Analisi e sintesi dei gesti comunicativi per gli - Maurizio Mancini

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Capitolo VI, Tools di supporto Illustriamo il procedimento con un esempio semplice, nel caso bidimensionale. Consideriamo 2 giunture: Supponiamo di applicare una rotazione θ nel punto P 0 e una rotazione σ nel punto P 1: Utilizziamo la notazione matriciale, trasferibile quindi direttamente al caso in 3 di- mensioni. Ricordiamo che dato un punto P e una matrice di rotazione K il punto che si ottiene applicando a P la rotazione descritta da K intorno è: P’=P⋅K. Definiamo allora due matrici di rotazione M,N che corrispondono rispettivamente alle rotazioni θ e σ. Per calcolare le coordinate finali del punto P 2 basterà effettuare due traslazioni e due rotazioni: 1. traslare il sistema portando il punto P 1 nell’origine; 2. calcolare P’ 2= P 2⋅N; 3. traslare il sistema in modo da riportare P 0 nell’origine; 4. calcolare P’’ 2= P’ 2⋅M; 96
Capitolo VI, Tools di supporto Ed ecco l’algoritmo finale che calcola l’insieme V’ ripetendo questo procedimento su tutti i vertici del modello del corpo dell’agente: Metodo ModelDraw: input: una giuntura g dello scheletro ottenere l’insieme G ⊆ V <strong>dei</strong> vertici associati a g; inizializzare la matrice ROT come matrice identità; for(ogni giuntura s a partire da g e risalendo nello scheletro fino alla radice): sia R la matrice di rotazione associata alla rotazione di s; ROT=ROT*R; for(ogni v ∈ G): traslare la giuntura s nell’origine; v=ROT*v; traslare la giuntura s nella posizione iniziale; ripetere tutto il procedimento sulle giunture fi<strong>gli</strong>e di g; Il codice completo e commentato del metodo ModelDraw della classe Joint è ri- portato nell’Appendice A. VI.4 BAP player Abbiamo più volte citato questo importante elemento del sistema dell’agente conversazionale Greta. Ricordiamo che pur non essendo una componente del motore gestuale esso ha il compito fondamentale di dotare l’agente di un aspetto fisico e una voce, potremmo quindi dire di “dare vita” all’agente. Nell’architettura di un agente conversazionale e dell’agente Greta in particolare (ve- dere il paragrafo IV.5) il BAP player entra in azione non appena il motore gestuale ha terminato il calcolo di tutti i fotogrammi di animazione del turno di conversazio- ne dell’agente e ha riversato questi dati in un file BAP, la cui codifica esatta verrà spiegata nel prossimo paragrafo. 97
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Indice Indice______________________
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Introduzione VI.2 Editor delle pose
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Introduzione Introduzione Gli esser
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Introduzione ♦ fornire segnali ch
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Introduzione In generale un program
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Introduzione Non ci occuperemo inve
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Page 117 and 118: Appendice C VII.8 H-Anim: Gerarchia
Page 119 and 120: Appendice C 31 crotch 0.0034 0.8266
Page 121 and 122: Bibliografia Bibliografia [1] N. Ba
Page 123 and 124: Bibliografia [22] J.R. Kennaway. Sy
Page 125 and 126: Bibliografia guage in speech, appli
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