Meccanismi con camme
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Il procedimento si può generalizzare a meccanismi <strong>con</strong> profili<br />
generici, nel qual caso resta valido soltanto nella posizione<br />
analizzata.<br />
Esempio.<br />
• Due corpi incernierati in O1 e O2<br />
• I centri di curvatura dei profili nel punto di <strong>con</strong>tatto siano A e<br />
B.<br />
• Il quadrilatero O1ABO2 è cinematicamente equivalente al<br />
meccanismo originario<br />
• Velocità ed accelerazione angolare del cedente possono<br />
essere calcolate come la velocità e l’accelerazione dell’asta<br />
BO2<br />
• Il procedimento deve essere ripetuto per ogni posizione
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