x - Dipartimento di Fisica - Università di Pisa

9.6 La statica del corpo rigido
Elementi di fisica
Un corpo puntiforme è in condizioni di equilibrio quando la risultante
delle forze esterne ad esso applicate è nulla. Quali sono le condizioni per
cui un corpo rigido è in equilibrio? Ovvero, quali sono le condizioni per cui,
se esso è inizialmente fermo, permane in quiete? La risposta a questi quesiti
costituisce l’argomento della statica del corpo rigido.
Fig. 9-2
!
È ovvio che è necessario che la risultante F (e ) di tutte le forze esterne
applicate al corpo sia nulla. In effetti, la [9.9] ci assicura che in tal caso
il centro di massa resta in quiete. Questo non è però sufficiente. In Fig. 9-2
è illustrato un esempio in cui due forze, d’uguale intensità e di direzione
opposta, sono applicate a due punti diversi del corpo rigido. La forza risultante
è nulla; ma, come si verifica facilmente, non è nulla la somma dei
momenti delle forze, calcolati rispetto ad un qualunque asse perpendicolare
al piano. Di conseguenza il centro di massa del corpo resta fermo, ma il
corpo ruota intorno al baricentro.
In effetti, perché un corpo rigido risulti in equilibrio devono essere
soddisfatte entrambe le seguenti condizioni:
a) la risultante delle forze esterne applicate deve essere nulla,
b) la somma dei momenti delle forze esterne rispetto ad un qualunque
asse di rotazione deve essere nulla.
Fig. 9-3
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