Capitolo 5 La compensazione di moto - InfoCom

5.2. TRASFORMAZIONI GEOMETRICHE PER MOTOCOMPENSAZIONE DI SEQUENZE VIDEO 45
v
x=u+∆u
y=v+∆v
v
(1,2)
(0,1) (2,1)
u
y
x=u (cos(θ))+ v (sin(θ))
y=u (-sin(θ))+ v (cos(θ))
x
x=Su u
y=Sv v
u
y
x=X(u,v)
y=Y(u,v)
X(u,v)=A u + B v + C
Y(u,v)=D u + E v + F
(2,4)
x= S u u
y= S v v
Su=Sv=2
x= 2 v
y=2 u
(0,2) (4,2)
x
v
(1,2)
(0,1) (2,1)
v
(1,2)
(0,1) (2,1)
u
x=u+∆u
y=v+∆v
Figura 5.1: Esempi di trasformazioni descritte da un modello affine.
x=u (cos(θ))+ v (sin(θ))
y=u (-sin(θ))+ v (cos(θ))
u
(1,-2)
y
y
∆u=1
∆v=2
x= u+1
y=v+2
(2,4)
(1,3) (3,3)
(1,0)
θ=π/2
x
x= v
y=u (-1)
(2,-1)
x