x - Dipartimento di Fisica - Università di Pisa
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32<br />
Nicolò Beverini<br />
!<br />
presentata da un vettore costante a . Il moto è dunque un moto ad accelerazione<br />
costante o, come si usa <strong>di</strong>re, è un moto uniformente accelerato.<br />
Nel § 3.3 l’accelerazione istantanea è stata definita come la derivata<br />
della funzione velocità<br />
!<br />
rispetto al tempo, cioè come il rapporto tra la variazione<br />
<strong>di</strong> velocità ! v e il corrispondente intervallo <strong>di</strong> tempo !t, al limite per<br />
!t ' 0. Formalmente, la relazione [3.13], considerando le quantità infinite-<br />
!<br />
!<br />
sime d v e dt come limite delle <strong>di</strong>fferenze ! v e !t, può essere riscritta nella<br />
forma:<br />
[5.2]<br />
d !<br />
v = !<br />
a ( t ! )d t ! .<br />
Sommando i due membri dell’equazione sull’intero intervallo <strong>di</strong> tempo<br />
tra 0 e t, o per meglio <strong>di</strong>re, usando propriamente il linguaggio dell’analisi<br />
matematica, integrando i due membri dell’equazione, si ottiene:<br />
[5.3]<br />
!<br />
v t<br />
d !<br />
( )<br />
! v =<br />
( )<br />
!<br />
v 0<br />
t<br />
!<br />
0<br />
!<br />
a ( t " )d t "<br />
Al primo membro, la somma <strong>di</strong> tutte le variazioni <strong>di</strong> velocità è ovviamente<br />
la variazione della velocità tra l’istante iniziale t=0 e quello finale t:<br />
[5.4]<br />
!<br />
v t<br />
d !<br />
( )<br />
! v =<br />
( )<br />
!<br />
v ( t ) " !<br />
v 0<br />
!<br />
v 0<br />
La funzione da integrare ai due membri è una funzione vettoriale.<br />
Poiché l’integrale (definito) è per definizione il limite <strong>di</strong> una somma, eseguire<br />
l’integrale <strong>di</strong> una funzione vettoriale è equivalente a calcolare il limite<br />
della somma (cioè l’integrale) delle funzioni scalari che rappresentano le<br />
componenti del vettore. L’espressione [5.3] equivale dunque all’insieme delle<br />
tre equazioni:<br />
[5.5]<br />
$<br />
&<br />
&<br />
&<br />
%<br />
&<br />
&<br />
&<br />
&<br />
'<br />
v t x ( ) !v 0 x<br />
v t y ( ) !v 0 y<br />
v t z ( ) !v 0 z<br />
( )<br />
t<br />
( ) = a t"<br />
x<br />
#<br />
0<br />
t<br />
( ) = a t"<br />
y<br />
#<br />
0<br />
t<br />
( ) = a t"<br />
z<br />
#<br />
0<br />
( ) d t"<br />
( ) d t"<br />
( ) d t"<br />
Conoscendo istante per istante il valore dell’accelerazione (e cioè la<br />
!<br />
!<br />
funzione a t<br />
v t<br />
la:<br />
[5.6]<br />
dove il vettore<br />
( ) ), si potrà allora ricavare la funzione velocità<br />
!<br />
v 0 = !<br />
v 0<br />
t<br />
!<br />
v ( t)<br />
= ! a ( t!<br />
) d t!<br />
"<br />
0<br />
+ ! v 0 ,<br />
( ) dalla formu-<br />
( ) esprime il valore della velocità all’istante iniziale t=0.<br />
Nel caso che stiamo considerando l’accelerazione è costante<br />
quin<strong>di</strong> il calcolo dell’integrale è banale:<br />
!<br />
a ( t ) = !<br />
a , e