Nuovo Ordinamento - Ingegneria - Università degli Studi di Trento
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FACOLTA’ DI INGEGNERIA<br />
MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE 1<br />
Docente: prof. Francesco Biral<br />
2° anno - 2° semestre - 6 Cre<strong>di</strong>ti<br />
Corsi <strong>di</strong> Laurea in Ing. Industriale, Produzione Industriale, Industrie Alimentari<br />
Ore settimanali: 5 ore <strong>di</strong> lezione e 2 ore <strong>di</strong> esercitazione in laboratorio <strong>di</strong> calcolo<br />
OBIETTIVI<br />
Il corso si propone <strong>di</strong> introdurre gli elementi fondamentali della analisi e simulazione dei sistemi<br />
meccanici. Si compone <strong>di</strong> una parte <strong>di</strong> teoria ed esercitazioni in aula, in cui sono introdotti i principali<br />
meto<strong>di</strong> <strong>di</strong> analisi, prevalentemente per sistemi piani, e una parte <strong>di</strong> esercitazioni al computer, per<br />
prendere confidenza con gli strumenti <strong>di</strong> simulazione allo stato dell’arte.<br />
PROGRAMMA<br />
Sistemi meccanici. Topologia delle catene cinematiche e gra<strong>di</strong> <strong>di</strong> libertà. Descrizione della posizione<br />
e cenni all’uso <strong>di</strong> sistemi <strong>di</strong> coor<strong>di</strong>nate ridondanti. Equazioni <strong>di</strong> congruenza e chiusura.<br />
Analisi <strong>di</strong> posizione, velocità e accelerazione. Applicazioni ai sistemi più comuni nel settore industriale.<br />
Elementi <strong>di</strong> modellistica delle principali forze nei sistemi meccanici. Modellistica delle forze <strong>di</strong> contatto<br />
e elementi <strong>di</strong> tribologia. Forze dovute alla interazione con flui<strong>di</strong>. Natura aleatoria <strong>di</strong> alcune forze.<br />
Dinamica <strong>di</strong> sistemi meccanici con approccio Newton-Eulero. Tensore d’inerzia, baricentro, quantità<br />
<strong>di</strong> moto e momento della quantità <strong>di</strong> moto (richiami). Equazioni del moto <strong>di</strong> sistemi meccanici<br />
secondo Newton-Eulero. Vincoli e reazioni vincolari.<br />
Principio dei lavori virtuali e <strong>di</strong>namica dei sistemi meccanici con il PLV.<br />
Estensive applicazioni a macchine e sistemi meccanici <strong>di</strong> uso industriale.<br />
ESERCITAZIONI<br />
Sono previste attività <strong>di</strong> modellazione e simulazione in laboratorio <strong>di</strong> calcolo e l’utilizzo <strong>di</strong> software <strong>di</strong><br />
simulazione <strong>di</strong> sistemi multibody. Le attività pratiche (i modelli realizzati) concorrono a costituire<br />
elemento <strong>di</strong> valutazione.<br />
MODALITA’ D’ESAME<br />
L’esame consiste in una parte scritta e una parte pratica. La parte scritta è un compito in cui si dovrà<br />
<strong>di</strong>mostrare, sia rispondendo a domande che risolvendo specifici esercizi, la conoscenza dei meto<strong>di</strong><br />
<strong>di</strong> analisi e delle applicazioni industriali oggetto nel corso. La parte pratica consiste nella realizzazione<br />
(con il software utilizzato nelle esercitazioni) <strong>di</strong> un modello che simula un sistema meccanico.<br />
TESTI CONSIGLIATI<br />
V. Cossalter: MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE, E<strong>di</strong>zioni Progetto, Padova.<br />
Materiale <strong>di</strong>sponibile in copisteria e sul sito internet http://www.ing.unitn.it/~dalio.<br />
E. Pennestrì: DINAMICA TECNICA E COMPUTAZIONALE – Sistemi multibody Vol. 2, Casa<br />
E<strong>di</strong>trice Ambrosiana, Milano<br />
e-mail: francesco.biral@ing,unitn.it<br />
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