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Capitolo 5 La compensazione di moto - InfoCom

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5.3. ALGORITMI DI MOTOCOMPENSAZIONE PER LA CODIFICA DI SEQUENZE VIDEO 47<br />

Per questioni computazionali, la <strong>di</strong>storsione puó essere computata adottando il criterio della somma delle <strong>di</strong>fferenze<br />

assolute ( Sum of Absolute Differences, SAD). In tal caso il blocco piú simile é in<strong>di</strong>viduato dalla coor<strong>di</strong>nate relative<br />

∆mmin, ∆nmin che minimizzano la seguente funzione<br />

DSAD(∆m, ∆n) = X<br />

(m,n)∈B<br />

|Ik[m, n] − Ik−1[m + ∆m, n + ∆n]|<br />

per (∆m, ∆n) variabili in un intervallo preassegnato.<br />

Un esempio <strong>di</strong> un’immagine Ik[m, n] estratta dalla sequenza video ”Suzie” e della sua versione predetta Îk[m, n]<br />

me<strong>di</strong>ante <strong>moto</strong><strong>compensazione</strong> traslatoria é riportata in Fig.7.5. <strong>La</strong> <strong>moto</strong><strong>compensazione</strong> in questo esempio é operata<br />

su blocchi <strong>di</strong> <strong>di</strong>mensioni 8x8.<br />

I k [m,n]<br />

I<br />

^<br />

k [m,n]<br />

Figura 5.3: Esempio <strong>di</strong> <strong>moto</strong><strong>compensazione</strong> su blocchi 8x8.<br />

(particolare)<br />

Quando la <strong>moto</strong><strong>compensazione</strong> é operata partizionando l’immagine in una griglia e in<strong>di</strong>viduando lo spostamento<br />

ottimo <strong>di</strong> ciascun vertice della griglia, l’ottimizzazioe <strong>di</strong>viene piú complessa. Infatti, l’ottimizzazione deve essere<br />

operata congiuntamente su tutte le maglie della griglia, applicando la trasformazione ipotizzata a ciascuna maglia<br />

e valutando la potenza dell’errore complessivo. Per ció che concerne la scelta dei vertici della griglia, éfrequente<br />

l’adozione <strong>di</strong> criteri euristici, finalizzati ad in<strong>di</strong>viduare tasselli non troppo picoli per controllare il costo <strong>di</strong> trasmissione<br />

dei vettori spostamento e non troppo gran<strong>di</strong> in modo da non includere <strong>di</strong>scontinuitá. Una strategia frequentemente<br />

utilizzata consiste nella scelta dei vertici della griglia in corrispondenza <strong>di</strong> punti significativi dell’immagine stessa.

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