Analisi e sintesi dei gesti comunicativi per gli - Maurizio Mancini

Capitolo IV, Il sistema dei gesti
Il problema dell’animazione per mezzo di interpolazione tra fotogrammi chiave è
stato ed è tuttora molto studiato. In particolare nell’animazione degli arti di un esse-
re umano o di un animale insorgono anomalie nel movimento se si usa una semplice
interpolazione lineare insieme a una rappresentazione euleriana delle rotazioni.
La tecnica utilizzata in Greta consiste nel convertire gli angoli di rotazione dalla
rappresentazione euleriana a quella con quaterne [9; 49] e poi effettuare
un’interpolazione tramite TCB splines [23; 28; 37; 56; 57].
Il risultato finale prodotto dal pianificatore del movimento è un file in formato
MPEG4/BAP [5; 17; 35; 46].
IV.4.3 BAP Player
La rappresentazione grafica finale dell’agente Greta viene fornita dal BAP Player. Il
motore come abbiamo visto si occupa solo del calcolo dei fotogrammi
dell’animazione. E’ il Player che, leggendo i dati contenuti nel BAP File prodotto dal
motore, dà all’agente un aspetto “fisico” animato.
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