Analisi e sintesi dei gesti comunicativi per gli - Maurizio Mancini

Capitolo VI, Tools di supporto
loro coordinate sotto forma di array, e successivamente in un secondo array memo-
rizzava tutti i triangoli dell’insieme T come indici del primo array.
Il problema principale è consistito però nel trovare un modo per arrivare a poter
applicare un procedimento ricorsivo analogo al caso del solo scheletro (vedi sezione
precedente) anche in presenza di un modello tridimensionale e che permettesse di
gestire al meglio le deformazioni a cui il modello sarebbe andato incontro come
conseguenza delle rotazioni delle articolazioni dello scheletro.
Ancora una volta la soluzione è stata ispirata dalla tecnica impiegata da Maya.
Il software della Alias/Wavefront permette di effettuare un’assegnazione detta
skinning tra le ossa dello scheletro e sottoinsiemi dell’insieme V dei vertici del mo-
dello. In questo modo i vertici sono vincolati a muoversi seguendo gli spostamenti
dell’osso associato. Visivamente inoltre con questa tecnica il modello sembra de-
formarsi in modo sufficientemente naturale vicino alle giunture:
Figura 8. Maya - deformazione del braccio
Abbiamo allora realizzato un ulteriore script MEL per esportare su file di testo i dati
dello skinning. Il risultato dello script è un file di intestazione C che contiene per
ogni giuntura dello scheletro l’array degli indici dei vertici dell’insieme V assegnati a
quella giuntura.
Definire un algoritmo per il tracciamento tridimensionale del modello corpo
dell’agente Greta equivale a calcolare a partire da V un nuovo insieme V’ in cui i
vertici dell’insieme di partenza siano stati spostati (per mezzo di rotazioni) in base
alla configurazione delle giunture dello scheletro.
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