Analisi e sintesi dei gesti comunicativi per gli - Maurizio Mancini

Capitolo V, Motore gestuale
V.8 Dinamica dei gesti e posizioni di riposo multiple
Non appena il motore ha assunto la forma finale che abbiamo specificato nel para-
grafo IV.5, abbiamo rivolto la nostra attenzione alla qualità della riproduzione dei
gesti da parte dell’agente Greta.
Anche se il pianificatore dei gesti svolgeva molto bene il compito di fornire una
temporizzazione gestuale basata sulle parole che venivano pronunciate, il risultato
finale era una sequenza animata in cui i gesti avvenivano nei momenti giusti ma le
braccia si muovevano in modo troppo lento e morbido da un gesto all’altro.
Parte del lavoro svolto in questa tesi è consistito allora nell’apportare delle modifi-
che al concretizzatore dei gesti (vedi IV.4.1) in modo da indurre una dinamica dei
gesti molto più realistica.
Supponiamo che, ad esempio, dopo la fase di pianificazione siano stati decisi i se-
guenti 3 gesti:
A questo punto nella versione originaria il concretizzatore avrebbe effettuato una
serie di confronti:
• per ogni (i=2; isoglia) allora inserire tra t i-1 e t i un gesto di
riposo al tempo t’= t i-1+(t i- t i-1)/2;
Supponendo che nell’esempio solo t 2 e t 3 distino un numero di secondi maggiore
della soglia fissata questo sarebbe stato il risultato:
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