Analisi e sintesi dei gesti comunicativi per gli - Maurizio Mancini

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Capitolo IV, Il sistema dei gesti Questo significa che esso esaminerà il risultato del parser XML (il file delle tempo- rizzazioni) e deciderà quali saranno i gesti che il motore dovrà generare, stabilendo la loro temporizzazione e risolvendo eventuali conflitti. Tornando all’Esempio IV.2, a partire dal file generato dal parser, il pianificatore ef- fettuerà una sequenza di chiamate di questo tipo: Concretizzatore.Richiedi(“ADJECTIVAL=SMALL”,5.7342,5.954625,6.0281); Concretizzatore.Richiedi(“BEAT=BEATHBOTH”,8.147,8.805725,9.0253); ... ... IV.6 Il linguaggio GestureScript Il motore gestuale dell’agente Greta utilizza un sistema di descrizione qualitativa dei gesti basato su un linguaggio appositamente definito chiamato GesturesScript. Riportiamo una breve descrizione della sintassi del linguaggio utilizzando la seguen- te notazione: le parole chiave sono in maiuscolo, le parentesi quadre indicano un campo opzionale e quelle angolari rimandano ad un tipo di dato. Ad ogni gesto del gestuario corrisponde il relativo file di descrizione GestureScript. Ogni file inizia con una sezione di intestazione (header): GESTURECLASS GESTUREINSTANCE DURATION SIDE Il primo campo indica a quale classe il gesto appartiene tra quelle definite nel capitolo I. Il secondo campo è il tipo particolare di istanza del gesto. Un esempio potrebbe essere: GESTURECLASS performative GESTUREINSTANCE greet Il terzo campo è la durata di default del gesto. Il motore in realtà adatta la durata del gesto al contesto in cui esso viene inserito. Il quarto campo specifica con quale ma- 60
Capitolo IV, Il sistema dei gesti no dovrà essere effettuato il gesto. Se il campo non viene specificato il motore deci- derà probabilisticamente quale mano utilizzare, favorendo quella destra. Altrimenti sarà obbligato ad usare la mano specificata e in caso di conflitto con altri gesti vicini potrebbe decidere di non effettuare il gesto. Dopo l’header seguono uno o più blocchi per ogni fotogramma del gesto. Un fotogramma è una posizione intermedia del corpo durante lo svolgimento del gesto. Se c’è un solo fotogramma allora esso descrive totalmente il gesto, altrimenti il gesto sarà ottenuto concatenando con un’opportuna interpolazione tutti i fotogrammi di cui è composto. La sintassi per la definizione di un fotogramma è: STARTFRAME [FRAMETYPE ] [ARM ] [WRIST ] [HAND [] [] OR [ OR ]] [FINGER ] [ADDNOISE] ENDFRAME • STARTFRAME, ENDFRAME: marcano l’inizio e la fine del blocco di definizione del fotogramma. STARTFRAME è seguito da un numero compreso tra 0 e 1 che indica la posizione relativa del fotogramma all’interno dello svolgimento dell’intero gesto. Un valore di 0.5 ad esempio significherà che il fotogramma si trova esattamente a metà del gesto. • FRAMETYPE: specifica quale fase del gesto è descritta dal fotogramma. I possibili valori sono: − preparation − pre_stroke_hold − stroke − stroke_start − stroke_end − post_stroke_hold − retraction per la descrizione delle fasi del gesto vedere il capitolo I. 61
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Introduzione VI.2 Editor delle pose
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Introduzione Introduzione Gli esser
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Introduzione ♦ fornire segnali ch
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Appendice A VII.4 Il metodo ModelDr
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Appendice B VII.5 Tabella dei grupp
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Appendice B Spine4: vc5roll, vc5tor
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Appendice C VII.8 H-Anim: Gerarchia
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Appendice C 31 crotch 0.0034 0.8266
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Bibliografia Bibliografia [1] N. Ba
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Bibliografia [22] J.R. Kennaway. Sy
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Bibliografia guage in speech, appli
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