Capitolo 5 La compensazione di moto - InfoCom
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5.3. ALGORITMI DI MOTOCOMPENSAZIONE PER LA CODIFICA DI SEQUENZE VIDEO 47<br />
Per questioni computazionali, la <strong>di</strong>storsione puó essere computata adottando il criterio della somma delle <strong>di</strong>fferenze<br />
assolute ( Sum of Absolute Differences, SAD). In tal caso il blocco piú simile é in<strong>di</strong>viduato dalla coor<strong>di</strong>nate relative<br />
∆mmin, ∆nmin che minimizzano la seguente funzione<br />
DSAD(∆m, ∆n) = X<br />
(m,n)∈B<br />
|Ik[m, n] − Ik−1[m + ∆m, n + ∆n]|<br />
per (∆m, ∆n) variabili in un intervallo preassegnato.<br />
Un esempio <strong>di</strong> un’immagine Ik[m, n] estratta dalla sequenza video ”Suzie” e della sua versione predetta Îk[m, n]<br />
me<strong>di</strong>ante <strong>moto</strong><strong>compensazione</strong> traslatoria é riportata in Fig.7.5. <strong>La</strong> <strong>moto</strong><strong>compensazione</strong> in questo esempio é operata<br />
su blocchi <strong>di</strong> <strong>di</strong>mensioni 8x8.<br />
I k [m,n]<br />
I<br />
^<br />
k [m,n]<br />
Figura 5.3: Esempio <strong>di</strong> <strong>moto</strong><strong>compensazione</strong> su blocchi 8x8.<br />
(particolare)<br />
Quando la <strong>moto</strong><strong>compensazione</strong> é operata partizionando l’immagine in una griglia e in<strong>di</strong>viduando lo spostamento<br />
ottimo <strong>di</strong> ciascun vertice della griglia, l’ottimizzazioe <strong>di</strong>viene piú complessa. Infatti, l’ottimizzazione deve essere<br />
operata congiuntamente su tutte le maglie della griglia, applicando la trasformazione ipotizzata a ciascuna maglia<br />
e valutando la potenza dell’errore complessivo. Per ció che concerne la scelta dei vertici della griglia, éfrequente<br />
l’adozione <strong>di</strong> criteri euristici, finalizzati ad in<strong>di</strong>viduare tasselli non troppo picoli per controllare il costo <strong>di</strong> trasmissione<br />
dei vettori spostamento e non troppo gran<strong>di</strong> in modo da non includere <strong>di</strong>scontinuitá. Una strategia frequentemente<br />
utilizzata consiste nella scelta dei vertici della griglia in corrispondenza <strong>di</strong> punti significativi dell’immagine stessa.