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CONTENUTI CONCETTUALI
Teoria dei Sistemi
Definizione di risposta in frequenza.
La linearità, la sovrapposizione degli effetti.
Sistemi lineari ed equazioni differenziali lineari.
Le sinusoidi nei sistemi lineari.
Trasformata e antitrasformata di Laplace. Proprietà dell’integrale e della derivata.
Definizione di funzione di trasferimento.
Relazioni fra risposta in frequenza, risposta impulsiva e funzione di trasferimento di
un sistema.
Definizione di impedenza. Risoluzione di reti elettriche lineari col metodo delle
impedenze.
Poli e zeri della funzione di trasferimento.
Sistemi del primo ordine. Esponenziali. Costanti di tempo.
Sistemi del secondo ordine. Oscillazioni smorzate. Risonanza e antirisonanza.
Definizione di stabilità. Criterio generale di stabilità.
Diagrammi di Bode
Grandezze logaritmiche. Decadi, ottave, dB.
Fattorizzazione della Funzione di trasferimento. Guadagno in continua, guadagno alle
alte frequenze.
Regole per il tracciamento dei diagrammi di Bode del modulo e della fase.
Diagrammi asintotici e diagrammi reali. Diagrammi con singolarità reali e complesse.
Algebra degli schemi a blocchi
Sistemi in cascata, in parallelo e in retroazione. Retroazione positiva e negativa.
Blocchi interagenti e non interagenti.
Teoria dei controlli automatici
La retroazione negativa come schema per la realizzazione di un controllo automatico.
Componenti di un sistema di controllo, segnale di errore, attuatori, trasduttori.
Reiezione ai disturbi nei sistemi retroazionati.
Banda passante di un sistema retroazionato
Parametri del transitorio. Tempo di salita, sovraelongazione, tempo di assestamento,
tempo di ritardo.
Il controllo digitale, problematiche, componenti e metodi di controllo.
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