Slides - Automatica - Università degli Studi di Padova

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Identificazione (1/5): Identificabilità Dai dati e’ possibile ricavare α1, α2, β1 Impossibile ricavare i parametri V2, k21, k20 in maniera univoca Causa 1: numero parametri > numero equazioni Causa 2: modelli non-lineari nei parametri
Identificazione (2/5): Stima ai minimi quadrati Simile a trovare soluzione <strong>di</strong> equazioni lineari Ax = b Estensione a caso con residui pesati Problema non-convesso se il sistema è non-lineare nei parametri
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