Analisi e sintesi dei gesti comunicativi per gli - Maurizio Mancini

Capitolo VI, Tools di supporto
corrisponda poi precisamente a quello che il motore riprodurrà
durante l’animazione.
VI.3 Implementazione dell’editor delle pose
L’editor delle pose è un’applicazione per sistemi operativi Win32 che fa uso della li-
breria MFC per la creazione e la gestione dell’interfaccia grafica e della libreria
OpenGL [36] per la visualizzazione in grafica tridimensionale.
L’editor è stato sviluppato in Visual C++ all’interno del Microsoft Developer Stu-
dio, semplificando in questo modo la fase di creazione della finestra di dialogo e di
tutte le sue componenti.
Quello che vogliamo mettere in risalto in questo paragrafo riguarda il procedimento
adottato per la visualizzazione tridimensionale del corpo dell’agente Greta. La stessa
tecnica è stata poi trasferita facilmente (grazie al paradigma di programmazione a
oggetti) nello sviluppo del BAP player che vedremo nel prossimo paragrafo.
Nella prima versione dell’editor ci siamo preoccupati innanzitutto di arrivare a vi-
sualizzare semplicemente uno scheletro con proporzioni umane (figura 5) mentre
successivamente abbiamo “applicato” intorno allo scheletro un modello umanoide
(figura 4).
VI.3.1 Lo scheletro
Il punto di partenza di tutto il lavoro è stato Maya. Come abbiamo detto nel primo
paragrafo di questo capitolo tutta la fase di definizione delle pose avveniva inizial-
mente in questo ambiente di sviluppo.
Il corpo umano può essere considerato suddiviso in una serie di segmenti connessi
tra di loro (braccio, avambraccio, mano, dita). Il punto in cui due o più segmenti si
congiungono è detto giuntura. Per riprodurre un corpo umano è quindi prima di tut-
to necessario considerare una sua rappresentazione come gerarchia di giunture. Per
animarlo si può allora accedere alle giunture e modificarne gli angoli di rotazione.
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