Analisi e sintesi dei gesti comunicativi per gli - Maurizio Mancini

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Capitolo IV, Il sistema dei gesti • ARM: definisce la configurazione di braccio e avambraccio. Per fare questo basta specificare la posizione nello spazio della mano dell’agente. Lo spazio intorno al corpo dell’agente è stato suddiviso in regioni: Le coordinate X e Y quindi possono essere specificate indicando la regione nella quale si trovano. La coordinata X potrà variare tra questi valori: estrema periferia (EP), periferia (P), centro (C), centro-centro (CC) e centro opposto (OppC). La Y invece: estrema periferia superiore (UpperEP), periferia superiore (UpperP), centro superiore (UpperC), centro-centro (CC), centro inferiore (LowerC), periferia inferiore (LowerP) e estrema periferia inferiore (LowerEP). Anche la Z può trovarsi in una delle 3 regioni: vicino (Near), medio (Middle) e lontano (Far). • WRIST: rappresenta la rotazione del polso e di conseguenza l’orientamento della mano. Prevede due parametri, e cioè le direzioni dei vettori “palmo” e “dita” indicati nella figura seguente: 62
Capitolo IV, Il sistema dei gesti Figura 4. Vettori palmo e dita Anche le possibili direzioni di questi due vettori sono state discretizzate e possono variare tra: su, giù, avanti, dietro, interno, esterno (up, down, away, towards, inwards, outwards). • HAND e FINGER: definisce la forma della mano, più esattamente delle dita della mano. E’ possibile scegliere tra alcune forme base oppure specificare ogni dito singolarmente (usando FINGER). Se si sceglie una forma base si può comunque aggiungere un modificatore per il pollice. Nelle figure se- guenti possiamo vedere tutte le forme base: 63
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Introduzione VI.2 Editor delle pose
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Introduzione Introduzione Gli esser
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Introduzione ♦ fornire segnali ch
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Appendice B VII.5 Tabella dei grupp
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Appendice B Spine4: vc5roll, vc5tor
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Appendice C VII.8 H-Anim: Gerarchia
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Appendice C 31 crotch 0.0034 0.8266
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Bibliografia Bibliografia [1] N. Ba
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Bibliografia [22] J.R. Kennaway. Sy
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Bibliografia guage in speech, appli
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