Analisi e sintesi dei gesti comunicativi per gli - Maurizio Mancini

Capitolo VI, Tools di supporto
Il player a questo punto accede al file BAP e al file WAV che era stato generato da
Festival (IV.5.2) e avvia la riproduzione dell’animazione e dell’audio in modo sin-
crono. Nella versione attuale del player è possibile modificare in tempo reale la po-
sizione della telecamera che sta inquadrando l’agente e regolare la riproduzione
dell’animazione agendo su dei pulsanti simili a quelli di un videoregistratore.
VI.5 La codifica BAP
BAP (Body Animation Parameters) è un insieme di parametri per la codifica
dell’animazione del corpo di figure umanoidi sia 2D che 3D. E’ stato definito
all’interno dello standard MPEG4 per l’integrazione di animazioni di figure uma-
noidi all’interno di contenuti multimediali.
La codifica prevede la possibilità di gestire ben 175 gradi di libertà (che a loro volta
vengono singolarmente chiamati ancora BAP, per un elenco completo vedere
l’Appendice B) per lo scheletro del modello.
Ciascuno di questi BAP rappresenta la quantità di rotazione intorno a uno dei tre
assi coordinati di una giuntura dello scheletro.
Ad esempio per entrambe le spalle esistono tre BAP per la rotazione intorno agli as-
si X, Y e Z. Per i gomiti invece sono riservati due BAP ciascuno per la rotazione in-
torno agli assi X e Z.
Nella sezione VI.3.1 avevamo spiegato che lo scheletro dell’agente è stato definito
usando un altro standard chiamato H-Anim che prevede una rappresentazione tra-
mite uno scheletro composto da 89 giunture. Abbiamo quindi identificato i BAP
che intervenivano nell’animazione gestuale (quindi quelli relativi a spalle, gomiti,
polsi e dita delle mani) ed effettuato un’operazione di matching tra BAP e giunture
H-Anim.
In pratica H-Anim serve come standard per la struttura dello scheletro mentre BAP
è lo standard per animarlo.
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