Analisi e sintesi dei gesti comunicativi per gli - Maurizio Mancini

Capitolo V, Motore gestuale
Innanzitutto il valore della soglia era troppo grande. E comunque anche riducendola
molto in modo da provocare l’inserimento di un gesto di riposo tra ogni coppia di
gesti presenti il risultato era che i gesti di riposo avvenivano sempre a metà tra il ge-
sto precedente e quello successivo e questo nel caso di gesti abbastanza distanti (dai
3 secondi circa in su) dava luogo ai lunghi e lenti spostamenti delle braccia a cui ab-
biamo accennato all’inizio del paragrafo.
E’ stato sufficiente allora cambiare questa strategia per ottenere un primo migliora-
mento dell’animazione. Tornando all’esempio:
• per ogni (i=2; isoglia) allora inserire tra t i-1 e t i due gesti di
riposo al tempo t’= t i-1+0.5 e al tempo t’’= t i-0.5;
Supponendo che la soglia sia stata diminuita di valore in modo da essere superata
anche dalla distanza tra t 1 e t 2, l’elaborazione del concretizzatore dà luogo alla se-
quenza di gesti:
Dopo queste modifiche i movementi dell’agente erano molto più realistici perché
effettuava i vari gesti con una dinamica simile a quella degli esseri umani.
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