Benutzer-Handbuch iTNC 530 (340 49x-xx) de - heidenhain

Posizioni assolute e incrementali del pezzo
Posizioni assolute del pezzo
Quando le coordinate di una posizione si riferiscono al punto zero
(origine) delle coordinate, queste vengono chiamate coordinate
assolute. Tutte le posizioni del pezzo sono definite in modo univoco
mediante le loro coordinate assolute.
Esempio 1: Fori con coordinate assolute
Foro 1 Foro 2 Foro 3
X = 10 mm X = 30 mm X = 50 mm
Y = 10 mm Y = 20 mm Y = 30 mm
Posizioni incrementali del pezzo
Le coordinate incrementali si riferiscono all’ultima posizione
programmata dell’utensile che serve da origine relativa (teorica). Le
coordinate incrementali rappresentano quindi nella generazione del
programma la quota tra l’ultima posizione nominale e la successiva,
della quale l’utensile si deve spostare. Si parla quindi di una quota
incrementale.
Le quote incrementali vengono identificate con la funzione G91 prima
del nome dell’asse.
Esempio 2: Fori con coordinate incrementali
Coordinate assolute del foro 4
X = 10 mm
Y = 10 mm
Foro 6, riferito a 5 Foro 6, riferito a 5
G91 X = 20 mm G91 X = 20 mm
G91 Y = 10 mm G91 Y = 10 mm
Coordinate polari assolute ed incrementali
Le coordinate assolute si riferiscono sempre al polo e all’asse di
riferimento dell’angolo.
Le coordinate incrementali si riferiscono sempre all’ultima posizione
programmata dell’utensile.
HEIDENHAIN iTNC 530 107
30
20
10
10 10
10
10
Y
Y
Y
1
4
R
10
10
20
G91+H
2
5
30
G91+R
R
20
G91+H
30
CC
H
3
6
50
R
0°
X
X
X
4.1 Generalità