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Analisi e sintesi dei gesti comunicativi per gli - Maurizio Mancini

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Capitolo V, Motore gestuale<br />

V<br />

Motore gestuale<br />

V.1 Pianificazione <strong>dei</strong> <strong>gesti</strong> <strong>comunicativi</strong><br />

Una parte del lavoro svolto in questa tesi, come abbiamo anticipato nel capitolo IV,<br />

è consistita nel realizzare il modulo di pianificazione <strong>dei</strong> <strong>gesti</strong> <strong>comunicativi</strong> <strong>per</strong> il<br />

motore gestuale dell’agente Greta.<br />

Il pianificatore <strong>dei</strong> <strong>gesti</strong> è l’elemento del motore che si occupa di:<br />

1. decidere quali <strong>gesti</strong> l’agente deve effettuare<br />

2. fornire la loro temporizzazione<br />

Questi due compiti sono molto importanti <strong>per</strong>ché determinano il corretto svolgi-<br />

mento della comunicazione non verbale attraverso il canale della gestualità (capitolo<br />

I).<br />

Iniziamo a spiegare come è stato progettato il pianificatore considerando un esem-<br />

pio di file di input e andando a guardare com’è l’output prodotto dal sistema. Di se-<br />

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