Analisi e sintesi dei gesti comunicativi per gli - Maurizio Mancini

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Capitolo VI, Tools di supporto Il player a questo punto accede al file BAP e al file WAV che era stato generato da Festival (IV.5.2) e avvia la riproduzione dell’animazione e dell’audio in modo sin- crono. Nella versione attuale del player è possibile modificare in tempo reale la po- sizione della telecamera che sta inquadrando l’agente e regolare la riproduzione dell’animazione agendo su dei pulsanti simili a quelli di un videoregistratore. VI.5 La codifica BAP BAP (Body Animation Parameters) è un insieme di parametri per la codifica dell’animazione del corpo di figure umanoidi sia 2D che 3D. E’ stato definito all’interno dello standard MPEG4 per l’integrazione di animazioni di figure umanoidi all’interno di contenuti multimediali. La codifica prevede la possibilità di gestire ben 175 gradi di libertà (che a loro volta vengono singolarmente chiamati ancora BAP, per un elenco completo vedere l’Appendice B) per lo scheletro del modello. Ciascuno di questi BAP rappresenta la quantità di rotazione intorno a uno dei tre assi coordinati di una giuntura dello scheletro. Ad esempio per entrambe le spalle esistono tre BAP per la rotazione intorno agli assi X, Y e Z. Per i gomiti invece sono riservati due BAP ciascuno per la rotazione intorno agli assi X e Z. Nella sezione VI.3.1 avevamo spiegato che lo scheletro dell’agente è stato definito usando un altro standard chiamato H-Anim che prevede una rappresentazione tra- mite uno scheletro composto da 89 giunture. Abbiamo quindi identificato i BAP che intervenivano nell’animazione gestuale (quindi quelli relativi a spalle, gomiti, polsi e dita delle mani) ed effettuato un’operazione di matching tra BAP e giunture H-Anim. In pratica H-Anim serve come standard per la struttura dello scheletro mentre BAP è lo standard per animarlo. 98
Capitolo VI, Tools di supporto Consideriamo un esempio. Per il dito mignolo della mano sinistra (che in inglese si chiama pinky) la codifica BAP prevede 6 parametri su 4 giunture: • giuntura l_pinky0: flexion (rotazione intorno all’asse X) • giuntura l_pinky1: pivot,twisting,flexion (rotazione intorno agli assi X,Y e Z) • giuntura l_pinky2: flexion (rotazione intorno all’asse X) • giuntura l_pinky3: flexion (rotazione intorno all’asse X) Lo stesso dito per H-Anim è composto di 4 ossa: l_pinky_metacarpal, l_pinky_proximal, l_pinky_middle, l_pinky_distal. Il matching tra BAP e H-Anim è illustrato nella seguente figura: Significa quindi che l’osso del metacarpo ruoterà intorno alla giuntura PINKY0 che, come abbiamo detto all’inizio di questo esempio, ha un solo grado di libertà (quello rispetto all’asse X). L’osso della falange invece ruoterà intorno alla giuntura PIN- KY1 che aveva tutti e 3 i gradi di libertà. Falangina e falangetta, dovendo ruotare intorno rispettivamente alle giunture PINKY2 e PINKY3 avranno un solo grado di libertà (asse X). Un file BAP è un file di testo in formato Ascii, contenente più righe che terminano con il carattere di ritorno a capo e ha una struttura fissa. La prima riga contiene sempre: 99
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Introduzione Introduzione Gli esser
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Introduzione ♦ fornire segnali ch
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Page 111 and 112: Appendice A VII.4 Il metodo ModelDr
Page 113 and 114: Appendice B VII.5 Tabella dei grupp
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Page 117 and 118: Appendice C VII.8 H-Anim: Gerarchia
Page 119 and 120: Appendice C 31 crotch 0.0034 0.8266
Page 121 and 122: Bibliografia Bibliografia [1] N. Ba
Page 123 and 124: Bibliografia [22] J.R. Kennaway. Sy
Page 125 and 126: Bibliografia guage in speech, appli
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