Analisi e sintesi dei gesti comunicativi per gli - Maurizio Mancini

Capitolo IV, Il sistema dei gesti
Una volta ricevuta in input una lista di richieste il concretizzatore esegue i seguenti
passi:
1. cercare il gesto nel gestuario: se non esiste passare alla richiesta successi-
va, altrimenti andare avanti
2. controllare se è possibile effettuare il gesto:
2.1. se il gesto richiede l’uso di tutte e due le mani controllare che en-
trambe siano libere, altrimenti passare alla richiesta successiva
2.2. se il gesto richiede l’uso di una sola mano controllare se almeno
una delle mani è disponibile altrimenti passare alla richiesta succes-
siva
3. creare un’istanza del gesto con i vincoli di temporizzazione richiesti
A questo punto il concretizzatore esamina la lista dei gesti istanziati e inserisce tra di
loro dei gesti particolari, detti gesti di riposo che vanno effettuati quando c’è molto
spazio tra due gesti consecutivi. Anche su questo punto abbiamo detto che è stato
svolto un lavoro di raffinamento meglio descritto nel prossimo capitolo.
Nel passo 1 dell’algoritmo che abbiamo appena visto si fa riferimento a un gestua-
rio. Esso è una raccolta di gesti sotto forma di file di testo nei quali i gesti sono de-
scritti nel linguaggio GestureScript appositamente definito, descritto nel paragrafo fi-
nale di questo capitolo.
IV.4.2 Pianificatore del movimento
Il pianificatore del movimento è la componente che calcola effettivamente il movi-
mento delle braccia e delle mani dell’agente.
Il suo input è un vettore di gesti. La struttura dati che viene utilizzata per memoriz-
zare le informazioni di ciascun gesto è una gerarchia in cui ogni gesto è composto di
vari fotogrammi chiave e ogni fotogramma di varie componenti:
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