Analisi e sintesi dei gesti comunicativi per gli - Maurizio Mancini

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Capitolo VI, Tools di supporto Lo standard H-Anim (Appendice C) fornisce appunto un elenco di giunture di uno scheletro umanoide e le relative coordinate tridimensionali, del tipo: l_acromioclavicular 0.0962 1.4269 -0.0424 l_shoulder 0.2029 1.4376 -0.0387 l_elbow 0.2014 1.1357 -0.0682 l_wrist 0.1984 0.8663 -0.0583 l_thumb1 0.1924 0.8472 -0.0534 l_thumb2 0.1951 0.8226 0.0246 l_thumb3 0.1955 0.8159 0.0464 l_index0 0.1983 0.8024 -0.0280 l_index1 0.1983 0.7815 -0.0280 l_index2 0.2017 0.7363 -0.0248 l_index3 0.2028 0.7139 -0.0236 . . . . . . . . . Inserendo questi dati in Maya è stato configurato uno scheletro che poteva essere a questo punto posizionato agendo sulla quantità di rotazione di ogni giuntura. Figura 6. Maya - l'ambiente di lavoro con lo scheletro dell'agente Dopo il posizionamento bastava mandare in esecuzione un apposito script in lin- guaggio MEL e la posa veniva scritta in un file di testo al quale avrebbe poi potuto accedere il motore durante l’elaborazione dell’animazione (figura 2). Il primo passo è stato allora quello di replicare lo scheletro all’interno dell’editor. L’oggetto principale dell’editor è la giuntura (in inglese Joint) e lo scheletro dell’agente è ovviamente un albero di giunture: 92
Capitolo VI, Tools di supporto class Joint: Joint* sons; //puntatore alla giuntura padre Joint* parent; //nome della giuntura CString name; //posizione(offset) della giuntura rispetto al padre coord3d translation; //rotazione della giuntura coord3d rotation; //vincoli sui gradi di libertà della giuntura bool enableX,enableY,enableZ; In fase di inizializzazione l’editor scorre il contenuto di un file in cui abbiamo me- morizzato la descrizione dello scheletro H-Anim (Appendice C)[10]. Per ogni giuntura incontrata vengono eseguite le operazioni: 1. istanziazione di un nuovo oggetto di classe Joint; 2. memorizzazione del nome della giuntura; 3. memorizzazione dell’offset della giuntura rispetto al padre; 4. azzeramento della rotazione della giuntura; 5. inserimento della giuntura nella corretta posizione all’interno dell’albero (scheletro) finora creato; Una volta immagazzinati i dati di tutte le giunture e costruito l’albero che corri- sponde allo scheletro dell’agente è molto semplice ottenere la visualizzazione dello scheletro. In pratica per ogni giuntura occorre tracciare le ossa che vanno verso quelle figlie e poi spostarsi in ciascuna di loro e ripetere il procedimento. Ecco il metodo (ricorsivo) che abbiamo implementato: metodo Draw: input: una giuntura dello scheletro disegnare una piccola sfera; effettuare la rotazione R associata alla giuntura; for(ogni giuntura s figlia di quella in input): disegnare il segmento che unisce la giuntura in input ad s; spostare con una traslazione T il sistema di riferimento in modo che l’origine si trovi nella posizione di s; s.Draw; 93
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Indice Indice______________________
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Introduzione VI.2 Editor delle pose
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Introduzione ♦ fornire segnali ch
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Introduzione In generale un program
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Introduzione Non ci occuperemo inve
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Page 111 and 112: Appendice A VII.4 Il metodo ModelDr
Page 113 and 114: Appendice B VII.5 Tabella dei grupp
Page 115 and 116: Appendice B Spine4: vc5roll, vc5tor
Page 117 and 118: Appendice C VII.8 H-Anim: Gerarchia
Page 119 and 120: Appendice C 31 crotch 0.0034 0.8266
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Page 125 and 126: Bibliografia guage in speech, appli
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