x - Dipartimento di Fisica - Università di Pisa
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9.6 La statica del corpo rigido<br />
Elementi <strong>di</strong> fisica<br />
Un corpo puntiforme è in con<strong>di</strong>zioni <strong>di</strong> equilibrio quando la risultante<br />
delle forze esterne ad esso applicate è nulla. Quali sono le con<strong>di</strong>zioni per<br />
cui un corpo rigido è in equilibrio? Ovvero, quali sono le con<strong>di</strong>zioni per cui,<br />
se esso è inizialmente fermo, permane in quiete? La risposta a questi quesiti<br />
costituisce l’argomento della statica del corpo rigido.<br />
Fig. 9-2<br />
!<br />
È ovvio che è necessario che la risultante F (e ) <strong>di</strong> tutte le forze esterne<br />
applicate al corpo sia nulla. In effetti, la [9.9] ci assicura che in tal caso<br />
il centro <strong>di</strong> massa resta in quiete. Questo non è però sufficiente. In Fig. 9-2<br />
è illustrato un esempio in cui due forze, d’uguale intensità e <strong>di</strong> <strong>di</strong>rezione<br />
opposta, sono applicate a due punti <strong>di</strong>versi del corpo rigido. La forza risultante<br />
è nulla; ma, come si verifica facilmente, non è nulla la somma dei<br />
momenti delle forze, calcolati rispetto ad un qualunque asse perpen<strong>di</strong>colare<br />
al piano. Di conseguenza il centro <strong>di</strong> massa del corpo resta fermo, ma il<br />
corpo ruota intorno al baricentro.<br />
In effetti, perché un corpo rigido risulti in equilibrio devono essere<br />
sod<strong>di</strong>sfatte entrambe le seguenti con<strong>di</strong>zioni:<br />
a) la risultante delle forze esterne applicate deve essere nulla,<br />
b) la somma dei momenti delle forze esterne rispetto ad un qualunque<br />
asse <strong>di</strong> rotazione deve essere nulla.<br />
Fig. 9-3<br />
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