Analisi e sintesi dei gesti comunicativi per gli - Maurizio Mancini
Analisi e sintesi dei gesti comunicativi per gli - Maurizio Mancini
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Capitolo IV, Il sistema <strong>dei</strong> <strong>gesti</strong><br />
• ARM: definisce la configurazione di braccio e avambraccio. Per fare questo<br />
basta specificare la posizione nello spazio della mano dell’agente. Lo spazio<br />
intorno al corpo dell’agente è stato suddiviso in regioni:<br />
Le coordinate X e Y quindi possono essere specificate indicando la regione<br />
nella quale si trovano. La coordinata X potrà variare tra questi valori: estrema<br />
<strong>per</strong>iferia (EP), <strong>per</strong>iferia (P), centro (C), centro-centro (CC) e centro opposto<br />
(OppC). La Y invece: estrema <strong>per</strong>iferia su<strong>per</strong>iore (Up<strong>per</strong>EP), <strong>per</strong>iferia supe-<br />
riore (Up<strong>per</strong>P), centro su<strong>per</strong>iore (Up<strong>per</strong>C), centro-centro (CC), centro infe-<br />
riore (LowerC), <strong>per</strong>iferia inferiore (LowerP) e estrema <strong>per</strong>iferia inferiore<br />
(LowerEP).<br />
Anche la Z può trovarsi in una delle 3 regioni: vicino (Near), medio (Middle)<br />
e lontano (Far).<br />
• WRIST: rappresenta la rotazione del polso e di conseguenza l’orientamento<br />
della mano. Prevede due parametri, e cioè le direzioni <strong>dei</strong> vettori “palmo” e<br />
“dita” indicati nella figura seguente:<br />
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