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CNC PILOT 4290 - heidenhain

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4.12 Funzioni speciali<br />

Controllo scanalatura con monitoraggio mandrino<br />

G991<br />

Il controllo scanalatura consente di evitare collisioni per operazioni di<br />

scanalatura non eseguite completamente. L'istruzione G991 controlla<br />

l'operazione di scanalatura verificando la differenza del numero di giri<br />

dei due mandrini.<br />

Inizialmente i due mandrini sono accoppiati ”dinamicamente” dal<br />

pezzo. Soltanto quando il pezzo è stato scanalato, i mandrini ruotano<br />

indipendentemente l'uno dall'altro. La differenza del numero di giri e il<br />

tempo di monitoraggio vengono definiti nei parametri macchina 808,<br />

858, ..., ma possono essere tuttavia modificati con G992.<br />

Il <strong>CNC</strong> <strong>PILOT</strong> scrive il risultato del controllo di scanalatura nella<br />

variabile V300.<br />

Nel ”Percorso di ritorno R” si definisce il percorso da controllare e si<br />

determina se bisogna controllare il percorso di scanalatura (poco<br />

prima della separazione) o il percorso di ritorno (vedi figura).<br />

Parametri<br />

R: Percorso di ritorno (valore raggio)<br />

■ Nessuna immissione: si verifica (una volta) la differenza del<br />

numero di giri dei mandrini sincroni<br />

■ R>0: controllo del ”percorso di scanalatura residuo”<br />

■ R

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