Analisi e sintesi dei gesti comunicativi per gli - Maurizio Mancini

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Capitolo IV, Il sistema dei gesti Un gesto può essere composto da (almeno) uno o più fotogrammi. Un fotogramma è a sua volta un vettore di componenti, e ciascuna di esse può appartenere a una di queste classi: Nome Giunture interessate Mano tutte quelle delle dita della mano Braccio spalla e gomito Polso polso Rumore tutte, vedi sotto Statica tutte, vedi sotto Per ogni frame è ammessa una qualsiasi combinazione di componenti (ma non più di una per ogni classe). Le componenti Rumore e Statica servono per scopi particolari: • Rumore: viene applicata a tutte le giunture del modello e contiene piccolis- simi spostamenti generati casualmente. Cioè inserisce un fattore di impreci- sione “umano” nei movimenti dell’agente [41]. 54
Capitolo IV, Il sistema dei gesti • Statica: questo tipo di componente serve a descrivere gesti “statici”. In al- cuni casi infatti potrebbe non essere possibile riuscire a specificare tutti i gesti in senso qualitativo con il linguaggio GestureScript a cui abbiamo già ac- cennato e che vedremo meglio nell’ultimo paragrafo di questo capitolo. In questi casi allora il gesto può essere specificato in senso quantitativo inseren- do in un file tutti i valori numerici degli spostamenti delle articolazioni e in- dicando poi al motore il nome di questo file. Vediamo con un esempio come funziona il pianificatore del movimento. Esempio IV.3: Passo 1: per ogni gesto presente nel vettore dei gesti ricevuto in input considerare il vettore composto dai suoi fotogrammi chiave: Nel grafico sull’asse delle ascisse c’è il tempo espresso in secondi e sull’asse delle ordinate per ogni fotogramma c’è la coordinata spaziale di una delle giunture dell’agente. Passo 2: utilizzando un algoritmo di interpolazione (spiegata più avanti) tra i fotogrammi chiave generare l’intera sequenza di frame dell’animazione: 55
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Capitolo VII, Conclusioni e svilupp
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Appendice A VII.4 Il metodo ModelDr
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Appendice B VII.5 Tabella dei grupp
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Appendice B Spine4: vc5roll, vc5tor
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Appendice C VII.8 H-Anim: Gerarchia
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Appendice C 31 crotch 0.0034 0.8266
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Bibliografia Bibliografia [1] N. Ba
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Bibliografia [22] J.R. Kennaway. Sy
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Bibliografia guage in speech, appli
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