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Benutzer-Handbuch iTNC 530 (340 49x-xx) de - heidenhain

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Consi<strong>de</strong>razione <strong>de</strong>lla cinematica <strong>de</strong>lla macchina<br />

nelle posizioni REALE/NOMINALE alla fine <strong>de</strong>l<br />

blocco: M144 (opzione software 2)<br />

Comportamento standard<br />

Il TNC porta l’utensile sulle posizioni <strong>de</strong>finite nel programma di<br />

lavorazione. Se nel programma varia la posizione di un asse di<br />

rotazione, <strong>de</strong>ve venire calcolato il conseguente offset <strong>de</strong>gli assi lineari<br />

e lo stesso <strong>de</strong>ve essere spostato in un blocco di posizionamento.<br />

Comportamento con M144<br />

Nel visualizzare la posizione il TNC tiene conto <strong>de</strong>lle modifiche alla<br />

cinematica <strong>de</strong>lla macchina, come ad esempio quella che <strong>de</strong>riva dal<br />

montaggio di un mandrino adattatore. Se varia la posizione di un asse<br />

orientabile comandato da programma, durante la rotazione varia anche<br />

la posizione <strong>de</strong>lla punta <strong>de</strong>ll'utensile rispetto al pezzo. L’offset<br />

risultante viene tenuto in conto nella visualizzazione di posizione.<br />

I posizionamenti con M91/M92 non sono ammessi con<br />

M144 attiva.<br />

Nei modi operativi ESECUZIONE CONTINUA e<br />

ESECUZIONE SINGOLA la visualizzazione di posizione<br />

viene aggiornata solo quando gli assi di rotazione hanno<br />

raggiunto la posizione finale.<br />

Attivazione<br />

M144 è attiva dall'inizio <strong>de</strong>l blocco. M144 non agisce in collegamento<br />

con M114, M128 e con la rotazione <strong>de</strong>l piano di lavoro.<br />

M144 si disattiva programmando M145.<br />

La geometria <strong>de</strong>lla macchina <strong>de</strong>ve essere <strong>de</strong>finita dal<br />

Costruttore nei parametri macchina 7502 e seguenti. Il<br />

Costruttore <strong>de</strong>lla macchina <strong>de</strong>finisce le modalità di<br />

funzionamento nei modi operativi automatici e manuali.<br />

Consultare il Manuale <strong>de</strong>lla macchina.<br />

HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 277<br />

7.5 Funzioni ausiliarie per assi di rotazione

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