Analisi e sintesi dei gesti comunicativi per gli - Maurizio Mancini

Capitolo VI, Tools di supporto
Nei capitoli precedenti (paragrafo IV.6 in particolare) abbiamo spesso parlato del
fatto che i gesti vengono definiti come una successione di fotogrammi chiave, cia-
scuno dei quali viene descritto qualitativamente come una sovrapposizione delle
configurazioni di braccio, polso, dita della mano. Ad esempio un fotogramma chia-
ve potrebbe essere definito come:
“braccio proteso in avanti”+”mano chiusa col solo indice aperto”+”palmo vero il basso e dita in avanti”
Questa descrizione è qualitativa e permette quindi di codificare abbastanza facil-
mente molti tipi di gesto evitando di agire manualmente sulle rotazioni del modello
(che sarebbe un processo molto lungo e complicato).
Il motore riesce a generare i fotogrammi chiave di un gesto effettuando delle opera-
zioni di composizione tra le diverse pose base corrispondenti alla descrizione del fo-
togramma.
Una posa è in generale un qualsiasi elenco di elementi (giuntura, rotazione) dove una
giuntura è il punto di congiungimento di due o più ossa dello scheletro dell’agente..
Esistono quindi pose per le braccia, per le mani, per le dita, o addirittura per tutto il
corpo. L’impiego di Maya era inizialmente fondamentale anche per la definizione di
queste pose base dei gesti che venivano poi esportate sempre grazie a MEL.
Per tutti i motivi fin qui esposti e soprattutto per non obbligare gli sviluppatori ad
acquistare una copia di un programma commerciale che inoltre ha funzionalità mol-
to più estese di quelle che poi effettivamente vengono utilizzate col motore, abbia-
mo deciso di:
1. implementare un BAP player
2. implementare un tool per la definizione di pose
Nell’ultimo paragrafo di questo capitolo prendiamo invece in esame un altro tool
molto utile, l’editor dei gesti che abbiamo implementato per automatizzare la ste-
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