Slides - Automatica - Università degli Studi di Padova
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Programma del corso (1/2)<br />
Modellizzazione (Prof. Schenato):<br />
Definizioni <strong>di</strong> classi <strong>di</strong> modelli matematici per sistemi <strong>di</strong>namici:<br />
lineari/non-lineari, tempo continuo/<strong>di</strong>screto, autonomi/con ingresso,<br />
tempo varianti/invarianti, deterministici/stocastici, scatola<br />
bianca/grigia/nera<br />
Esempi <strong>di</strong> sistemi <strong>di</strong>namici <strong>di</strong> natura <strong>di</strong>fferente: meccanici, biologici,<br />
elettronici, telecomunicazioni<br />
Analisi (Prof. Bisiacco):<br />
Modelli a tempo continuo in spazio <strong>di</strong> stato: analisi modale, forma <strong>di</strong><br />
Jordan<br />
Stabilità: per sistemi lineari (analisi modale) e sistemi non-lineari<br />
(Teoria <strong>di</strong> Lyapunov)<br />
Modelli lineari a tempo <strong>di</strong>screto<br />
Modelli biologici compartimentali
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