l’attività di
gruppi di muscoli durante la locomozione. Questa sequenza di attivazione è
associata con la locomozione, rimanendo inalterata a cambiamenti nella velocità
di locomozione o al supporto del peso corporeo durante la locomozione.
Approfondiremo questo argomento studiando come questi patterns d’attivazione
di base interagiscono con l’attività muscolare richiesta per movimenti
complessi (cammino indietro, galopping, hopping), per combinazione di
modi di locomozione (skipping), per transizioni di fase, per l’inizio del passo o
per rapidi cambiamenti nella velocità di locomozione al fine di comprendere
la biforcazione di programmi locomotori.
Lo skipping è un modo di locomozione usato dai bambini di circa 4-5
anni originato dalla necessità di camminare a velocità elevate non naturali
per il cammino normale. Gli astronauti nelle missioni Apollo hanno provato
diversi tipi di locomozione in condizioni di ridotta gravità ed il tipo preferito
era lo skipping. Lo skipping differisce dal cammino per la fase di volo e dalla
corsa per la fase di doppio supporto. Quando eseguito dagli adulti provoca la
percezione di velocità elevata. Dal punto di vista biomeccanico, lo skipping è
simile al galoppo dei quadrupedi (Minetti, 1998). Sia nello skipping che nel
galoppo, il meccanismo del pendolo e quello elastico (simile a quello di una
molla) collaborano al fine di conservare l’energia meccanica. Quindi lo skipping
può essere visto come biforcazione tra due modi di locomozione, il cammino
e la corsa. Lo studio di questo modo di locomozione può, quindi, essere
d’aiuto nella comprensione di ciò che rimane inalterato e ciò che si modifica
nel programma motorio tra cammino e corsa.
L’inizio del passo è la transizione di fase dalla fase di quiete alla fase stazionaria
del cammino. I muscoli delle estremità inferiori sono attivati in
modo standardizzato e generano i momenti di forza alle caviglie e all’anca che
muovono il corpo come un pendolo invertito (Crenna and Frigo, 1991; Breniere
and Do, 1991). Tuttavia, gli studi precedenti sono stati limitati all’analisi
degli eventi cinematici locali o alla registrazione di un piccolo numero di
muscoli. In che misura si può affermare che il programma motorio per l’inizio
del passo sia equivalente a quello usato per cambiare la velocità della locomozione
o per fare un passo sopra un ostacolo? È stato supposto che principi
comuni potessero essere alla base della programmazione dell’inizio del passo
e del cammino stesso (Crenna and Frigo, 1991; Brunt et al., 1999). Quindi, il
programma motorio per l’inizio del passo può essere una semplice modifica
dello stesso programma motorio per fare un passo. Alternativamente, la combinazione
del programma invariabile di locomozione con un movimento
volontario ci porta ad affermare che i movimenti complessi sono prodotti
dalla sovrapposizione di programmi motori. Clinicamente questo studio è di
interesse per l’inizio del passo in pazienti con la malattia del Parkinson
(Dunne et al., 1987).
444 2006