Dott. Salvatore Pontarelli

giovedì 7 gennaio 2010
Esercitazione n. 3
Dott. Salvatore Pontarelli

giovedì 7 gennaio 2010
Struttura di un modulo Assembly
• Assembly è il linguaggio che l’ARM assembler
(armasm) legge per produrre il codice oggetto.
• può essere:
• ARM assembly language
• Thumb assembly language
• un insieme dei due

giovedì 7 gennaio 2010
Struttura di un modulo Assembly
• la forma generale di una linea di codice
assembly è la seguente:
{label} {instruction|directive|pseudo-instruction}
{;comment}
• mnemonici, direttive e nomi dei registri
possono essere scritti in minuscolo o
maiuscolo, non mischiati

giovedì 7 gennaio 2010
Label
• Le Label sono simboli che rappresentano degli indirizzi. Durante la fase di
assemblaggio viene calcolato l’indirizzo da associare ad una label.
• L’indirizzo è calcolato come spiazzamento relativo rispetto all’inizio della
sezione in cui è definita.
• Le Label possono :
• essere utilizzate per indirizzamento relativo rispetto al program
counter
• essere definite in una mappa (MAP and FIELD directives).
L’origine della mappa può essre associata ad un registro in fase di
esecuzione del codice. Questo consente un indirizzamento relaivo
rispetto ad un registro.
• Gli indirizzi delle label definite in altre sezioni sono calcolte durante la fase
di link.

giovedì 7 gennaio 2010
Constanti
Possono essere numeric, boolean, character or string:
• Le constanti numeriche possono essere:
• Decimal, per esempio, 123
• Hexadecimal, per esempio,, 0x7B
• n_xxx dove:
• n è una base tra 2 e 9
• xxx è un numero espesso in base n
• Caratteri Boolean: Le costanti TRUE e FALSE sono scritte {TRUE} e {FALSE}.
• Caratteri: sono racchiusi tra apici singoli ( e usano lo gli escape characters del
C)
• Stringhe : sono racchiuse tra doppi apici

2.3.2 An example ARM assembly language module
start
stop
Example 2-1 illustrates some of the core constituents of an assembly language module.
The example is written in ARM assembly language. It is supplied as armex.s in the
examples\asm subdirectory of ADS. Refer to Code examples on page 2-2 for instructions
on how to assemble, link, and execute the example.
Esempio di modulo ARM
giovedì 7 gennaio 2010
The constituent parts of this example are described in more detail in the following
sections.
AREA ARMex, CODE, READONLY
; Name this block of code ARMex
ENTRY ; Mark first instruction to execute
MOV r0, #10 ; Set up parameters
MOV r1, #3
ADD r0, r0, r1 ; r0 = r0 + r1
MOV r0, #0x18 ; angel_SWIreason_ReportException
LDR r1, =0x20026 ; ADP_Stopped_ApplicationExit
SWI 0x123456 ; ARM semihosting SWI
END ; Mark end of file
ELF sections and the AREA directive
Example 2-1
ELF sections are independent, named, indivisible sequences of code or data. A single
code section is the minimum required to produce an application.
The output of an assembly or compilation can include:
• One or more code sections. These are usually read-only sections.
• One or more data sections. These are usually read-write sections. They may be

giovedì 7 gennaio 2010
Sezioni ELF
• Le sezioni ELF sono sequenze indipendenti e
indivisibili di codice o dati. Un’applicazione richiede
almeno una sequenza di codice.
• L’output dell’assemblatore include:
• Una o più sezioni di codice (di solito read-only)
• Una o più sezioni di dati (read-write).
• L’inizio di una sezione è definito dalla direttiva
AREA. Da il nome alla sezione e definisce i sui
attributi.

giovedì 7 gennaio 2010
Esempio di modulo ARM
La direttiva Entry definisce la prima
istruzione da eseguire.
Il codice comincia dunque dalla label start.
Carica i valori decimali10 e 3 nei registri r0 e
r1, esegue la somma è mette il contenuto in
r0.

giovedì 7 gennaio 2010
Termine dell’esecuzione
Dopo l’esecuzione del codice, l’applicazione
terminate restituendo il controllo al
debugger.
(usa l’ARM semihosting SWI)
La direttiva END segnala all’assembler la fine
del codice sorgente da assemblare

giovedì 7 gennaio 2010
Subroutine
• Per eseguire le subroutine si usano le istruzioni di branch e link.
• BL destinazione
destinazione è la label della prima istruzione della subroutine.
(può essere program-relative or register-relative)
• L’istruzione BL:
• mette l’indirizzo di ritorno nel link register (lr)
• nette in pc l’indirizzo della subroutine
• Dopo l’esecuzione della subroutine MOV pc,lr torna al chiamante.
Per convenzione, i registri da r0 ad r3 sono usati per passare i
parametri alla subroutine e per passare i risultati al chiamante

giovedì 7 gennaio 2010
After the subroutine code is executed you can use a MOV pc,lr instruction to return. By
convention, registers r0 to r3 are used to pass parameters to subroutines, and to pass
results back to the callers.
Esempio
Note
Subroutine
Calls between separately assembled or compiled modules must comply with the
restrictions and conventions defined by the procedure call standard. Refer to the Using
the Procedure Call Standard in ADS Developer Guide for more information.
Example 2-2 shows a subroutine that adds the values of its two parameters and returns
a result in r0. It is supplied as subrout.s in the examples\asm subdirectory of ADS. Refer
to Code examples on page 2-2 for instructions on how to assemble, link, and execute the
example.
AREA subrout, CODE, READONLY
; Name this block of code
ENTRY ; Mark first instruction to execute
start MOV r0, #10 ; Set up parameters
MOV r1, #3
BL doadd ; Call subroutine
stop MOV r0, #0x18 ; angel_SWIreason_ReportException
LDR r1, =0x20026 ; ADP_Stopped_ApplicationExit
SWI 0x123456 ; ARM semihosting SWI
doadd ADD r0, r0, r1 ; Subroutine code
MOV pc, lr ; Return from subroutine
END ; Mark end of file
Example 2-2
ARM DUI 0068B Copyright © 2000, 2001 ARM Limited. All rights reserved. 2-17

giovedì 7 gennaio 2010
Modulo Thumb
Direttive CODE32 e CODE16
Segnalano all’assembler se le istruzioni seguenti sono
ARM (CODE32) o Thumb (CODE16).
N.B.: Modificano lo stato dell’assembler non del
processore.
istruzione BX
E’ un istruzione di branch che cambia lo sato del
processore. Il bit meno significativo dell’indirizzo segnala
se dopo il salto ci sono istruzioni ARM (0) o Thumb (1).

Writing ARM and Thumb Assembly Language
2.3.4 An example Thumb assembly language module
Modulo Thumb
Example 2-3 illustrates some of the core constituents of a Thumb assembly language
module. It is based on subrout.s. It is supplied as thumbsub.s in the examples\asm
subdirectory of the ADS. Refer to Code examples on page 2-2 for instructions on how
to assemble, link, and execute the example.
AREA ThumbSub, CODE, READONLY ; Name this block of code
ENTRY ; Mark first instruction to execute
CODE32 ; Subsequent instructions are ARM
header ADR r0, start + 1 ; Processor starts in ARM state,
BX r0 ; so small ARM code header used
; to call Thumb main program
CODE16 ; Subsequent instructions are Thumb
start
MOV r0, #10 ; Set up parameters
MOV r1, #3
BL doadd ; Call subroutine
stop
MOV r0, #0x18 ; angel_SWIreason_ReportException
LDR r1, =0x20026 ; ADP_Stopped_ApplicationExit
SWI 0xAB ; Thumb semihosting SWI
doadd
ADD r0, r0, r1 ; Subroutine code
MOV pc, lr ; Return from subroutine
END ; Mark end of file
giovedì 7 gennaio 2010
CODE32 and CODE16 directives
Example 2-3
These directives instruct the assembler to assemble subsequent instructions as ARM