Analisi e sintesi dei gesti comunicativi per gli - Maurizio Mancini

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Capitolo VI, Tools di supporto sibile tutto il corpo mentre in figura 5 osserviamo la stessa configura- zione ma attraverso il solo scheletro. − left2right, right2left: svolgono l’utile funzione di copiare tutte le rotazioni degli angoli del braccio sinistro in quelle corrispondenti del braccio destro, e viceversa. − Load: carica da un file di testo le rotazioni associate ad una certa posa base: − Save: nel momento in cui viene pre- muto questo pulsante l’editor chiede quale sottoinsieme dell’insieme delle giunture vogliamo che venga scritto nel file di testo che poi specificheremo. − Constraints: permette di configurare, per mezzo di un’ulteriore finestra di dialogo, i vincoli sulle rotazioni delle giunture. Non è infatti detto che ogni giuntura possa ruotare liberamente intorno a tutti e tre gli assi. Pensiamo ad esempio al gomito di una persona che può ruotare intorno a due soli assi, quello parallelo alla sua lunghezza e quello che esce “lateralmente”: Spalla e polso invece hanno per esempio tutti e tre i gradi di libertà. Il motore deve perciò tenere conto di queste considerazioni anatomiche e di conseguenza altrettanto deve fare l’editor per fare in modo che quello che viene visualizzato nella finestra di feedback 90 Figura 1. Scheletro
Capitolo VI, Tools di supporto corrisponda poi precisamente a quello che il motore riprodurrà durante l’animazione. VI.3 Implementazione dell’editor delle pose L’editor delle pose è un’applicazione per sistemi operativi Win32 che fa uso della libreria MFC per la creazione e la gestione dell’interfaccia grafica e della libreria OpenGL [36] per la visualizzazione in grafica tridimensionale. L’editor è stato sviluppato in Visual C++ all’interno del Microsoft Developer Stu- dio, semplificando in questo modo la fase di creazione della finestra di dialogo e di tutte le sue componenti. Quello che vogliamo mettere in risalto in questo paragrafo riguarda il procedimento adottato per la visualizzazione tridimensionale del corpo dell’agente Greta. La stessa tecnica è stata poi trasferita facilmente (grazie al paradigma di programmazione a oggetti) nello sviluppo del BAP player che vedremo nel prossimo paragrafo. Nella prima versione dell’editor ci siamo preoccupati innanzitutto di arrivare a vi- sualizzare semplicemente uno scheletro con proporzioni umane (figura 5) mentre successivamente abbiamo “applicato” intorno allo scheletro un modello umanoide (figura 4). VI.3.1 Lo scheletro Il punto di partenza di tutto il lavoro è stato Maya. Come abbiamo detto nel primo paragrafo di questo capitolo tutta la fase di definizione delle pose avveniva inizial- mente in questo ambiente di sviluppo. Il corpo umano può essere considerato suddiviso in una serie di segmenti connessi tra di loro (braccio, avambraccio, mano, dita). Il punto in cui due o più segmenti si congiungono è detto giuntura. Per riprodurre un corpo umano è quindi prima di tut- to necessario considerare una sua rappresentazione come gerarchia di giunture. Per animarlo si può allora accedere alle giunture e modificarne gli angoli di rotazione. 91
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Page 117 and 118: Appendice C VII.8 H-Anim: Gerarchia
Page 119 and 120: Appendice C 31 crotch 0.0034 0.8266
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Page 125 and 126: Bibliografia guage in speech, appli
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