Analisi e sintesi dei gesti comunicativi per gli - Maurizio Mancini

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Capitolo VI, Tools di supporto Nei capitoli precedenti (paragrafo IV.6 in particolare) abbiamo spesso parlato del fatto che i gesti vengono definiti come una successione di fotogrammi chiave, cia- scuno dei quali viene descritto qualitativamente come una sovrapposizione delle configurazioni di braccio, polso, dita della mano. Ad esempio un fotogramma chiave potrebbe essere definito come: “braccio proteso in avanti”+”mano chiusa col solo indice aperto”+”palmo vero il basso e dita in avanti” Questa descrizione è qualitativa e permette quindi di codificare abbastanza facil- mente molti tipi di gesto evitando di agire manualmente sulle rotazioni del modello (che sarebbe un processo molto lungo e complicato). Il motore riesce a generare i fotogrammi chiave di un gesto effettuando delle opera- zioni di composizione tra le diverse pose base corrispondenti alla descrizione del fotogramma. Una posa è in generale un qualsiasi elenco di elementi (giuntura, rotazione) dove una giuntura è il punto di congiungimento di due o più ossa dello scheletro dell’agente.. Esistono quindi pose per le braccia, per le mani, per le dita, o addirittura per tutto il corpo. L’impiego di Maya era inizialmente fondamentale anche per la definizione di queste pose base dei gesti che venivano poi esportate sempre grazie a MEL. Per tutti i motivi fin qui esposti e soprattutto per non obbligare gli sviluppatori ad acquistare una copia di un programma commerciale che inoltre ha funzionalità mol- to più estese di quelle che poi effettivamente vengono utilizzate col motore, abbiamo deciso di: 1. implementare un BAP player 2. implementare un tool per la definizione di pose Nell’ultimo paragrafo di questo capitolo prendiamo invece in esame un altro tool molto utile, l’editor dei gesti che abbiamo implementato per automatizzare la ste- 86
Capitolo VI, Tools di supporto sura dei file di definizione dei gesti (vedere IV.6). L’idea di scrivere questo tool è na- ta da necessità puramente pratiche. Il gestuario del motore originario infatti andava “popolato” di gesti e durante il la- voro di scrittura dei relativi file di definizione ci siamo accorti del fatto che il lin- guaggio di specifica dei gesti non è molto mnemonico mentre sarebbe stato molto più intuitivo poter combinare graficamente le varie componenti del gesto. Inoltre era abbastanza probabile commettere errori di battitura o sulle temporizzazioni dei fotogrammi chiave. VI.2 Editor delle pose Il motore gestuale dell’agente Greta ottiene i dati dei movimenti da effettuare per riprodurre gesti da quelle che abbiamo definito nel paragrafo precedente con il ter- mine pose base. Una posa è una sequenza di coppie (g,r) ciascuna delle quali informa il motore sulla quantità di rotazione r da applicare alla giuntura g dello scheletro dell’agente. Schematicamente ecco quello che succede: Figura 2. I file delle pose 87
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Introduzione Introduzione Gli esser
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Introduzione In generale un program
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