Dispense PLC (pdf) - Artiglio
Dispense PLC (pdf) - Artiglio Dispense PLC (pdf) - Artiglio
PLC: corso base Lezione 4: Linguaggi di programmazione I.TI. “A. Malignani ” Sistemi Elettrici Automatici - FUP Anche questo è un linguaggio di tipo grafico, la differenza rispetto al KOP sta nel fatto che i simboli utilizzati per rappresentare le funzioni logiche, non sono più dei contatti bensì dei blocchi logici. Figura 16 Programma in linguaggio FUP - AWL I linguaggi letterali (o liste d'istruzioni o linguaggi simbolici o AWL) utilizzano una serie di parole (codici letterali mnemonici) che identificano ognuna una determinata funzione logica (AND, OR, NOT, ecc.), allo stesso modo si possono rappresentare temporizzatori, contatori, comparatori, ecc. I due programmi visti precedentemente in FUP ed in KOP, si presentano sotto la seguente forma in listato AWL del linguaggio di programmazione SUCOSOFT S-30 della Klöckner-Moeller: IMPIANTO DI TELEINVERSIONE DI UN M.A.T. PASSANDO PER LA POSIZIONE DI ALT: 000 L I0.1 SB1 PULSANTE DI MARCIA AVANTI (NA) 001 O Q0.1 KM MARCIA AVANTI 002 ANQ0.2 KM MARCIA INDIETRO 003 A I0.0 SB2 PULSANTE DI ARRESTO (NC) 004 = Q0.1 KM MARCIA AVANTI 005 L I0.2 SB3 PULSANTE DI MARCIA INDIETRO (NA) 006 O Q0.2 KM MARCIA INDIETRO 007 ANQ0.1 KM MARCIA AVANTI 008 A I0.0 SB2 PULSANTE DI ARRESTO (NC) 009 = Q0.2 KM MARCIA INDIETRO Figura 17 lista istruzioni (AWL) del programma per la teleinversione di un motore asincrono trifase. Autore: p.i. Tudisco Giuseppe Pag. 20 di 31 Pag.20
PLC: corso base Lezione 5: Organizzazione produzione software I.TI. “A. Malignani ” Sistemi Elettrici Automatici ORGANIZZAZIONE DELLA PRODUZIONE SOFTWARE PER PLC SEQUENZA PER LA PROGRAMMAZIONE La prima fase per la programmazione di un PLC che deve gestire un qualunque impianto di automazione industriale od applicazioni diverse, è quella dell'ANALISI FUNZIONALE del problema da risolvere. In questa prima fase non interessa quello che sarà il contenuto del programma, il quale deve essere visto come una scatola nera di cui interessa sapere ciò che vi entra, le elaborazioni che deve effettuare e ciò che ne dovrà uscire. In pratica bisogna definire : − Qual'è il punto di partenza, cioè quanti, quali e di che tipo sono i segnali in ingresso, con quali caratteristiche, con quale durata e con quale significato ; − L'esatta definizione e descrizione del funzionamento dell'impianto anche nei minimi particolari, perchè in base a ciò si dovrà definire le elaborazioni che il PLC (ovvero il programma che deve essere scritto) dovrà svolgere. − Qual'e' il punto di arrivo vale a dire i segnali che dovranno essere forniti al processo : come , quando, in che forma, con quale durata. − A queste fasi segue quella della definizione della " Lista di Occupazione degli I/O " ; questa lista è importante per il programmatore perchè gli permette di sapere in quale determinato ingresso è collegato il tal sensore ed in quale uscita è collegato il talaltro attuatore. Il modo di come si descrive il funzionamento dell'impianto può essere diverso a seconda di come ognuno è abituato a lavorare, cioè si può ricorrere ad es. ad uno o più diagrammi di flusso, se il processo è costituito da più fasi di lavorazione, e quindi fare una descrizione di massima sulla relazione che esiste tra ogni fase e poi delle descrizioni dettagliate di ogni fase. Oppure si può fare una pura descrizione discorsiva sequenziale del funzionamento dell'impianto precisando dettagliatamente tutte le prescrizioni che devono essere rispettate e le varie modalità di comportamento richieste in situazioni particolari. In altri termini, bisogna dire cosa si deve fare, non come lo si vuole o lo si deve fare. Subito dopo la lista di occupazione degli I/O si può eventualmente fare anche una lista di assegnazione delle variabili interne (memorie a disposizione dell'utente) che si intende utilizzare per scopi particolari o comunque definibili già prima di iniziare la stesura del programma, come per es. quali memorie si utilizzeranno per memorizzare dei valori di conteggio, quali per memorizzare situazioni particolari del processo ecc. Solo dopo tutto questo lavoro di preparazione è possibile iniziare la stesura del programma che verrà fatta tenendo conto soprattutto di quanto è scritto nella descrizione del funzionamento dell'impianto in relazione alla successione temporale delle varie fasi. Dopo avere scritto il programma si può analizzare le possibilità di ottimizzarlo e minimizzarlo per renderlo il più efficiente possibile. Autore: p.i. Tudisco Giuseppe Pag. 21 di 31 Pag.21 E' importante inserire dei commenti e delle osservazioni che rendano il programma più chiaro e leggibile.
- Page 1 and 2: PLC: corso base Lezione 1: Generali
- Page 3 and 4: PLC: corso base Lezione 2: Controll
- Page 5 and 6: PLC: corso base Lezione 2: Controll
- Page 7 and 8: PLC: corso base Lezione 2: Controll
- Page 9 and 10: PLC: corso base Lezione 2: Controll
- Page 11 and 12: PLC: corso base Lezione 2: Controll
- Page 13 and 14: PLC: corso base Lezione 3: Funziona
- Page 15 and 16: PLC: corso base Lezione 3: Funziona
- Page 17 and 18: PLC: corso base Lezione 4: Linguagg
- Page 19: PLC: corso base Lezione 4: Linguagg
- Page 23 and 24: PLC: corso base Lezione 5: Organizz
- Page 25 and 26: PLC: corso base Lezione 6: Installa
- Page 27 and 28: PLC: corso base Lezione 6: Installa
- Page 29 and 30: PLC: corso base Lezione 7: Affidabi
- Page 31: PLC: corso base Lezione 7: Affidabi
<strong>PLC</strong>: corso base Lezione 4: Linguaggi di programmazione I.TI. “A. Malignani ” Sistemi Elettrici Automatici<br />
- FUP<br />
Anche questo è un linguaggio di tipo grafico, la differenza rispetto al KOP sta nel fatto che i simboli<br />
utilizzati per rappresentare le funzioni logiche, non sono più dei contatti bensì dei blocchi logici.<br />
Figura 16 Programma in linguaggio FUP<br />
- AWL<br />
I linguaggi letterali (o liste d'istruzioni o linguaggi simbolici o AWL) utilizzano una serie di parole<br />
(codici letterali mnemonici) che identificano ognuna una determinata funzione logica (AND, OR,<br />
NOT, ecc.), allo stesso modo si possono rappresentare temporizzatori, contatori, comparatori, ecc.<br />
I due programmi visti precedentemente in FUP ed in KOP, si presentano sotto la seguente forma in<br />
listato AWL del linguaggio di programmazione SUCOSOFT S-30 della Klöckner-Moeller:<br />
IMPIANTO DI TELEINVERSIONE DI UN M.A.T. PASSANDO PER LA POSIZIONE DI ALT:<br />
000 L I0.1 SB1 PULSANTE DI MARCIA AVANTI (NA)<br />
001 O Q0.1 KM MARCIA AVANTI<br />
002 ANQ0.2 KM MARCIA INDIETRO<br />
003 A I0.0 SB2 PULSANTE DI ARRESTO (NC)<br />
004 = Q0.1 KM MARCIA AVANTI<br />
005 L I0.2 SB3 PULSANTE DI MARCIA INDIETRO (NA)<br />
006 O Q0.2 KM MARCIA INDIETRO<br />
007 ANQ0.1 KM MARCIA AVANTI<br />
008 A I0.0 SB2 PULSANTE DI ARRESTO (NC)<br />
009 = Q0.2 KM MARCIA INDIETRO<br />
Figura 17 lista istruzioni (AWL) del programma per la teleinversione di un motore<br />
asincrono trifase.<br />
Autore: p.i. Tudisco Giuseppe Pag. 20 di 31<br />
Pag.20
Change language