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CNC PILOT 4290 - heidenhain

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4.12 Funzioni speciali<br />

Traslazione a battuta fissa G916<br />

L'istruzione G916 attiva il ”controllo del percorso di traslazione”. Si<br />

trasla quindi con G1 a ”battuta fissa”. Il <strong>CNC</strong> <strong>PILOT</strong> arresta la slitta e<br />

memorizza la posizione. L'istruzione G916 genera un ”arresto del<br />

compilatore”.<br />

Impiegare l'istruzione G916 per i seguenti casi applicativi:<br />

■ Traslazione a battuta fissa (G916 senza parametri)<br />

Esempio: prelievo di un pezzo prelavorato con il secondo<br />

mandrino traslabile quando la posizione del pezzo non è<br />

perfettamente nota.<br />

■ Funzione Contropunta (G916 con parametri)<br />

■ G916 Hx D1 attiva la funzione Contropunta e comprime il<br />

gruppo contro il pezzo.<br />

■ G916 D2 disattiva la funzione Contropunta.<br />

Parametri<br />

H: Pressione di contatto in daNewton (1 daNewton = 10 Newton)<br />

D: ■ D=1: attivazione funzione Contropunta<br />

■ D=2: disattivazione funzione Contropunta<br />

Traslazione a battuta fissa<br />

Il <strong>CNC</strong> <strong>PILOT</strong><br />

■ trasla fino a battuta fissa e si ferma non appena raggiunto<br />

l'errore di inseguimento; il restante percorso di traslazione viene<br />

cancellato<br />

■ memorizza la ”posizione di battuta” nelle variabili V901..V918<br />

■ ritorna in modalità errore di inseguimento + percorso inverso<br />

(MP 1112, 1162, ..)<br />

Esempio ”Traslazione a battuta fissa”<br />

. . .<br />

N.. G94 F200<br />

$2 N.. G0 Z20 [Preposizionamento slitta 2]<br />

$2 N.. G916 G1 Z-10 [Attivazione monitoraggio, traslazione a<br />

battuta fissa]<br />

. . .<br />

Note di programmazione:<br />

Posizionare la slitta a distanza sufficiente dalla ”battuta” ovvero<br />

dal pezzo<br />

Non selezionare un avanzamento eccessivo (< 1000 mm/min)<br />

Programmare l'istruzione G916 o G916 Hx D1 nel blocco di<br />

traslazione G1<br />

Programmare G1 .. come segue:<br />

■ La posizione di arrivo si trova dietro la battuta fissa<br />

■ Traslare soltanto un asse<br />

■ L'avanzamento al minuto deve essere attivo (G94)<br />

L'istruzione G916 D2 può essere combinata con un blocco di<br />

traslazione G1<br />

Nei parametri macchina 1112, 1162, .. si definisce:<br />

■ Limite errore di inseguimento<br />

■ Percorso inverso<br />

162<br />

ZP: Posizione di destinazione dell'istruzione di<br />

traslazione<br />

S: Limite errore di inseguimento<br />

R: Percorso inverso<br />

Funzioni Contropunta<br />

Attivare la funzione Contropunta. Il <strong>CNC</strong> <strong>PILOT</strong><br />

■ trasla fino al pezzo e si ferma non appena<br />

raggiunta la forza di contatto; il restante percorso<br />

di traslazione viene cancellato<br />

Disattivare la funzione Contropunta. Il <strong>CNC</strong> <strong>PILOT</strong><br />

■ disattiva la funzione Contropunta<br />

■ ritorna in modalità errore di inseguimento +<br />

percorso inverso (MP 1112, 1162, ..)<br />

Esempio ”Funzione Contropunta”<br />

$2 N.. G0 Z20 [Preposizionamento slitta 2]<br />

$2 N.. G94 F800<br />

$2 N.. G916 H250 D1 G1 Z–10 [Attivazione<br />

funzione<br />

Contropunta – Forza di contatto: 250 daN]<br />

. . .<br />

$2 N.. G916 D2 G1 Z100 [Disattivazione funzione<br />

Contropunta e allontanamento<br />

contropunta]<br />

. . .<br />

I parametri ciclo H e D sono disponibili<br />

dalla versione software NC 368 650-13 o<br />

superiore.<br />

4 DIN PLUS

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