Analisi e sintesi dei gesti comunicativi per gli - Maurizio Mancini

Capitolo VI, Tools di supporto
effettuare la traslazione –T;
effettuare la rotazione –R;
Se t è il puntatore alla radice dell’albero-scheletro basterà una semplice chiamata
t→Draw(); per provocare il disegno tramite OpenGL dell’intero scheletro
dell’agente completo di tutte le rotazioni corrispondenti alle varie giunture.
Il codice completo commentato del metodo Draw della classe Joint è riportato
nell’Appendice A.
VI.3.2 Il modello
Visualizzare un modello complesso invece di un semplice scheletro è leggermente
più complicato.
Un modello tridimensionale è una coppia (V,T) dove V è un insieme di punti dello
spazio tridimensionale e T un insieme di triangoli i cui vertici sono punti apparte-
nenti a V.
Figura 7. Maya - modello 3D del corpo dell’agente Greta
Grazie ad uno script MEL appositamente realizzato era abbastanza semplice ottene-
re una versione in OpenGL del modello 3D del corpo dell’agente originariamente
impiegato nel Player di Maya (figura 1). Lo script effettuava un’iterazione
sull’insieme V di tutti i vertici del modello scrivendo in un file di intestazione C le
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