Analisi e sintesi dei gesti comunicativi per gli - Maurizio Mancini
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Capitolo V, Motore gestuale<br />
V<br />
Motore gestuale<br />
V.1 Pianificazione <strong>dei</strong> <strong>gesti</strong> <strong>comunicativi</strong><br />
Una parte del lavoro svolto in questa tesi, come abbiamo anticipato nel capitolo IV,<br />
è consistita nel realizzare il modulo di pianificazione <strong>dei</strong> <strong>gesti</strong> <strong>comunicativi</strong> <strong>per</strong> il<br />
motore gestuale dell’agente Greta.<br />
Il pianificatore <strong>dei</strong> <strong>gesti</strong> è l’elemento del motore che si occupa di:<br />
1. decidere quali <strong>gesti</strong> l’agente deve effettuare<br />
2. fornire la loro temporizzazione<br />
Questi due compiti sono molto importanti <strong>per</strong>ché determinano il corretto svolgi-<br />
mento della comunicazione non verbale attraverso il canale della gestualità (capitolo<br />
I).<br />
Iniziamo a spiegare come è stato progettato il pianificatore considerando un esem-<br />
pio di file di input e andando a guardare com’è l’output prodotto dal sistema. Di se-<br />
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