Meccanismi con camme

0HFFDQLVPL FRQ FDPPH
• 0HFFDQLVPL DWWL D WUDVIRUPDUH LO PRYLPHQWR
o Moto rotatorio continuo in rotatorio alterno
o Moto rotatorio continuo in moto alterno
o Moto continuo in alterno (sagome)
In generale nelle macchine automatiche interessa avere moti periodici:
PRWL FKH VL ULSHWRQR DG LQWHUYDOOL UHJRODUL QHO WHPSR
Spesso interessano anche moti intermittenti:
PRWL QHL TXDOL VL YHULILFDQR GHJOL LQWHUYDOOL GL DUUHVWR
, SHU UHDOL]]DUH PRWL DOWHUQL VRQR XQLYHUVDOPHQWH XVDWL L
PHFFDQLVPL FRQ FDPPH

HJJL GL PRWR GHO FHGHQWH
In genere è imposta la legge di moto del cedente
\ \(W)
oppure si impone una legge che lega la posizione del cedente con
la posizione angolare dell’albero (es. sistema camma-valvola)
\ \(θ )
θ Ω îW (Ω = velocità angolare albero)
È anche frequente il caso in cui siano date soltanto alcune
caratteristiche della legge (es. alzata valvola e fasi di apertura).
• 9HORFLWj HG DFFHOHUD]LRQH GHO FHGHQWH FDVR JHQHUDOH
G \ G \ Gθ
G \
\ ( W)
= = = Ω
G W Gθ
G W Gθ
2
2
G \ G ⎛ G \ ⎞ G Ω G \ G \ 2 G \
\ ( W)
= = ⎜
⎟ Ω + = Ω + Ω
2
2
G W G W ⎝ Gθ
⎠ G W Gθ
Gθ
Gθ
• 9HORFLWj HG DFFHOHUD]LRQH GHO FHGHQWH Ω FRVWDQWH
2
\ ( W)
= Ω \ ′ ; \ ( W)
= Ω \ ′
2
G \ G \
\ ′
= ; \ ′
=
Gθ
Gθ
dove 2

Fasi del moto
• Si possono determinare in termini di posizione angolare
• Si possono determinare in termini temporali
In generale si hanno fasi di: salita (o alzata), discesa (o ritorno),
riposo.

β=angolo di
alzata

Analisi cinematica: meccanismi equivalenti
Si può sostituire al meccanismo con camma un opportuno
meccanismo equivalente composto da coppie elementari.
La sostituzione ha un carattere “locale”.
Esempio Figura a)
• La camma ruota attorno ad O1
• La camma è circolare con centro A non coincidente con O1
• Le distanze AB, AO1 e BO2 restano costanti
• Il quadrilatero articolato O1ABO2 (Figura b) rispetta le
distanze descritte per il meccanismo camma-bilanciere
• Il quadrilatero O1ABO2 è cinematicamente equivalente
o Il moto di B resta lo stesso

Il procedimento si può generalizzare a meccanismi con profili
generici, nel qual caso resta valido soltanto nella posizione
analizzata.
Esempio.
• Due corpi incernierati in O1 e O2
• I centri di curvatura dei profili nel punto di contatto siano A e
B.
• Il quadrilatero O1ABO2 è cinematicamente equivalente al
meccanismo originario
• Velocità ed accelerazione angolare del cedente possono
essere calcolate come la velocità e l’accelerazione dell’asta
BO2
• Il procedimento deve essere ripetuto per ogni posizione

MECCANISMI EQUIVALENTI