Analisi e sintesi dei gesti comunicativi per gli - Maurizio Mancini

Capitolo VI, Tools di supporto
class Joint:
Joint* sons;
//puntatore alla giuntura padre
Joint* parent;
//nome della giuntura
CString name;
//posizione(offset) della giuntura rispetto al padre
coord3d translation;
//rotazione della giuntura
coord3d rotation;
//vincoli sui gradi di libertà della giuntura
bool enableX,enableY,enableZ;
In fase di inizializzazione l’editor scorre il contenuto di un file in cui abbiamo me-
morizzato la descrizione dello scheletro H-Anim (Appendice C)[10].
Per ogni giuntura incontrata vengono eseguite le operazioni:
1. istanziazione di un nuovo oggetto di classe Joint;
2. memorizzazione del nome della giuntura;
3. memorizzazione dell’offset della giuntura rispetto al padre;
4. azzeramento della rotazione della giuntura;
5. inserimento della giuntura nella corretta posizione all’interno
dell’albero (scheletro) finora creato;
Una volta immagazzinati i dati di tutte le giunture e costruito l’albero che corri-
sponde allo scheletro dell’agente è molto semplice ottenere la visualizzazione dello
scheletro.
In pratica per ogni giuntura occorre tracciare le ossa che vanno verso quelle figlie e
poi spostarsi in ciascuna di loro e ripetere il procedimento.
Ecco il metodo (ricorsivo) che abbiamo implementato:
metodo Draw:
input: una giuntura dello scheletro
disegnare una piccola sfera;
effettuare la rotazione R associata alla giuntura;
for(ogni giuntura s figlia di quella in input):
disegnare il segmento che unisce la giuntura in input ad s;
spostare con una traslazione T il sistema di riferimento in
modo che l’origine si trovi nella posizione di s;
s.Draw;
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