Analisi e sintesi dei gesti comunicativi per gli - Maurizio Mancini
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Capitolo IV, Il sistema <strong>dei</strong> <strong>gesti</strong><br />
• Statica: questo tipo di componente serve a descrivere <strong>gesti</strong> “statici”. In al-<br />
cuni casi infatti potrebbe non essere possibile riuscire a specificare tutti i ge-<br />
sti in senso qualitativo con il linguaggio GestureScript a cui abbiamo già ac-<br />
cennato e che vedremo me<strong>gli</strong>o nell’ultimo paragrafo di questo capitolo. In<br />
questi casi allora il gesto può essere specificato in senso quantitativo inseren-<br />
do in un file tutti i valori numerici de<strong>gli</strong> spostamenti delle articolazioni e in-<br />
dicando poi al motore il nome di questo file.<br />
Vediamo con un esempio come funziona il pianificatore del movimento.<br />
Esempio IV.3:<br />
Passo 1: <strong>per</strong> ogni gesto presente nel vettore <strong>dei</strong> <strong>gesti</strong> ricevuto in input considerare il<br />
vettore composto dai suoi fotogrammi chiave:<br />
Nel grafico sull’asse delle ascisse c’è il tempo espresso in secondi e sull’asse delle<br />
ordinate <strong>per</strong> ogni fotogramma c’è la coordinata spaziale di una delle giunture<br />
dell’agente.<br />
Passo 2: utilizzando un algoritmo di interpolazione (spiegata più avanti) tra i foto-<br />
grammi chiave generare l’intera sequenza di frame dell’animazione:<br />
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